CN107453903B - 一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备，其中识别通讯从站的方法，包括以下步骤：加载并解析多个PROFIBUS‑DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接。该方法实现了配置多个配置从站信息，并且自动识别出与PROFIBUS总线上连接的从站设备相匹配的配置从站信息以建立通讯连接，同时支持在通电的情况下可更换DP从站设备，提供工作效率。

Description

一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备。

背景技术

PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。PROFIBUS-DP允许构成主站系统，可在同一总线上最多连接126个站点。

然而，现有识别通讯从站的方法是在控制程序中配置主站和从站，使其一一对应，也就是说，在控制程序中配置从站是一个通讯模块只能配置一个配置从站信息，配置多个配置从站信息时，PROFIBUS总线上连接的从站无法从众多的配置从站信息中选择正确的配置进行通讯连接，同时也不支持在通电情况下更换PROFIBUS总线上连接的DP从站，从而在实际应用中的工作效率大大降低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种一个通讯模块下配置多个配置从站信息，并且自动识别出与PROFIBUS总线上连接的从站设备相匹配的配置从站信息以建立通讯连接，同时支持在通电的情况下可更换DP从站设备的一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种识别通讯从站的方法，包括以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接。

进一步地，所述当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接，包括：所述站点标识信息为站点标识号，当扫描到的配置从站的站点标识号与待通讯连接的从站设备的站点标识号相同时，根据所述配置从站的配置参数信息建立主站设备与该待通讯连接的从站设备的通讯连接。

进一步地，还包括：当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息不匹配时，则所述配置从站信息被设置为不执行状态。

进一步地，所述待通讯连接的从站设备包括多个POFIBUS-DP从站设备。

进一步地，所述PROFIBUS-DP从站设备具有可热插拔接口，用于连接PROFIBUS总线。

进一步地，还包括，当PROFIBUS总线上新连接从站设备，获取该从站设备的站点标识信息，重新循环扫描多个配置从站信息并进行匹配及建立通讯连接。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种识别通讯从站系统，包括：

主站设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上可以在处理器上运行的计算机程序；

ROFIBUS-DP从站设备，并且所述主站设备和所述ROFIBUS-DP从站设备连接在PROFIBUS总线上；

所述处理器执行所述程序实现以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接。

进一步地，所述当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立与所述从站设备的通讯连接，包括：所述站点标识信息为站点号，当扫描到的配置从站的站点标识号与待通讯连接的从站设备的站点标识号相同时，根据所述配置从站的配置参数信息建立主站设备与该待通讯连接的从站设备的通讯连接。

进一步地，还包括：当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息不匹配时，则所述配置从站信息被设置为不执行状态。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种存储设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上可以在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序实现以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接。

通过实施上述本发明提供的一种识别通讯从站的方法和系统以及一种存储设备，具有如下技术效果：

(1)可以配置多个配置从站信息，从中自动识别相应的配置从站信息，并建立通讯连接。避免一个从站配置一套程序的麻烦。

(2)可挂起不用的配置从站信息，以避免资源浪费。

(3)在通电情况下，可无限制的更换或新增DPPROFIBUS总线上连接的从站设备，方便安装和维护从站设备。

(4)可识别DPPROFIBUS总线上连接的多个从站设备的配置从站信息。

(5)提高工作效率。

(6)PROFIBUS-DP从站设备具有可热插拔接口，不用断电，即可插拔。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明优选实施例的识别通讯从站方法的示意图；

图2是本发明优选实施例的从站树的示意图；

图3是本发明优选实施例的PROFIBUS总线连接DP从站设备的拓扑图；

图4是本发明优选实施例的从站树配置状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面采用具体实施例对本发明上述的技术方案进行详细说明。

图1是本发明优选实施例的识别通讯从站方法的示意图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S1:加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

举例说明，在本实施例中，依次导入多家供应商提供的电子设备数据库文件(即GSD文件)，其中电子设备数据库文件记录了PROFIBUS设备特性的具体说明，以实现PROFIBUS设备简单的即插即用配置。并且，采用标准化的GSD数据可以将通信扩展到操作员控制级，使基于GSD的组态工具将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中.既简单又是对用户友好的，然后从导入的电子设备数据库文件中选择需要配置的从站名称以获得配置从站信息，同时修改配置从站信息的站点标识信息即站点标识号。如图2所示，是依次导入多个GSD文件，然后双击需要添加的配置从站信息的从站名，形成一个从站树即图中所示的Profibus树，Profibus树下配置多个从站对象(例如CSC_DP_Slave、PCO150V40、XTX09_DPV1a等等)是本实施例中所述的配置从站信息，点击从站对象可查看或设置该从站对象的各种配置参数。同时还可以修改IF1列下对应从站对象的数值，该数值是该从站对象的站点标示号，例如CSC_DP_Slave从站对象的IF1列下显示ST4，则该从站对象的站点标示号是4。

