CN113348863B - 一种树叶采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树叶采摘辅助设备技术领域，尤其涉及一种树叶采摘机，其包括握持杆、安装架、舵机和两个夹持架；握持杆通过伸缩调节杆连接安装架，握持杆上设有开关和控制器；两个夹持架并排分布均滑动连接安装架，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片，两个夹持架上分别设有驱动装置；驱动装置输出轴上设有偏心轮；偏心轮上活动设有动刀架；每个动刀架的另一端设有动刀片，两个动刀架分别通过压簧连接两个夹持架；两个夹持架上分别设有触动块和触动开关；舵机连接安装架，舵机上的摆动轴通过两个连杆臂活动连接两个夹持架；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。本发明能代替人工采摘树叶，大大提高对树叶采摘的效率。

Description

一种树叶采摘机

技术领域

本发明涉及树叶采摘辅助设备技术领域，尤其涉及一种树叶采摘机。

背景技术

在养蚕时需要采摘大量的新鲜桑叶以供蚕进食，在对桑树的树叶进行采摘时，都是人工在桑树林中进行采摘，人工采摘效率低下，在需要对桑树高处的桑叶枝条进行采摘时，需要人工爬上爬下，存在安全隐患；若使用落地式大型采摘机械采摘桑叶，通常只能在桑树基地进行桑树树叶的采摘，携带很不方便。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于携带，且能代替人工对树叶枝条上的树叶进行采摘的树叶采摘机。

本发明的技术方案：一种树叶采摘机，包括握持杆、控制器、伸缩调节杆、安装架、舵机、两个夹持架、两个连杆臂、两个偏心轮、两个驱动装置、两个动刀架、多个压簧、触动块和触动开关；

伸缩调节杆的两端分别连接安装架和握持杆；握持杆上设有开关；

两个夹持架并排分布，两个夹持架均滑动连接安装架远离伸缩调节杆的一端，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片；每个定刀片上均等间距设有多个第二刀齿；

两个驱动装置分别连接两个夹持架，每个驱动装置的输出轴均连接一个偏心轮；两个动刀架的一端分别活动连接两个偏心轮上的偏心处，每个动刀架的另一端分别朝向每个定刀片，且均设有动刀片，两个动刀架分别通过多个压簧连接两个夹持架用于分别带动两个动刀架沿两个定刀片的外周方向移动；

每个动刀片上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片与每个定刀片一一对应，每个动刀片与每个定刀片的投影形状均为扇环形，每个动刀片与每个定刀片并排分布；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；

舵机连接安装架，舵机上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂；两个连杆臂的另一端分别活动连接两个夹持架；

触动开关连接一个夹持架；触动块连接另一端夹持架，两个夹持架相互靠近状态下，触动块与触动开关接触，两个驱动装置通电运行；

控制器连接握持杆；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。

优选的，每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形。

优选的，每个偏心轮均转动连接每个夹持架。

优选的，还包括防护壳、两个第一支架、第二支架和挡片；

防护壳连接安装架，并罩设在安装架的外侧；

第二支架连接防护壳朝向伸缩调节杆的一侧；

两个第一支架并排分布，并均连接防护壳远离伸缩调节杆的一侧，两个第一支架之间留有进枝通道；

挡片的一端连接一个第一支架，挡板连接第二支架，挡片的另一端连接两一个第一支架。

优选的，挡片选用透明塑料材质制成。

优选的，两个第一支架和第二支架上可拆卸设有两个收纳袋。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明提供的树叶采摘机使用方便通过设有的伸缩调节杆能满足对不同高度的桑树枝条进行树叶采摘；树叶采摘时，将树叶枝条收纳在两个扇环形的定刀片之间，通过定刀片和往复移动的动刀片作用将树叶枝条上的树叶切下，切下后的树叶通过挡片进行格挡以保证下落的树叶收集在收纳袋内，大大提高对树叶采摘的效率；

本发明提供的树叶采摘机能从待采叶树体的树干位置连接剪切树叶直至树体枝条前端位置，且不破坏树体枝干，大大提高对树叶采摘的效率；本发明提供的树叶采摘机的机身重量轻，操作简单方便手持。

附图说明

图1为本发明提出的一种实施例的立体图。

图2为图1中安装架和两个夹持架配合安装的立体图。

图3为图2中夹持架、偏心轮、驱动装置和动刀架配合安装的立体图。

图4为本发明提出的一种实施例中工作状态下的俯视图。

图5为本发明提出的另一种实施例的俯视图。

附图标记：1、握持杆；2、开关；3、控制器；4、伸缩调节杆；5、安装架；6、舵机；7、夹持架；8、连杆臂；9、偏心轮；10、驱动装置；11、动刀架；12、定刀片；13、动刀片；14、压簧；15、防护壳；16、第一支架；17、第二支架；18、进枝通道；19、挡片。

