CN113336043A - 楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置 - Google Patents

楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置，包括接收柜、暂存柜和载物电梯，所述接收柜固定在楼宇的一楼，载物电梯安装在接收柜的后侧，载物电梯滑动连接在通道内，暂存柜固定在各楼层，并沿载物电梯的通道设置，所述接收与分发装置使用分发系统进行配送，所述分发系统包括一楼接收柜选择格子的过程、载物电梯和一楼接收柜的交互工作流程和载物电梯和其它楼层的暂存柜的交互流程，本发明设计一套快递、外卖物品接收与分发装置，解决了外卖物品的接收、转移、输送、暂存、通知、取件等一系列问题，实现一楼收件、各层取件的物品快速自动分发的目的，大大减少电梯的交通量，大大改善用户体验。

Description

楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置
技术领域
本发明涉及外卖分发技术领域，具体是楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置。
背景技术
目前城市里存在接收快递物品的快递柜，也存在运送物品的载货电梯，然而，就是缺乏两者功能结合为一体的物品接收与分发装置，解决物流最后50米的配送问题。
快递柜的容量太小，无法解决写字楼中午数百乃至上千件的外卖物品爆发性分发的问题。
货物电梯只是一个运载工具，没有办法解决货物暂存的问题，仍然需要人来参与其中的过程，一人取一件快递、外卖物品乘一趟电梯，效率太低，容易造成电梯拥挤。因此，本发明提供了楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，包括接收柜、暂存柜和载物电梯，所述接收柜固定在楼宇的一楼，载物电梯包括电梯和电梯格子柜，载物电梯滑动连接在通道内，暂存柜固定在各楼层，并沿载物电梯的通道设置，所述标准节柱为六边形的框架组成，相互之间通过焊接或螺栓固定连接，通道的顶部安装有曳引机，曳引机通过钢丝绳分别连接对重和载物电梯，对重在标准节柱内滑行；
所述接收柜、暂存柜和电梯格子柜均被分割成整齐的格子柜，且数目和位置相同，所述接收柜、暂存柜的后侧和均滑动连接有后门，电梯格子柜的前侧设有对开门，对开门铰接有转动架，转动架远离对开门的一端铰接有电动推杆，电动推杆安装在格子柜的顶部，所述转动架包括十字支架和V型支架，支架间相互铰接，转动架转动连接在轴心上，轴心固定在格子柜的顶部，所述对开门上嵌设有磁铁，格子柜的侧壁为铁质，对开门与转动架之间连接有回复弹簧，回复弹簧的一侧设有固定块；
所述接收柜和暂存柜上均设有面板，面板上设有键盘和触摸屏幕，所述电梯格子柜的格子柜内均安装有电机，电机安装在格子柜的底部，电机的输出轴固定连接连杆二，连杆二的端部铰接有连杆一，接收柜的格子柜前侧设有门页，门页的后侧安装有剪式伸缩架，剪式伸缩架和连杆一远离连杆二的一端均固定有推板，所述推板的下端滑动连接有两导向杆，两导向杆平行固定在格子柜的底部。
作为本发明进一步的方案，所述通道由若干标准节柱固定而成，载物电梯通过接触滑轮滚动连接在标准节柱的导轨内。
作为本发明再进一步的方案，所述格子柜优选为五列七行，对于不同面积的楼宇可酌情增减。
作为本发明再进一步的方案，所述推板的侧面为弧形，且推板的下侧滑动连接在格子柜的底部，推动外卖移动。
所述接收与分发装置使用分发系统进行配送，所述分发系统包括一楼接收柜选择格子的过程、载物电梯和一楼接收柜的交互工作流程和载物电梯和其它楼层的暂存柜的交互流程，并通过计算机进行智能控制。
所述一楼接收柜选择格子的过程：
S1：外卖员到达一楼，外卖员先输入欲到达楼层号，从数据库中取出该楼层暂存柜格子单元被占用的情况；
S2：把一楼接收柜的格子单元占用情况和目标楼层暂存柜的格子单元占用情况比对，如果存在行、列坐标都相同的格子单元，则任选一个，该格子单元货物到达楼层标签记为：x楼；