步骤S2:获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

举例说明，所述待通讯连接的从站设备，具体是指物理连接在PROFIBUS总线上的所有DP从站设备，可以包括多个POFIBUS-DP从站设备，也可以只连接一个POFIBUS-DP从站设备，在本实施例中，如图3所示，所述待通讯连接的从站设备包括DP从站设备1、DP从站设备2、……、DP从站设备n(其中，一条PROFIBUS总线上最多可以连接126个从站站点)，这些DP从站设备的站点标识信息即为站点标识号，是该DP从站设备的供应商预先设置好的，与步骤S1中设置的配置从站信息的站点标识号是一一对应的，以方便后续步骤S3循环扫描这些DP从站设备匹配的配置从站信息。

进一步地，这些DP从站设备均设置有可热插拔接口，用于连接PROFIBUS总线。也就是说，在通电状况下，可以根据需要随意插拔DP从站设备(例如新增DP从站设备或进行维修维护时切换DP从站设备等等)，并且在DP从站设备连接到PROFIBUS总线上，即可开始正常运转工作。

步骤S3:循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接。

举例说明，先将第1个配置从站信息其对应的站点标示信息即站点标识号与步骤S2中获取的从站设备的站点标识信息即站点标识号进行匹配，如果匹配成功，则根据该配置从站的配置参数信息建立主站设备与DP从站设备的通讯连接，如果匹配不成功，则不做任何操作。再匹配第2个配置从站信息与步骤S2中获取的从站设备的站点标识信息，依次下去，直至步骤S2中获取的所有从站设备的站点标识信息均识别出其匹配的配置从站信息并且建立与主站设备的通信连接。也就是说，如果PROFIBUS总线只连接一个DP从站设备时，首次DP从站设备匹配成功时，即可停止循环扫描配置从站信息，如果PROFIBUS总线连接多个DP从站设备时，则所有DP从站设备均匹配成功后，才停止循环配置从站信息。例如，如图4所示，为方便说明，只配置了10个配置从站信息，如图4所示，是从站树配置状态示意图，包括pLifeList树，根据站点标识号与图3的Profibus树中的从站对象相对应，例如pLife_List[2]对应于图3中站点标识号为2(即IF1值为ST2)的SPTDTC_DP_Slave从站对象，pLife_List[2]的值为1，表示PROFIBUS总线上物理连接有DP从站设备(其从站设备名称为SPTDTC_DP_Slave)识别出其匹配的配置从站信息为SPTDTC_DP_Slave从站对象并且通过其包括的配置参数信息将SPTDTC_DP_Slave从站设备与主站设备建立通选连接；pLife_List[10]对应于图3中站点标识号为10(即IF1值为ST10)的NT50-DP/DPS从站对象，pLife_List[10]的值为0，表示PROFIBUS总线上没有物理连接NT50-DP/DPS从站设备。

所以，从图4上可以看出，PROFIBUS总线上实际物理连接了3台DP从站设备，其名称分别为SPTDTC_DP_Slave、PCO150V40和CSC_DP_Slave的从站设备，相应的，步骤2中获取的待通讯连接的从站设备的站点标识号为{2,3,4}。以此为例，具体的循环扫描多个配置从站信息，步骤如下，

步骤S01、扫描pLife_List[0]，站点标识号0并不被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[0]的值为2，表示该从站设备不存在，即该从站设备没有连接在PROFIBUS总线上；

步骤S02、扫描pLife_List[1]，站点标识号1并不被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[1]的值为2，表示该从站设备不存在，即该从站设备没有连接在PROFIBUS总线上；

步骤S03、扫描pLife_List[2]，站点标识号2被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[2]的值为1，表示该从站设备(即SPTDTC_DP_Slave)存在，即该从站设备有连接在PROFIBUS总线上，并根据其对应的配置从站信息建立对应从站设备与主站设备的通信连接；

步骤S04、扫描pLife_List[3]，站点标识号3被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[3]的值为1，表示该从站设备(即PCO150V40)存在，即该从站设备有连接在PROFIBUS总线上，并根据其对应的配置从站信息建立对应从站设备与主站设备的通信连接；

步骤S05、扫描pLife_List[4]，站点标识号3被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[4]的值为1，表示该从站设备(即CSC_DP_Slave)存在，即该从站设备有连接在PROFIBUS总线上，并根据其对应的配置从站信息建立对应从站设备与主站设备的通信连接；

PROFIBUS总线上的3台DP从站设备均已识别到匹配的配置从站信息，并且建立了与主站设备的通讯连接，则停止扫描配置从站信息。

需要说明的是，以上每个步骤(步骤S01至步骤S05)，都需要先判定是否还有未匹配的DP从站设备，如果没有还需匹配的DP从站设备，则停止循环扫描，如果还有需要匹配的DP从站设备，则继续循环扫描。

