CN112833595A - 热泵热水器除霜控制方法及热泵热水器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设后，进一步确定压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅，以压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件。本发明提供的除霜控制方法在现有技术的基础上，根据水箱温度和环境温度进一步确定不同工况下的压缩机累计运行时间，此外还可根据盘管温度的降幅来确定是否启动除霜，所述控制方法可以提升除霜控制的准确性，实现了按需除霜的技术目的，适合推广使用。

Description

热泵热水器除霜控制方法及热泵热水器

技术领域

本发明属于热泵热水器领域，具体地说，涉及热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在现有技术以环境温度、盘管温度和压缩机运行时间为启动除霜判断依据的基础上，引入了通过水箱温度和环境温度计算得到不同工况下的压缩机累计运行时间，以及盘管温度的降幅作为判断条件，实现了准确、按需除霜的技术目的。

背景技术

热泵热水器在使用过程中，当室外温度较低、湿度较大时，蒸发器表面容易结霜，从而影响了热量的交换，严重时使机组无法运行。因此需要在蒸发器出现结霜的情况下启动除霜程序。

现有技术中常见的除霜控制方法包括压差控制阀、温差控制法、温度时间控制法等，其中以温度时间控制法最为普遍，这种控制技术对除霜参数的设置要求较高，且参数较为单一，一般是通过室外环境温度、盘管温度和压缩机运行时间三个条件进行判定，当三个条件均满足条件时即开始除霜动作。然而随着热泵热水器的运行，水箱温度的升高，室外机结霜情况是不相同的，例如低水温情况下结霜量大于高水温，因此现有技术容易出现有霜不除、无霜除霜等现象。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在现有技术以环境温度、盘管温度和压缩机运行时间为启动除霜判断依据的基础上，引入了通过水箱温度和环境温度计算得到不同工况下的压缩机累计运行时间，以及盘管温度的降幅作为判断条件，实现了准确、按需除霜的技术目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设后，进一步确定压缩机累计运行时间和/ 或盘管温度降幅，以压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件。

上述方案中，现有技术的热水器在开机运行一段时间后，通过传感器获取室外环境温度和蒸发器盘管温度，当室外环境温度和蒸发器盘管温度均低于预设时，即认为蒸发器结霜影响热量传递，因此即刻启动除霜程序。而实际上，在热水器开机运行一段时间后，水箱温度有所上升，此时室外蒸发器表面的结霜量是有所下降的；并且由于运行热泵热水器的时间段不同，室外的环境温度也会产生相应的变化，从而影响到结霜量的多少。因此若采用固定的环境温度、盘管温度以及压缩机运行时间作为除霜启动的条件，若水箱温度较高，可能会使蒸发器结霜层未达到阻碍热量传递的情况下提前开始除霜；也有可能在环境温度很低，且水箱温度较低的情况下，蒸发器表面形成较厚霜层，但由于压缩机运行时间不足而不启动结霜程序。本发明综合考虑上述因素，将压缩机累计运行时间和盘管温度降幅作为现有基数基础上新增的判断条件，使得启动除霜的时机更加精细化。所述环境温度为热泵热水器工作时的室外环境温度，所述盘管温度为蒸发器的盘管温度。

根据上述控制方法，所述控制方法在同时以压缩机累计运行时间达到预设和盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件，则率先达成任一所述判断条件时启动除霜；优选的，压缩机累计运行时间达到预设时即启动除霜。

上述方案中，在某些工况下，例如环境温度变化较大，或夜间降温幅度较大时，压缩机累计运行时间达到预设的权重与盘管温度降幅达到预设的权重相同，因此以二者作为除霜启动的判断条件，并且在任一情况达成时启动除霜。而另一些工况下，例如水箱温度较高时，可仅以权重较大的压缩机累计运行时间作为启动除霜的判断依据。

根据上述控制方法，所述压缩机累计运行时间是以热泵热水器获取的环境温度与水箱温度为条件，通过查表和逻辑运算得到的。

上述方案中，所述查表包括：根据热泵热水器获取的水箱温度和室外环境温度，并根据热泵热水器在上述条件下的运行工况查表得到大概的压缩机运行时间范围。所述逻辑运算包括：对当前的水箱温度和室外环境温度设定不同的系数进行加权运算，并加上压缩机启动运行时间，得到压缩机累计运行时间，当然所述逻辑运算也可以采用别的计算公式，以水箱温度和室外环境温度为变量计算得到压缩机累计运行时间。所述查表数据及逻辑运算所调用的公式均存储于热泵热水器的存储器中，供处理器执行控制方法时使用。

