CN113347349B - 一种全景成像系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景成像系统及其控制方法，其中，全景成像系统包括具有容置腔的外壳及设置在容置腔内的至少两个成像单元，成像单元与外壳转动连接，各成像单元陈列分布，外壳的侧壁形成有连通容置腔与外部空间的主摄像口，在容置腔内，沿靠近主摄像口的位置指向远离主摄像口的位置的方向，各成像单元的焦段逐渐缩减，与主摄像口的距离相同或相近的各成像单元的焦段相同或相近。本发明不仅能够提升成像系统中位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性，还能够提升成像系统的成像效果和用户的使用体验。

Description

一种全景成像系统及其控制方法

【技术领域】

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种全景成像系统及其控制方法。

【背景技术】

光学成像与我们的生活密不可分，比如摄像机、望远镜和投影仪等，其中，摄像机是一种将光学图像信号转变为电信号，以便于存储和/或传输的成像装置，其被广泛应用于具有监控功能的各种安防系统。

现有技术中，摄像机一般分为三类，其一是由单镜头构成的枪型摄像机或球形摄像机，这种摄像机在监控视野和对于位于远处的目标的清晰度方面均存在一定的短板；其二是由多个定焦镜头拼接而成的摄像机，这种摄像机虽然具有较大的监控视野，但是无法清晰地呈现局部的细节；其三是球型摄像机和枪型摄像机的组合，这种组合虽然可以通过球型摄像机将局部的细节放大，但是当球型摄像机正在关注某一区域时，无法同时兼顾其他区域。由此可见，不管是上述哪种类型的摄像机，位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性均较差，从而导致摄像机的监控效果较差，进而导致用户的使用体验较差。

因此，有必要对上述摄像机的结构和摄像方式进行改进。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全景成像系统及其控制方法，解决现有技术中摄像机对于位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明实施例第一方面提供一种全景成像系统，包括：具有容置腔的外壳及设置在所述容置腔内的至少两个成像单元，所述成像单元与所述外壳转动连接，各所述成像单元陈列分布，所述外壳的侧壁形成有连通所述容置腔与外部空间的主摄像口，在所述容置腔内，沿靠近所述主摄像口的位置指向远离所述主摄像口的位置的方向，各所述成像单元的焦段逐渐缩减，与所述主摄像口的距离相同或相近的各所述成像单元的焦段相同或相近。

在一些实施例中，所述外壳的侧壁包括相对设置的两个第一侧壁，以及连接两个所述第一侧壁且相对设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁沿所述外壳的宽度方向延伸，所述第二侧壁沿所述外壳的长度方向延伸。

在一些实施例中，两个所述第一侧壁及两个所述第二侧壁均形成有连通所述容置腔与外部空间的开口，所述主摄像口为四个所述开口中的任意一个。

在一些实施例中，各所述成像单元的阵列分布形状为圆形、椭圆形、三角形、矩形和n边形中的至少一种，其中，n为大于或等于5的正整数。

在一些实施例中，所述全景成像系统还包括设置在所述容置腔内的至少两个控制模块，各所述控制模块分别与各所述成像单元电连接。

在一些实施例中，所述控制模块包括：控制单元及驱动源，所述控制单元分别与所述成像单元及所述驱动源电连接，所述驱动源与所述成像单元驱动连接。

在一些实施例中，所述成像单元为机芯和球形摄像机中的至少一种。

本发明实施例第二方面提供一种全景成像系统的控制方法，应用于如本发明实施例第一方面所述的全景成像系统，包括：

根据指令信息确认所述全景成像系统的工作模式，所述工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，所述拼接模式为对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接的工作模式，所述独立模式为各所述成像单元独立采集图像信息的工作模式；

