CN113347070B - 一种智能楼宇现场总线自组网方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能楼宇现场总线自组网方法及系统，包括：步骤S1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；步骤S2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网；本发明实现总线节点设备安装完毕后，对节点的进行自组网配置，包括节点的通讯标识配置和节点的在总线中位置识别。避免现场实施过程中，人工对节点的识别和配置，降低现场总线的施工难度，提高效率。

Description

一种智能楼宇现场总线自组网方法及系统

技术领域

本发明涉及智能楼宇现场总线技术领域，具体地，涉及智能楼宇现场总线自组网方法及系统。

背景技术

在智能楼宇应用中，采用点位控制方案，对应楼宇中设备终端进行控制、检测。总线方式一般采用分别式串行总线，如RS485类型总线，SBUS/PBUS电力总线。所有的设备通过线形、树形结构的总线连接。节点模块大多为通用的标准模块。施工过程中，一般采用先预先配置模块的功能，安装地点等信息，然后进行安装。安装完毕后，再进行设备组网，调试。在施工过程中，不能保证安装模块不出差错，可能因为安装差错导致整个网络的不正常，而排除故障费时费力。在后续系统维护过程中，更换模块，也是非常复杂的过程。

专利文献CN111431785A(申请号：202010525962.4)公开了一种CAN总线节点自组网方法，包括如下步骤：主设备自组网步骤；主设备查询从设备状态步骤；从设备自组网步骤。本发明通过主设备与从设备之间的配合，实现了CAN总线节点一键自组网功能，免去了传统方法拆盖等步骤，减少了人力成本，减少了因地址分配错误造成的通信异常风险，而且本发明不需要增加信号线以及功能模块，减少了材料成本，方便在已有环境进行应用，本发明也不限制CAN总线的进出方向，自组网完成后，分配的地址与物理连接一一对应，便于施工和使用，本发明也不需要在出厂前烧写唯一识别码，方便生产，最后，本发明未分配地址的设备不影响总线其他设备正常通信，在实现自组网功能的同时最大程度的保证系统稳定性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能楼宇现场总线自组网方法及系统。

根据本发明提供的一种智能楼宇现场总线自组网方法，包括：

步骤S1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

步骤S2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网。

优选地，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

步骤S1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

步骤S1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

步骤S1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

步骤S1.5：将未配置成功的节点，重复执行步骤S1.1至步骤S1.4，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号。

优选地，所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线。

优选地，所述步骤S2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网。

优选地，所述步骤S2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

根据本发明提供的一种智能楼宇现场总线自组网系统，包括：

模块M1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

模块M2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网。

优选地，所述模块M1包括：

模块M1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

模块M1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

模块M1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

模块M1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

模块M1.5：将未配置成功的节点，重复触发模块M1.1至模块M1.4执行，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号。

优选地，所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线。

优选地，所述模块M2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网。

优选地，所述模块M2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明使用总线自组网技术，降低了标准模块的安装位置的要求，以及对施工人员的技术要求，降低施工难度；

2、本发明使用总线自组网技术，提高了总线调试效率，降低时间成本；

3、本发明使用总线自组网技术，易于工程后期节点设备的更新、维护。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为树形现场总线结构

图2为树形现场总线继电器及信号检测电路

图3为线形现场总线结构

图4为线形现场总线继电器及检测电路

图5为现场总线自组网流程

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

根据本发明提供的一种智能楼宇现场总线自组网方法，包括：

步骤S1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

步骤S2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网。

具体地，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

步骤S1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

步骤S1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

步骤S1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

步骤S1.5：将未配置成功的节点，重复执行步骤S1.1至步骤S1.4，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号。

具体地，所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线。

具体地，所述步骤S2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网。

具体地，所述步骤S2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

根据本发明提供的一种智能楼宇现场总线自组网系统，包括：

模块M1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

模块M2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网。

具体地，所述模块M1包括：

模块M1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

模块M1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

模块M1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

模块M1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

模块M1.5：将未配置成功的节点，重复触发模块M1.1至模块M1.4执行，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号。

