CN113341636B - 投影设备及其马达状态获取方法、装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达状态获取装置，该装置包括：探头和控制器，所述探头对应马达的齿轮设置；所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到。本发明还公开了一种马达状态获取方法、投影设备以及计算机可读存储介质。本发明旨在实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

Description

投影设备及其马达状态获取方法、装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及马达状态获取方法、马达状态获取装置、投影设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在电子设备中，很多功能都离不开马达的实现。目前，有的电子设备中的马达会封装起来以满足使用需求，例如投影设备中的调焦马达会装配在黑匣子内部，这样会导致马达相关的产品功能出现故障时，无法有效获取到马达的状态对马达运行是否正常进行判断，影响设备故障分析效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种马达状态获取装置、投影设备、马达状态获取方法以及计算机可读存储介质，旨在实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

为实现上述目的，本发明提供一种马达状态获取装置，所述马达状态获取装置包括：

探头，所述探头对应马达的齿轮设置，所述探头用于检测所述齿轮的状态参数；

控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻检测的所述状态参数。

可选地，所述标识部为所述齿轮的轮齿和齿槽，所述探头的数量为至少两个，至少两个所述探头之一对应所述轮齿设置，至少两个所述探头之另一对应所述齿槽设置。

可选地，所述齿轮包括轮体，所述轮齿和所述齿槽设于所述轮体上，所述探头包括第一探头、第二探头和第三探头，所述第一探头对应所述轮齿设置，所述第二探头对应所述齿槽设置，所述第三探头与所述轮体连接，所述第一探头和所述第二探头为第一类探头，所述第三探头为第二类探头，所述第一类探头为正极探头和负极探头中之一，所述第二类探头为正极探头和负极探头中之另一。

可选地，所述探头的端部与所述齿轮的轮心的距离小于或等于所述齿轮的齿顶与所述轮心的距离，且所述探头的端部与所述轮心的距离大于所述齿轮的齿根与所述轮心之间的距离。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种投影设备，所述投影设备包括：

密封壳体；

马达，所述马达设于所述密封壳体内；

如上任一项所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述密封壳体的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种马达状态获取方法，应用于如上所述的马达状态获取装置，所述马达状态获取方法包括以下步骤：

获取至少两个检测参数；至少两个所述检测参数分别在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；

根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数；

根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息。

可选地，所述标识部包括所述齿轮的轮齿和齿槽，所述根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数的步骤包括：

根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息；

比对至少两个所述检测参数对应的位置信息，获得比对结果作为所述位置变化参数。

可选地，所述检测参数包括第一子检测参数和第二子检测参数，所述第一子检测参数为对第一目标位置检测得到的参数，所述第二子检测参数为对第二目标位置检测得到的参数，所述第一目标位置与所述第二目标位置沿所述齿轮的周向间隔设置、且所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离小于所述齿轮的齿距，所述根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息的步骤包括：

根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息，根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息；

基于所述第一目标位置与所述第二目标位置对应的预设顺序，对每个所述检测参数对应的所述第一标识信息和所述第二标识信息进行排列，形成每个所述检测参数对应的所述位置信息；

所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之一，所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之另一。

可选地，所述根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息的步骤包括：

当所述第一子检测参数为导通信号时，确定所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第一子检测参数为断开信号时，确定所述第一标识信息为所述齿槽的标识信息；且/或，

所述根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息的步骤包括：

当所述第二子检测参数为导通信号时，确定所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第二子检测参数为断开信号时，确定所述第二标识信息为所述齿槽的标识信息。

可选地，所述根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息的步骤包括：

当所述比对结果为至少两个所述位置信息一致时，确定所述马达停止运转为所述运行状态信息；

当所述比对结果为至少两个所述位置信息不一致时，确定所述马达启动运转为所述运行状态信息。

可选地，所述获取至少两个检测参数的步骤包括：

获取所述齿轮对应的第一检测参数；

间隔目标时长，获取所述齿轮对应的第二检测参数；

其中，所述目标时长根据所述齿轮运转时其轮齿移动预设距离的所需时长，所述预设距离为所述齿轮的齿距。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种投影设备，所述投影设备包括：

密封壳体；

马达，所述马达设于所述密封壳体内；

如上所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述探头的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有马达状态获取程序，所述马达状态获取程序被处理器执行时实现如上任一项所述的马达状态获取方法的步骤。

