CN113340459A - 一种电力设备无源无线测温系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力设备无源无线测温系统，包括上位机、释放装置、测温潜航器、水下电力设备和多个无源无线测温组件，释放装置用于将测温潜航器下沉至水下指定深度并释放、实现测温潜航器与上位机之间的数据通信、回收测温潜航器，数据通信内容包括水下电力设备运行温度数据、测温潜航器运行状态数据；测温潜航器用于在水下移动至不同水下电力设备旁激活无源无线测温组件并获取水下电力设备运行温度数据；无源无线测温组件用于检测水下电力设备的运行温度并通过无线方式发送至测温潜航器；所述上位机用于汇总、存储、可视化与测温潜航器之间的数据通信内容，分析水下电力设备运行温度数据，控制释放机构和测温潜航器。

Description

一种电力设备无源无线测温系统

技术领域

本发明涉及电力设备测温系统技术领域，尤其涉及一种电力设备无源无线测温系统。

背景技术

随着社会经济的发展，对于能源的需求量也大大增加，人类探寻石油和天然气资源的足迹也早已从陆地延伸到大海，在深海钻采石油和天然气需要建立海上钻采平台，以及相应的水下生产设备，包括各种水下生产流体技术设备和控制设备，由于安装、运行上述水下生产设备需要较多的电力支持，因此需要同步搭建水下电力分配设备提供支持，水下电力分配设备的平稳运行关系到油气钻采生产活动能否顺利进行，因此对其进行定期巡检检查是否有无缺陷存在是十分有必要的，通常电力设备缺陷的产生都会伴随过热现象的发生，然而由于水下电力设备特殊的工作环境，测温用的温度传感器若通过有线方式将电力设备温度数据传回，则需要铺设固定通信线缆，成本较高，且由于需监测的电力设备关键节点多导致布线复杂，容易受到外界因素影响；而水下环境对于无线电波较强的衰减能力也导致远距离无线传输测温数据难以实现，因此需要研发新的无源无线测温系统以实现对于水下电力设备的运行温度监测。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力设备无源无线测温系统，以克服或至少部分解决现有技术所存在的上述问题。

一种电力设备无源无线测温系统，包括上位机、设置于海上油气钻采平台上的释放装置、测温潜航器、用于为海上油气钻采平台的水下生产设备提供电能的水下电力设备和安装于水下电力设备上的多个无源无线测温组件，

所述释放装置用于将测温潜航器下沉至水下指定深度并释放、实现测温潜航器与上位机之间的数据通信、回收测温潜航器，所述数据通信内容包括水下电力设备运行温度数据、测温潜航器运行状态数据；

所述测温潜航器用于在水下移动至不同水下电力设备旁激活无源无线测温组件并获取水下电力设备运行温度数据；

所述无源无线测温组件用于检测水下电力设备的运行温度并将相应水下电力设备的运行温度数据通过无线方式发送至测温潜航器；

所述上位机用于汇总、存储、可视化与测温潜航器之间的数据通信内容，分析水下电力设备运行温度数据，控制释放机构和测温潜航器。

进一步的，所述释放机构包括由多节依次套设的梯形桁架组成的梯架、用于驱动梯架伸缩的伸缩驱动机构，所述梯架末端的梯形桁架上设置有固定架，所述固定架上设置有滚筒电机和固定释放机构，所述滚筒电机上卷绕有连接缆绳，所述连接缆绳的一端与测温潜航器相连接，所述固定释放机构用于固定测温潜航器并在下沉至指定深度时释放测温潜航器。

进一步的，所述测温潜航器包括耐压舱体，所述耐压舱体与连接缆绳相连接，耐压舱体上设置有摄像头，左右两侧可转动设置有扰流翼，其尾部设置有推进器，耐压舱体中设置有分别用于驱动两块扰流翼转动的第一驱动电机和第二驱动电机、控制器、电源、射频信号发射模块和射频信号接收模块，所述推进器、第一驱动电机、第二驱动电机分别通过控制电路与控制器相连接，所述电源用于供电，所述摄像头、射频信号发射模块和射频信号接收模块分别与控制器信号相连。

