CN113335428A - 一种电动车的控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车的控制设备。包括：控制器，所述控制器中集成有防盗控制模块；所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式，通过本发明的技术方案，能够解决防盗器与控制器是两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，将防盗控制模块集成在控制器中可杜绝线缆暴露被剪问题，提升防盗等级，部分电路共用，节省线缆，可节省空间，给控制器腾出更大空间提升功率，解决市场需求问题。

Description

一种电动车的控制设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车的控制设备。
背景技术
据统计2020年全国的电动二轮车和三轮车总产量为5300万台左右，在当今信息化时代背景下，很多电子产品都能够无线互联互通，但电动二轮及三轮市场比较特殊，目前市面上卖的电动二轮、三轮电动车，大部分智能化不高，不能与手机等智能产品互联。仪表显示内容较单一、防盗功能单一只能实现简单的防盗抱死电机、防盗报警(输出警报音)以及语音播报等简单功能。少部分带中控等高端车，可以实现智能化控制，但售价又特别高不利于推广。
由于目前电动车市场普遍需求是在原有整车外型不做大变更，提升整车的功率等级，意味着要选用更大功率电机及控制器。控制器功率加大尺寸也更大，受整车空间制约在原有整车提升功率困难。
发明内容
本发明实施例提供一种电动车的控制设备，解决了防盗器与控制器是两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，防盗控制模块集成在控制器中，可杜绝线缆暴露被剪问题，提升防盗等级，部分电路共用，节省线缆，可节省空间，给控制器腾出更大空间提升功率，解决市场需求问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车的控制设备，包括：
控制器，所述控制器中设置有防盗控制模块；
所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式。
进一步的，所述防盗控制模块，包括：
信号分析单元，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号、和/或电动车的电机反电动势；
防盗执行单元，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式。
进一步的，所述信号分析单元，具体用于：
接收参数信息，所述参数信息至少为下述一种：设置于所述控制器上振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值、以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值；
将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，将比对结果记为振动分析结果；
将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，将比对结果记为开关分析结果；
将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，将比对结果记为反电动势分析结果。
进一步的，所述防盗执行单元，具体用于：
获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；
如果所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值，则确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
如果所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号，则确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
如果所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值，则确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，通过生成的供电使能信号以实现指定电动车组件的供电，通过生成的抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,通过生成的防盗警报指令以进行警示音警报。
进一步的，所述控制器包括微控制单元MCU，所述防盗控制模块集成于所述MCU；
所述控制器还包括与所述MCU连接的无线通信模块，所述无线通信模块集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种；
所述控制器，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；
所述控制器还用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。
进一步地，所述控制器中包括的振动检测模块、电门锁开关检测模块和反电动势检测模块分别与所述MCU连接。
进一步的，所述控制器，具体用于：
确定与所述蓝牙通信单元建立蓝牙连接的目标智能设备，并获取当前时刻向前一段时间内所述目标智能设备相距所述蓝牙通信单元的距离值序列；