S3：如果一楼接收柜和目标楼层比对，不存在行、列坐标都相同的格子单元，但存在列坐标相同，行坐标不同的格子单元，则选一个最靠近的，该格单元的货物到达层标签记为x楼+n格，n为整数，可正可负，意味着电梯停靠在x楼层，但是要偏离正常位置n格；
S4：如果经过步骤2、3，物品仍未存入，说明本次电梯上行无法投递货物，在屏幕予以说明，提示用户耐心等待下一周期存入。
所述载物电梯和一楼接收柜的交互工作流程：
S1：载物电梯到达一楼时，发出握手信号，建立握手过程，电动推杆伸长，打开电梯格子柜和接收柜的对开门，准备接收一楼接收柜的货物推送；
S2：一楼接收柜内的剪式伸缩架把物品推送到电梯格子柜，剪式伸缩架退回，电动推杆缩短，所有格子柜的对开门关门，载物电梯发出握手结束信号，结束握手过程。
载物电梯和其它楼层的暂存柜的交互流程：
S1：电梯按计算机的行程安排运行，到达卸货位置：检测楼层的位置传感器，确认卸货位置；如果没有检测到，则上下移动十厘米微调，直到精准定位；
S2：发出握手信号，建立握手过程，暂存柜开后门，电动推杆伸长打开电梯格子柜和暂存柜的对开门，载物电梯的电机转动，将货物推送到暂存柜的接收格子内，暂存柜接收后关闭所有对开门。
S3：发出握手结束信号，拆除握手过程。
作为本发明进一步的方案，所述计算机可以感知每个格子的空或满状态，能通过串行口和PLC通讯，发出对任意格子的操控指令，比如开或关门页，开或关对开门，电机的转动，PLC接收到相关指令后，能向相应端口发出电脉冲信号，驱动相关的硬件执行，完成指定的动作。
作为本发明再进一步的方案，按照通信协议的要求，计算机向连接PLC的串行口发送十六进制的数字串，PLC返回十六进制码作为响应，把机构控制指令以十六进制数字编码传到PLC，保存在PLC的可改写区域，以后在PLC根据绝对地址访问到电脑传过来的指令十六进制数字串，由PLC解析处理，向相关的端口发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作。
作为本发明再进一步的方案，也可以使用单片机取代PLC和计算机通讯，达到把数字信号转化为电信号，驱动设备工作，计算机向连接单片机的串行口打印命令字符串，单片机程序在主循环中持续监听串口，收到完整的命令字符串后，解析命令字符串，把操作命令、设备码、端口号、参数值解析出来，分别保存在变量里，然后向相应端口的针脚发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作
作为本发明再进一步的方案，所述计算机内还安装有数据库，记录系统参数、本地硬件的状态和执行任务内容。
作为本发明再进一步的方案，所述载物电梯和接收柜对接时，两者的计算机发生数据交换和更新
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明设计一套快递、外卖物品接收与分发装置，解决了外卖物品的接收、转移、输送、暂存、通知、取件等一系列问题，实现一楼收件、各层取件的物品快速自动分发的目的，大大减少电梯的交通量，大大改善用户体验。
2)外卖配送送货到一楼，自动分发到各楼层。方便了广大快递外卖送货员，也减少了电梯的交通流量，改善了大楼的物业服务水平，提升了大楼的整体形象。
3)解决快递外卖物品在就餐时的分发配送问题，填补了当前国内的市场空白。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的布置示意图。
图3为本发明中推板的俯视结构示意图。
图4为本发明中对开门关闭的仰视结构示意图。
图5为本发明中对开门打开的仰视结构示意图。
图6为本发明中接收柜前侧的结构示意图。
图7为本发明中一楼接收柜选择格子的流程示意图。
图8为本发明中计算机通过PLC控制示意图。
图9为本发明中计算机通过单片机控制示意图。
