CN216969880U - 电动车辅助装置和电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种电动车辅助装置和电动车，其中，电动车辅助装置包括与电动车的控制器和电门锁分别连接的中控器、与中控器分别连接的防盗组件和仪表组件，防盗组件包括防盗检测电路和报警器，仪表组件和防盗组件通过同一中控器管理控制，中控器根据电动车的状态进行对应防盗保护以及在电动车启动时控制仪表组件显示对应的电动车参数和状态信息，通过同一中控器统一管理，简化了电动车辅助装置以及电动车的结构，降低了设计成本。

Description

电动车辅助装置和电动车

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，尤其涉及一种电动车辅助装置和电动车。

背景技术

电动车一般由车体、电动机、控制器、电池、充电器、仪表系统等部件组成。其中，“四大件”指的是电池、电机、充电器、控制器这四个关键部件。

同时，电动车还包括对应的辅助装置，例如，仪表、防盗组件等，其中，仪表主要对电动车的行车参数进行显示，包括速度，累计里程，单次里程，电池电压，大灯，左右转向灯，示廓灯，以及控制器的多种故障信息进行显示。

防盗组件主要用于在电动车处于设防状态时进行防盗检测以及报警，例如，震动报警，推动报警等。

常规的电动车中，仪表和防盗组件采用独立的驱动控制电路，每套驱动控制电路均需要对应的中控器分别连接，导致成本增加。

因此，传统的电动车辅助装置存在成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车辅助装置，旨在解决传统的电动车辅助装置存在成本高的问题。

本实用新型实施例的第一方面提出了一种电动车辅助装置，包括：

与电动车的控制器和电门锁分别连接的中控器，所述中控器获取所述控制器反馈的行车数据并输出对应的电机控制信号至所述控制器，所述控制器与电动车的电机受控连接，所述电门锁受所述中控器输出的控制信号触发开启或者关断，并对应传递或者切断电动车的电源；

防盗组件，所述防盗组件包括分别与所述中控器连接的报警器和多个防盗检测电路；

多个所述防盗检测电路用于分别检测所述电动车处于设防状态时受到的外力和/或非匹配的外部信号，并反馈对应防盗检测信号至所述中控器；

所述报警器受中控器的报警控制信号触发报警；

与所述中控器连接的仪表组件，受控显示对应的行车数据和电动车的状态信息。

可选地，所述电动车辅助装置还包括：

与所述中控器无线感应连接的近距离感应组件，所述近距离感应组件在每次靠近所述中控器时触发输出状态切换信号至所述中控器。

可选地，所述电动车辅助装置还包括：

与所述中控器连接的无线遥控组件，用于发出对应遥控信号至所述中控器，以使所述电动车切换至不同状态；

与所述中控器连接的灯具组件，所述灯具组件受灯具控制组件触发点亮或者熄灭，并反馈灯光信息至所述中控器。

可选地，所述电动车辅助装置还包括：

分别与电动车的电池和中控器连接的电池电量采集电路，所述电池电量采集电路用于反馈所述电池的电量信息至所述中控器；

分别与所述中控器和速度检测装置连接的速度信号采集电路，所述速度信号采集电路用于反馈所述电动车的速度信息至所述中控器。

可选地，所述防盗检测电路包括：

电门锁检测电路，所述电门锁检测电路在所述电动车处于设防状态下并检测到所述电门锁被强行开启时触发输出电门锁报警信号至所述中控器；

震动检测电路，所述震动检测电路在所述电动车处于设防状态下检测到所述电动车震动时触发输出震动报警信号至所述中控器；

推动检测电路，所述推动检测电路在所述电动车处于设防状态下检测到所述电动车被强行推动时触发输出推动报警信号至所述中控器。

可选地，所述报警器包括：

喇叭；

与所述喇叭和所述中控器连接的喇叭驱动电路。

可选地，所述近距离感应组件包括NFC感应装置。

可选地，所述灯具组件包括转向灯、大灯以及示廓灯。

可选地，所述仪表组件包括：

仪表盘；

与所述仪表盘和所述中控器连接的仪表盘驱动电路。

本实用新型实施例的第二方面提出了一种电动车，电动车包括电池、电机、控制器、电门锁和如上所述的电动车辅助装置；

所述电池通过电门锁与所述电机、所述控制器和所述电动车辅助装置分别连接，所述控制器还分别与所述电机和所述电动车辅助装置连接，所述电门锁还与所述电动车辅助装置连接。

本实用新型实施例电动车辅助装置中，仪表组件和防盗组件通过同一中控器管理控制，中控器根据电动车的状态进行对应防盗保护以及在电动车启动时控制仪表组件显示对应的电动车参数和状态信息，通过同一中控器统一管理，简化了电动车辅助装置以及电动车的结构，降低了设计成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电动车辅助装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动车辅助装置的第二种结构示意图；

图3为图1实施例电动车辅助装置中防盗检测电路的结构示意图；

图4为图1实施例电动车辅助装置中报警器的结构示意图；

图5为图2实施例电动车辅助装置中灯具组件的结构示意图；

图6为图1实施例电动车辅助装置中仪表组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电动车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型实施例的第一方面提出了一种电动车辅助装置100。

