CN113339939A

CN113339939A - 除霜控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113339939A
Application number: CN202110600704.2A
Authority: CN
Inventors: 吕科磊; 刘志萌; 杨文钧; 宋龙
Original assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2021-09-03
Also published as: WO2022252582A1

Abstract

本发明提供一种除霜控制方法、装置、设备及存储介质，除霜控制方法包括：获取室外温度和室外机盘管温度；若盘管温度不高于预设温度达预设时长，则启动超声波除霜程序；其中，预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；式中，C为修正系数，根据室外温度与零度的相对大小确定；To为室外温度；B为补偿常数，根据当地气候取值。本发明提供的除霜控制方法、装置、设备及存储介质，若盘管温度不高于预设温度的持续时间达到预设时长，则启动超声波除霜除去霜粒，无需将空调器从制热模式切换至制冷模式，从而避免除霜期间室内气温发生波动，除霜启动条件处于刚开始形成霜粒的时间，有效防止霜层继续发展形成冻结，对空调伤害少，提升加热效率。

Description

除霜控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种除霜控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

制热模式下室外机吸热，但制热模式启动时，通常外界的环境温度在十度以下，此时室外温度低而室外机还需要吸收热量，因此蒸发器的温度会降到零度以下，周围的空气水分很快就会凝结成霜，霜层的增加会影响蒸发器的换热效率，降低空调器的性能。目前常用的除霜方法在进行除霜时多需要将空调直接从制热模式转变为制冷模式，使室内气温发生波动，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种除霜控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中除霜时需要从制热模式转为制冷导致室内气温波动的缺陷。

本发明提供一种除霜控制方法，包括：

获取室外温度和室外机盘管温度；

若所述盘管温度不高于预设温度达预设时长，则启动超声波除霜程序；

其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

式中，C为修正系数，根据室外温度与零度的相对大小确定；To为室外温度；B为补偿常数，根据当地气候取值。

根据本发明提供的一种除霜控制方法，若室外温度在零度以上，则修正系数C为0.8；若室外温度在零度以下，则修正系数C为0.6。

根据本发明提供的一种除霜控制方法，所述预设时长为2min～4min。

根据本发明提供的一种除霜控制方法，若所述盘管温度高于预设温度则退出所述超声波除霜程序或不启动所述超声波除霜程序。

根据本发明提供的一种除霜控制方法，所述室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个所述超声波振子布设在所述冷凝器的两侧，所述超声波除霜程序同时启动两个所述超声波振子。

本发明还提供一种除霜控制装置，包括：

获取单元，用于获取室外温度和室外机盘管温度；

控制单元，用于在所述盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序；

其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

根据本发明提供的一种除霜控制装置，所述控制单元，用于在所述盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序以控制两个超声波振子同步启动；其中，所述室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个所述超声波振子布设在所述冷凝器的两侧。

根据本发明提供的一种除霜控制装置，所述控制单元用于在所述盘管温度高于预设温度时退出所述超声波除霜程序。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述除霜控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述除霜控制方法的步骤。

本发明提供的除霜控制方法、装置、设备及存储介质，若盘管温度不高于预设温度的持续时间达到预设时长，则启动超声波除霜除去霜粒，无需将空调器从制热模式切换至制冷模式，从而避免除霜期间室内气温发生波动。另外，传统除霜控制方法中，空调在除霜时间稳定性较差，本发明提供的除霜控制方法，在开始形成霜粒时即启动超声波除霜，借助振动将霜粒从盘管上振落，有效防止霜层继续发展形成冻结，相比于传动除霜控制方法，对空调伤害少，提升冷凝器的运行效率，有助于提升加热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的除霜控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的室外机的结构示意图；

图3是本发明提供的除霜控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图.