图中：1、接收柜；2、暂存柜；31、载物电梯；32、电梯格子柜；4、标准节柱；5、导轨；6、钢丝绳；7、曳引机；8、对重；9、导向杆；10、推板；11、门页；12、剪式伸缩架；13、对开门；14、磁铁；15、回复弹簧；16、转动架；17、轴心；18、连杆一；19、连杆二；20、电机；21、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～9，本发明实施例中，楼宇快递、外卖物品接收与分发系统和装置，所述接收与分发装置包括接收柜1、暂存柜2和载物电梯31，所述接收柜1固定在楼宇的一楼，载物电梯31包括电梯和电梯格子柜32，载物电梯31滑动连接在通道内，暂存柜2固定在各楼层，并沿载物电梯31的通道设置，所述通道由若干标准节柱4固定而成，载物电梯31通过接触滑轮滚动连接在标准节柱4的导轨5内，所述标准节柱4为六边形的框架组成，相互之间通过焊接或螺栓固定连接，通道的顶部安装有曳引机7，曳引机7通过钢丝绳6分别连接对重8和载物电梯31，对重8在标准节柱4内滑行，控制载物电梯31的位置；
所述接收柜1、暂存柜2和电梯格子柜32均被分割成整齐的格子柜，且数目和位置相同，所述格子柜优选为五列七行，对于不同面积的楼宇可酌情增减，所述接收柜1、暂存柜2的后侧和电梯格子柜32的前侧设有对开门13，对开门13铰接有转动架16，转动架16远离对开门13的一端铰接有电动推杆21，电动推杆21安装在格子柜的顶部，所述转动架16包括十字支架和V型支架，支架间相互铰接，转动架16转动连接在轴心17上，轴心17固定在格子柜的顶部，所述对开门13上嵌设有磁铁14，格子柜的侧壁为铁质，利用磁力带动对开门13偏转，对开门13与转动架16之间连接有回复弹簧15，回复弹簧15的一侧设有固定块，用于限制对开门13偏转，使得对开门13关闭时在同一平面上。
所述接收柜1和暂存柜2上均设有面板，面板上设有键盘和触摸屏幕，用于取用外卖，所述电梯格子柜32的格子柜内均安装电机20，电机20安装在格子柜的底部，电机20的输出轴固定连接连杆二19，连杆二19的端部铰接有连杆一18，接收柜1的格子柜前侧设有门页11，门页11的后侧安装有剪式伸缩架12，剪式伸缩架12和连杆一18远离连杆二19的一端均固定有推板10，所述推板10的下端滑动连接有两导向杆9，两导向杆9平行固定在底部，所述推板10的侧面为弧形，且推板10的下侧滑动连接在格子柜的底部，推动外卖移动；
所述接收与分发装置使用分发系统进行配送，所述分发系统包括一楼接收柜1选择格子的流程、载物电梯31和一楼接收柜1的交互工作流程和载物电梯31和其它楼层的暂存柜2的交互流程，并通过计算机进行智能控制。
所述一楼接收柜1选择格子的流程：
S1：外卖员到达一楼，外卖员先输入欲到达楼层号，从数据库中取出该楼层暂存柜2格子单元被占用的情况；
S2：把一楼接收柜1的格子单元占用情况和目标楼层暂存柜2的格子单元占用情况比对，如果存在行、列坐标都相同的格子单元，则任选一个，该格子单元货物到达楼层标签记为：x楼；
S3：如果一楼接收柜1和目标楼层比对，不存在行、列坐标都相同的格子单元，但存在列坐标相同，行坐标不同的格子单元，则选一个最靠近的，该格单元的货物到达层标签记为x楼+n格，n为整数，可正可负，意味着电梯停靠在x楼层，但是要偏离正常位置n格；
S4：如果经过步骤2、3，物品仍未存入，说明本次电梯上行无法投递货物，在屏幕予以说明，提示用户耐心等待下一周期存入。
所述载物电梯31和一楼接收柜1的交互工作流程：
S1：载物电梯31到达一楼时，发出握手信号，建立握手过程，电动推杆21伸长，打开电梯格子柜32和接收柜1的对开门13，准备接收一楼接收柜1的货物推送；
S2：一楼接收柜1内的剪式伸缩架12把物品推送到电梯格子柜32的对应格子，剪式伸缩架12退回，电动推杆21缩短，所有格子柜的对开门13关门，载物电梯31发出握手结束信号，结束握手过程。
载物电梯31和其它楼层的暂存柜2的交互流程：
S1：电梯按计算机的行程安排运行，到达卸货位置：检测楼层的位置传感器，确认卸货位置；如果没有检测到，则上下移动十厘米微调，直到精准定位；
S2：发出握手信号，建立握手过程，电动推杆21伸长打开电梯格子柜32和暂存柜2的对开门13，载物电梯31的电机20转动，将货物推送到暂存柜2的接收格子内，暂存柜2接收后关闭所有对开门13。
S3：发出握手结束信号，拆除握手过程。
所述计算机可以感知每个格子的空或满状态，能通过串行口和PLC通讯，发出对任意格子的操控指令，比如开或关门页11，开或关对开门13，电机20的转动，PLC接收到相关指令后，能向相应端口发出电脉冲信号，驱动相关的硬件执行，完成指定的动作。
