CN114180419A - 一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质。电梯自动转运方法包括：根据第一请求，开启第一转运柜；获取第一转运柜中的物品的转运信息；当电梯停在第一转运柜所在的楼层时，根据转运信息判断物品是否满足转运条件；若满足，则将物品转移到第一物品柜；当电梯到达第一目标楼层时，将物品转移到到达柜；根据第二请求，开启到达柜，完成物品的自动转运。本发明在不影响电梯的正常使用的前提下，通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式，给电梯增加独立的储物空间，并根据用户输入的待转运物品的转运信息自动将物品运送到目标楼层，实现了电梯自动转运，提高了电梯使用效率，降低了电梯运营成本，本发明可广泛应用于电梯技术领域。

Description

一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯自动转运方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

电梯作为当前高层建筑最重要的运输工具，给人们的日常生活以及物品运输提供了极大的便利，使用频率非常高，已然成为不可或缺的代步设备及运输设备。

然而，目前在电梯的使用过程中存在一个明显的问题：当处于高层建筑中的人员需要到另一楼层取一个物品时，该人员需要先从当前楼层乘坐电梯到该物品所在的楼层，在拿到该物品后再乘坐电梯返回原楼层，或者通过额外人员乘坐电梯运送该物品至该人员所在楼层，然后再返回原楼层，而实际上该物品的运输过程只需要通过电梯从出发楼层转运到目的楼层。由此可见，在没有设备自动协助运送该物品的前提下，转运该物品需要转运人员两次，增加了电梯使用过程中的候梯时间，降低了电梯的使用效率，同时也浪费了资源。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种电梯自动转运方法，该方法通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式实现了电梯的自动转运，提高了电梯的使用效率，降低了电梯的运营成本。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种电梯自动转运系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯自动转运方法，包括以下步骤：

根据第一请求，开启第一转运柜；

获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，所述转运信息包括第一目标楼层和收货人信息；

当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜；

当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜；

根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运。

本发明实施例的一种电梯自动转运方法，在不影响电梯的正常使用的前提下，通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式，给电梯增加独立的储货空间，并通过设置待转运的物品的目标楼层，通过电梯自动将物品运送到设置的目标楼层，实现了电梯的自动转运，提高了电梯的使用效率，降低了电梯的运营成本。

另外，根据本发明上述实施例的一种电梯自动转运方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，本发明实施例的一种电梯自动转运方法中，所述第一请求通过用户扫描所述第一转运柜的二维码发起；

所述根据第一请求，开启第一转运柜，包括：

根据所述第一请求，获取所述第一转运柜的可用状态；

若所述可用状态为可用，则开启所述第一转运柜；

若所述可用状态为不可用，则提醒用户所述第一转运柜不可用。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述转运信息还包括第一重量；

所述获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，还包括：

获取所述第一重量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件，包括：

判断所述第一物品柜是否有转运所述物品的空间；

获取第二重量和第二目标楼层，所述第二重量为电梯轿厢中承载的重量，所述第二目标楼层为电梯内召指令的目标楼层；

根据所述第一重量和所述第二重量，判断将所述物品转移到所述第一物品柜后电梯是否超重；

判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同；

若所述第一物品柜有转运所述物品的空间、所述物品转移到所述第一物品柜后电梯不超重并且所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同时，所述物品满足转运条件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一物品柜设置在电梯轿厢的下方，所述第一物品柜随着电梯门的打开被运送到所述第一转运柜的下方；

所述若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜，包括：

当电梯门打开后，将所述物品从所述第一转运柜转移到所述第一物品柜。

进一步地，在本发明的一个实施例中，电梯轿厢的下方还设置有第二物品柜，所述第二物品柜与所述第一物品柜通过可旋转组件与电梯轿厢连接；

所述当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜，包括：

当电梯到达所述第一目标楼层时，所述第一物品柜与所述第二物品柜通过旋转调换位置；

当电梯门打开时，将所述第一物品柜运送到所述到达柜下方，将所述第二物品柜运送到第二转运柜的下方，所述第二转运柜为设置在所述第一目标楼层的转运柜；

根据所述收货人信息，将所述物品从所述第一物品柜转移到所述到达柜，并发送到达信息给收货人，所述到达信息包括所述到达柜的开启密码。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第二请求通过用户输入所述到达柜的密码发起；