若所述全景成像系统的工作模式为拼接模式，则调整各所述成像单元的摄像方向及焦距；

获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息。

在一些实施例中，所述获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息之后，还包括：

若所述全景成像系统的摄像区域内存在感兴趣目标，则调整对应的所述成像单元，以对所述感兴趣目标进行放大。

在一些实施例中，所述全景成像系统的控制方法还包括：

若所述感兴趣目标离开所述全景成像系统的摄像区域，则调用任意的所述成像单元对所述感兴趣目标进行跟踪。

从上述描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

在外壳的容置腔内设置至少两个与外壳转动连接的成像单元(各成像单元阵列分布)，并在外壳的侧壁形成连通容置腔与外部空间的主摄像口，同时在容置腔内，沿靠近主摄像口的位置指向远离主摄像口的位置的方向，设置各成像单元的焦段逐渐缩减，且与主摄像口的距离相同或相近的各成像单元的焦段相同或相近。由此可见，成像单元能够通过其与外壳的转动连接实现摄像方向的调整，还能够在自身所具有的焦段内任意调整焦距，并且，靠近主摄像口的成像单元的焦段大于远离主摄像口的成像单元的焦段。那么，在实际应用中，对于靠近主摄像口的摄像区域，通过远离主摄像口的成像单元进行摄像(焦距短、视野大)；对于远离主摄像口的摄像区域，通过靠近主摄像口的成像单元进行摄像(焦距长、视野小)，从而使得对各成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息中，对应于靠近主摄像口的摄像区域的位置与对应于远离主摄像口的摄像区域的位置的像素等宽，不仅提升了成像系统中位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性，还提升了成像系统的成像效果和用户的使用体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的全景成像系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全景成像系统的一种工作模式的示意图；

图3为本发明实施例提供的全景成像系统的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的全景成像系统的另一种工作模式的示意图；

图5为本发明实施例提供的全景成像系统的控制方法的一种流程示意图；

图6为本发明实施例提供的全景成像系统的控制方法的另一种流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

区别相关技术中不管是哪种类型的摄像机，位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性均较差，从而导致摄像机的监控效果较差，进而导致用户的使用体验较差的问题。为此，本发明实施例提供了一种全景成像系统，以及该全景成像系统的控制方法，其中，该全景成像系统可以应用于一些需要具备监控、摄像功能的系统，比如安防系统等。

请参阅图1以及图2，图1为本发明实施例提供的全景成像系统的一种结构示意图，图2为本发明实施例提供的全景成像系统的一种工作模式的示意图。

如图1所示，本发明实施例提供一种全景成像系统，包括具有容置腔2的外壳1及设置在容置腔2内的至少两个成像单元3，其中，成像单元3与外壳1转动连接，各成像单元3陈列分布，外壳1的侧壁形成有连通容置腔2与外部空间的主摄像口4，在容置腔2内，沿靠近主摄像口4的位置指向远离主摄像口4的位置的方向，各成像单元3的焦段逐渐缩减，且与主摄像口4的距离相同或相近的各成像单元3的焦段相同或相近。

从此处不难看出，由于成像单元3与外壳1转动连接，所以成像单元3能够通过其与外壳1的转动连接实现摄像方向的调整；又由于各成像单元3根据其与主摄像口4的距离具有不同或相同或相近的焦段，所以成像单元3还能够在自身所具有的焦段内任意调整焦距；再由于在容置腔2内，沿靠近主摄像口4的位置指向远离主摄像口4的位置的方向，各成像单元3的焦段逐渐缩减，所以靠近主摄像口4的成像单元3的焦段大于远离主摄像口4的成像单元3的焦段。

对于各成像单元3，可以全部采用摄像机的机芯。当然，并非仅限于此，在其他实施方式中，各成像单元3也可以全部采用完整的摄像机，比如球型摄像机等；或者，各成像单元3的一部分可以采用摄像机的机芯，另一部分可以采用完整的摄像机。应当理解，各成像单元3具体采用何种形式是根据实际应用场景确定的，本发明实施例对此不做限定。

而对于各成像单元3的阵列分布形状，可以为三角形。当然，并非仅限于此，在其他实施方式中，各成像单元3的阵列分布形状也可以为圆形、椭圆形、矩形、n边形和某些不规则图形中的任意一种，或者是多种的组合。应当理解，各成像单元3的阵列分布形状具体采用何种形式是根据实际应用场景确定的，本发明实施例对此不做限定。

基于上文所描述的内容，在实际应用中，对于靠近主摄像口4的摄像区域，可以通过远离主摄像口4的成像单元3进行摄像，此时，处于焦距短、视野大的摄像状态；对于远离主摄像口4的摄像区域，可以通过靠近主摄像口4的成像单元3进行摄像，此时，处于焦距长、视野小的摄像状态。