如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由小到大，且存在超过设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗上锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态；
如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由大到小，且存在小于所述设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗解锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗解锁状态。
进一步的，所述控制器还包括：与所述MCU连接的5V供电电子开关模块以及电门锁输出使能模块；
相应的，所述MCU，具体用于：
生成供电断开信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块关断外部5V供电；
生成关断使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块关断所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
进一步的，所述MCU，具体还用于：
生成供电开启信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块开启外部5V供电；
生成开启使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块开启所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
进一步的，控制器还包括：与所述MCU连接的音频处理模块，
相应的，所述MCU，还用于：
接收到通过所述无线通信模块中的移动数据通信单元、蓝牙通信单元或遥控装置通信单元反馈的寻车请求时，控制所述音频处理模块输出用于寻车的设定音效；
所述音频处理模块，还用于根据所述MCU发送的防盗警报指令输出用于防盗的设定音效。
进一步的，所述控制器还包括：与所述MCU连接的倾斜角度传感器和/或加速度传感器；
倾斜角度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的整车倾斜角度，并反馈至所述MCU；
加速度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的行车加速度并反馈至所述MCU；
相应的，所述MCU，还用于：
确定接收的整车倾斜角度超出设定角度倾斜范围时，控制电机驱动关闭；
根据设定的加速度-路况关联表，确定所述行车加速度关联的当前路况信息，并根据所述当前路况信息生成电机控制指令控制所述电机转速。
进一步地，所述控制器还包括：与所述MCU连接的遥控启动电子开关模块；
所述MCU接收所述遥控装置通信单元反馈的开关控制信号时，生成相应的开关控制指令，将所述开关控制指令发送至所述遥控启动电子开关模块，所述遥控启动电子开关模块根据所述开关控制指令控制所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电的通断。
本发明实施例提供一种电动车的控制设备，包括了：控制器，所述控制器中集成有防盗控制模块；所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式，能够解决防盗器与控制器是两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，将防盗控制模块集成在控制器中，可杜绝线缆暴露被剪问题，提升防盗等级，部分电路共用，节省线缆，可节省空间，给控制器腾出更大空间提升功率，解决市场需求问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种电动车的控制设备的一种结构示意图；
图2给出了本实施例一所提供电动车的控制设备中一种可选结构示意图；
图3是本发明实施例二中的一种电动车的控制设备的结构示意图；
图4给出了本实施例所提供电动车的控制设备的示例性硬件框架图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的一种电动车的控制设备的结构示意图，如图1所示，该电动车的控制设备包括：控制器10，所述控制器10中设置有防盗控制模块101；
所述防盗控制模块101，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式。
本实施例中防盗控制模块101可以通过检测电动车上各组件的供电状态及电门锁状态来确定出电动车是处于防盗上锁状态还是处于防盗解锁状态，而电动车的防盗上锁/解锁状态可以由控制器10通过多种途径来控制，控制器10具体可以通过以下方式进行控制：1.通过操作与防盗控制模块101匹配的遥控器的上锁按键/解锁按键控制电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；2.在终端APP远程控制电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；3.通过蓝牙自动感应控制电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态，例如可以是：与防盗控制模块101配对的手机开启蓝牙，手机进入设定范围即解锁，离开设定范围即上锁。
在本实施例中，电动车处于防盗上锁状态可以作为防盗控制模块101进行防盗控制的启动触发条件，同时，防盗控制模块101可以在满足启动触发条件后，开始执行防盗控制的相应步骤。示例性的，防盗控制的执行步骤可以包括：首先接收用于防盗触发判定的参数信息，并对接收的各参数信息进行分析，当满足防盗触发条件时就可以控制电动车进入防盗报警模式。