本发明提出的一种马达状态获取装置，该装置通过对应马达的齿轮设置检测齿轮的状态参数的探头，控制器基于探头在至少两个不同时刻检测的状态参数来确定齿轮标识部的位置变化参数，根据位置变化参数来确定马达的运行状态，基于此，通过对应马达的齿轮设置探头，并通过探头的检测参数所表征的齿轮标识部位置变化来实现对马达运行状态的有效表征，从而实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

附图说明

图1为本发明马达状态获取装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明马达状态获取装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明马达状态获取方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明马达状态获取方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明马达状态获取方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：提出一种马达状态获取装置，该装置包括探头和控制器，探头对应马达的齿轮设置，探头用于检测齿轮的状态参数，所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻检测的所述状态参数。

由于现有技术中，电子设备中的马达封装起来会导致马达相关的产品功能出现故障时，无法有效获取到马达的状态对马达运行是否正常进行判断，影响设备故障分析效率。

本发明提供上述的解决方案，旨在有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

本发明实施例提出一种马达00状态获取装置，可应用于获取马达00的运行状态。在本实施例中，马达00状态获取装置针对密封安装的马达00的状态获取。在其他实施例中，这里的马达00状态获取装置也可应用于对非密封安装的马达00的状态进行获取。

在本发明实施例中，参照图1，马达00状态获取装置包括探头2和控制器。探头2对应马达00的齿轮1设置。所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮1的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达00的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头2在不同时刻对所述齿轮1的状态检测得到。

在马达00处于静止状态时，探头2可根据实际需求对应马达00的轮齿11、齿槽1a和/或轮体12等指定位置进行设置。探头2的类型可根据实际需求进行选择，探头2可以是电极、电磁针或接近传感器等。探头2的数量可根据检测的需求、探头2的探测原理等进行选择，可以是一个、两个、三个或更多。探头2可与齿轮1间隔设置，也可连接在齿轮1上。

本发明实施例提出的一种马达状态获取装置，该装置通过对应马达的齿轮设置检测齿轮的状态参数的探头，控制器基于探头在至少两个不同时刻检测的状态参数来确定齿轮标识部的位置变化参数，根据位置变化参数来确定马达的运行状态，基于此，通过对应马达的齿轮设置探头，并通过探头的检测参数所表征的齿轮标识部位置变化来实现对马达运行状态的有效表征，从而实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

具体的，马达00的齿轮1包括轮体12以及设于轮体12上的多个轮齿11，相邻两个所述轮齿11内形成有齿槽1a。基于此，在本实施例中，参照图1，探头2的数量为至少两个，至少两个所述探头2之一对应所述齿轮1的轮齿11设置(如图1中的A、C)，至少两个所述探头2之另一对应所述齿轮1的齿槽1a设置(如图1中的B)。具体的，对应轮齿11设置的探头2与对应齿槽1a设置的探头2之间的距离m与齿轮1的齿距L之间的比值为非整数，例如，m＝0.5L、m＝1.5L、m＝2.5L、m＝3.3L等。通过至少两个探头2的设置，可通过探头2的检测参数对齿轮1的轮齿11和齿槽1a的位置实现定位。基于此，在马达00处于不同状态时(其齿轮1停止转动或启动运转或以不同转速运转)时，可在至少两个探头2中分别形成不同的探测信号，从而使控制器可基于至少两个探头2中的检测信号获取马达00的运行状态。

进一步的，在本实施例中，所述齿轮1包括轮体12，所述轮齿11和所述齿槽1a均设于所述轮体12上。具体的，轮齿11的数量为多个，相邻两个所述轮齿11之间形成有齿槽1a。至少两个所述探头包括第一探头、第二探头和第三探头，所述第三探头与所述轮体连接(如图1中的O)，所述第一探头对应所述轮齿设置，所述第二探头对应所述齿槽设置(如图1中的A、B、C)。具体的，在探头2的数量多于一个时，与轮体12连接的探头的数量可为一个，对应齿槽1a和/或轮齿11设置的探头的数量可根据实际需求设置有一个或多于一个。在齿轮1为导电材料制得的结构时，探头2的类型可为电极，控制器与探头2电连接，所述第一探头和所述第二探头为第一类探头，所述第三探头为第二类探头，所述第一类探头为正极探头和负极探头中之一，所述第二类探头为正极探头和负极探头中之另一。例如，与轮体12连接的第三探头为负极探头，对应轮齿11和齿槽1a设置的第一探头和第二探头为正极探头。