根据上述控制方法，在相同环境温度下，压缩机累计运行时间随水箱温度升高而增加；而在相同水箱温度下，压缩机累计运行时间随环境温度的降低呈先增加后减少的趋势。

根据上述控制方法，所述水箱温度包括温度逐渐升高的低温阈，中温阈和高温阈，所述环境温度包括温度逐渐降低的第一阈，第二阈和第三阈，压缩机累计运行时间在环境温度处于第二阈、水箱温度处于高温阈时最长；而在水箱温度所处阈不变时，环境温度处于第一阈条件下的压缩机累计运行时间不大于环境温度处于第三阈时的压缩机累计运行时间。

上述方案中，压缩机累计运行时间受水箱温度和环境温度影响的变化趋势是不同的，在相同环境温度下，压缩机累计运行时间随水箱温度升高而增加；而在相同水箱温度下，压缩机累计运行时间随环境温度的降低呈先增加后减少的趋势。其中所述第一阈，第二阈，第三阈，以及低温阈，中温阈，高温阈均代表一定的温程，如下表所示：

其中，水箱温度高温阈对应的累计运行时间a3、a6和a9均分别大于表格左侧同行的低温阈、中温阈对应的累计运行时间；而环境温度处于第二阈时，其对应的压缩机累计运行时间更长，因此a4、a5和a6均分别大于表格上下侧同列的第一阈、第二阈对应的累计运行时间。本发明确定的压缩机累计运行时间受水箱温度和环境温度影响而存在一定的差异，例如在水箱温度处于高温阈、环境温度处于第二阈时，查表并运算得到压缩机累计运行时间a6的时长大于a4的时长，是由于a6对应的水箱温度代表了压缩机在累计工作下从低升到高的过程，因此 a6更加接近预设压缩机累计运行时间，此时由于水箱温度较高，因此结霜量不多；但若在较低的水箱温度下运行，即得到的压缩机累计运行时间为a4，虽然 a4相比a6距离预设压缩机累计运行时间仍有一段时间，但压缩机在水温较低时的累计运行时长实际是包含在a6内的，且占比较大，因此热泵热水器在低水水箱温度下的压缩机累计运行时间也会较快地达到预设压缩机累计运行时间，以启动除霜去除因为水温较低而产生的大量结霜。为了更清楚地说明上述过程，在此举例，假设a6对应的累计运行时间为24min，而水箱温度达到高温阈实际是从低温阈和中温阈上升而来的，并且在低温阈时压缩机工作时间更长，因此a4对应的累计运行时间为20min，中温阈a5对应的累计运行时间为22min，其中包含低温阈对应a4的累计运行时间的20min，若预设压缩机累计运行时间为26min，则低水箱温度的a4和高水箱温度的a6在达到预设压缩机累计运行时间26min上的差异并不大，这可以使低水箱水温运行产生的大量结霜得到及时的清理。相对的，现有技术中总是以固定的除霜间隔作为启动除霜的判断依据，在此情况下，水箱水温若一直处于较低水平，结霜量较大，在达到固定的除霜间隔时可能除霜效果不佳，而水箱水温若一直处于较高水平，结霜量较小，此时达到固定的除霜间隔开始除霜动作，则会使消耗的能源较大。现有技术没有考虑水箱温度和环境温度的影响，会产生上述提前开始除霜、或是除霜不均匀的情况发生。

根据上述控制方法，所述压缩机启动运行时间是热泵热水器开机后压缩机的运行时间，压缩机累计运行时间包括所述压缩机启动运行时间。

上述方案中，热泵热水器开机运行一段时间后，才开始获取环境温度和盘管温度并判断是否开启除霜，因此需要对预设压缩机启动运行时间作为一个初始的节点，而本发明则是从该初始节点开始进行进阶判断的，因此后续计算得到的压缩机累计运行时间也应包括压缩机启动运行时间。

根据上述控制方法，所述压缩机累计运行时间自每次除霜结束后重新起算。

上述方案中，由于压缩机在某些工况下存在间歇工作的情况，因此压缩机累计运行时间及预设压缩机累计运行时间并不等于除霜间隔。

根据上述控制方法，所述盘管温度降幅是在单位时间内盘管温度的下降幅度，所述单位时间以环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设的时间点起算。