其中，用于防盗触发判定的参数信息至少包括了一个电动车相关参数对应的数据信息，电动车的相关参数可以包括电动车机械振动的振动信号、还可以包括电动车上电门锁开关的开关信号，也可以包括电动车的电机反电动势等。
示例性的，电动车机械振动的振动信号可以由设置在控制器10上的振动检测模块来检测电动车的机械振动，并可以将采集到的振动信号值作为一种参数信息反馈给防盗控制模块101，且该振动检测模块可优选为振动传感器。另外，电动车上电门锁开关的开关信号可以由设置在控制器10上的电门锁开关检测模块来进行电动车电门锁的开关检测，并可以将采集到的开关信号值作为一种参数信息反馈给防盗控制模块101。同样的，电动车的电机反电动势则可以由设置在控制器10上的电动势检测模块来获取作为参数信息的电机反电动势值。
在本实施例中，防盗控制模块101可以接收到任一种与其存在连接关系的其他各功能模块反馈的数据信息，由此，当上述振动检测模块、电门锁开关检测模块和/或电机反动电势与防盗控制模块101存在连接后，防盗控制模块101可以获取上述至少一个功能模块反馈的参数信息并进行分析。
示例性的，防盗控制模块101可以将获得参数信息与相应参数类型的参数阈值进行比对，比对结果可用来判定相应参数是否满足防盗触发条件，如参数信息大于参数阈值，认为相应参数满足防盗触发条件；另，防盗控制模块101还可以将获得参数信息与设定的信号状态进行匹配，匹配结果同样可以用来判定相应参数是否满足防盗触发条件，如相应参数信息与设定的信号状态相匹配，认为满足防盗触发条件。最终，防盗控制模块101可以在确定存在满足防盗触发条件的参数后，控制电动车进入防盗报警模式。
其中，在电动车处于防盗报警模式后，可以控制电动车上相关音频模块进行警示音提醒的操作，还可以控制对电动车上的电机进行抱死操作，也可以控制与之连接的对外供电输出模块停止对电动车上各关键部件(如转把等)的供电输出。
需要说明的是，本实施例中的防盗控制模块101设置于控制设备中的控制器10中，对于防盗控制模块101与控制器10的关系，其中一种描述可优化为：该防盗控制模块101具备独立的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，同时控制器10也具备另外的MCU，但两个MCU均集成在同一电路板上，从而使得二者在逻辑控制上独立进行，而在物理结构上又相当于一个整体。
防盗控制模块101与控制器10之间的关系的另一种描述可以是：防盗控制模块101在软件层面作为一个功能模块，集成在控制器10的MCU中，该种连接关系使得二者在逻辑控制以及物理结构上均合为一体。
本实施例一提供的一种电动车的控制设备，相比于电动车上现有的防盗设置，能够解决防盗器与控制器10为两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，具体通过将防盗控制模块101与控制器10在物理结构上的集成，来隐藏现有技术中防盗器和控制器10的连接线缆，避免了线缆裸露在外，有效防止了线缆被剪的情况出现，从而在保证整车外型不变的基础上有效提升了电动车的防盗功能。
在实施例一的基础上，本可选实施例优选防盗控制模块101可以包括：
信号分析单元1010，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号、和/或电动车的电机反电动势；
防盗执行单元1011，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式。
具体的，图2给出了本实施例一所提供电动车的控制设备中一种可选结构示意图，如图2所示，电动车的控制设备包括：控制器10，控制器10中集成有防盗控制模块101，防盗控制模块101包括：信号分析单元1010和防盗执行单元1011。
在本实施例中，信号分析单元1010可以与控制器10中的其他功能模块(如振动检测模块、电门锁开关检测模块以及反电动势检测模块等)进行连接，从而接收所连接功能模块相应反馈的参数信息，并可在通过确定电动车处于防盗上锁状态后触发执行对所对接各参数信息的分析。
示例性的，信号分析单元1010可以对接收到的任意参数信息进行分析，本可选实施例中至少需要接收到振动信号值、开关信号值以及电机反电动势值中的一种，并至少对接收到的其中一种进行分析。如，可以将接收的振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，比对结果可作为电动车机械振动所对应振动信号对应的振动分析结果；还可以将接收的开关电平信号与预先设置的开状态电平信号进行比对，比对结果则可作为电门锁开关所对应开关信号的开关分析结果；也可以将接收的电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，比对结果同样可作为电机反电动势的反电动势分析结果。
从电动车的实际应用场景考虑，当电动车处于防盗上锁状态后，在正常情况下，电动车相当于处于电门锁关闭且静止状态，相应的，防盗控制装置中的信号分析单元1010所接收到的电门锁开关信号应该为关状态电平信号。另外，由于电动车处于静止状态，控制器101上的振动检测模块在该状态下所采集的振动信号值应该为0或者至少小于一个设定值；同样的，在电动车处于静止状态时电动车的电机反电动势至少也应该小于一个设定值。
基于上述分析可以知道，在电动车处于防盗上锁状态后，如果电动车发生了振动，或者电动车的电门锁处于开状态，就可以认为电动车存在被盗的风险。由此，本实施例为保证所配置的防盗控制装置能够有效实现对电动车的防盗保护，考虑将电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号、和/或电动车的电机反电动势作为用于防盗触发判定的参数，并可以相对各参数分别设定相应的判定阈值；同时，还可以相对各参数分别设定相应的防盗触发条件。