为了清楚地理解本发明实施例所提供的全景成像系统在实际应用中的工作模式，下面结合图2，以设置六个成像单元3(分别为P1、P2、P3、P4、P5及P6)，且六个成像单元3呈三角形阵列分布为例，对本发明实施例所提供的全景成像系统在实际应用中的工作模式进行详细阐述。

如图2所示，本发明实施例所提供的全景成像系统的摄像区域为ABCD，此时，P1、P2、P3、P4、P5及P6的摄像方向均从主摄像口4穿出，也即P1、P2、P3、P4、P5及P6的摄像方向沿同一个方向，我们称此工作模式为拼接模式(对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接的工作模式)。在P1、P2、P3、P4、P5及P6中，P4、P5及P6的焦段相同或相近，且均大于P2及P3的焦段；P2及P3的焦段相同或相近，且均大于P1的焦段。那么，在实际应用中，P1的摄像区域(也可以称为摄像视野)为DCFE，P2的摄像区域为EGJH，P3的摄像区域为GFLJ，P4的摄像区域为HIMA，P5的摄像区域为IKNM，P6的摄像区域为KLBN。由此便印证了通过远离主摄像口4的成像单元3对靠近主摄像口4的摄像区域进行摄像时，处于焦距短、视野大的摄像状态；通过靠近主摄像口4的成像单元3对远离主摄像口4的摄像区域进行摄像时，处于焦距长、视野小的摄像状态。

本发明实施例所提供的全景成像系统在外壳1的容置腔2内设置至少两个与外壳1转动连接的成像单元3(各成像单元3阵列分布)，并在外壳1的侧壁形成连通容置腔2与外部空间的主摄像口4，同时在容置腔2内，沿靠近主摄像口4的位置指向远离主摄像口4的位置的方向，设置各成像单元3的焦段逐渐缩减，且与主摄像口4的距离相同或相近的各成像单元3的焦段相同或相近。由此可见，成像单元3能够通过其与外壳1的转动连接实现摄像方向的调整，还能够在自身所具有的焦段内任意调整焦距，并且，靠近主摄像口4的成像单元3的焦段大于远离主摄像口4的成像单元3的焦段。那么，在实际应用中，对于靠近主摄像口4的摄像区域，通过远离主摄像口4的成像单元3进行摄像(焦距短、视野大)；对于远离主摄像口4的摄像区域，通过靠近主摄像口4的成像单元3进行摄像(焦距长、视野小)，从而使得对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接后的图像信息中，对应于靠近主摄像口4的摄像区域的位置与对应于远离主摄像口4的摄像区域的位置的像素等宽，不仅提升了成像系统中位于远处的目标和位于近处的目标的清晰度间的一致性，还提升了成像系统的成像效果和用户的使用体验。

请进一步参阅图3以及图4，图3为本发明实施例提供的全景成像系统的另一种结构示意图，图4为本发明实施例提供的全景成像系统的另一种工作模式的示意图。

作为一种可行的实施方式，如图3所示，外壳1的侧壁可以包括相对设置的两个第一侧壁11，以及连接两个第一侧壁11且相对设置的两个第二侧壁12，其中，第一侧壁11可以沿外壳1的宽度方向延伸，第二侧壁12可以沿外壳1的长度方向延伸。

在此基础上，两个第一侧壁11及两个第二侧壁12可以均形成连通容置腔2与外部空间的开口5，此时，主摄像口4可以为四个开口5中的任意一个。此处，有必要进行说明，当主摄像口4为于第一侧壁11上所形成的开口5时，位于容置腔2内的各成像单元3可以沿外壳1的长度方向阵列分布；当主摄像口4为于第二侧壁12上所形成的开口5时，位于容置腔2内的各成像单元3可以沿外壳1的宽度方向阵列分布。应当理解，关于主摄像口4具体采用于第一侧壁11上所形成的开口5，还是于第二侧壁12上所形成的开口5，以及第一侧壁11、第二侧壁12上所形成的开口5的数量，均是根据实际应用场景确定的，本发明实施例对此不做限定。