进一步的，所述连接缆绳由外至内依次设置有编织层、防水层、绝缘层、通信线缆层，所述通信线缆层设置有通信线缆，所述通信线缆一端与控制器通过串口相连接，另一端与上位机通过串口相连接。

进一步的，所述固定释放机构包括电磁吸附部件和舱体接近检测装置，所述电磁吸附部件与控制器电连接，用于通过电磁吸附方式固定耐压舱体，所述舱体接近检测装置用于检测耐压舱体是否接近电磁吸附部件。

进一步的，所述耐压舱体的重心位置还设置有充能腔体，所述充能腔体中设置有两端分别朝向耐压舱体首尾的圆杆，所述圆杆上滑动套设有一配重圆筒，所述配重圆筒外侧壁上开设有多条环形凹槽，所述环形凹槽中设置有永磁体，充能腔体两侧均设置有平行于圆杆的支架，圆杆外还套设有线圈绕组，所述线圈绕组与支架固定连接，线圈绕组通过充电电路与电源电连接。

进一步的，所述无源无线测温组件包括测温传感器、子射频信号接收模块和子射频信号发射模块，所述子射频信号接收模块、子射频信号发射模块分别与测温传感器电连接。

进一步的，所述无源无线测温组件还包括定位标签，所述定位标签与子射频信号接收模块电连接，所述测温潜航器设置有定位芯片，所述定位标签与定位芯片通过无线脉冲信号进行通信。

进一步的，所述耐压舱体的内侧壁上环绕设置有多条弧形管，所述弧形管一端延伸至耐压舱体前端，另一端延伸至耐压舱体尾端，弧形管内设置有波导丝，弧形管上滑动套设有圆环，所述圆环上设置有磁片，所述波导丝的一端设置有信号检测模块和信号发射模块，所述信号发射模块用于向波导丝发射脉冲信号，所述信号检测模块用于检测波导丝上的扭转脉冲信号，所述信号发射模块与信号检测模块分别与控制器电连接，所述控制器包括避障模块，所述避障模块用于根据发射脉冲信号与接收扭转脉冲信号的时间差确定耐压舱体是否靠近水下电力设备并控制推进器、第一驱动电机、第二驱动电机执行避障动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种电力设备无源无线测温系统，通过设置于海上油气钻采平台上的释放装置将测温潜航器下沉至指定水深处释放，测温潜航器移动至水下电力设备旁激活无源无线测温组件并获取水下电力设备的运行温度数据，通过释放机构将水下电力设备运行温度数据实时传回上位机，用户可以通过上位机查看水下电力设备运行温度数据，从而帮助用户分析水下电力设备运行情况，制定相应的维护计划，完成测温后释放装置回收测温潜航器并返回海上油气钻采平台，所述系统可在需要时随时对水下电力设备进行温度检测，无源无线测温组件安装简单无需布线，可以精准测量水下电力设备的运行温度，具有较高的实用价值，有助于保障试下电力设备平稳运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电力设备无源无线测温系统原理示意图。

图2是本发明一实施例提供的一种电力设备无源无线测温系统电路原理示意图。

图3是本发明一实施例提供的释放机构整体结构示意图。

图4是本发明一实施例提供的测温潜航器整体结构示意图。

图5是本发明一实施例提供的连接缆绳截面结构示意图。

图6是本发明另一实施例提供的测温潜航器内部结构示意图。

图7是本发明一实施例提供的无源无线测温组件电路原理示意图。

图8是本发明另一实施例提供的耐压舱体舱壁结构示意图。

图中，1上位机，2海上油气钻采平台，3释放装置，301梯架，302固定架，303滚筒电机，304连接缆绳，3041编织层，3042防水层，3043绝缘层，3044通信线缆层，305电磁吸附部件，306舱体接近检测装置，4测温潜航器，401耐压舱体，4011充能腔体，4012圆杆，4013配重圆筒，4014环形凹槽，4015永磁体，4016支架，4017线圈绕组，402摄像头，403扰流翼，404推进器，405第一驱动电机，406第二驱动电机，407控制器，408电源，409射频信号发射模块，4010射频信号接收模块，5水下电力设备，6无源无线测温组件，601测温传感器，602子射频信号接收模块，603子射频信号发射模块，701弧形管，702波导丝，703圆环，704磁片，705信号发射模块，706信号检测模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1、图2，本实施例提供一种电力设备无源无线测温系统，所述系统包括上位机1、设置于海上油气钻采平台2的释放装置3、测温潜航器4、用于为海上油气钻采平台2的水下生产设备提供电能的水下电力设备5和安装与水下电力设备5上的多个无源无线测温组件6。