附图说明：

10：底盘； 20：冷凝器； 30：超声波振子

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4描述本发明的除霜控制方法、装置、设备及存储介质的结构。

图1是本发明实施例提供的除霜控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供一种除霜控制方法，包括：

步骤110：获取室外温度和室外机盘管温度。室外机上安装有用于采集外部环境温度的第一温度传感器和用于采集室外机盘管温度的第二温度传感器。

步骤120，若盘管温度不高于预设温度达预设时长，则启动超声波除霜程序。

其中，预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

结霜过程是水蒸汽在冷表面凝结的过程，由于空气中的水蒸汽在传递压力的作用下不断向冷表面移动并凝结，表面霜层能够不断生长，从而增加霜层的厚度和密度，形成结冰层。

在盘管温度低于或等于预设温度时，逐渐开始形成霜粒，若盘管温度不高于预设温度的持续时间达到预设时长，则启动超声波除霜除去霜粒，无需将空调器从制热模式切换至制冷模式，空调仍在制热模式下正常运行，从而避免除霜期间室内气温发生波动。

另外，传统除霜控制方法中，空调在除霜时间稳定性较差，本发明提供的除霜控制方法，在开始形成霜粒时即启动超声波除霜，借助振动将霜粒从盘管上振落，有效防止霜层继续发展形成冻结。相比于传动除霜控制方法，在没有凝结成霜的时候就开始超声波除霜，对空调伤害少，提升冷凝器的运行效率，有助于提升加热效率。

在上述所述基础上，具体的，若室外温度在零度以上，则修正系数C为0.8；若室外温度在零度以下，则修正系数C为0.6。当然，也可以根据室外温度与零度的高低，把修正系数设置成其他值，只要室外温度在零度以上时，修正系数的取值比室外温度在零度以下时高即可。

其中，预设时长为2min～4min。比如，盘管温度不高于预设温度的时间持续高达3min，则启动超声波除霜程序。再如，若盘管温度不高于预设温度的时间持续高达2min，则启动超声波除霜程序。还可以在持续长达4min时启动超声波除霜程序。具体预设时长可以根据当地气候状况设置，也可以由空调采集汇总当地气候信息后自动设置。

在上述任一实施例基础上，若盘管温度高于预设温度则退出超声波除霜程序或不启动超声波除霜程序。

在超声波除霜过程中，随着超声波装置的运行，盘管上的霜粒被震落，从而使冷凝器的换热效率提升，盘管温度回升，当盘管温度高于预设温度时，控制超声波装置停止运行，进入下一循环，待盘管温度低于预设温度达预设时长后再次进入超声波除霜程序。

温度检测过程中，若盘管温度高于预设温度，则超声波装置处于不工作状态，待盘管温度因霜粒导致温度下降后不高于预设温度时启动超声波装置除霜。

在上述任一实施例基础上，室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个超声波振子布设在冷凝器的两侧，超声波除霜程序同时启动两个超声波振子。

为了提高除霜效率，缩短除霜时间，室外机的底盘上安装有多个超声波振子，当空调启动超声波除霜程序时，超声波振子同步运行，加快除霜进程。单个超生波振子无法有效去除距离较远处和盘管背侧上的霜粒，采用多个超声波振子可以避免该问题。

可选的，超声波振子有两个，两个超声波振子设置在冷凝器的相对两侧。两个超声波位于冷凝器的长度方向的中部，且位于冷凝器的不同侧。

本发明实施例提供的除霜控制方法，包括：

获取室外温度和室外机盘管温度，然后判断盘管温度与预设温度的相对大小。若盘管温度不高于预设温度，且不高于预设温度的时间超过预设时长，则启动超声波除霜程序。

其中，预设温度Ta通过如下公式确定：

Ta＝C·To+B

式中，C为修正系数，根据室外温度与零度的相对大小确定；To为室外温度；B为补偿常数，根据当地气候取值。若室外温度在零度以上，则修正系数C通常为0.8；若室外温度在零度以下，则修正系数C通常为0.6。预设时长为2min～4min为宜。

待盘管温度回升高于预设温度后退出超声波除霜程序，循环往复，避免盘管结霜形成冰层。

该除霜控制方法无需将空调器从制热模式切换至制冷模式，从而避免除霜期间室内气温发生波动。另外，在盘管温度不高于预设温度的持续时间超过预设时长即开始超声波除霜，借助振动将霜粒从盘管上振落，有效防止霜层继续发展形成冻结，相比于传动除霜控制方法，对空调伤害少，提升冷凝器的运行效率，有助于提升加热效率。