基于上文所描述的内容，在实际应用中，当不需要对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接时，可以控制位于容置腔2内的各成像单元3独立工作，也即可以控制位于容置腔2内的各成像单元3独立采集图像信息，此时，位于容置腔2内的各成像单元3的摄像方向可以分别对应穿过作为主摄像口4的开口5，以及不作为主摄像口4的其他各开口5，我们称此工作模式为独立模式(各成像单元3独立采集图像信息的工作模式)，具体可以参见图4，仍然以设置六个成像单元3(分别为P1、P2、P3、P4、P5及P6)为例，在图4中，从每一个成像单元3所引出的虚线即为对应的成像单元3的摄像区域。

进一步的，为了实现成像单元3相对于外壳1的转动，以及调整成像单元3自身所具有的焦距，本发明实施例所提供的全景成像系统还可以包括设置在容置腔2内的至少两个控制模块，且各控制模块分别与各成像单元3电连接。可以理解，控制模块的数量与成像单元3的数量相同，也即一个控制模块对应控制一个成像单元3自身所具有的焦距的大小，以及相对于外壳1的转动。

更进一步的，控制模块可以包括控制单元及驱动源，其中，控制单元分别与驱动源及对应的成像单元3电连接，驱动源与对应的成像单元3驱动连接。可以理解，控制单元一方面控制驱动源驱动对应的成像单元3相对于外壳1转动，另一方面控制对应的成像单元3自身所具有的焦距的大小。

当然，控制模块的具体构成并非仅限于上文所示出的控制单元及驱动源，在其他实施方式中，控制模块的具体构成除了包括控制单元及驱动源外，还可以包括本领域内常用的具有控制功能的其他结构，本发明实施例在此不再一一列举。

此外，从上文所描述的内容不难看出，于第一侧壁11、第二侧壁12上所形成的开口5(包括主摄像口4)实际上是为了不阻挡位于容置腔2内的各成像单元3的摄像方向，那么，在一些实施方式中，其实也可以不必于第一侧壁11、第二侧壁12上形成开口5(包括主摄像口4)，此时，仅需将外壳1的侧壁设置成透明或半透明即可，比如外壳1的侧壁采用透明或半透明材料等。

请进一步参阅图5，图5为本发明实施例提供的全景成像系统的控制方法的一种流程示意图。

如图5所示，本发明实施例还提供一种全景成像系统的控制方法，该全景成像系统的控制方法应用于本发明实施例所提供的全景成像系统，从图5中容易看出，该全景成像系统的控制方法包括如下步骤11至13。

步骤11、根据指令信息确认全景成像系统的工作模式，工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，拼接模式为对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接的工作模式，独立模式为各成像单元3独立采集图像信息的工作模式；

在全景成像系统工作前，需要根据指令信息确认工作模式，并且，当所确认的工作模式为拼接模式时，全景成像系统便基于拼接模式进行工作；当所确认的工作模式为独立模式时，全景成像系统便基于独立模式进行工作。

此处，指令信息可以为外部输入的指令，比如工作人员在与全景成像系统连接的控制终端上所输入的指令；或者是全景成像系统根据当前的外部环境所自行确立的指令；再或者是与全景成像系统连接的控制终端根据当前的外部环境所自行确立的指令；等等。

步骤12、若全景成像系统的工作模式为拼接模式，则调整各成像单元3的摄像方向及焦距；

在本发明实施例中，当所确立的工作模式为拼接模式时，需要调整各成像单元3的摄像方向及焦距，使得各成像单元3的摄像方向均穿过主摄像口4。

步骤13、获取对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接后的图像信息。

对于步骤12及步骤13，可以参阅上文对于拼接模式的相关描述，本发明实施例在此不再赘述。

请进一步参阅图6，图6为本发明实施例提供的全景成像系统的控制方法的另一种流程示意图。

如图6所示，本发明实施例还提供另一种全景成像系统的控制方法，从图6中容易看出，该另一种全景成像系统的控制方法包括如下步骤21至25。

步骤21、根据指令信息确认全景成像系统的工作模式，工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，拼接模式为对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接的工作模式，独立模式为各成像单元3独立采集图像信息的工作模式；