其中，所述释放装置3用于将测温潜航器4下沉至水下指定深度并释放、实现测温潜航器4与上位机1之间的数据通信和回收测温潜航器4，测温潜航器4与上位机1之间的数据通信内容包括水下电力设备5的运行温度数据、测温潜航器4的运行状态数据。

所述测温潜航器4用于在水下移动至不同水下电力设备5旁，激活设置于水下电力设备5上的无源无线测温组件6，并获取无源无线测温组件6测得的水下电力设备5运行温度数据。

所述无源无线测温组件6用于检测水下电力设备5的运行温度并将相应水下电力设备5的运行温度数据通过无线方式发送至测温潜航器4。

所述上位机1用于汇总、存储、可视化与测温潜航器4之间的数据通信内容，分析水下电力设备5运行温度数据，控制释放机构3和测温潜航器4的运行。

本实施例中，在定期对水下电力设备5进行测温时，用户可以通过上位机1控制释放装置3将测温潜航器4下放到指定水深并释放，随后控制测温潜航器4移动到水下电力设备5附近，测温潜航器4近距离无线激活无源无线测温组件6，无源无线测温组件6测得水下电力设备5的运行温度数据并发送给测温潜航器4，测温潜航器4通过释放装置3将水下电力设备5的运行温度数据传输至上位机1。所述系统可以在需要时随时对水下电力设备进行温度检测，无源无线测温组件安装简单无需布线，可以精准测量水下电力设备的运行温度，进而辅助工作人员分析水下电力设备的运行状态，为制定检修计划和故障排除方案提供数据支撑，保障水下电力设备和水下生产设备的平稳运行。

作为一种可选的实施方式，参照图3，所述释放装置3包括由多节依次套设的梯形桁架组成的梯架301、用于驱动梯架301伸长/缩短的伸缩驱动机构、所述梯架301末端的梯形桁架上设置有固定架302，所述固定架302上设置有滚筒电机303和固定释放机构。所述滚筒电机303上卷绕设置有连接缆绳304，所述连接缆绳304的一端与测温潜航器4相连接。所述固定释放机构用于固定测温潜航器4并在固定架302下沉至指定深度时释放测温潜航器4。

示例性地，所述梯架301朝向海面设置，在进行水下电力设备测温任务时，用户可通过上位机1向伸缩驱动机构发送控制指令，伸缩驱动机构驱动梯架301伸长将其末端的固定架302和通过固定释放机构固定在固定架302上的测温潜航器4下沉至预设深度。所述伸缩驱动机构可以采用动力单元配合连接各节梯形桁架的钢丝滑轮系统实现，所述动力单元可以采用卷扬机也可以采用伸缩油缸或其他动力输出装置。当固定架302下沉到预设深度后，上位机1控制固定释放机构释放测温潜航器4，测温潜航器4即可自行移动到水下电力设备5周边。在释放测温潜航器4后，滚筒电机303转动以延长连接缆绳304，使测温潜航器4可以自由移动，在回收测温潜航器4时滚筒电机303可以反向缩短连接缆绳304以回收测温潜航器4，测温潜航器4故障无法移动时能够起到防止测温潜航器4丢失的效果。

作为一种可选的实施方式，参照图4，所述测温潜航器4包括耐压舱体401，所述耐压舱体401与连接缆绳304相连接，耐压舱体401上设置有摄像头402，其左右两侧分别可转动设置有扰流翼403，其尾部设置有推进器404。耐压舱体401中设置有用于驱动左侧的扰流翼403转动的第一驱动电机405、用于驱动右侧的扰流翼403转动的第二驱动电机406、控制器407、电源408、射频信号发射模块409和射频信号接收模块4010，所述推进器404、第一驱动电机405、第二驱动电机406分别通过控制电路与控制器407相连接，所述电源408用于为耐压舱体401内的用电器件供电，所述摄像头402、射频信号发射模块409和射频信号接收模块4010分别与控制器407信号相连。