所述根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运，包括：

根据所述第二请求，验证用户输入的密码是否与所述开启密码相同；

若用户输入的密码与所述开启密码相同，则开启所述到达柜；

若用户输入的密码与所述开启密码不相同，则提醒用户开启密码错误。

第二方面，本发明实施例提出了一种电梯自动转运系统，包括：

转运柜开启模块，用于根据第一请求，打开第一转运柜；

转运信息获取模块，用于获取所述第一转运柜中的物品的转运信息；

转运信息判断模块，用于当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

物品转移模块，用于若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜，或者，用于当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜；

到达柜开启模块，用于根据第二请求，打开所述到达柜。

第三方面，本发明实施例提供了一种电梯自动转运装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现所述的一种电梯自动转运方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现所述的一种电梯自动转运方法。

本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：

本发明实施例在不影响电梯的正常使用的前提下，通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式，给电梯增加独立的储物空间，并根据用户输入的待转运物品的转运信息自动将物品运送到目标楼层，实现了电梯自动转运，提高了电梯使用效率，降低了电梯运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明一种电梯自动转运方法具体实施例的流程示意图；

图2为本发明一种电梯自动转运方法具体实施例的物品从第一转运柜转移到第一物品柜的过程示意图；

图3为本发明一种电梯自动转运方法具体实施例的第一物品柜和第二物品柜的旋转过程示意图；

图4为本发明一种电梯自动转运系统具体实施例的物品从第一物品柜转移到到达柜的过程示意图；

图5为本发明一种电梯自动转运系统具体实施例的结构示意图；

图6为本发明一种电梯自动转运装置具体实施例的结构示意图。

附图标记：A、第一转运柜；B、到达柜；C、第一物品柜；D、第二物品柜；E、第二转运柜。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

电梯作为当前高层建筑最重要的运输工具，给人们的日常生活以及物品运输提供了极大的便利，使用频率非常高，已然成为不可或缺的代步设备及运输设备。

然而，目前在电梯的使用过程中存在一个明显的问题：当处于高层建筑中的人员需要到另一楼层取一个物品时，该人员需要先从当前楼层乘坐电梯到该物品所在的楼层，在拿到该物品后再乘坐电梯返回原楼层，或者通过额外人员乘坐电梯运送该物品至该人员所在楼层，然后再返回原楼层，而实际上该物品的运输过程只需要通过电梯从出发楼层转运到目的楼层。由此可见，在没有设备自动协助运送该物品的前提下，转运该物品需要转运人员两次，增加了电梯使用过程中的候梯时间，降低了电梯的使用效率，同时也浪费了资源。

为此，本发明提出了一种电梯自动转运方法和系统，不同于传统的电梯存在转运物品时需要额外转运人员从而造成效率降低和资源浪费的问题，本发明在不影响电梯的正常使用的前提下，通过设置转运柜、物品柜和到达柜的方式，给电梯增加独立的储物空间，并根据用户输入的待转运物品的转运信息自动将物品运送到目标楼层，实现了电梯自动转运，提高了电梯使用效率，降低了电梯运营成本。

下面参照附图详细描述根据本发明实施例提出的一种电梯自动转运方法和系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的一种电梯自动转运方法。

参照图1，本发明实施例中提供一种电梯自动转运方法，本发明实施例中的一种电梯自动转运方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。本发明实施例中的一种电梯自动转运方法主要包括以下步骤：

S101、根据第一请求，开启第一转运柜A；

具体地，所述第一请求通过用户扫描所述第一转运柜A的二维码发起。

其中，每个楼层都设置有转运柜和到达柜，每个转运柜和每个到达柜上都有对应的二维码，用户通过扫描二维码的方式打开转运柜或者到达柜。在本发明的实施例中，以物品转运的出发楼层的转运柜为第一转运柜A，用于放置物品并等待电梯停靠。

S101可以进一步划分为以下步骤S1011-S1013：

步骤S1011、根据所述第一请求，获取所述第一转运柜A的可用状态；

具体地，当检测到用户扫描二维码时，发起第一请求，根据第一请求获取第一转运柜A的可用状态。

在本发明的实施例中，若第一转运柜A中没有可用的空间存放物品，则第一转运柜A的可用状态为不可用；若第一转运柜A中有可用的空间存放物品，则第一转运柜A的可用状态为可用。