具体地，所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线。

具体地，所述模块M2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网。

具体地，所述模块M2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

实施例2

为了克服现有技术不足，提出智能楼宇的现场总线的自组网技术。即先使用通用标准模块进行施工，施工完毕后，进行总线调试时，通过本现场总线自组网的方法对总线节点模块进行总线标识配置和总线中位置的确认，然后对整个系统的点位，进行正确的配置，快速实现智能楼宇的控制。

智能楼宇采样标准化、模块化设计，如何对确定的位置节点的模块配置正确的控制程序，是施工的一个技术难度。本发明采用两个大的步骤实现：首先，通过网络通讯技术实现模块的识别和总线节点号的配置，确定了总线中有哪些类型的节点。然后，通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置的对应关系确定。这样就是实现了总线中节点的定位，根据实际布线的节点位置，配置设计的程序，实现整个智能楼宇的组网。

本发明公开了一种智能楼宇现场总线自组网的方法，如图1至5所示，包括如下步骤：

步骤1：

对于树形现场总线，一体化网关101是现场总线的主控，通过总线102一条主干延深到各个节点设备103，分支与节点设备相连103。

节点设备103中有继电器104和信号检测电路105。

对于线形现场总线，一体化网关301是现场总线的主控，总线采用级联方式布线。通过上行总线302到节点设备304，然后信号从节点设备304的信号检测电路306控制继电器305连接到下行总线303，下行总线303同时使下一个节点的上行总线，如此级联，一直到最后一个节点。

步骤2：

对树形总线结构，总线201进入节点设备103中，一方面与本机总线203相连，一方面通过继电器开关202与信号检测电路相连204，信号检测电路中有带通滤波电路205、F/V转换电路206、信号放大电路207、A/D转换电路208以及对信号进行可控编程的信号衰减器电路210。本机控制器211对继电器控制209，信号衰减电路2010，A/D转换电路208进行控制，或数据获取。

对线形总线结构，上行总线401一方面连接本机总线402，一方面通过继电器连接到下行总线403。信号检测电路405功能进行简化，仅使用继电器控制功能，由本机处理406进行继电器控制处理。

步骤3：

自组网配置由上位机/远程501启动配置过程502到一体化网关503。一体化网关503总线507发起启动组网广播504；确人节点设备位置广播；节点确认506。其中组网广播504是总线指令，每个节点设备508接收到广播指令后，进入自组网模式，屏蔽正常总线通讯指令，准备接收位置确认广播指令。

步骤4：

自组网首先进行节点总线标识配置，网关和n个节点构成主从总线，预设节点地址池：1到n的连续地址。(也可以使用映射后的地址)。并预设配置广播时间段的最大时间。

配置时，网关主发出初始配置广播告知总线中每个通讯节点，开始全新地址配置。每个节点根据自己的唯一的产品序列号(或者芯片序列号)，按照特定的随机算法，计算出本节点在广播时间段最大时间的响应时间片，并将自己设成地址池中第一号地址，准备在计算的时间内发送口令广播消息。口令广播消息包括节点信息和节点使用的地址号。

最早响应的节点，发送总线口令广播消息，发送完毕后进入侦听。网关主侦听并记录节点信号和使用节点地址号。其它节点，预设成下一个节点号2，并重新计算响应时间片。到下一个响应时间片的节点，发送总线口令广播消息，发送完毕后进入侦听。网关主侦听并记录节点信号和使用节点地址号。如此循环。直到网关主侦听网络消息停止发送超过一个广播消息最大时间，网关主统计分析接收的地址号，并与节点地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给成功节点，使其进入缄默状态。

如果地址池还由地址没由分配，则第一次配置中存在冲突，至少两个节点的消息时间片在通讯时有重叠。网关主继续发起配置广播，广播中包含未配置的地址号信息。未配置的地址信息构成新的地址池，未配置成功的节点都没进入缄默，能够接收到网关主的广播消息，在接收的地址池中分配节点地址，计算响应时间片，与初始配置响应过程一致，发送口令广播消息，网关主侦听，并记录。