示例性地，所述摄像头402用于拍摄水底影像并传输至控制器407。耐压舱体401尾部的推进器404可以采用双发推进器，用于驱动耐压舱体401向前移动，第一驱动电机405、第二驱动电机406通过调节耐压舱体401左右两侧扰流翼403的角度，可以使得耐压舱体401向上或向下移动，从而使得测温潜航器4可以利用海水流向移动，起到节约能源的效果。

当测温潜航器4移动到水下电力设备5旁边时，控制器407控制射频信号发射模块409发射无线射频信号以激活布设在水下电机设备5上的无源无线测温组件6，并通过射频信号接收模块4010近距离接收无源无线测温组件6传回的水下电力设备运行温度数据，近距离射频通信的方式可以尽可能减少水对无线信号的衰减作用，同时达到无需布线的效果。

作为一种可选的实施方式，参照图5，所述连接缆绳304由外至内依次设有编织层3041、防水层3042、绝缘层3043、通信线缆层3044，所述通信线缆层3044设置有通信线缆，所述通信线缆的一端与测温潜航器4内的控制器407通过串口相连接，另一端与上位机1通过串口相连接，从而实现控制器407与上位机1之前的数据通信。所述编织层3041可以采用耐磨材料，防止内部的通信线缆层3044被破坏，所述防水层3042能够防止通信线缆3044浸水，所述绝缘层3043能够起到绝缘和防护效果。

作为一种进一步可选的实施方式，所述固定释放机构包括电磁吸附部件305和舱体接近检测装置306。其中，所述电磁吸附部件305与控制器电连接，用于通过电磁吸附方式固定耐压舱体401。所述舱体接近检测装置306用于检测耐压舱体401是否接近电磁吸附部件305。

示例性地，所述电磁吸附部件305可以采用电磁吸盘，在梯架301下沉过程中，控制器通过控制电路控制电磁吸附部件305产生磁场以吸附住耐压舱体401，在释放测温潜航器4时再控制电磁吸附部件305停止产生磁场以使测温潜航器4脱离固定架302。在回收测温潜航器4时，设置于电磁吸附部件305旁的舱体接近检测装置306首先检测耐压舱体401是否位于电磁吸附部件305的可吸附范围内，若检测到耐压舱体401则向控制器发送信号，控制器再启动电磁吸附部件305将旁边的测温潜航器4吸附固定。具体实施时，舱体接近检测装置306可以采用接近传感器，也可以采用射频信号收发装置，通过判断与设置于测温潜航器4上的射频信号接收模块和射频信号发送模块是否能够建立稳定射频信号通信来确定测温潜航器4是否位于电磁吸附部件305附近。

在前述实施例的基础上，作为一种进一步可选的实施方式，参照图6，所述耐压舱体401的中心位置还设置有充能腔体4011，所述充能腔体4011中设置有两端分别朝向耐压舱体401首尾的圆杆4012，所述圆杆4012上滑动套设有一配重圆筒4013，所述配重圆筒4013的外侧壁上开设有多条环形凹槽4014，所述环形凹槽4014中设置有永磁体4015，充能腔体4011两侧均设置有平行于圆杆4012的支架4016，圆杆4012外还套设有线圈绕组4017，所述线圈绕组4017与支架4016固定连接，线圈绕组4017的内径大于配重圆筒4013的最大外径，线圈绕组4017通过充电电路与电源408电连接。

示例性地，当测温潜航器4在海底移动时，由于受到水流的影响和自身移动，耐压舱体401时常会抬升或下降，因为测温潜航器4是通过调节扰流翼403的角度实现上升或下潜，上升或下潜过程中耐压舱体401都是一端高一端低，导致套设在圆杆4012上的配重圆筒4013会经常沿圆杆4012滑动到较低的一端，在滑动过程中套设在圆杆4012外的线圈绕组4017由于永磁体4015的移动会被动地切割磁感线，从而在线圈绕组4017中产生电流，进而通过充电电路为电源408充电，从而达到提高电源408的续航能力的效果。

作为一种可选的实施方式，参照图7，所述无源无线测温组件6包括测温传感器601、子射频信号接收模块602和子射频信号发射模块603，所述子射频信号接收模块602、子射频信号发射模块603分别与测温传感器601电连接。