具体的，当第一类探头为电极等通过轮齿11与探头2导通或断开来实现对齿轮1的轮齿11和齿槽1a的区分和定位时，所述第一类探头的端部与所述齿轮1的轮心的距离小于或等于所述齿轮1的齿顶与所述轮心的距离，且所述第一类探头的端部与所述齿轮1的轮心的距离大于所述齿轮1的齿根与所述轮心之间的距离，基于此，可使齿轮1的轮齿11和齿槽1a在探头中会形成不同的信号，从而实现探头2检测参数对轮齿11和齿槽1a位置的准确表征。基于此，在马达00处于不同状态时(其齿轮1停止转动或启动运转或以不同转速运转)时，可在控制器中形成不同的电信号，以使控制器可基于电信号获取马达00的运行状态。

具体的，在本实施例中，参照图1，探头2的数量为四个，一个探头2为负极，与轮体12的中心电连接，其余三个探头2为正极，定义齿轮1中相邻的两个轮齿11为第一轮齿11和第二轮齿11，三个探头2分别对应第一轮齿11、第一轮齿11与第二轮齿11之间的齿槽1a以及第二轮齿11设置。基于此，在马达00不同状态下，可通过四个探头2配合实现基于四个探头2检测到的电信号的变化或检测到特定电信号的时间特点来获取到马达00的运行状态。

在本发明实施例中，控制器具体包括：处理器(例如CPU)，存储器等。处理器与存储器可通过通信总线连接。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。

具体的，参照图2，在本实施例中，控制器具体包括单片机1001和中控系统1002，上述的处理器和存储器可根据实际需求分别在单片机1001和中控系统1002中设置。马达00和探头2(如图中O、A、B、C与马达连接的一端)均与单片机1001连接，中控系统1002可通过通信总线或无线方式与单片机1001连接。单片机1001可接收中控系统1002发送的马达00启动信号，并在接收到马达00启动信号时发送相应的驱动信号驱动马达00运转。此外，单片机1001在接收到马达00启动信号时可启动读取探头2的检测参数，这里的检测参数具体为模拟信号，单片机1001可按照设定逻辑进行运算后输出数字信号至中控系统1002，中控系统1002可基于接收到的数字信号确定马达00的运行状态。在中控系统1002确定马达00的运行状态后可输出相应的提示信息，也可基于所确定的运行状态控制电子设备进行其他的操作。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中马达00状态获取方法的相关步骤操作。

进一步的，本发明实施例还提出一种投影设备。投影设备包括密封壳体、马达00和上述提及的马达状态获取装置。马达00设于密封壳体内，所述控制器设于所述探头2的外部，所述探头2的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达00的齿轮1设置，所述探头2的另一端与所述控制器连接。具体的，在本实施例中，马达00指的是投影设备中用于调节镜头焦距的马达00，密封壳体具体指的是镜头的黑匣子。这里，在投影设备中设置上述的马达获取装置并应用下列的马达状态获取方法的相关步骤进行操作，可保证需要获取投影设备中马达00的运行状态时，无需拆开密封壳体便可实现马达00状态的获取，从而减少拆机需求，降低维修与分析人力成本，减少拆机次数，延长产品的使用寿命和可靠性。此外，在产品制造过程中能够自动报警，指导工厂调试、测试岗位识别马达00不良问题，提高生产效率，同时还可提高马达00状态获取的准确率，降低马达00报废率。

本发明实施例还提供一种马达状态获取方法，应用于上述的马达状态获取装置。

参照图3，提出本申请马达状态获取方法一实施例。在本实施例中，所述马达状态获取方法包括：

步骤S10，获取至少两个检测参数；至少两个所述检测参数分别在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；