在本发明的实施例中，第一转运柜A中设有多个分格，每个分格能够存放一个物品或者目标楼层和收货人相同的一批物品，并分别识别各个分格中放入的物品所对应的转运信息。

步骤S1012、若所述可用状态为可用，则开启所述第一转运柜A；

根据步骤S1011可知，在本发明的实施例中，若第一转运柜A中有可用的空间存放物品，则第一转运柜A的可用状态为可用。

具体地，当第一转运柜A中存在空的分格或者已存放物品的分格中的物品的目标楼层和收货人与待存入第一转运柜A的物品的目标楼层和收货人相同时，第一转运柜A的可用状态为可用，并开启第一转运柜A，提醒用户将物品放入空的分格或者指定分格(已存放相同目标楼层和收货人物品的分格)。

步骤S1013、若所述可用状态为不可用，则提醒用户所述第一转运柜A不可用。

根据步骤S1011可知，在本发明的实施例中，若第一转运柜A中没有可用的空间存放物品，则第一转运柜A的可用状态为不可用。

具体地，当第一转运柜A中不存在空的分格并且已存放物品的分格中的物品的目标楼层和收货人均与待存入第一转运柜A的物品的目标楼层和收货人不同时，第一转运柜A的可用状态为不可用，提醒用户第一转运柜A不可用。

S102、获取所述第一转运柜A中的物品的转运信息；

其中，所述转运信息包括第一目标楼层和收货人信息；所述转运信息还包括第一重量。

具体地，第一目标楼层和收货人信息由用户扫描第一转运柜A的二维码后输入，在第一目标楼层和收货人信息输入并且物品存放在第一转运柜A的相应分格后，电梯自动转运系统获取所述物品的第一目标楼层和收货人信息，并在将所述物品转运到第一目标楼层后打开相应分格进行物品的转移。

所述获取所述第一转运柜A中的物品的转运信息还包括获取所述第一重量。

具体地，物品的第一重量由存放该物品的分格中的压力传感器进行检测获取。可以理解的是，当所述物品存放到空的分格时，相应分格的压力传感器检测获取到的第一重量为所述物品的重量；当所述物品存放到指定分格(已存放相同目标楼层和收货人物品的分格)时，相应分格的压力传感器检测获取到的第一重量为所述物品和该分格中存放的其他物品的重量总和。

S103、当电梯停在所述第一转运柜A所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

具体地，在电梯转运物品前根据物品的转运信息判断物品是否满足转运条件，防止影响到电梯的正常使用。

S103可以进一步划分为以下步骤S1031-S1035：

步骤S1031、判断所述第一物品柜C是否有转运所述物品的空间；

具体地，在本发明的一个实施例中，若第一物品柜C中已存放有正在转运的物品，则判断第一物品柜C没有转运所述物品的空间，待转运的物品不满足转运条件；若第一物品柜C中没有存放正在转运的物品，则判断第一物品柜C有转运所述物品的空间。

在本发明的一个实施例中，第一物品柜C中设置有多个分格，每个分格能够存放一个物品或者目标楼层和收货人相同的一批物品。当第一物品柜C中存在空的分格或者已存放物品的分格中的物品的目标楼层和收货人与待存入第一物品柜C的物品的目标楼层和收货人相同时，则判断第一物品柜C有转运所述物品的空间。在后续将物品转移到第一物品柜C时，将物品转移到第一物品柜C的空的分格或者指定分格(已存放相同目标楼层和收货人物品的分格)。

步骤S1032、获取第二重量和第二目标楼层；

具体地，所述第二重量为电梯轿厢中承载的重量，所述第二目标楼层为电梯内召指令的目标楼层。

步骤S1033、根据所述第一重量，判断将所述物品转移到所述第一物品柜C后电梯是否超重；

具体地，由步骤S1022可知，存放在第一转运柜A中的物品的第一重量由存放该物品的分格中的压力传感器进行检测获取。当电梯停靠在所述物品所在的楼层时，根据第二重量和步骤S1022中获取的所述物品的第一重量，判断将所述物品转移到所述第一物品柜C后电梯是否超重。

步骤S1034、判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同；

具体地，由步骤S1021可知，第一目标楼层由用户扫描第一转运柜A的二维码后输入，第一目标楼层为物品的目标楼层。判断物品转运的目标楼层与电梯轿厢中内召指令的目标楼层中的其中一个目标楼层是否相同。

步骤S1035、若所述第一物品柜C有转运所述物品的空间、所述物品转移到所述第一物品柜C后电梯不超重并且所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同时，所述物品满足转运条件。

具体地，当电梯停在所述物品所在的楼层时，需要同时满足第一物品柜C有转运所述物品的空间、物品转移到所述第一物品柜C后电梯不超重以及第一目标楼层与所述第二目标楼层相同三个条件，待转运的所述物品满足转运条件。