示例性地，所述测温传感器601、子射频信号接收模块602和子射频信号发射模块603可以封装在防水耐压壳体中并根据监控需求预先安装在不同水下电力设备的关键位置。当测温潜航器4靠近水下电力设备5时，射频信号发射模块409近距离发射射频信号并由子射频信号接收模块602接收，从而实现供能，测温传感器601接收能量后对水下电力设备5易发热点进行温度测量并将温度数据通过子射频信号发射模块603回传给射频信号接收模块410。本实施例中无源无线测温组件6无需布线，体积可以小型化，安装方便，更适用于对水下电力设备的温度监测场景。

作为一种进一步可选的实施方式，所述无源无线测温组件6还包括定位标签，所述定位标签与子射频信号接收模块电连接，所述测温潜航器设置有定位芯片，所述定位标签与定位芯片通过无线脉冲信号进行通信。

示例性地，测温潜航器4到达水下电力设备5旁边后，在射频信号发射模块409向无源无线测温组件6功能的同时，定位芯片向定位标签广播无线脉冲信号，定位标签通过子射频信号接收模块602获得供能后，向定位芯片反馈脉冲信号，定位芯片根据不同定位标签反馈脉冲信号的时间和强弱计算定位标签与定位芯片之间的距离，并通过预设算法计算定位标签位置，反馈至控制器，控制器根据定位标签位置和距离信息控制测温潜航器4移动到相应的无源无线测温组件6附近获取测温数据，从而实现测温潜航器4的自动导航。

作为一种可选的实施方式，参照图8，所述耐压舱体401的内侧壁上环绕设置有多条弧形管701，所述弧形管701一端延伸至耐压舱体401前端，另一端延伸至耐压舱体401尾端，弧形管701内设置有波导丝702，弧形管702上滑动套设有圆环703，所述圆环703上设置有磁片704，圆环703的一端通过弹簧与弧形管701的一端相连接。所述波导丝702的一端设置有信号检测模块705和信号发射模块706，所述信号发射模块705用于向波导丝702发射脉冲信号，所述信号检测模块706用于检测波导丝702上的扭转脉冲信号，所述信号发射模块705与信号检测模块706分别与控制器电连接，所述控制器包括避障模块，所述避障模块用于根据发射脉冲信号与接收扭转脉冲信号的时间差确定耐压舱体是否靠近水下电力设备并控制推进器、第一驱动电机、第二驱动电机执行避障动作。

当测温潜航器4过于靠近水下电力设备5时，可能会发生碰撞导致测温潜航器4或水下电力设备5受损。为了解决该问题，该实施例中，当耐压舱体401过于靠近水下电力设备5时，由于受到水下电力设备5金属壳体的吸引，朝向水下电力设备5的耐压舱体5内壁上的弧形管701上的磁片704会移动到靠近水下电力设备5处，信号发射模块705周期性向波导丝702上发射脉冲信号，当脉冲信号移动到磁片704处时受到磁场影响会产生一个扭转脉冲信号，信号检测模块706检测到扭转脉冲信号后向控制器发送，控制器的避障模块根据发射脉冲信号与接收扭转脉冲信号的时间差确定磁片704在弧形管701上的位置，在结合多根弧形管701上磁片704的位置后即可确定耐压舱体401的哪个位置过于靠近水下电力设备5，从而控制推进器、第一驱动电机、第二驱动电机执行避障动作，即驱动耐压舱体401往相反方向移动，当磁片704不再受到水下电力设备5吸引后，弹簧会缓慢将圆环703拉动至弧形管701靠近耐压舱体401尾端的一端，当避障模块检测到磁片704的位置位于耐压舱体401尾端时视为周围无障碍。本实施例中通过设置避障模块可以使得测温潜航器4在获取无源无线测温组件6所测得的温度数据时自动避开水下电力设备，防止发生碰撞造成设备损坏，从而保障测温过程的平稳进行。