具体的，在检测到预设运行指令(可通过人工输入或按照预设规则自动生成)时、检测到马达所在设备运行达到设定状态(如设定功能失效时)，可开始执行这里的步骤S10。

至少两个检测参数所对应的检测时刻，可以是任意选定的时刻，也可以是满足特定要求的时刻。每个检测参数的获取可通过在相应的检测时刻读取探头中实际的检测数据得到。

具体的，检测时刻相邻的两个检测参数的检测时间间隔可为预先设置的固定时长。

步骤S20，根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数；

标识部设于齿轮上，具体用于标识马达的运行状态，标识部可根据实际需求进行选择，例如可将齿轮的轮齿、齿槽和/或轮体上除轴心以外的指定位置作为标识部。

位置变化参数具体包括标识部的位置是否发生变化、标识部的位置变化幅度、变化速率和/或变化次数等。

探头在齿轮上会形成一个有限的检测区域，标识部在检测区域内与在检测区域外会在探头上形成不同的信号，可将标识部在检测区域内时在探头上形成的信号和/或标识部在检测区域外时在探头上形成的信号作为这里的目标信号。具体的，目标信号的数量可根据实际需求进行选取，可根据实际需求设置有一种或两种。例如，标识部的数量对应多于一个时，目标信号可相应设置多于一个。

具体的，可对至少两个检测参数进行目标信号的识别，马达在不同运行状态下，其齿轮具有不同的状态，则导致探头的检测参数中标识部的目标信号对应的特征参数不同，使检测参数中对目标信号的识别结果不同。这里，识别操作具体包括识别是否存在目标信号、提取所存在的目标信号的时间信息(如检测时刻、时间间隔)、提取所存在的目标信号的频次信息(如次数、频率等)等。基于此，识别结果包括检测参数中存在目标信号、检测参数中不存在目标信号、检测到目标信号的时间信息、检测到目标信号的频次信息等。

具体的，每个检测参数均可按照上述方式进行识别，得到至少两个识别结果。分析至少两个识别结果之间的数量关系(如偏差、大小等)、差异等，不同的分析结果表征标识部不同的位置变化特点，因此对应有不同的标识部的位置变化参数。

具体的，在本实施例中，检测参数为模拟信号(如电信号)，位置变化参数为数字信号，不同模拟信号表征不同的标识部的位置变化特点，则可对应转换成不同的数字信号。

具体的，基于至少两个检测参数之间的数量关系、大小关系、

步骤S30，根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息。

这里的，马达的运行状态信息具体包括马达停止转动的状态、马达启动转动的状态、马达的转速、马达的转动时长等。

具体的，不同位置变化参数可对应有不同的马达的运行状态信息。例如，位置变化参数为标识部位置不变时，可确定马达的运行状态信息为马达停止运转；位置变化参数为标识部位置变化时，可确定马达的运行状态信息为马达启动运转；位置变化参数为标识部的位置以一定速率变化时，则马达的运行状态信息为马达以该速率对应的转速运转，等等。

本发明实施例提出一种马达状态获取方法，应用于包括对应马达的齿轮设置的探头的马达状态获取装置，该方法通过基于至少两个不同时刻检测的探头的检测参数来确定齿轮标识部的位置变化参数，根据位置变化参数来确定马达的运行状态，基于此，通过对应马达的齿轮设置探头，并通过探头的检测参数所表征的齿轮标识部位置变化来实现对马达运行状态的有效表征，从而实现有效获取封装马达的运行状态，提高设备的故障分析效率。

具体的，在本实施例中，步骤S10包括：获取所述齿轮对应的第一检测参数；间隔目标时长，获取所述齿轮对应的第二检测参数；其中，所述目标时长根据所述齿轮运转时其轮齿移动预设距离的所需时长，所述预设距离为所述齿轮的齿距。

在探头数量多于一个且分别对应齿槽和轮齿设置时，这里的目标时长具体为所需时长的整数倍。例如，可将所需时长作为目标时长，也可将2倍、3倍或更多倍数的所需时长作为目标时长。在探头数量为一个、且对应齿槽或轮齿设置时，这里的目标时长可小于所需时长，也可为所需时长的非整数倍。

其中，在马达中齿轮可通过步进电机进行驱动，步进电机运行一步则第一齿轮运行至第二齿轮所在位置，基于此，可获取齿轮所连接的步进电机的电机运行参数，基于电机运行参数确定步进电机运行一步的时长，从而得到齿轮运转时时其轮齿移动预设距离的所需时长。

这里基于齿轮运转时其轮齿移动距离为齿距的所需时长来确定检测参数检测的间隔时长，可保证所获取的探头的检测参数可准确地表征马达的当前运行状态(如是否启动运转)。其中，在将所需时长作为目标时长时，可保证在检测到启动指令后最快的时间内获取到马达是否启动运转的运行状态信息。并且，在目标时长为所需时长时，可保证基于第一检测参数和第二检测参数快速地获取马达的运行状态。

