CN113337385A - 一种细胞培养自动监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种细胞培养自动监测方法及装置，所述方法包括：光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射；光电传感装置接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置；拍照装置移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。本实施例实施时，通过在下包上方移动光电传感装置，实现对每个地方的细胞生长情况进行检测，通过检测生长情况后确定生长情况最好的位置，即反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，进而实现对生长位置最好的位置处的细胞的监测。
Description
技术领域
本发明涉及一种细胞培养领域，尤其是涉及一种细胞培养自动监测方法及装置。
背景技术
目前的所有细胞培养是将细胞放置在细胞培养箱中，然后将细胞平铺在细胞培养箱的隔板上进行培养，在我们需要观察细胞的时候需要人员进入洁净区，然后将细胞转移出培养箱，然后在显微镜上进行观察操作。
发明人在长期实践过程中发现，这种现有对细胞观察方式存在以下问题。
工作人员观察的操作对细胞培养环境扰动比较大，会影响细胞生长。
发明内容
本发明的目的在于克服相关技术中对细胞观察操作时影响细胞生长的技术问题，提供一种细胞培养自动监测方法及装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现。
第一方面，提供一种细胞培养自动监测方法，所述方法包括。
光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射。
光电传感装置接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置。
拍照装置移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
基于同样的发明构思，第二方面，提供一种细胞培养自动监测装置，包括。
光电传感装置，用于。
在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射。
接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置。
拍照装置，用于移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
基于同样的发明构思，第三方面，提供一种细胞培养自动监测装置，包括。
培养箱。
培养盘，设置在所述培养箱中。
第一滑轨，设置在所述培养箱底部。
第二滑轨，可移动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。
第一移动块，设置在所述第二滑轨上，可在所述第二滑轨上来回移动。
显微镜头，设置在所述第一移动块上，且位于所述培养盘下方。
光电传感器，与所述显微镜头固定连接。
其中，所述光电传感器沿着第一滑轨与第二滑轨运动，监测反射光电传感器光线最强的区域，所述显微镜头沿着第一滑轨与第二滑轨移动至反射光电传感器光线最强区域，进行细胞拍照。
与现有技术相比，本发明的有益效果是。
本实施例实施时，通过在下包上方移动光电传感装置，实现对每个地方的细胞生长情况进行检测，通过检测生长情况后确定生长情况最好的位置，即反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，进而实现对生长位置最好的位置处的细胞的监测。
附图说明
图1为本发明提供的一种方法实施例实施视图。
图2为本发明提供的一种装置实施例实施整体视图。
图3为本发明提供的图2的前视图。
图4为本发明提供的装置内部视图。
具体实施方式
请参阅图1-图3所示，本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，目前的所有细胞培养是将细胞放置在细胞培养箱中，然后将细胞平铺在细胞培养箱的隔板上进行培养，在我们需要观察细胞的时候需要人员进入洁净区，然后将细胞转移出培养箱，然后在显微镜上进行观察操作，工作人员观察的操作对细胞培养环境扰动比较大，会影响细胞生长。
实施例一。
基于此，如图1，本实施例提供一种细胞培养自动监测方法，所述方法包括。
S101光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射。
S102光电传感装置接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置。
S103拍照装置移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
本实施例实施时，光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内细胞进行照射，光电传感装置接收反射回来的光线，记录每个位置光纤强度，确定细胞反射光线最强的位置，拍照装置移动到反射光线对枪的位置，对细胞进行拍照，完成对细胞的图像采集。
本实施例实施时，通过在下包上方移动光电传感装置，实现对每个地方的细胞生长情况进行检测，通过检测生长情况后确定生长情况最好的位置，即反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，进而实现对生长位置最好的位置处的细胞的监测。