上述方案中，除压缩机累计运行时间外，本发明还引入了盘管温度降幅作为判断条件，以应对某些工况下，仅靠压缩机累计运行时间除霜启动较晚的情况；所述单位时间在某些工况下与预设压缩机累计运行时间相同。

根据上述控制方法，所述控制方法还包括以盘管温度或除霜运行时间达到预设值为除霜结束的判断条件。

本发明还提供了一种热泵热水器，包括：存有可执行程序的存储器和执行所述可执行程序的处理器，以实现如上所述热泵热水器的除霜控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明提供的热泵热水器除霜控制方法相比现有技术，增加了压缩机累计运行时间与盘管温度降幅作为额外的判断条件，使除霜的启动条件更为精细，实现了按需除霜的技术目的；

2.本发明提供的热泵热水器除霜控制方法提供了压缩机累计运行时间的计算方式及其变化规律，为热泵热水器的除霜控制方案提供了适应不同环境的设计方案，扩大了其应用前景；

3.本发明提供的热泵热水器除霜控制方法中的盘管温度降幅作为与压缩机累计运行时间权重相似的判断条件，解决了在某些工况下仅靠压缩机累计运行时间除霜启动较晚的技术问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的方法流程示意图；

图2是本发明实施例2的方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～2所示，本发明提供了热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设后，进一步确定压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅，以达到压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件。本发明提供的除霜控制方法在现有技术的基础上，根据水箱温度和环境温度进一步确定不同工况下的压缩机累计运行时间，此外还可根据盘管温度的降幅来确定是否启动除霜，所述控制方法可以提升除霜控制的准确性，实现了按需除霜的技术目的。

所述控制方法在现有技术以环境温度、盘管温度和压缩机运行时间为启动除霜判断依据的基础上，引入了通过水箱温度和环境温度计算得到不同工况下的压缩机累计运行时间，提供了所述压缩机累计运行时间的计算方式及其变化规律，为热泵热水器的除霜控制方案提供了适应不同环境的设计方案，扩大了其应用前景。

此外，本发明提供的热泵热水器除霜控制方法中的盘管温度降幅作为与压缩机累计运行时间权重相似的判断条件，解决了在某些工况下仅靠压缩机累计运行时间除霜启动较晚的技术问题。

实施例1

本实施例中，如图1所示，提供了热泵热水器的除霜控制方法，所述控制方法在环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设后，进一步确定压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅，以压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件。

本实施例中，现有技术的热水器采用固定的环境温度、盘管温度以及压缩机运行时间作为除霜启动的条件，若水箱温度较高，可能会使蒸发器结霜层未达到阻碍热量传递的情况下提前开始除霜；也有可能在环境温度很低，且水箱温度较低的情况下，蒸发器表面形成较厚霜层，但由于压缩机运行时间不足而不启动结霜程序。本发明综合考虑上述因素，将压缩机累计运行时间和盘管温度降幅作为现有技术基础上新增的判断条件，使得启动除霜的时机更加精细化。所述环境温度为热泵热水器工作时的室外环境温度，所述盘管温度为蒸发器的盘管温度。

本实施例中，所述控制方法在同时以压缩机累计运行时间达到预设和盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件，则率先达成任一所述判断条件时启动除霜。

本实施例中，在某些工况下，例如环境温度变化较大，或夜间降温幅度较大时，压缩机累计运行时间达到预设的权重与盘管温度降幅达到预设的权重相同，因此以二者作为除霜启动的判断条件，并且在任一情况达成时启动除霜。其中，盘管温度降幅作为与压缩机累计运行时间权重相似的判断条件，在某些工况下，例如，当环境温度低而水箱温度较高时，仅靠压缩机累计运行时间判断除霜启动的时机较晚，此时就可以盘管温度降幅作为率先达成的条件，促使系统启动除霜。

本实施例中，所述压缩机累计运行时间是以热泵热水器获取的环境温度与水箱温度为条件，通过查表和逻辑运算得到的。

本实施例中，所述查表包括：根据热泵热水器获取的水箱温度和室外环境温度，并根据热泵热水器在上述条件下的运行工况查表得到大概的压缩机运行时间范围。所述逻辑运算包括：对当前的水箱温度和室外环境温度设定不同的系数进行加权运算，并加上压缩机启动运行时间，得到压缩机累计运行时间，当然所述逻辑运算也可以采用别的计算公式，以水箱温度和室外环境温度为变量计算得到压缩机累计运行时间。