进一步的，在本实施例中，除了上述获取检测参数的方式以外，为了提高马达运行状态的获取效率，至少两个检测参数中的部分可为预先保存在存储器中的参数，在相应的检测时刻可通过读取存储器中的参数得到检测参数。例如，在马达状态获取的起始时刻(如上电时刻或接收到预设运行指令的时刻等)或马达运行达到设定状态(如上电后达到设定时长或执行预设运行指令达到设定时长等)可读取存储器中的检测参数获得第一检测参数，在获得第一检测参数之前或之后通过读取探头实时检测的数据得到第二检测参数(可一个或多个)，将第一检测参数和第二检测参数作为这里至少两个检测参数来分析马达的运行状态信息。其中，在存储器中保存的检测参数可以与其对应的马达的预设运行状态或该预设运行状态对应的标识部的预设位置参数进行关联存储，基于此，通过至少两个检测参数分别所表征的位置变化参数进行比对，便可直接获取到马达的运行状态信息，实现马达运行状态获取效率的有效提高。

进一步的，在本实施例中，在步骤S30之后，可基于所确定的运行状态信息发出相应的提示信息(如文字提示、声音提示、灯光提示等)，以使设备的使用人员可基于提示信息知晓马达的运行状态。

进一步的，在本实施例中，在需要判断马达当前的运行状态是否可达到目标状态时(例如故障分析时)，可确定目标状态对应的预设运行指令，控制马达执行预设运行指令并执行上述的步骤S10至步骤S30，在步骤S30之后，基于当前确定的运行状态信息与目标状态的比对，基于比对结果确定马达的运行分析结果(如是否与目标状态一致、当前运行状态信息、是否运行正常等)并输出相应的提示信息。具体的，目标状态与当前运行状态信息一致时运行分析结果可为马达运行正常；目标状态与当前运行状态信息不一致时运行分析结果可为马达存在故障。例如，目标状态为马达启动运转时，预设运行指令为马达的启动指令，若运行状态信息为马达停止运转，则运行分析结果为马达存在故障。基于此，从而基于马达运行状态的有效获取，可实现基于马达处于密封结构内也可对马达运行状态是否满足使用需求实现有效分析评价。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请马达状态获取方法另一实施例。在本实施例中，所述标识部包括所述齿轮的轮齿和齿槽，基于此，参照图4，步骤S20包括：

步骤S21，根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息；

在某一检测时刻，轮齿和轮槽相对于探头的位置不同，则在探头形成的检测参数会有所不同。基于此，对每个检测参数中轮齿和轮槽分别对应的特征信号进行分析，便可确定该检测时刻轮齿和轮槽的位置信息。

具体的，定义第一目标信号为轮齿位于预设位置时在探头上形成的信号，定义第二目标信号为齿槽位于预设位置时在探头上形成的信号。预设位置可基于探头的探测范围进行设置，可以在探测范围内的一个位置，也可以在探测范围外的位置。

对每个检测参数可分别进行第一目标信号和第二目标信号的识别，识别是否存在第一目标信号或第二目标信号，得到的识别结果可定每个检测参数对应的检测时刻中轮齿的第一位置信息和齿槽的第二位置信息，每个检测时刻所对应的第一位置信息和第二位置信息可作为该检测时刻对应的位置信息。基于此，有多少个检测参数，则可得到多少个位置信息，所得到的所有位置信息可表征齿轮的运行特征参数。

具体的，对某一检测时刻探头的检测参数进行识别时，识别结果为第一目标信号，则可认为该检测时刻轮齿位于上述预设位置，齿槽位于预设位置以外的其他位置；识别结果为第二目标信号，则可认为该检测时刻齿槽位于上述预设位置，轮齿位于预设位置以外的其他位置。

步骤S22，比对至少两个所述检测参数对应的位置信息，获得比对结果作为所述位置变化参数。

比对结果具体包括至少两个所述检测参数均一致、至少两个所述检测参数存在不一致、至少两个所述检测参数中满足特定条件(如间隔预设时长的两个时刻或指定多个检测时刻)至少两个检测参数一致、至少两个所述检测参数中满足特定条件(如间隔预设时长的两个时刻或指定多个检测时刻)至少两个检测参数不一致等。