如此往复，一直到网关节点地址池中所有地址分配完毕。从而实现现场总线所有节点地址的配置。

步骤5：

进行节点位置确认配置。对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，实际上只有第一级节点能够接收到总线位置广播，并将本机的设备标识，应答发送给一体化网关，一体化网关记录该节点设备标识，并按序号依次增加分配给该节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯。一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网。

对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式。然后一体化网关根据步骤4确定的总线标识，发送节点位置确认指令，指定节点接收指令开启继电器后，会接入信号衰减器，和信号检测电路，准备检测信号强度。一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量的信号强度值，并应答一体化网关该信号强度的信息。

如此反复，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息，全部采集，并进行排序。信号强度大小，反应节点设备距离一体化网关的距离远近。根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识。从而完成总线的自动组网。

通过上述技术，实现了楼宇总线布线施工后的自组网，提高了总线布线的效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种智能楼宇现场总线自组网方法，其特征在于，包括：

步骤S1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

步骤S2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网；

所述步骤S1包括：

步骤S1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

步骤S1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

步骤S1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

步骤S1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

步骤S1.5：将未配置成功的节点，重复执行步骤S1.1至步骤S1.4，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号；

所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线；

所述步骤S2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网；

所述步骤S2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

2.一种智能楼宇现场总线自组网系统，其特征在于，包括：

模块M1：通过网络通讯技术识别总线节点模块和总线节点的配置，确定总线中节点类型以及网关节点地址分配；

模块M2：通过通讯信号的测试，将总线中的节点和实际布线的位置确定对应关系，实现整个智能楼宇的组网；

所述模块M1包括：

模块M1.1：网关和当前未配置的n个节点构成主从总线，预设n个节点初始状态地址池为1到n的连续地址，并预设配置广播时间段的最大时间；

模块M1.2：启动组网广播，网关主发出初始配置广播至总线中每个节点，开始全新地址配置；

模块M1.3：每个节点根据自身唯一的产品序列号，通过随机处理方法计算节点在广播时间段的最大时间范围内的响应时间片；

模块M1.4：节点在响应时间片内发送口令广播信息，网关主侦听并记录当前节点的口令广播信息，并将网关主侦听到的节点根据响应时间片顺序设为地址池中相应地址；当网关主侦听网络消息停止发送超过广播消息最大时间时，网关主统计分析接收的地址号，并与节点初始状态地址池中节点对比，确定配置成功的节点，并发送消息给配置成功的节点，使配置成功的节点进入缄默状态；

模块M1.5：将未配置成功的节点，重复触发模块M1.1至模块M1.4执行，直至网关节点地址池中所有地址分配完毕；

所述口令广播信号包括节点信息和节点使用的地址号；

所述网关和当前未配置的n个节点构成主从总线包括线性总线和树形总线；

所述模块M2包括：对于线形总线，每个节点设备开启继电器后，会断开后一级的总线通讯，第一级节点能够接收到总线位置广播，并将节点设备总线标识应答发送给一体化网关，一体化网关记录当前节点设备标识，并按序号依次增加分配给当前节点设备一个总线标识，节点设备确认，进入通讯侦听状态，并关闭继电器，开启下一级节点设备通讯，一体化网关继续发送位置确认广播，依次执行，直到所有节点设备都完成了位置确认和总线标识配置，从而完成总线自组网；

所述模块M2包括：对于树形总线，一体化网关启动组网配置，每个节点进入配置模式；一体化网关根据确定的总线标识，指定节点接收指令开启继电器后，接入信号衰减器和信号检测电路，检测信号强度；一体化网关间断发送位置广播，由于信号衰减，距离一体化网关路径不同，检测的信号强度存在差异，指定节点设备测量信号强度值，并应答一体化网关当前信号强度的信息；重复执行，一体化网关将所有节点的测试信号强度信息全部采集，并进行排序；信号强度大小反应节点设备距离一体化网关的距离远近；根据信号的强度大小，对节点设备重新配置依次增大的总线标识；从而完成总线的自动组网。

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