本实施例中，在相同环境温度下，压缩机累计运行时间随水箱温度升高而增加；而在相同水箱温度下，压缩机累计运行时间随环境温度的降低呈先增加后减少的趋势。

本实施例中，所述水箱温度包括温度逐渐升高的低温阈，中温阈和高温阈，所述环境温度包括温度逐渐降低的第一阈，第二阈和第三阈，压缩机累计运行时间在环境温度处于第二阈、水箱温度处于高温阈时最长；而在水箱温度所处阈不变时，环境温度处于第一阈条件下的压缩机累计运行时间不大于环境温度处于第三阈时的压缩机累计运行时间。

本实施例中，压缩机累计运行时间受水箱温度和环境温度影响的变化趋势是不同的，在相同环境温度下，压缩机累计运行时间随水箱温度升高而增加；而在相同水箱温度下，压缩机累计运行时间随环境温度的降低呈先增加后减少的趋势。如下表所示：

其中，水箱温度高温阈对应的累计运行时间a3、a6和a9均分别大于表格左侧同行的低温阈、中温阈对应的累计运行时间；而环境温度处于第二阈时，其对应的压缩机累计运行时间更长，因此a4、a5和a6均分别大于表格上下侧同列的第一阈、第二阈对应的累计运行时间。本发明确定的压缩机累计运行时间受水箱温度和环境温度影响而存在一定的差异，例如在水箱温度处于高温阈、环境温度处于第二阈时，查表并运算得到压缩机累计运行时间a6的时长大于a4的时长，是由于a6对应的水箱温度代表了压缩机在累计工作下从低升到高的过程，因此 a6更加接近预设压缩机累计运行时间，此时由于水箱温度较高，因此结霜量不多；但若在较低的水箱温度下运行，即得到的压缩机累计运行时间为a4，虽然 a4相比a6距离预设压缩机累计运行时间仍有一段时间，但压缩机在水温较低时的累计运行时长实际是包含在a6内的，且占比较大，因此热泵热水器在低水水箱温度下的压缩机累计运行时间也会较快地达到预设压缩机累计运行时间，以开启除霜去除因为水温较低而产生的大量结霜。为了更清楚地说明上述过程，在此举例，假设a6对应的累计运行时间为24min，而水箱温度达到高温阈实际是从低温阈和中温阈上升而来的，并且在低温阈时压缩机工作时间更长，因此a4对应的累计运行时间为20min，中温阈a5对应的累计运行时间为22min，其中包含低温阈对应a4的累计运行时间的20min，若预设压缩机累计运行时间为26min，则低水箱温度的a4和高水箱温度的a6在达到预设压缩机累计运行时间26min上的差异并不大，这可以使低水箱水温运行产生的大量结霜得到及时的清理。相对的，现有技术中总是以固定的除霜间隔作为启动除霜的判断依据，在此情况下，水箱水温若一直处于较低水平，结霜量较大，在达到固定的除霜间隔时可能除霜效果不佳，而水箱水温若一直处于较高水平，结霜量较小，此时达到固定的除霜间隔开始除霜动作，则会使消耗的能源较大。现有技术没有考虑水箱温度和环境温度的影响，会产生上述提前开始除霜、或是除霜不均匀的情况发生。

本实施例中，所述压缩机启动运行时间是热泵热水器开机后压缩机的运行时间，压缩机累计运行时间包括所述压缩机启动运行时间。

本实施例中，热泵热水器开机运行一段时间后，才开始获取环境温度和盘管温度并判断是否开启除霜，因此需要对预设压缩机启动运行时间作为一个初始的节点，而本发明则是从该初始节点开始进行进阶判断的，因此后续计算得到的压缩机累计运行时间也应包括压缩机启动运行时间。

本实施例中，所述压缩机累计运行时间自每次除霜结束后重新起算。

本实施例中，由于压缩机在某些工况下可能存在间歇工作的情况，因此压缩机累计运行时间及预设压缩机累计运行时间并不等于除霜间隔。

本实施例中，所述盘管温度降幅是在单位时间内盘管温度的下降幅度，所述单位时间以环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设的时间点起算。

本实施例中，除压缩机累计运行时间外，本发明还引入了盘管温度降幅作为判断条件，以应对某些工况下，仅靠压缩机累计运行时间除霜启动较晚的情况；所述单位时间在某些工况下与预设压缩机累计运行时间相同。