具体实施方式

实施例一

如图1-4所示，本发明提出的一种树叶采摘机，包括握持杆1、控制器3、伸缩调节杆4、安装架5、舵机6、两个夹持架7、两个连杆臂8、两个偏心轮9、两个驱动装置10、两个动刀架11、多个压簧14、触动块和触动开关；

伸缩调节杆4的两端分别连接安装架5和握持杆1；伸缩调节杆4的作用是调整握持杆1与安装架5的距离，以满足对不同高度的树体进行采摘树叶的需求；

握持杆1上设有开关2；开关2与外接电源电性连接；通过外接电源为树叶采摘机供电；

两个夹持架7并排分布，两个夹持架7均滑动连接安装架5远离伸缩调节杆4的一端，两个夹持架7相互靠近的一侧均设有定刀片12；每个定刀片12上均等间距设有多个第二刀齿；每个定刀片12的投影形状均为扇环形；

两个驱动装置10分别连接两个夹持架7，每个驱动装置10的输出轴均连接一个偏心轮9；每个偏心轮9均转动连接每个夹持架7；其中，驱动装置10选用电机；

两个动刀架11的一端分别活动连接两个偏心轮9上的偏心处；

需要说明的是，在偏心轮9的偏心处设有滑块；在动刀架11上设有滑槽；滑块与滑槽滑动连接，进而实现动刀架11与偏心轮9的活动连接；

驱动装置10通电运行状态下，驱动装置10带动偏心轮9旋转，动刀架11上的滑槽与滑块配合，进而动刀架11左右摆动，动刀架11上的动刀片13在压簧14的作用下沿定刀片12的外周方向做弧形运行；进而定刀片12上的多个第二刀齿和动刀片13上的多个第一刀齿相互啮合，动刀片13运动过程中，利用动刀片13和定刀片12之间间隙，实现对树叶的切割；

每个动刀架11的另一端分别朝向每个定刀片12，且均设有动刀片13，两个动刀架11分别通过多个压簧14连接两个夹持架7用于分别带动两个动刀架11沿两个定刀片12的外周方向移动；其中，每个动刀架11与两个压簧14对应；两个压簧14的一端均连接动刀架11，两个压簧14的另一端分别位于每个定刀片12两侧，并连接每个夹持架7；通过设有的压簧14保证动刀架在运动过程中沿定刀片12的外周方向移动；

每个动刀片13上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片13与每个定刀片12一一对应，每个动刀片13的投影形状均为扇环形，每个动刀片13与每个定刀片12并排分布；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形；

舵机6连接安装架5，舵机6上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂8；两个连杆臂8的另一端分别活动连接两个夹持架7；舵机6的作用在开关2启动时带动两个夹持架7相互靠近移动，在开关2闭合时，带动两个夹持架7相互远离移动；

触动开关连接一个夹持架7；触动块连接另一端夹持架7，两个夹持架7相互靠近状态下，触动块与触动开关接触，两个驱动装置10通电运行；

控制器3连接握持杆1，控制器3用于控制电源电压；控制器3、开关2、舵机6、两个驱动装置10和触动开关电性连接。

本发明的一个实施例中，使用前根据待采摘树体上树叶的高度调整伸缩调节杆4的长度，进而使用采摘机能对不同高度的树叶进行采摘；

手持握持杆1，将待采摘的树叶枝条放入两个定刀片12之间，从选定的待采摘的树叶枝条靠近树干的一侧进行切割树叶。使用时，按动开关2，通过外接电源为采集机供电，控制器3控制舵机6运行；舵机6上的摆动轴旋转带动两个连杆臂8随着旋转，两个连杆臂8带动两个夹持架7相互靠近移动，进而两个定刀片12包围待采摘的树叶枝条，此时触动块与触动开关接触，两个驱动装置10运行带动两个偏心轮9旋转，与两个偏心轮9连接的动刀架11左右摆动，动刀架11上的动刀片13在压簧14的作用下沿定刀片12的外周方向做弧形运行；进而定刀片12上的多个第二刀齿和动刀片13上的多个第一刀齿相互啮合作用，以对树叶进行剪切，此时沿着待采摘的树叶枝条朝向树叶枝条端部移动采摘机，即可对待采摘的树叶枝条上的树叶进行采摘；当采摘机移动至不需要进行切割的位置处，再次按动开关，采摘机停止运行，将采摘机从采摘后的树叶枝条处拿开，按照上述过程对下一个树叶枝条进行切割即可。