在本实施例中，通过不同时刻的检测参数对轮齿和齿槽在不同时刻的所在位置实现准确表征，基于此，不同的比对结果则表征轮齿和齿槽的位置变变化特点不同，由于马达的运行主要通过齿轮实现，其运行状态不同则齿轮的状态也随之不同，因此通过此方式确定的位置变化参数可实现对马达运行状态的准确表征，从而实现马达运行状态的准确获取。

进一步的，在本实施例中，基于上述比对结果得到的位置变化参数，步骤S30包括：当所述比对结果为至少两个所述位置信息一致时，确定所述马达停止运转为所述运行状态信息；当所述比对结果为至少两个所述位置信息不一致时，确定所述马达启动运转为所述运行状态信息。

此外，在其他实施例中，运行状态信息也可为马达的转速是否达到预设转速要求的信息，例如，若比对结果为检测时刻为预设时长的对应两个检测参数一致，可认为马达的转速达到预设转速要求；若比对结果为检测时刻为预设时长的对应两个检测参数不一致，可认为马达的转速未达到预设转速要求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请马达状态获取方法又一实施例。在本实施例中，所述检测参数包括第一子检测参数和第二子检测参数，所述第一子检测参数为对第一目标位置检测得到的参数，所述第二子检测参数为对第二目标位置检测得到的参数，所述第一目标位置与所述第二目标位置沿所述齿轮的周向间隔设置、且所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离小于所述齿轮的齿距。具体的，上述探头的数量为至少两个，在基准状态下，至少两个所述探头之一对应所述轮齿设置，至少两个所述探头之另一对应所述齿槽设置，需要说明的是，探头是固定设置的，齿轮停止转动时轮齿和齿槽相对于探头的位置固定，齿轮启动转动时轮齿和齿槽相对于探头的位置会发生变化，轮齿会依次经过每个探头，齿槽也会依次经过每个探头。基于此，所述检测参数包括每个所述探头对应的子检测参数，也就是说，探头的数量有N个，则每个检测时刻对应的子检测参数的数量为N个。例如，至少两个探头包括第一探头和第二探头时，第一目标位置为初始状态下所述齿轮上与第一探头对位的位置，第二目标位置为初始状态下所述齿轮上与第一探头对位的位置，在初始状态下，轮齿位于第一目标位置上，齿槽位于第二目标位置上，则可在某一检测时刻分别读取第一探头检测的信号作为该检测时刻对应的第一子检测参数，读取第二探头检测到的信号作为该检测时刻对应的第二子检测参数。基于此，在本实施例中，参照图5，所述步骤S21包括：

步骤S211，根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息，根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息；

其中，所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之一，所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之另一。

基于第一目标位置与第二目标位置之间的位置关系，在任一时刻，轮齿和齿槽中之一会位于第一目标位置上，轮齿和齿槽中之另一会位于第二目标位置上。

具体的，定义第一目标信号为轮齿与探头对位(包括连接或间隔相对)时在探头上形成的信号，第二目标信号为齿槽与探头对应时在探头上形成的信号。

具体的，可分别识别每个子检测参数中是否存在第一目标信号或第二目标信号，基于识别结果可确定对应的检测时刻在第一目标位置和第二目标位置上所存在的标识部是轮齿还是齿槽。基于此，目标探头的数量有N个，目标位置的数量有N个，则每个检测时刻所对应标识部的标识信息的数量有N个。基于此，可确定不同的检测时刻中不同目标位置分别对应的标识部的标识信息。

具体的，若任一检测时刻对应的第一子检测参数为第一目标信号、且对应的第二子检测参数为第二目标信号，则可认为轮齿在该检测时刻位于第一目标位置上，齿槽位于第二目标位置上，也就是该检测时刻第一目标位置对应的第一标识信息为轮齿标识、第二目标位置对应的第二标识信息为齿槽标识；若任一检测时刻对应的第一子检测参数为第二目标信号、且对应的第二子检测参数为第一目标信号，则可认为轮齿在该检测时刻位于第二目标位置上，齿槽位于第一目标位置上，也就是该检测时刻第一目标位置对应的第一标识信息为齿槽标识、第二目标位置对应的第二标识信息为轮齿标识。

步骤S212，基于所述第一目标位置与所述第二目标位置对应的预设顺序，对每个所述检测参数对应的所述第一标识信息和所述第二标识信息进行排列，形成每个所述检测参数对应的所述位置信息。