示例性的，判定阈值可分别为振动信号阈值、开状态电平信号以及反电动势阈值，且各判定阈值均可以通过电动车在实际应用中历史经验设定。本实施例可以通过信号分析单元1010获得振动信号值、开关电平信号、和/或电机反电动势，并分别与各自的判定阈值进行比对，来获得相应的比对结果作为分析结果(如振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果)。
示例性的，相对各参数的防盗触发条件则可以结合相应的判定阈值来设定，如，振动信号对应的防盗触发条件可以是振动信号值大于了振动信号阈值；电门锁的开关信号所对应防盗触发条件可以是开关信号为开状态电平信号；电机反电动势的防盗触发条件可以是电机反电动势值大于了反电动势阈值。
在本实施例中，可以由防盗控制装置中的防盗执行单元1011从信号分析单元1010中获取至少一个参数对应的分析结果，并判定所获取的分析结果是否满足相应的防盗触发条件，最终可以当存在至少一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，认为满足了电动车的防盗保护触发，由此可控制电动车处于防盗报警模式。
其中，电动车处于防盗报警模式后，其具体的表现状态可描述为：电动车的电机被抱死，使得电动车无法正常转动；同时，电动车还会发出防盗警示音以用于防盗提醒，另外开可以控制电动车向外部的关键部件供电，如向转向灯供电，以使转向灯不断闪烁灯。
具体的，防盗执行单元1011可首先获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；之后当所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值时，确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；当所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号时，确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；当所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值时，确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；最终当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，可以通过生成的抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,通过生成的防盗警报指令以进行警示音警报。
可以理解的是，本实施例中可以由与控制器10连接的音频处理模块进行警示音警报，且本实施例不对具体发出何种警报音进行限制。
本实施例一上述可选实施例，具体给出了防盗控制模块进行防盗监控的细节描述。本可选实施例通过考虑电动车中几项参数在正常上锁状态下与人为破坏状态下参数信息的不同，相对各参数设定了判定阈值以及防盗触发条件，最终通过各参数的参数信息与判定阈值的比对结果结合防盗触发条件，实现了防盗触发的判定，以及还实现了满足防盗触发条件后对电动车的防盗警报控制。整个防盗实现过程，无需增设额外的电器部件，同时防盗控制模块与控制器进行整体封装，有效避免因线缆裸露在外，使线缆被剪的情况出现。由此实现了在保证整车外型不变的基础上电动车防盗功能的有效提升。
实施例二
图3给出了本发明实施例二提供的一种电动车的控制设备的结构示意图。本实施例二在上述实施例基础上进行优化，具体的，如图3所示，控制器20中包括了MCU201，本实施例优化防盗控制装置集成在该MCU201中。
在本实施例中，优选将防盗控制装置看作一个实现电动车防盗控制的功能程序，其直接集成在集成在控制器20的MCU201中，与控制器20共用一个MCU201。
同时，如图3所示，所述控制器20还包括与所述MCU201连接的无线通信模块202，所述无线通信模块202集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种。
可以知道的是，电动车的智能性主要体现在可以与外界交互，如可以识别出电动车以外的设备发送的指令请求并进行相关响应，本实施例中电动车可以通过包括的无线通信模块202实现与外界的交互。具体的，该无线通信模块202包括了移动数据通信单元，通过移动数据通信单元可以嵌入用户识别卡，并基于该用户识别卡实现电动车与智能设备进行无线通信。
无线通信模块202还包括了蓝牙通信单元，通过蓝牙通信单元可以建立与智能设备的蓝牙连接，以此实现电动车与智能设备的无线通信，同时也包括了遥控装置通信单元，该单元可以接收到遥控装置的遥控信号，以此实现电动车与遥控装置的无线通信，此外，无线通信模块202也包括了卫星定位通信单元，通过该单元可以与卫星定位器建立通信连接，以此来间接实现与智能设备的无线通信。
示例性的，站在应用层面描述，在上述无线通信模块202集成有上述移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种时，在智能设备上安装了相应的应用软件后，电动车可以通过无线通信模块202和智能设备上的应用软件，或者遥控装置中的信号接收模块，来实现电动车的自动防盗上锁/防盗解锁、一键寻车、智能防盗、电量检测、固件升级、速度显示以及故障诊断等功能操作。
在本实施例中，新增加无线通信模块202，解决了整车功能单一，不能实现与智能设备互联的问题，能够通过移动数据通信单元接收到智能设备反馈的数据，实现电动车和智能设备之间的交互，提升用户的使用体验。无线通信模块202中的蓝牙通信单元可以通过智能设备上的应用实现更智能的人车交互功能，提升用户体验感。
在本实施例中，防盗控制模块2010启动执行防盗控制的时机在于确定到电动车处于防盗上锁状态。其中，本实施例优选对电动车的防盗上锁状态以及防盗解锁状态的控制均由控制执行。