实施例二

如图5所示，本发明提出的一种树叶采摘机，相较于实施例一，本实施例还包括防护壳15、两个第一支架16、第二支架17和挡片19；

防护壳15连接安装架5，并罩设在安装架5的外侧；

第二支架17连接防护壳15朝向伸缩调节杆4的一侧；

两个第一支架16并排分布，并均连接防护壳15远离伸缩调节杆4的一侧，两个第一支架16之间留有进枝通道18；

挡片19的一端连接一个第一支架16，挡片19连接第二支架17，挡片19的另一端连接两一个第一支架16，挡片19选用透明塑料材质制成；

两个第一支架16和第二支架17上可拆卸设有两个收纳袋，两个收纳袋用于对采摘下的树叶进行收集。

本发明的一个实施例中，通过设有的防护壳15对舵机6等进行防护；

在采摘树叶时，将两个收纳袋分别连接两个第一支架16和第二支架17上，当切割结束后，两个夹持架7复位，剪切下的树叶在重力作用下向两侧下落，并掉落至两个的收纳袋中，通过设有的两个的收纳袋对采摘后的树叶进行收集。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种树叶采摘机，其特征在于，包括握持杆(1)、控制器(3)、伸缩调节杆(4)、安装架(5)、舵机(6)、两个夹持架(7)、两个连杆臂(8)、两个偏心轮(9)、两个驱动装置(10)、两个动刀架(11)、多个压簧(14)、触动块和触动开关；

伸缩调节杆(4)的两端分别连接安装架(5)和握持杆(1)；握持杆(1)上设有开关(2)；两个夹持架(7)并排分布，两个夹持架(7)均滑动连接安装架(5)远离伸缩调节杆(4)的一端，两个夹持架(7)相互靠近的一侧均设有定刀片(12)；每个定刀片(12)上均等间距设有多个第二刀齿；

两个驱动装置(10)分别连接两个夹持架(7)，每个驱动装置(10)的输出轴均连接一个偏心轮(9)；两个动刀架(11)的一端分别活动连接两个偏心轮(9)上的偏心处，每个动刀架(11)的另一端分别朝向每个定刀片(12)，且均设有动刀片(13)，两个动刀架(11)分别通过多个压簧(14)连接两个夹持架(7)用于分别带动两个动刀架(11)沿两个定刀片(12)的外周方向移动；在偏心轮(9)的偏心处设有滑块；在动刀架(11)上设有滑槽；滑块与滑槽滑动连接，进而实现动刀架(11)与偏心轮(9)的活动连接；

每个动刀片(13)上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片(13)与每个定刀片(12)一一对应，每个动刀片(13)与每个定刀片(12)的投影形状均为扇环形；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；

舵机(6)连接安装架(5)，舵机(6)上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂(8)；两个连杆臂(8)的另一端分别活动连接两个夹持架(7)；

触动开关连接一个夹持架(7)；触动块连接另一端夹持架(7)，两个夹持架(7)相互靠近状态下，触动块与触动开关接触，两个驱动装置(10)通电运行；控制器(3)连接握持杆(1)；

控制器(3)、开关(2)、舵机(6)、两个驱动装置(10)和触动开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种树叶采摘机，其特征在于，每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的一种树叶采摘机，其特征在于，每个偏心轮(9)均转动连接每个夹持架(7)。

4.根据权利要求1所述的一种树叶采摘机，其特征在于，还包括防护壳(15)、两个第一支架(16)、第二支架(17)和挡片(19)；

防护壳(15)连接安装架(5)，并罩设在安装架(5)的外侧；

第二支架(17)连接防护壳(15)朝向伸缩调节杆(4)的一侧；

两个第一支架(16)并排分布，并均连接防护壳(15)远离伸缩调节杆(4)的一侧，两个第一支架(16)之间留有进枝通道(18)；

挡片(19)的一端连接一个第一支架(16)，挡片(19)连接第二支架(17)，挡片(19)的另一端连接两一个第一支架(16)。

5.根据权利要求4所述的一种树叶采摘机，其特征在于，挡片(19)选用透明塑料材质制成。

6.根据权利要求4所述的一种树叶采摘机，其特征在于，两个第一支架(16)和第二支架(17)上可拆卸设有两个收纳袋。