步骤21与前述步骤11完全相同，其涉及的术语、概念等可参照前述步骤11的相关描述，此处不再赘述。

步骤22、若全景成像系统的工作模式为拼接模式，则调整各成像单元3的摄像方向及焦距；

步骤22与前述步骤12完全相同，其涉及的术语、概念等可参照前述步骤12的相关描述，此处不再赘述。

步骤23、获取对各成像单元3所采集的图像信息进行拼接后的图像信息；

步骤23与前述步骤13完全相同，其涉及的术语、概念等可参照前述步骤13的相关描述，此处不再赘述。

步骤24、若全景成像系统的摄像区域内存在感兴趣目标，则调整对应的成像单元3，以对感兴趣目标进行放大；

在本发明实施例中，若全景成像系统的摄像区域内存在感兴趣目标，比如车牌、人脸和配饰等，则可以调整相应的成像单元3，以实现对感兴趣目标的放大操作。

步骤25、若感兴趣目标离开全景成像系统的摄像区域，则调用任意的成像单元3对感兴趣目标进行跟踪。

在本发明实施例中，若感兴趣目标离开全景成像系统的摄像区域，则可以调用任意的成像单元3对感兴趣目标进行跟踪，以实时了解感兴趣目标的情况。

此处，可以是工作人员通过手动控制与全景成像系统连接的控制终端，控制任意的成像单元3对感兴趣目标进行跟踪，比如，利用鼠标点击或框选感兴趣目标，以实现对感兴趣目标的跟踪；也可以是通过某些跟踪算法自动实现对感兴趣目标进行跟踪；或者是本领域内常用的其他跟踪方式。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD－ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk)等。

需要说明的是，本发明内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本发明内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明内容中所定义的一般原理可以在不脱离本发明内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明内容将不会被限制于本发明内容所示的这些实施例，而是要符合与本发明内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种全景成像系统，其特征在于，包括：具有容置腔的外壳及设置在所述容置腔内的至少两个成像单元，所述成像单元与所述外壳转动连接，各所述成像单元阵列分布，所述外壳的侧壁形成有连通所述容置腔与外部空间的主摄像口，在所述容置腔内，沿靠近所述主摄像口的位置指向远离所述主摄像口的位置的方向，各所述成像单元的焦段逐渐缩减，与所述主摄像口的距离相同或相近的各所述成像单元的焦段相同或相近；还包括设置在所述容置腔内的至少两个控制模块，各所述控制模块分别与各所述成像单元电连接，以控制所述成像单元转动及调整自身焦距。

2.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，所述外壳的侧壁包括相对设置的两个第一侧壁，以及连接两个所述第一侧壁且相对设置的两个第二侧壁，所述第一侧壁沿所述外壳的宽度方向延伸，所述第二侧壁沿所述外壳的长度方向延伸。

3.如权利要求2所述的全景成像系统，其特征在于，两个所述第一侧壁及两个所述第二侧壁均形成有连通所述容置腔与外部空间的开口，所述主摄像口为四个所述开口中的任意一个。

4.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，各所述成像单元的阵列分布形状为圆形、椭圆形、三角形、矩形和n边形中的至少一种，其中，n为大于或等于5的正整数。

5.如权利要求1所述的全景成像系统，其特征在于，所述控制模块包括：控制单元及驱动源，所述控制单元分别与所述成像单元及所述驱动源电连接，所述驱动源与所述成像单元驱动连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的全景成像系统，其特征在于，所述成像单元为机芯和球形摄像机中的至少一种。

7.一种全景成像系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的全景成像系统，包括：

根据指令信息确认所述全景成像系统的工作模式，所述工作模式至少包括拼接模式和独立模式，其中，所述拼接模式为对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接的工作模式，所述独立模式为各所述成像单元独立采集图像信息的工作模式；

若所述全景成像系统的工作模式为拼接模式，则调整各所述成像单元的摄像方向及焦距；

获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息。

8.如权利要求7所述的全景成像系统的控制方法，其特征在于，所述获取对各所述成像单元所采集的图像信息进行拼接后的图像信息之后，还包括：

若所述全景成像系统的摄像区域内存在感兴趣目标，则调整对应的所述成像单元，以对所述感兴趣目标进行放大。

9.如权利要求8所述的全景成像系统的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述感兴趣目标离开所述全景成像系统的摄像区域，则调用任意的所述成像单元对所述感兴趣目标进行跟踪。

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