具体的，对于电动车的自动防盗上锁/防盗解锁，本实施例进一步优化所述控制器20，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU201控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态。
在本实施例中，关于控制器20的上锁防盗上锁/防盗解锁的功能实现，站在应用角度具体可以描述为：用户可以通过智能设备以移动数据通信的形式向电动车发送上锁/解锁请求，该上锁/解锁请求由移动数据通信单元接收并反馈给MCU201；同样的，用户还可以通过智能设备中的蓝牙功能与蓝牙通信单元进行蓝牙配对和通信，之后智能设备可以将基于蓝牙距离确定的上锁/解锁请求发送给蓝牙通信单元，并由蓝牙通信单元反馈给MCU201；此外，用户也可以对遥控装置进行操作，遥控装置将用户触发的上锁/解锁请求通过上述遥控装置通信单元反馈给MCU201。最终，MCU201可以基于接收到的上锁/解锁请求对电动车进行控制，使得电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态。
需要说明的是，智能设备通过蓝牙功能生成上锁/解锁请求的其中一种实现方式可描述为：通过蓝牙信号判定智能设备与电动车的距离值，当确定该距离值处于设定范围时，就生成解锁请求；当确定该距离值超过设定范围值，就生成上锁请求。
对于控制器20通过蓝牙通信单元进行防盗上锁/防盗解锁的具体实现，除了上述通过蓝牙通信单元接收智能设备反馈的上锁/解锁请求来实现，控制器20还可以通过蓝牙通信单元主动实现上锁/解锁的触发执行。
在本实施例中，可以将控制器20通过蓝牙通信单元主动实现上锁/解锁触发的执行优化描述为：确定与所述蓝牙通信单元建立蓝牙连接的目标智能设备，并获取当前时刻向前一段时间内所述目标智能设备相距所述蓝牙通信单元的距离值序列；如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由小到大，且存在超过设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗上锁条件，通过所述MCU201控制所述电动车处于防盗上锁状态；如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由大到小，且存在小于所述设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗解锁条件，通过所述MCU201控制所述电动车处于防盗解锁状态。
其中，所述当前时刻向前一段时间可以为，当前时刻之前的预设时间范围，例如可以是，当前时刻之前5分钟，或者可以是当前时刻之前1分钟，本发明实施例对此不进行限制。
在本实施例中，对于电动车所在位置的定位实现，还可优化所述控制器20用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。
示例性的，控制器20可以通过卫星定位通信单元与卫星定位装置进行实时通信，使得卫星定位装置通过通信信号确定出电动车的实时位置，该实时位置还可以通过其他通信单元，如移动数据通信单元或者蓝牙通信单元反馈个智能设备。
在上述优化的基础上，可优选与防盗控制模块2010存在信息交互的振动检测模块203、电门锁开关检测模块204和反电动势检测模块205包含在控制器20中，且分别还可以与控制器20中的MCU201连接。
进一步地，控制器20可以优选通过MCU201来控制电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态。同时，如图3所示，控制器20中还优选包括了与MCU201连接的5V供电电子开关模块206以及电门锁输出使能模块207。
可以理解的是，考虑到电动车防盗上锁/防盗解锁的目的是使电动车的各电气部件处于断电/通电状态，且电动车的电门锁处于关闭/开启状态，而电气部件的断电与否5V供电电子开关模块206控制，电门锁的开关则有由电门锁输出使能模块207控制。因此，MCU201可以通过对5V供电电子开关模块206以及电门锁输出使能模块207的控制来实现电动车的防盗上锁/防盗解锁。
具体的，MCU201执行防盗上锁操作使电动车处于防盗上锁状态的过程可描述为：生成供电断开信号并发送至所述5V供电电子开关模块206，通过控制所述5V供电电子开关模块206关断外部5V供电；生成关断使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块207，通过控制所述电门锁输出使能模块207关断所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
可以知道的是，控制器20与5V供电电子开关模块206以及电门锁输出使能模块207相结合，可以在满足防盗上锁条件时，控制电动车关断对各电气部件的5V供电以及还控制关断电门锁与仪表等的供电，由此使得电动车处于防盗上锁状态。且对各种电气部件的断电控制也降低了MCU201的工作主频，从而使电动车的控制设备进入低功耗待机运行模式。
具体的，MCU201执行防盗解锁操作时电动车处于防盗解锁状态的过程可以描述为：生成供电开启信号并发送至所述5V供电电子开关模块206，通过控制所述5V供电电子开关模块206开启外部5V供电；生成开启使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块207，通过控制所述电门锁输出使能模块207开启所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