需要说明的是，光电传感装置可以采用光电传感器实现，摄像装置可以采用显微摄像头实现，对细胞进行拍照，此为现有技术，在此不作描述。
在一些实施例中，S102所述光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射，包括。
所述光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动所述光电传感器的位置，所述第一轴线方向与第二轴线方向垂直，且所述第一轴线与所述第二轴线所在的平面与所述细胞所在的平面平行。
本实施例实施时，光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动时，由于第一轴线与第二轴线垂直，可以更全面对细胞进行拍照。
在一些实施例中，所述光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动所述光电传感器的位置包括。
所述光电传感装置回复到初始位置。
所述光电传感装置沿着第一轴线方向每次移动一个视野长度，所述视野长度为所述拍照装置的视野长度，直至覆盖第一轴线方向的细胞的区域。
在所述光电传感器在第一轴线方向移动视野长度之后，并且在下次沿着第一轴线方向移动之前，所述光电传感装置沿着第二轴线方向每次移动一个视野长度，对每个视野长度内的细胞进行光线强度记录，并在第二轴线方向上记录的区域覆盖第二轴线方向上细胞的区域。
本实施例实施时，通过一次的移动一个视野长度，在一个视野长度内对每个第二轴线上的细胞进行强度测试，之后沿着第一轴线移动，实现对整个细胞区域进行监测，实现对细胞区域的全面监测，实现对细胞的全面监测。
实施例。
本实施例提供一种细胞培养自动监测装置，包括。
光电传感装置，用于。
在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射。
接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置。
拍照装置，用于移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
本实施例实施时，光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内细胞进行照射，光电传感装置接收反射回来的光线，记录每个位置光纤强度，确定细胞反射光线最强的位置，拍照装置移动到反射光线对枪的位置，对细胞进行拍照，完成对细胞的图像采集。
本实施例实施时，通过在下包上方移动光电传感装置，实现对每个地方的细胞生长情况进行检测，通过检测生长情况后确定生长情况最好的位置，即反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，进而实现对生长位置最好的位置处的细胞的监测。
需要说明的是，光电传感装置可以采用光电传感器实现，摄像装置可以采用显微摄像头实现，对细胞进行拍照，此为现有技术，在此不作描述。
本实施例提供一种细胞培养自动监测装置，所述在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射，包括。
沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动位置，所述第一轴线方向与第二轴线方向垂直，且所述第一轴线与所述第二轴线所在的平面与所述细胞所在的平面平行。
本实施例实施时，光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动时，由于第一轴线与第二轴线垂直，可以更全面对细胞进行拍照。
本实施提供一种细胞培养自动监测装置，所述沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动位置包括。
回复到初始位置。
沿着第一轴线方向每次移动一个视野长度，所述视野长度为所述拍照装置的视野长度，直至覆盖第一轴线方向的细胞的区域。
在第一轴线方向移动视野长度之后，并且在下次沿着第一轴线方向移动之前，沿着第二轴线方向每次移动一个视野长度，对每个视野长度内的细胞进行光线强度记录，并在第二轴线方向上记录的区域覆盖第二轴线方向上细胞的区域。
本实施例实施时，通过一次的移动一个视野长度，在一个视野长度内对每个第二轴线上的细胞进行强度测试，之后沿着第一轴线移动，实现对整个细胞区域进行监测，实现对细胞区域的全面监测，实现对细胞的全面监测。
实施例三。
本实施例提供一种细胞培养自动监测装置，如图2-图3，包括。
培养箱201。
培养盘202，设置在所述培养箱中。
第一滑轨203，设置在所述培养箱底部。
第二滑轨205，可移动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。
第一移动块204，设置在所述第二滑轨上，可在所述第二滑轨上来回移动。
显微镜头206，设置在所述第一移动块上，且位于所述培养盘下方。
光电传感器207，与所述显微镜头固定连接。
其中，光电传感器沿着第一滑轨与第二滑轨运动，监测反射光电传感器光线最强的区域，所述显微镜头沿着第一滑轨与第二滑轨移动至反射光电传感器光线最强区域，进行细胞拍照。
通过第一滑轨与第二滑轨控制光电传感器来回移动，对细胞进行反射光拍摄，确认反射光最强的区域，通过显微镜头对反射光最强的区域进行拍照。
需要说明的是，第一滑轨与第二滑轨可以采用丝杠电机，培养盘底部为透明设置，此为现有技术，在此不作详细描述。