具体的，可分别对每个探头进行预先编号，基于编号的大小对至少两个探头进行排序形成这里的预设顺序。基于此，按照预设顺序对某一检测时刻的检测参数所对应的第一标识信息和第二标识信息进行排列后的结果，可表征该检测时刻齿轮的轮齿和齿槽各自所在的位置。

在本实施例中，通过上述方式获得位置信息，可确保所得到的位置信息可准确表征齿轮在某一时刻齿槽和轮齿的准确位置，从而基于所得到的位置信息可准确地获取马达的运行状态信息。

以下结合具体例子说明本实施例相关的马达运行状态获取方案：

设置轮齿对应的第一标识为1，齿槽对应的第二标识为0，某一检测时刻的第一子检测参数存在第一目标信号，而第二子检测参数存在第二目标信号，则该检测时刻第一目标位置对应的第一标识信息为1，第二目标位置对应的第二标识信息为0；某一检测时刻的第一子检测参数存在第二目标信号，而第二子检测参数存在第一目标信号，则该检测时刻第一目标位置对应的第一标识信息为0，第二目标位置对应的第二标识信息为1。

基于此，位置信息中的首位数字可表征第一目标位置上所存在的标识部的标识，位置信息中的次位数字可表征第二目标位置上所存在的标识部的标识，基于此，若第一时刻对应的位置信息为01而第二时刻对应的位置信息为10，或，若第一时刻对应的位置信息为10而第二时刻对应的位置信息为01，则两个检测时刻对应的位置信息不一致，可确定马达的运行状态信息为马达处于启动运转状态；若第一时刻对应的位置信息为01而第二时刻对应的位置信息为01，或，若第一时刻对应的位置信息为10而第二时刻对应的位置信息为10，两个检测时刻对应的位置信息一致，可确定马达的运行状态信息为马达处于停止运转状态。需要说明的是，这里第一时刻与第二时刻的间隔时长为齿轮运转时其轮齿移动距离为齿距的所需时长。

另外，结合图1，当至少两个探头包括第一探头、第二探头和第三探头时，对应的目标位置除了上述的第一目标位置、第二目标位置以外，还可设有第三目标位置，其中第一目标位置和第三目标位置之间的距离可为齿距，第二目标位置位于第一目标位置和第三目标位置之间，则位置信息中的首位数字可表征第一目标位置上所存在的标识部的标识，位置信息中的次位数字可表征第二目标位置上所存在的标识部的标识，位置信息中的第三位数字可表征第三目标位置上所存在的标识部的标识，基于此，若第一时刻对应的位置信息为010而第二时刻对应的位置信息为101，或，若第一时刻对应的位置信息为101而第二时刻对应的位置信息为010，则两个检测时刻对应的位置信息不一致，可确定马达的运行状态信息为马达处于启动运转状态；若第一时刻对应的位置信息为010而第二时刻对应的位置信息为010，或，若第一时刻对应的位置信息为101而第二时刻对应的位置信息为101，则两个检测时刻对应的位置信息一致，可确定马达的运行状态信息为马达处于停止运转状态。需要说明的是，这里第一时刻与第二时刻的间隔时长为齿轮运转时其轮齿移动距离为齿距的所需时长。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请马达状态获取方法再一实施例。在本实施例中，所述第一类探头的端部与所述齿轮的轮心的距离小于或等于所述齿轮的齿顶与所述轮心的距离，且所述第一类探头的端部与所述轮心的距离大于所述齿轮的齿根与所述轮心之间的距离。

基于此，所述根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息的步骤包括：

当所述第一子检测参数为导通信号时，确定所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第一子检测参数为断开信号时，确定所述第一标识信息为所述齿槽的标识信息；且/或，

所述根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息的步骤包括：

当所述第二子检测参数为导通信号时，确定所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第二子检测参数为断开信号时，确定所述第二标识信息为所述齿槽的标识信息。

例如，结合图2，至少两个探头包括与轮体连接的负极探头，以及对应的轮齿和轮槽设置的正极探头时，探头默认3.3拉高状态，基于此，当齿槽在A\B\C位置时，与O探头断开，探头A/B/C电压为3.3V，则探头A/B/C位置标识为第二标识；当轮齿在A\B\C的位置时，与0探头导通，探头A/B/C电压为0V，，则探头A/B/C位置标识为第一标识。

在本实施例中，通过上述方式，可是实现基于探头与轮齿的接触或探头与轮槽的间隔实现对轮齿和轮槽位置的准确表征，从而进一步提高马达运行状态获取的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上马达状态获取方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，投影设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达状态获取装置，其特征在于，所述马达状态获取装置包括：