同样可以知道的是，控制器20与5V供电电子开关模块206以及电门锁输出使能模块207相结合，可以在满足防盗解锁条件时，控制电动车开启对各电气部件的5V供电以及还控制开启电门锁与仪表等的供电，由此使得电动车处于防盗解锁状态。在实际应用中，对电动车的防盗解锁可认为电动车正常骑行的基本前提条件，需要通过上述步骤的执行来保证电动车的各电气部件在骑行前处于正常状态。而控制电动车进入防盗解锁状态，也相当于控制设备退出低功耗待机运行模式，此时MCU201的工作主频也将随之升高。
在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例提供的控制设备中，其所具备的控制器20上优选包括了与MCU201连接的音频处理模块208。
在本实施例中，音频处理模块208可认为是对各种语音、报警音以及提示音等音效进行处理的模块，该模块可以是有源模块或者无源模块。上述防盗控制模块2010对电动车进行防盗保护时所发出的警示音便可由该音频处理模块208在接收到MCU201的防盗警报指令后输出，且该警示音的音效可预先由用户编辑设定，也可为出厂默认音效。
在本实施例中，电动车的另一个功能体现为一键寻车，其具体实现可描述为：MCU201首先接收用户发出的寻车请求，然后可以控制音频处理模块208输出用于寻车的设定音效。其中，该设定音效同样可以由用户自定义设定，或者为出厂默认音效。
在上述功能实现中，用户的寻车请求该寻车请求首先可以由用户的智能设备生成并采用移动数据形式发送给移动数据通信单元，或者采用蓝牙通信形式发送给蓝牙通信单元，又或者由用户的遥控装置采用遥控按键触发反馈给遥控装置通信单元；最终寻车请求可以通过无线通信模块202中的移动数据通信单元、蓝牙通信单元或遥控装置通信单元反馈给MCU201。
进一步地，如图3所示，本实施提供的控制设备中，其所具备的控制器20上还优选包括了与MCU201连接的倾斜角度传感器209，和/或加速度传感器210。
在本实施例中，通过增加的倾斜角度传感器209可以对电动车在行车状态中的整车倾斜角度进行实时或周期性采集，所采集的整车倾斜角度还会实时或周期性的反馈给MCU201。MCU201则会结合该整车倾斜角度对电动车行车中安全问题进行监控，示例性的，MCU201可以将接收到的整车倾斜角度与设定角度倾斜范围进行比对，并通过比对结果来确定是否要进行行车干预，以此来保证骑行人员的安全骑行。
具体的，所述设定角度倾斜范围可认为是骑行人员安全骑行的倾斜角度允许范围，该设定角度倾斜范围可由技术人员根据历史经验预先设定，也可以由骑行用户根据自己的骑行习惯编辑设定。其中，MCU201基于整车倾斜角度进行安全监控的执行操作可以描述为：确定整车倾斜角度是否超出了设定角度倾斜范围，如果超出，则认为存在行车安全隐患，可以控制关闭电动车的电机驱动，以此来干预骑行人员的骑行。
在本实施例中，通过增加的加速度传感器210可以对电动车在行车状态中的行车加速度进行实时或周期性采集，所采集的行车加速度还会实时或周期性的反馈给MCU201，MCU201则会结合该行车加速度对电动车的路况信息进行分析，从而对电动车的行车速度进行管控。示例性的，MCU201可以通过设定的加速度-路况关联表对所接收行车加速度的关联路况信息进行确定，从而确定出与所关联的路况信息相匹配的行车速度，以此来提高骑行人员的骑行体验感。
具体的，所述加速度-路况关联表可认为是预先设定的加速度路况信息关联表，关联表中包括了不同加速度或者不同加速度范围，以及与之匹配的行车路况信息，行车路况信息描述了行车环境和路面信息，比如行车畅通、路面宽敞；又如行车拥挤、道路狭窄等。其中，MCU201基于行车加速度进行行车速度调整的过程可以描述为：查找设定的加速度-路况关联表，确定出与行车加速度关联的当前路况信息，通过对当前路况信息的分析可以确定出与当前匹配的行车速度，由此生成用来使电动车以匹配的行车速度行驶的电机控制指令并对电机转速进行控制，以此来保证电动车以合适的行车速度行驶。
可选的，如图3所示，本实施提供的控制设备中，其所具备的控制器20上还优选包括了与MCU201连接的遥控启动电子开关模块211。
可以理解的是，在电动车的实际应用中，存在的一种情况是直接通过遥控装置对电动车进行一些控制，而这些控制可以首先由遥控装置通过遥控装置通信单元向控制器20中的MCU201反馈控制信号(如开关控制信号)，MCU201则可以在接收到控制信号后，生成相应的控制指令(如可以是开关控制指令)，并可以将这些控制指令发送给遥控启动电子开关模块211。最终可以通过遥控启动电子开关模块211根据控制指令对电动车进行一些控制，如，当遥控启动电子开关模块211接收的控制指令为开关控制指令时，就可以对电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表等器件进行供电通断控制。
本发明实施例二提供的一种电动车的控制设备，具体优选防盗控制模块作为应用程序集成在控制器的MCU中，实现了在保证整车外型不变的基础上电动车防盗功能的有效提升；还具体增加了无线通信模块，解决了整车功能单一，不能实现与智能设备互联的问题；并给出了电动车防盗上锁状态/防盗解锁状态的具体判定和实现，体现了电动车上锁/解锁的多样化实现；此外，还增设了音频处理模块、解决了整车功能单一，不能实现与智能设备互联的问题；同时具体增加了倾斜角度传感器、加速度传感器以及音频处理模块等，由此相应保证了控制设备在各功能应用控制上的性能提升，更好地整体提高了电动车的用户体验。
为更好的理解本实施例所提供控制设备的功能实现，图4给出了本实施例所提供电动车的控制设备的示例性硬件框架图，以此来作为示例，从而示例性说明控制设备中所包括各功能模块的执行过程。如图4所示，控制设备的控制器3中主要包括了MCU30，且MCU30中集成了防盗控制模块(未示出)，与MCU30连接的功能模块至少包括了：无线通信模块31(该模块中细化包括了移动数据通信单元311、蓝牙通信单元312、遥控装置通信单元313以及卫星定位通信单元314)、振动检测模块32、电门锁开关检测模块33、反电动势检测模块34、5V供电电子开关模块35、电门锁输出使能模块36、音频处理模块37以及遥控启动电子开关模块38，另外，还包括了图4中未示出的分别与控制器加速度传感器以及倾斜角度传感器。