S104、若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜C；

具体地，参照图2，所述第一物品柜C设置在电梯轿厢的下方，所述第一物品柜C随着电梯门的打开被运送到所述第一转运柜A的下方；当电梯门打开后，将所述物品从所述第一转运柜A转移到所述第一物品柜C。

在本发明的一个实施例中，当电梯门打开后，第一物品柜C被运送到第一转运柜A的下方，第一物品柜C的顶部打开，第一转运柜A存放所述物品的分格底部打开，此时物品从第一转运柜A中的分格转移到第一物品柜C的空的分格或者指定分格(已存放相同目标楼层和收货人物品的分格)，并记录所述物品存放的分格的信息。

在本发明的一个实施例中，第一物品柜C中设置有液压活塞装置，当电梯门打开后，第一物品柜C被运送到第一转运柜A的下方，第一物品柜C的顶部打开，第一物品柜C的液压活塞装置上升到第一转运柜A存放所述物品的分格底部，第一转运柜A存放所述物品的分格底部打开，所述物品落到液压活塞装置上，并通过液压活塞装置转移到第一物品柜C的空的分格或者指定分格(已存放相同目标楼层和收货人物品的分格)，并记录所述物品存放的分格的信息。

S105、当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜B；

其中，电梯轿厢的下方还设置有第二物品柜D，所述第二物品柜D与所述第一物品柜C通过可旋转组件与电梯轿厢连接。

S105可以进一步划分为以下步骤S1051-S1053：

步骤S1051、当电梯到达所述第一目标楼层时，所述第一物品柜C与所述第二物品柜D通过旋转调换位置；

具体地，参照图3，第一物品柜C与第二物品柜D通过可旋转组件旋转180°调换位置。

步骤S1052、当电梯门打开时，将所述第一物品柜C推到所述到达柜B下方，将所述第二物品柜D推到第二转运柜E的下方；

其中，所述第二转运柜E为设置在所述第一目标楼层的转运柜。

参照图4，具体地，第一物品柜C随着电梯门的打开被运送到到达柜B下方，准备将所述物品转移到到达柜B中；第二物品柜D随着电梯门的打开被运送到第二转运柜E下方，若第二转运柜E中存放有待转运的物品，则执行与步骤S103对应的第二转运柜E与第二物品柜D的转运条件判断步骤。

步骤S1053、根据所述收货人信息，将所述物品从所述第一物品柜C转移到所述到达柜B，并发送到达信息给收货人。

其中，所述到达信息包括所述到达柜B的开启密码。

由步骤S104可知，第一物品柜C中设置有液压活塞装置。在本发明的一个实施例中，在将所述物品从第一物品柜C转移到到达柜B时，先打开第一物品柜C存放所述物品的分格的顶部和到达柜B的底部，再通过液压活塞装置将所述物品托举到到达柜B中。此时到达柜B的底部慢慢关闭，液压活塞装置慢慢下降，使得所述物品转移到到达柜B中，并将液压活塞装置收回到第一物品柜C中。在所述物品存放到到达柜B后，发送到达信息给收货人，到达信息中包括到达柜B的开启密码。

在本发明的另一个实施例中，到达柜B设置有多个分格，每个分格接收一批第一物品柜C转运过来的物品。因此，可以理解的是，通过液压活塞装置将所述物品从第一物品柜C转移到到达柜B的空的分格中，并根据收货人信息，发送到达信息给收货人，到达信息中包括分格的信息和分格的开启密码。

在本发明的另一个实施例中，到达柜B设置有多个分格，每个分格对应该楼层中的一户，每一户对应的分格接收该户的物品。因此，可以理解的是，根据收货人信息，通过液压活塞装置将所述物品从第一物品柜C转移到到达柜B的收货人对应的一户的分格中，并发送到达信息给收货人，到达信息中包括分格的开启密码。

S106、根据第二请求，开启所述到达柜B，完成所述物品的自动转运。

其中，所述第二请求通过用户输入所述到达柜B的密码发起。

S106可以进一步划分为以下步骤S1061-S1063：

步骤S1061、根据所述第二请求，验证用户输入的密码是否与所述开启密码相同；

由步骤S1053可知，在所述物品存放到到达柜B后，发送到达信息给收货人，到达信息中包括到达柜B的开启密码。具体地，根据用户输入到达柜B的密码发送第二请求，验证用户输入的密码是否与开启密码相同。