本实施例中，所述控制方法还包括以盘管温度或除霜运行时间达到预设值为除霜结束的判断条件。达成所述两个条件任一时，结束除霜动作。

本实施例中，所述除霜控制方法具体包括：

S1.压缩机启动运行时间达到预设值后获取蒸发器盘管温度和室外环境温度，后执行步骤S2；

S2.当蒸发器盘管温度和室外环境温度均不大于预设值时，启动计时器，后执行步骤S3；

S3.在计时器运行期间，根据获取的水箱温度和环境温度，通过查表和逻辑运算得到压缩机累计运行时间，同时实时获取盘管温度在计时器单位时间内的降幅，后执行步骤S4；

S4.在相同的时间段内，系统判断是压缩机累计运行时间先达到预设，还是盘管温度降幅先达到预设，当所述任一判断结果率先发生时，开启除霜动作，后执行步骤S5；

S5.在除霜过程中，当热泵热水器检测盘管温度上升至预设值或除霜运行时间达到预设值时，结束除霜动作。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，如图2所示，调整了除霜启动的判断条件，与实施例1的区别在于：

本实施例中，所述控制方法在同时以压缩机累计运行时间达到预设和盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件，当系统检测达到压缩机累计运行时间即启动除霜。

本实施例中，在某些工况下，例如水箱温度较高时，此时蒸发器结霜量较小，可仅以是否达到压缩机累计运行时间作为启动除霜的判断依据。

本实施例中，所述除霜控制方法具体包括：

S1.压缩机启动运行时间达到预设值后获取蒸发器盘管温度和室外环境温度，后执行步骤S2；

S2.当蒸发器盘管温度和室外环境温度均不大于预设值时，启动计时器，后执行步骤S3；

S3.在计时器运行期间，根据获取的水箱温度和环境温度，通过查表和逻辑运算得到压缩机累计运行时间，同时实时获取盘管温度在计时器单位时间内的降幅，后执行步骤S4；

S4.系统判断当热泵热水器的压缩机累计运行时间达到预设时，开启除霜动作，后执行步骤S5；

S5.在除霜过程中，当热泵热水器检测盘管温度上升至预设值或除霜运行时间达到预设值时，结束除霜动作。

本实施例的其他实施方式同实施例1。

实施例3

本实施例提供了一种热泵热水器，所述热泵热水器为空气源热泵热水器，包括：存有可执行程序的存储器和执行所述可执行程序的处理器，以实现如实施例 1或2所述热泵热水器的除霜控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制方法在环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设后，进一步确定压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅，以压缩机累计运行时间和/或盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件。

2.根据权利要求1所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制方法在同时以压缩机累计运行时间达到预设和盘管温度降幅达到预设作为除霜启动的判断条件，则率先达成任一所述判断条件时启动除霜；

优选的，压缩机累计运行时间达到预设时即启动除霜。

3.根据权利要求2所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述压缩机累计运行时间是以热泵热水器获取的环境温度与水箱温度为条件，通过查表和逻辑运算得到的。

4.根据权利要求3所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，在相同环境温度下，压缩机累计运行时间随水箱温度升高而增加；而在相同水箱温度下，压缩机累计运行时间随环境温度的降低呈先增加后减少的趋势。

5.根据权利要求4所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述水箱温度包括温度逐渐升高的低温阈，中温阈和高温阈，所述环境温度包括温度逐渐降低的第一阈，第二阈和第三阈，压缩机累计运行时间在环境温度处于第二阈、水箱温度处于高温阈时最长；而在水箱温度所处阈不变时，环境温度处于第一阈条件下的压缩机累计运行时间不大于环境温度处于第三阈时的压缩机累计运行时间。

6.根据权利要求1所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述压缩机启动运行时间是热泵热水器开机后压缩机的运行时间，压缩机累计运行时间包括所述压缩机启动运行时间。

7.根据权利要求2所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述压缩机累计运行时间自每次除霜结束后重新起算。

8.根据权利要求2所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述盘管温度降幅是在单位时间内盘管温度的下降幅度，所述单位时间以环境温度、盘管温度和压缩机启动运行时间均达到预设的时间点起算。

9.根据权利要求1～8任意一项所述热泵热水器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以盘管温度或除霜运行时间达到预设值为除霜结束的判断条件。

10.一种热泵热水器，其特征在于，包括：存有可执行程序的存储器和执行所述可执行程序的处理器，以实现权利要求1～9任意一项所述热泵热水器的除霜控制方法。

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