按照通信协议的要求，往往是计算机向连接PLC的串行口发送十六进制的数字串，PLC返回十六进制码作为响应，把机构控制指令以十六进制数字编码传到PLC，保存在PLC的可改写区域，以后在PLC根据绝对地址访问到电脑传过来的指令十六进制数字串，由PLC解析处理，向相关的端口发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作。
也可以使用单片机取代PLC和计算机通讯，达到把数字信号转化为电信号，驱动设备工作。
计算机向连接单片机的串行口打印命令字符串，单片机程序在主循环中持续监听串口，收到完整的命令字符串后，解析命令字符串，把操作命令、设备码、端口号、参数值解析出来，分别保存在变量里，然后向相应端口的针脚发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作
所述计算机内还安装有数据库，记录系统参数、本地硬件的状态和执行任务内容。
载物电梯31和接收柜1对接时，两者的计算机发生数据交换和更新。
本发明的工作原理是：安装：
(1)全室内实施方式：暂存柜2和载物电梯31全部安装在楼内楼层固定位置。
(2)半室内实施方式：暂存柜2安装在墙内，载物电梯31安装在墙外。
一楼的接收柜1负责接收来自快递员、外卖员的物品，暂存几分钟，待载物电梯31达到时，立即推送到载物电梯31的电梯格子柜32内，载物电梯31可以把物品推送到各楼层的暂存柜2对应格子暂存，暂存一段时间，待物品的主人来领取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，包括接收柜(1)、暂存柜(2)和载物电梯(31)，其特征在于，所述接收柜(1)固定在楼宇的一楼，载物电梯(31)包括电梯和电梯格子柜(32)，载物电梯(31)滑动连接在通道内，暂存柜(2)固定在各楼层，并沿载物电梯(31)的通道设置，所述标准节柱(4)为六边形的框架组成，相互之间通过焊接或螺栓固定连接，通道的顶部安装有曳引机(7)，曳引机(7)通过钢丝绳(6)分别连接对重(8)和载物电梯(31)，对重(8)在标准节柱(4)内滑行；
所述接收柜(1)、暂存柜(2)和电梯格子柜(32)均被分割成整齐的格子柜，且数目和位置相同，所述接收柜(1)、暂存柜(2)的后侧和均滑动连接有后门，电梯格子柜(32)的前侧设有对开门(13)，对开门(13)铰接有转动架(16)，转动架(16)远离对开门(13)的一端铰接有电动推杆(21)，电动推杆(21)安装在格子柜的顶部，所述转动架(16)包括十字支架和V型支架，支架间相互铰接，转动架(16)转动连接在轴心(17)上，轴心(17)固定在格子柜的顶部，所述对开门(13)上嵌设有磁铁(14)，格子柜的侧壁为铁质，对开门(13)与转动架(16)之间连接有回复弹簧(15)，回复弹簧(15)的一侧设有固定块；
所述接收柜(1)和暂存柜(2)上均设有面板，面板上设有键盘和触摸屏幕，所述电梯格子柜(32)的格子柜内均安装有电机(20)，电机(20)安装在格子柜的底部，电机(20)的输出轴固定连接连杆二(19)，连杆二(19)的端部铰接有连杆一(18)，接收柜(1)的格子柜前侧设有门页(11)，门页(11)的后侧安装有剪式伸缩架(12)，剪式伸缩架(12)和连杆一(18)远离连杆二(19)的一端均固定有推板(10)，所述推板(10)的下端滑动连接有两导向杆(9)，两导向杆(9)平行固定在格子柜的底部。
2.根据权利要求1所述的楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，其特征在于，所述通道由若干标准节柱(4)固定而成，载物电梯(31)通过接触滑轮滚动连接在标准节柱(4)的导轨(5)内。
3.根据权利要求1所述的楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，其特征在于，所述格子柜为五列七行。
4.根据权利要求1所述的楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，其特征在于，所述推板(10)的侧面为弧形，且推板(10)的下侧滑动连接在格子柜的底部。