步骤S1062、若用户输入的密码与所述开启密码相同，则开启所述到达柜B；

具体地，若用户输入的密码与所述开启密码相同，则密码正确，开启到达柜B，用户取走货物，完成所述物品的自动转运。

步骤S1063、若用户输入的密码与所述开启密码不相同，则提醒用户开启密码错误。

具体地，若用户输入的密码与所述开启密码不相同，则密码错误，并提醒用户输入的开启密码错误，请再次输入开启密码。

其次，参照附图描述根据本申请实施例提出的一种电梯自动转运系统。

图5是本申请一个实施例的一种电梯自动转运系统结构示意图。

所述系统具体包括：

转运柜开启模块501，用于根据第一请求，打开第一转运柜A；

转运信息获取模块502，用于获取所述第一转运柜A中的物品的转运信息；

转运信息判断模块503，用于当电梯停在所述物品所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

物品转移模块504，用于若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜C，或者，用于当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜B；

到达柜开启模块505，用于根据第二请求，打开所述到达柜B。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图6，本申请实施例提供了一种电梯自动转运装置，包括：

至少一个处理器601；

至少一个存储器602，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器601执行时，使得所述至少一个处理器601实现所述的一种电梯自动转运方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯自动转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据第一请求，开启第一转运柜；

获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，所述转运信息包括第一目标楼层和收货人信息；

当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜；

当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜；

根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第一请求通过用户扫描所述第一转运柜的二维码发起；

所述根据第一请求，开启第一转运柜，包括：

根据所述第一请求，获取所述第一转运柜的可用状态；

若所述可用状态为可用，则开启所述第一转运柜；

若所述可用状态为不可用，则提醒用户所述第一转运柜不可用。

3.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述转运信息还包括第一重量；

所述获取所述第一转运柜中的物品的转运信息，还包括：

获取所述第一重量。

4.根据权利要求3所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件，包括：

判断所述第一物品柜是否有转运所述物品的空间；

获取第二重量和第二目标楼层，所述第二重量为电梯轿厢中承载的重量，所述第二目标楼层为电梯内召指令的目标楼层；

根据所述第一重量和所述第二重量，判断将所述物品转移到所述第一物品柜后电梯是否超重；

判断所述第一目标楼层与所述第二目标楼层是否相同；

若所述第一物品柜有转运所述物品的空间、所述物品转移到所述第一物品柜后电梯不超重并且所述第一目标楼层与所述第二目标楼层相同时，所述物品满足转运条件。

5.根据权利要求4所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第一物品柜设置在电梯轿厢的下方，所述第一物品柜随着电梯门的打开被运送到所述第一转运柜的下方；

所述若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜，包括：

当电梯门打开后，将所述物品从所述第一转运柜转移到所述第一物品柜。

6.根据权利要求1所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，电梯轿厢的下方还设置有第二物品柜，所述第二物品柜与所述第一物品柜通过可旋转组件与电梯轿厢连接；

所述当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜，包括：

当电梯到达所述第一目标楼层时，所述第一物品柜与所述第二物品柜通过旋转调换位置；

当电梯门打开时，将所述第一物品柜运送到所述到达柜下方，将所述第二物品柜运送到第二转运柜的下方，所述第二转运柜为设置在所述第一目标楼层的转运柜；

根据所述收货人信息，将所述物品从所述第一物品柜转移到所述到达柜，并发送到达信息给收货人，所述到达信息包括所述到达柜的开启密码。

7.根据权利要求6所述的一种电梯自动转运方法，其特征在于，所述第二请求通过用户输入所述到达柜的密码发起；

所述根据第二请求，开启所述到达柜，完成所述物品的自动转运，包括：

根据所述第二请求，验证用户输入的密码是否与所述开启密码相同；

若用户输入的密码与所述开启密码相同，则开启所述到达柜；

若用户输入的密码与所述开启密码不相同，则提醒用户开启密码错误。

8.一种电梯自动转运系统，其特征在于，包括：

转运柜开启模块，用于根据第一请求，打开第一转运柜；

转运信息获取模块，用于获取所述第一转运柜中的物品的转运信息；

转运信息判断模块，用于当电梯停在所述第一转运柜所在的楼层时，根据所述转运信息判断所述物品是否满足转运条件；

物品转移模块，用于若所述物品满足转运条件，则将所述物品转移到第一物品柜，或者，用于当电梯到达所述第一目标楼层时，将所述物品转移到到达柜；

到达柜开启模块，用于根据第二请求，打开所述到达柜。

9.一种电梯自动转运装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的一种电梯自动转运方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的一种电梯自动转运方法。

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