本发明实施例还提供一种室外机，如图2所示，该室外机包括底盘10、冷凝器20及超声波振子30，冷凝器20和超声波振子30均安装在底盘10上。在冷凝器20的盘管上安装有用于检测盘管温度的第一温度传感器，在底盘10上安装有用于检测室外环境温度的第二温度传感器。该冷凝器20与室内机的蒸发器通过冷媒管路相连。

本发明实施例还提供一种空调系统，包括室内机及如上所述的室外机。室内机包括蒸发器及电控箱，电控箱分别与第一温度传感器和第二温度传感器通信连接，以获取室外温度及盘管温度。电控箱还与冷凝器和超声波振子通信连接，电控箱根据如上所述的除霜控制方法控制超声波振子的工作状态。

图3是本发明提供的除霜控制装置的结构图。如图3所示，本发明实施例提供的除霜控制装置，包括：

获取单元310，用于获取室外温度和室外机盘管温度；

控制单元320，用于在盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序；

其中，预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

如前所述，结霜过程是水蒸汽在冷表面凝结的过程，空气中的水蒸汽在传递压力的作用下不断向冷表面移动并凝结，表面霜层不断生长并增加厚度和密度，最终形成结冰层。研究发现，在盘管温度低于或等于预设温度时，已经逐渐开始形成霜粒，

本发明基于此提出一种新的除霜控制装置，在盘管温度不高于预设温度的持续时间达到预设时长时启动超声波除霜除去霜粒，无需将空调器从制热模式切换至制冷模式，空调仍在制热模式下正常运行，从而避免除霜期间室内气温发生波动。相比于传动除霜控制方法，本发明提供的除霜控制装置在没有凝结成霜的时候就开始超声波除霜，对空调伤害少，提升冷凝器的运行效率，有助于提升加热效率。

启动单元，用于在盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序以控制两个超声波振子同步启动；其中，室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个超声波振子布设在冷凝器的两侧。

可选的，若室外温度在零度以上，则修正系数C为0.8；若室外温度在零度以下，则修正系数C为0.6。

进一步的，控制单元320，用于在所述盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序以控制两个超声波振子同步启动；其中，所述室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个所述超声波振子布设在所述冷凝器的两侧。

其中，预设时长为2min～4min。

在上述任一实施例基础上，控制单元320用于在盘管温度高于预设温度时退出超声波除霜程序。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑命令，以执行如下方法：获取室外温度和室外机盘管温度；若所述盘管温度不高于预设温度达预设时长，则启动超声波除霜程序；其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；式中，C为修正系数，根据室外温度与零度的相对大小确定；To为室外温度；B为补偿常数，根据当地气候取值。

此外，上述的存储器430中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取室外温度和室外机盘管温度；若所述盘管温度不高于预设温度达预设时长，则启动超声波除霜程序；其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；式中，C为修正系数，根据室外温度与零度的相对大小确定；To为室外温度；B为补偿常数，根据当地气候取值。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种除霜控制方法，其特征在于，包括：

获取室外温度和室外机盘管温度；

其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，若室外温度在零度以上，则修正系数C为0.8；若室外温度在零度以下，则修正系数C为0.6。

3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述预设时长为2min～4min。

4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，若所述盘管温度高于预设温度则退出所述超声波除霜程序或不启动所述超声波除霜程序。

5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个所述超声波振子布设在所述冷凝器的两侧，所述超声波除霜程序同时启动两个所述超声波振子。

6.一种除霜控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取室外温度和室外机盘管温度；

其中，所述预设温度Ta为：Ta＝C·To+B；

7.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元，用于在所述盘管温度不高于预设温度达预设时长时启动超声波除霜程序以控制两个超声波振子同步启动；其中，所述室外机的底盘安装有两个超声波振子，两个所述超声波振子布设在所述冷凝器的两侧。

8.根据权利要求6所述的除霜控制装置，其特征在于，所述控制单元用于在所述盘管温度高于预设温度时退出所述超声波除霜程序。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述除霜控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述除霜控制方法的步骤。