在控制设备包含上述各功能模块的基础上，控制设备可以实现的各功能应用至少包括如下几种：
1、自动防盗上锁/解锁功能
其具体实现描述为：
1)通过无线通信模块与智能设备建立通信连接，智能设备发送的防盗上锁/解锁请求可以通过移动数据通信单元、蓝牙通信单元或者遥控装置通信单元反馈给MCU；
2)MCU接收到防盗上锁请求时，生成供电断开信号并发送至5V供电电子开关模块，通过控制5V供电电子开关模块关断外部5V供电；同时生成关断使能信号并发送至电门锁输出使能模块，通过控制电门锁输出使能模块关断电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电；
3)MCU接收到防盗解锁请求时，生成供电开启信号并发送至5V供电电子开关模块，通过控制5V供电电子开关模块开启外部5V供电；同时生成开启使能信号并发送至电门锁输出使能模块，通过控制电门锁输出使能模块开启电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
2、智能防盗警报功能
该功能防盗控制模块执行，其具体实现描述为：
1)监测到MCU对电动车进行的防盗上锁控制，确定电动车处于防盗上锁状态后，接收参数信息。
其中，参数信息可以是下述信息中的一种：振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值。
2)将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，并在大于该振动信号阈值时，确定振动信号的参数信息满足防盗触发条件。
3)将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，并在开关电平信号为开状态电平信号时，确定开关信号的参数信息满足防盗触发条件；
4)将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，并在大于该反电动势阈值时，确定电机反电动势的参数信息满足防盗触发条件。
5)上述2)～4)中任一项成立时，生成抱死驱动信号以通过与MCU连接的驱动模块控制电机抱死，和/或,生成防盗警报指令以通过音频处理模块用于防盗的设定音效(警示音)。
3、一键寻车功能
其具体实现描述为：
1)接收通过所述无线通信模块中的移动数据通信单元、蓝牙通信单元或遥控装置通信单元反馈的寻车请求。
2)向音频处理模块发送寻车提示指令，以控制所述音频处理模块输出用于寻车的设定音效。
4、行车安全监控功能
其具体实现描述为：
1)通过倾斜角度传感器采集电动车在行车状态中的整车倾斜角度，并反馈至MCU。
2)确定接收的整车倾斜角度超出设定角度倾斜范围时，控制电机驱动关闭，以保护骑行人员安全。
5、行车速度控制功能
其具体实现描述为：
1)通过加速度传感器采集电动车在行车状态中的行车加速度并反馈至MCU。
2)根据设定的加速度-路况关联表，确定行车加速度关联的当前路况信息，并根据当前路况信息生成电机控制指令控制所述电机转速，以使电动车采用该电机转速行驶，以此提高用户的骑行体验感。
6、遥控装置供电通断遥控功能
其具体实现描述为：
1)遥控装置通信单元向控制器中的MCU反馈控制信号(如开关信号)。
2)MCU则可以在接收到开关控制信号后，生成相应的开关控制指令，将开关控制指令发送给遥控启动电子开关模块。
3)遥控启动电子开关模块接收到开关控制指令后，对电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表等器件进行供电通断控制。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电动车的控制设备，其特征在于，包括：控制器，所述控制器设置有防盗控制模块；
所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述防盗控制模块，包括：
信号分析单元，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号和/或电动车的电机反电动势；
防盗执行单元，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式。
3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述信号分析单元，具体用于：
接收参数信息，所述参数信息至少为下述一种：设置于所述控制器上振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值、以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值；
将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，将比对结果记为振动分析结果；
将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，将比对结果记为开关分析结果；
将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，将比对结果记为反电动势分析结果。
4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述防盗执行单元，具体用于：
获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；