需要说明的是，在另一种较佳实施方式中，为了避免资源浪费，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息不匹配时，则所述配置从站信息被设置为不执行状态。因此需要循环扫描每个配置从站信息，以上述例子具体说明，循环扫描多个配置从站信息的步骤如下，

步骤S01、扫描pLife_List[0]，站点标识号0并不被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[0]的值为2，表示该从站设备不存在，即该从站设备没有连接在PROFIBUS总线上，并且将该对应的配置从站信息设置为不执行状态(例如灰掉该配置从站信息)；

步骤S02、扫描pLife_List[1]，站点标识号1并不被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[1]的值为2，表示该从站设备不存在，即该从站设备没有连接在PROFIBUS总线上，并且将该对应的配置从站信息设置为不执行状态(例如灰掉该配置从站信息)；

步骤S03、扫描pLife_List[2]，站点标识号2被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[2]的值为1，表示该从站设备(即SPTDTC_DP_Slave)存在，即该从站设备有连接在PROFIBUS总线上，并根据其对应的配置从站信息建立对应从站设备与主站设备的通信连接；

……

步骤S11、扫描pLife_List[10]，站点标识号10并不被包含在站点标识号集合{2,3,4}中，则修改pLife_List[10]的值为2，表示该从站设备不存在，即该从站设备没有连接在PROFIBUS总线上，并且将该对应的配置从站信息设置为不执行状态；

需要说明的是，由于需要对没有匹配的配置的配置从站信息进行不可执行设置，所以需要循环扫描每个配置从站信息，不需要设置循环扫描的条件。

进一步地，当PROFIBUS总线上新连接从站设备，获取该从站设备的站点标识信息，重新循环扫描多个配置从站信息并进行匹配及建立通讯连接。由于本实施例的主站采用实时循环扫描，所以可以在不断电的情况下更换从站设备或者新增从站设备。

进一步地，可存储在一个可移动的存储设备上，方便安装和维护，随时随地配置安装，建立PROFIBUS总线系统。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种识别通讯从站的方法，其特征在于，包括以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接；

其中，

所述PROFIBUS-DP从站设备具有可热插拔接口，用于连接PROFIBUS总线；

当PROFIBUS总线上新连接从站设备，获取该从站设备的站点标识信息，重新循环扫描多个配置从站信息并进行匹配及建立通讯连接。

2.如权利要求1所述的识别通讯从站的方法，其特征在于，所述当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接，包括：所述站点标识信息为站点标识号，当扫描到的配置从站的站点标识号与待通讯连接的从站设备的站点标识号相同时，根据所述配置从站的配置参数信息建立主站设备与该待通讯连接的从站设备的通讯连接。

3.如权利要求1所述的识别通讯从站的方法，其特征在于，还包括：当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息不匹配时，则所述配置从站信息被设置为不执行状态。

4.如权利要求1所述的识别通讯从站的方法，其特征在于，所述待通讯连接的从站设备包括多个POFIBUS-DP从站设备。

5.一种识别通讯从站系统，其特征在于，包括：

主站设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上可以在处理器上运行的计算机程序；

ROFIBUS-DP从站设备，并且所述主站设备和所述ROFIBUS-DP从站设备连接在PROFIBUS总线上；

所述处理器执行所述程序实现以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接；

其中，

所述PROFIBUS-DP从站设备具有可热插拔接口，用于连接PROFIBUS总线；

当PROFIBUS总线上新连接从站设备，获取该从站设备的站点标识信息，重新循环扫描多个配置从站信息并进行匹配及建立通讯连接。

6.如权利要求5所述的识别通讯从站系统，其特征在于，所述当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立与所述从站设备的通讯连接，包括：所述站点标识信息为站点号，当扫描到的配置从站的站点标识号与待通讯连接的从站设备的站点标识号相同时，根据所述配置从站的配置参数信息建立主站设备与该待通讯连接的从站设备的通讯连接。

7.如权利要求5所述的识别通讯从站系统，其特征在于，还包括：当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息不匹配时，则所述配置从站信息被设置为不执行状态。

8.一种存储设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上可以在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序实现以下步骤：

加载并解析多个PROFIBUS-DP从站设备的电子设备数据库文件，以获得多个配置从站信息，所述配置从站信息包括配置参数信息及其对应的站点标识信息；

获取PROFIBUS总线上待通讯连接的从站设备的站点标识信息；

循环扫描多个配置从站信息，当扫描到的配置从站信息与所述待通讯连接的从站设备的站点标识信息匹配时，建立主站设备与所述从站设备的通讯连接；

其中，

所述PROFIBUS-DP从站设备具有可热插拔接口，用于连接PROFIBUS总线；

当PROFIBUS总线上新连接从站设备，获取该从站设备的站点标识信息，重新循环扫描多个配置从站信息并进行匹配及建立通讯连接。

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