相应的，该实施方式中耐压舱体401可采用无磁合金制成，以免影响磁片704，固定释放机构可以采用抓取机械臂的方式固定测温潜航器4。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，上述实施例可以在不相互冲突的情况下自由组合，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述系统包括上位机、设置于海上油气钻采平台上的释放装置、测温潜航器、用于为海上油气钻采平台的水下生产设备提供电能的水下电力设备和安装于水下电力设备上的多个无源无线测温组件，

所述释放装置用于将测温潜航器下沉至水下指定深度并释放、实现测温潜航器与上位机之间的数据通信、回收测温潜航器，所述数据通信内容包括水下电力设备运行温度数据、测温潜航器运行状态数据；

所述测温潜航器用于在水下移动至不同水下电力设备旁激活无源无线测温组件并获取水下电力设备运行温度数据；

所述无源无线测温组件用于检测水下电力设备的运行温度并将相应水下电力设备的运行温度数据通过无线方式发送至测温潜航器；

所述上位机用于汇总、存储、可视化与测温潜航器之间的数据通信内容，分析水下电力设备运行温度数据，控制释放机构和测温潜航器。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述释放机构包括由多节依次套设的梯形桁架组成的梯架、用于驱动梯架伸缩的伸缩驱动机构，所述梯架末端的梯形桁架上设置有固定架，所述固定架上设置有滚筒电机和固定释放机构，所述滚筒电机上卷绕有连接缆绳，所述连接缆绳的一端与测温潜航器相连接，所述固定释放机构用于固定测温潜航器并在下沉至指定深度时释放测温潜航器。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述测温潜航器包括耐压舱体，所述耐压舱体与连接缆绳相连接，耐压舱体上设置有摄像头，左右两侧可转动设置有扰流翼，其尾部设置有推进器，耐压舱体中设置有分别用于驱动两块扰流翼转动的第一驱动电机和第二驱动电机、控制器、电源、射频信号发射模块和射频信号接收模块，所述推进器、第一驱动电机、第二驱动电机分别通过控制电路与控制器相连接，所述电源用于供电，所述摄像头、射频信号发射模块和射频信号接收模块分别与控制器信号相连。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述连接缆绳由外至内依次设置有编织层、防水层、绝缘层、通信线缆层，所述通信线缆层设置有通信线缆，所述通信线缆一端与控制器通过串口相连接，另一端与上位机通过串口相连接。

5.根据权利要求3所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述固定释放机构包括电磁吸附部件和舱体接近检测装置，所述电磁吸附部件与控制器电连接，用于通过电磁吸附方式固定耐压舱体，所述舱体接近检测装置用于检测耐压舱体是否接近电磁吸附部件。

6.根据权利要求3所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述耐压舱体的重心位置还设置有充能腔体，所述充能腔体中设置有两端分别朝向耐压舱体首尾的圆杆，所述圆杆上滑动套设有一配重圆筒，所述配重圆筒外侧壁上开设有多条环形凹槽，所述环形凹槽中设置有永磁体，充能腔体两侧均设置有平行于圆杆的支架，圆杆外还套设有线圈绕组，所述线圈绕组与支架固定连接，线圈绕组通过充电电路与电源电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述无源无线测温组件包括测温传感器、子射频信号接收模块和子射频信号发射模块，所述子射频信号接收模块、子射频信号发射模块分别与测温传感器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述无源无线测温组件还包括定位标签，所述定位标签与子射频信号接收模块电连接，所述测温潜航器设置有定位芯片，所述定位标签与定位芯片通过无线脉冲信号进行通信。

9.根据权利要求3所述的一种电力设备无源无线测温系统，其特征在于，所述耐压舱体的内侧壁上环绕设置有多条弧形管，所述弧形管一端延伸至耐压舱体前端，另一端延伸至耐压舱体尾端，弧形管内设置有波导丝，弧形管上滑动套设有圆环，所述圆环上设置有磁片，所述波导丝的一端设置有信号检测模块和信号发射模块，所述信号发射模块用于向波导丝发射脉冲信号，所述信号检测模块用于检测波导丝上的扭转脉冲信号，所述信号发射模块与信号检测模块分别与控制器电连接，所述控制器包括避障模块，所述避障模块用于根据发射脉冲信号与接收扭转脉冲信号的时间差确定耐压舱体是否靠近水下电力设备并控制推进器、第一驱动电机、第二驱动电机执行避障动作。

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