如果所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值，则确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
如果所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号，则确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
如果所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值，则确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，生成抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,生成防盗警报指令以进行警示音警报。
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制器包括微控制单元MCU，所述防盗控制模块集成于所述MCU；
所述控制器还包括与所述MCU连接的无线通信模块，所述无线通信模块集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种；
所述控制器，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；
所述控制器还用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器中包括的振动检测模块、电门锁开关检测模块和反电动势检测模块分别与所述MCU连接。
7.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器，具体用于：
确定与所述蓝牙通信单元建立蓝牙连接的目标智能设备，并获取当前时刻向前一段时间内所述目标智能设备相距所述蓝牙通信单元的距离值序列；
如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由小到大，且存在超过设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗上锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态；
如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由大到小，且存在小于所述设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗解锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗解锁状态。
8.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器还包括：与所述MCU连接的5V供电电子开关模块以及电门锁输出使能模块；
相应的，所述MCU，具体用于：
生成供电断开信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块关断外部5V供电；
生成关断使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块关断所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述MCU，具体还用于：
生成供电开启信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块开启外部5V供电；
生成开启使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块开启所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电。
10.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，控制器还包括：与所述MCU连接的音频处理模块，
相应的，所述MCU，还用于：
接收到通过所述无线通信模块中的移动数据通信单元、蓝牙通信单元或遥控装置通信单元反馈的寻车请求时，控制所述音频处理模块输出用于寻车的设定音效；
所述音频处理模块，还用于根据所述MCU发送的防盗警报指令输出用于防盗的设定音效。
11.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器还包括：与所述MCU连接的倾斜角度传感器和/或加速度传感器；
倾斜角度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的整车倾斜角度，并反馈至所述MCU；
加速度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的行车加速度并反馈至所述MCU；
相应的，所述MCU，还用于：
确定接收的整车倾斜角度超出设定角度倾斜范围时，控制电机驱动关闭；
根据设定的加速度-路况关联表，确定所述行车加速度关联的当前路况信息，并根据所述当前路况信息生成电机控制指令控制所述电机转速。
12.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器还包括：
与所述MCU连接的遥控启动电子开关模块；
所述MCU接收所述遥控装置通信单元反馈的开关控制信号时，生成相应的开关控制指令，将所述开关控制指令发送至所述遥控启动电子开关模块，所述遥控启动电子开关模块根据所述开关控制指令控制所述电动车上的外部DC-DC转换器以及仪表供电的通断。
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