探头，所述探头对应马达的齿轮设置；

控制器，所述探头与所述控制器连接，所述控制器用于根据至少两个检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数，并根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息；其中，所述至少两个检测参数为所述探头在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；

所述标识部为所述齿轮的轮齿和齿槽，所述探头的数量为至少两个，至少两个所述探头之一对应所述轮齿设置，至少两个所述探头之另一对应所述齿槽设置；

所述齿轮包括轮体，所述轮齿和所述齿槽设于所述轮体上，至少两个所述探头包括第一探头、第二探头和第三探头，所述第一探头对应所述轮齿设置，所述第二探头对应所述齿槽设置，所述第三探头与所述轮体连接，所述第一探头和所述第二探头为第一类探头，所述第三探头为第二类探头，所述第一类探头为正极探头和负极探头中之一，所述第二类探头为正极探头和负极探头中之另一。

2.如权利要求1所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述第一类探头的端部与所述齿轮的轮心的距离小于或等于所述齿轮的齿顶与所述轮心的距离，且所述第一类探头的端部与所述轮心的距离大于所述齿轮的齿根与所述轮心之间的距离。

3.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

密封壳体；

马达，所述马达设于所述密封壳体内；

如权利要求1至2中任一项所述的马达状态获取装置，所述控制器设于所述密封壳体的外部，所述探头的一端穿设于所述密封壳体、且对应所述马达的齿轮设置，所述探头的另一端与所述控制器连接。

4.一种马达状态获取方法，应用于如权利要求1至2中任一项所述的马达状态获取装置，其特征在于，所述马达状态获取方法包括以下步骤：

获取至少两个检测参数；至少两个所述检测参数分别在不同时刻对所述齿轮的状态检测得到；

根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数；

根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息。

5.如权利要求4所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述标识部包括所述齿轮的轮齿和齿槽，所述根据至少两个所述检测参数确定所述齿轮的标识部的位置变化参数的步骤包括：

根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息；

比对至少两个所述检测参数对应的位置信息，获得比对结果作为所述位置变化参数。

6.如权利要求5所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述检测参数包括第一子检测参数和第二子检测参数，所述第一子检测参数为对第一目标位置检测得到的参数，所述第二子检测参数为对第二目标位置检测得到的参数，所述第一目标位置与所述第二目标位置沿所述齿轮的周向间隔设置、且所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离小于所述齿轮的齿距，所述根据每个所述检测参数确定所述轮齿和所述齿槽在对应的检测时刻的位置信息的步骤包括：

根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息，根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息；

基于所述第一目标位置与所述第二目标位置对应的预设顺序，对每个所述检测参数对应的所述第一标识信息和所述第二标识信息进行排列，形成每个所述检测参数对应的所述位置信息；

所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之一，所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息和所述齿槽的标识信息中之另一。

7.如权利要求6所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述根据所述第一子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第一目标位置上的标识部的第一标识信息的步骤包括：

当所述第一子检测参数为导通信号时，确定所述第一标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第一子检测参数为断开信号时，确定所述第一标识信息为所述齿槽的标识信息；且/或，

所述根据所述第二子检测参数确定对应的检测时刻位于所述第二目标位置上的标识部的第二标识信息的步骤包括：

当所述第二子检测参数为导通信号时，确定所述第二标识信息为所述轮齿的标识信息；

当所述第二子检测参数为断开信号时，确定所述第二标识信息为所述齿槽的标识信息。

8.如权利要求5所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述根据所述位置变化参数确定所述马达的运行状态信息的步骤包括：

当所述比对结果为至少两个所述位置信息一致时，确定所述马达停止运转为所述运行状态信息；

当所述比对结果为至少两个所述位置信息不一致时，确定所述马达启动运转为所述运行状态信息。

9.如权利要求4至8中任一项所述的马达状态获取方法，其特征在于，所述获取至少两个检测参数的步骤包括：

获取所述齿轮对应的第一检测参数；

间隔目标时长，获取所述齿轮对应的第二检测参数；

其中，所述目标时长根据所述齿轮运转时其轮齿移动预设距离的所需时长，所述预设距离为所述齿轮的齿距。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有马达状态获取程序，所述马达状态获取程序被处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的马达状态获取方法的步骤。

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