5.根据权利要求1-4任一所述的楼宇快递、外卖物品接收与分发装置，所述接收与分发装置使用分发系统进行配送，其特征在于，所述分发系统包括一楼接收柜(1)选择格子的过程、载物电梯(31)和一楼接收柜(1)的交互工作流程和载物电梯(31)和其它楼层的暂存柜(2)的交互流程，并通过计算机进行智能控制：
所述一楼接收柜(1)选择格子的过程：
S1：外卖员到达一楼，外卖员先输入欲到达楼层号，从数据库中取出该楼层暂存柜(2)格子单元被占用的情况；
S2：把一楼接收柜(1)的格子单元占用情况和目标楼层暂存柜(2)的格子单元占用情况比对，如果存在行、列坐标都相同的格子单元，则任选一个，该格子单元货物到达楼层标签记为：x楼；
S3：如果一楼接收柜(1)和目标楼层比对，不存在行、列坐标都相同的格子单元，但存在列坐标相同，行坐标不同的格子单元，则选一个最靠近的，该格单元的货物到达层标签记为x楼+n格，n为整数，可正可负，意味着电梯停靠在x楼层，但是要偏离正常位置n格；
S4：如果经过步骤2、3，物品仍未存入，说明本次电梯上行无法投递货物，在屏幕予以说明，提示用户耐心等待下一周期存入；
所述载物电梯(31)和一楼接收柜(1)的交互工作流程：
S1：载物电梯(31)到达一楼时，发出握手信号，建立握手过程，电动推杆(21)伸长，打开电梯格子柜(32)和接收柜(1)的对开门(13)，准备接收一楼接收柜(1)的货物推送；
S2：一楼接收柜(1)内的剪式伸缩架(12)把物品推送到电梯格子柜(32)的对应格子，剪式伸缩架(12)退回，电动推杆(21)缩短，所有格子柜的对开门(13)关门，载物电梯(31)发出握手结束信号，结束握手过程；
载物电梯(31)和其它楼层的暂存柜(2)的交互流程：
S1：电梯按计算机的行程安排运行，到达卸货位置：检测楼层的位置传感器，确认卸货位置；如果没有检测到，则上下移动十厘米微调，直到精准定位；
S2：发出握手信号，建立握手过程，暂存柜(2)开后门，电动推杆(21)伸长打开电梯格子柜(32)和暂存柜(2)的对开门(13)，电机(20)转动，将货物推送到暂存柜(2)的接收格子内，暂存柜(2)接收后关闭所有对开门(13)；
S3：发出握手结束信号，拆除握手过程。
6.根据权利要求5所述的分发系统，其特征在于，所述计算机可以感知每个格子的空或满状态，能通过串行口和PLC通讯，发出对任意格子的操控指令，PLC接收到相关指令后，能向相应端口发出电脉冲信号，完成指定的动作。
7.根据权利要求5所述的分发系统，其特征在于，按照通信协议的要求，计算机向连接PLC的串行口发送十六进制的数字串，PLC返回十六进制码作为响应，把机构控制指令以十六进制数字编码传到PLC，保存在PLC的可改写区域，以后在PLC根据绝对地址访问到电脑传过来的指令十六进制数字串，由PLC解析处理，向相关的端口发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作。
8.根据权利要求5所述的分发系统，其特征在于，使用单片机取代PLC和计算机通讯，达到把数字信号转化为电信号，驱动设备工作，计算机向连接单片机的串行口打印命令字符串，单片机程序在主循环中持续监听串口，收到完整的命令字符串后，解析命令字符串，把操作命令、设备码、端口号、参数值解析出来，分别保存在变量里，然后向相应端口的针脚发出适当的电脉冲信号，驱动设备工作。
9.根据权利要求5所述的分发系统，其特征在于，所述计算机内还安装有数据库，记录系统参数、本地硬件的状态和执行任务内容。
10.根据权利要求5所述的分发系统，其特征在于，所述载物电梯(31)和接收柜(1)对接时，两者的计算机发生数据交换和更新。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114180419A (zh) * 2021-11-02 2022-03-15 日立楼宇技术（广州）有限公司 一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质

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