实施例四。
本发明由移动显微镜头、光电传感器和成像系统以及软件操作程序组成，通过将移动显微镜头固定在培养箱隔板的下方，然后人员可以在培养箱外部通过软件程序控制显微镜头进行移动即可对整个培养箱隔板上方的细胞进行全视野观察，在通过成像系统可以将图片保存。
传统的成像系统软件就是简单的实现显微镜头和成像系统的链接，进行调焦之后，通过程序拍照留存，我们的发明就是通过在传统的成像系统软件中插入控制显微镜头在水平面移动的功能，具体移动方式是我们会在水平面的x轴和y轴分别铺设一个步进电机和一条导轨，其中x轴的导轨长度为45cm，y轴导轨长度为45cm，从而可以通过软件控制移动显微镜头在水平面进行一个移动；另外为了能够实现实时监测，我们会设置自动拍照程序，我们可以将整个设备在一定的间隔时间内（客户根据需求自己设置）启动拍自动拍照程序，程序启动，移动显微镜头会自动回到x轴和y轴的原点处，随后以1cmx1cm为一个视野单位，1cm则是这个视野单位的长度（可以根据显微镜头的放大倍数进行调整），首先在x轴移动一个视野长度，光电传感系统发射激光接受并记录返回光的强度，并记录其位置信息，随后在沿y轴移动一个视野长度，光电传感系统再次工作，在y轴扫描45个视野单位之后，会回到x轴，在x轴再移动一个视野长度重复上述过程，通过全平面的一个扫描之后，程序会自动分析光电传感器的数据，并结合位置信息找到返回光源最强的一个视野单位（由于细胞生长越好，其透光性越弱，所以返回光越强，说明该区域细胞生长状态良好），随后移动显微镜头会自动定位到该区域进行拍照留存，至此一个自动拍照程序运行结束。
以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种细胞培养自动监测方法，其特征在于，所述方法包括：
光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射；
光电传感装置接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置；
拍照装置移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
2.根据权利要求1所述的细胞培养自动监测方法，其特征在于，所述光电传感装置在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射，包括：
所述光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动所述光电传感器的位置，所述第一轴线方向与第二轴线方向垂直，且所述第一轴线与所述第二轴线所在的平面与所述细胞所在的平面平行。
3.根据权利要求2所述的细胞培养自动监测方法，其特征在于，所述光电传感装置沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动所述光电传感器的位置包括：
所述光电传感装置回复到初始位置；
所述光电传感装置沿着第一轴线方向每次移动一个视野长度，所述视野长度为所述拍照装置的视野长度，直至覆盖第一轴线方向的细胞的区域；
在所述光电传感器在第一轴线方向移动视野长度之后，并且在下次沿着第一轴线方向移动之前，所述光电传感装置沿着第二轴线方向每次移动一个视野长度，对每个视野长度内的细胞进行光线强度记录，并在第二轴线方向上记录的区域覆盖第二轴线方向上细胞的区域。
4.一种细胞培养自动监测装置，其特征在于，包括：
光电传感装置，用于：
在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射；
接收细胞反射回来的光线，并记录每个位置的光线强度，确定细胞反射的光线最强的位置；
拍照装置，用于移动到所述细胞反射光线最强的位置，拍摄反射光线最强位置的细胞照片，以作为细胞生长最好的区域的的细胞照片。
5.根据权利要求4所述的细胞培养自动监测装置，其特征在于，所述在培养箱内移动，发出光线对培养箱内的细胞进行照射，包括：
沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动位置，所述第一轴线方向与第二轴线方向垂直，且所述第一轴线与所述第二轴线所在平面与所述细胞所在平面平行。
6.根据权利要求5所述的细胞培养自动监测装置，其特征在于，所述沿着第一轴线方向与第二轴线方向移动位置包括：
回复到初始位置；
沿着第一轴线方向每次移动一个视野长度，所述视野长度为所述拍照装置的视野长度，直至覆盖第一轴线方向的细胞的区域；
在第一轴线方向移动视野长度之后，并且在下次沿着第一轴线方向移动之前，沿着第二轴线方向每次移动一个视野长度，对每个视野长度内的细胞进行光线强度记录，并在第二轴线方向上记录的区域覆盖第二轴线方向上细胞的区域。
7.一种细胞培养自动监测装置，其特征在于，包括：
培养箱；
培养盘，设置在所述培养箱中；
第一滑轨，设置在所述培养箱底部；
第二滑轨，可移动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置；
第一移动块，设置在所述第二滑轨上，可在所述第二滑轨上来回移动；
显微镜头，设置在所述第一移动块上，且位于所述培养盘下方；
光电传感器，与所述显微镜头固定连接；
其中，所述光电传感器沿着第一滑轨与第二滑轨运动，监测反射光电传感器光线最强的区域，所述显微镜头沿着第一滑轨与第二滑轨移动至反射光电传感器光线最强区域，进行细胞拍照。
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