如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的电动车辅助装置100的第一种结构示意图，本实施例中，电动车辅助装置100包括：

与电动车的控制器200和电门锁300分别连接的中控器10，中控器10获取控制器200反馈的行车数据并输出对应的电机控制信号至控制器200，控制器200与电动车的电机400受控连接，电门锁300受中控器10输出的控制信号触发开启或者关断，并对应传递或者切断电动车的电源；

防盗组件20，防盗组件20包括分别与中控器10连接的报警器21和多个防盗检测电路22；

多个防盗检测电路22用于分别检测电动车处于设防状态时受到的外力和/ 或非匹配的外部信号，并反馈对应防盗检测信号至中控器10；

报警器21受中控器10的报警控制信号触发报警；

与中控器10连接的仪表组件30，受控显示对应的行车数据和电动车的状态信息。

本实施例中，控制器200作为电动车的“大脑”，控制着电动车的电机400 的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件的核心控制器200件，是整车驱动的核心部件。

充电器为电池500充电的设备，能够将市电转换成直流电，并控制其电流和电压能充入电池500。

电动车还离不开他的“骨架”——车体。通常情况下，车体是由车架部件、附属部件组成。其中车架部件包含车架、前叉、车把等部分；附属部件包括鞍座、反射器和鸣号，以及前挡泥板、后挡泥板、支架、车锁、前筐等。

作为电动车的“肢体”，转把、闸把、助力传感器等部件承担着为控制器 200输入信号的作用。

当电动车需要加速时，转把信号会传输加速信号至控制器200，达到加速目的。

当电动车刹车时，闸把内部电子电路会传导信号至控制器200，这时控制器200会切断对电机400的供电，从而实现刹车断电功能。

而当电动车处于助力状态时，助理传感器会检测到骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号，并将其传输至控制器200，这时控制器200会分配给电机400不同的电驱动功率，以达到人力与电力的自动匹配，共同驱动电动车转动。

仪表组件30作为电动车的“脸”，提供电池500电压、整车速度、骑行状态、灯具状态等的显示。

电门锁300完成电池500的电源输出，电门锁300通过钥匙、遥控或者感应等方式开启或者关闭，并对应输出或者截止输出电源信号至各部件，当电门锁300开启时，电动车切换至待启动状态，骑行人员通过操作转把控制电动车骑行，当电门锁300关闭时，电动车切换至关锁状态，此时，无法骑行，但可以外力推动，同时，电动车还可通过遥控组件或者感应组件控制进入设防状态，或者解除设防状态，当进入设防状态时，中控器10输出锁电机400信号，配合控制器200对电机400进行锁死状态，实现防盗功能，同时，中控器10切换至防盗模式，并通过防盗检测电路22进行防盗检测，例如电门锁300被强行开启，电动车震动、推动等外力操作时，中控器10根据防盗检测电路22反馈的防盗检测信号驱动报警器21发出报警信号，实现报警，报警信号可包括电动车发出的报警音，还可反馈对应的报警信号至骑行人员的对应接收设备上，或者管理终端，从而告知骑行人员或者管理者电动车的状态。

同时，在骑行时，控制器200将当前电动车的行车数据反馈至中控器10，包括电池500型号、速度、档位、故障信号、运行状态等，其中，控制器200 通过一线通协议与中控器10通讯连接，中控器10对一线通数据进行接收和解码，经过数据转换和处理后，驱动仪表组件30显示。

其中，防盗检测电路22可用于检测外力，或者电动车接收到的非匹配的外部信号，非匹配的外部信号可包括非匹配的钥匙插入信号、非匹配的遥控信号、非匹配的感应信号等，具体信号类型不限，可根据需求对应设置。

在一可选实施例中，如图3所示，防盗检测电路22包括电门锁检测电路 221、震动检测电路222和推动检测电路223。

电门锁检测电路221在电动车处于设防状态下并检测到电门锁300被强行开启时触发输出电门锁300报警信号至中控器10，其中，电动车的电门锁300 开启时，ACC电压输出，当电动车进入设防状态时，即电机400和电门锁300 均锁定时，无电源输出，因此，在电动车处于设防状态下，检测到ACC电压输出时，表明当前电门锁300被强行开启，电门锁检测电路221反馈电门锁300 报警信号至中控器10，中控器10驱动报警器21发出报警信号，其中，电门锁检测电路221可为对应结构的电压检测电路，并与ACC电压输出端以及中控器 10对应连接。

震动检测电路222在电动车处于设防状态下检测到电动车震动时触发输出震动报警信号至中控器10，中控器10驱动报警器21发出报警信号，其中，震动检测电路222可为对应的外力检测电路，可选地，震动检测电路222为震动开关，震动开关检测到电动车震动时，发出震动信号至中控器10。

在电动车处于设防状态下，电动车推动时，轮子出现滚动，产生的滚动信号输出至推动检测电路223，推动检测电路223触发输出推动报警信号至中控器10，中控器10驱动报警器21发出报警信号，其中，推动检测电路223可为位移检测装置等结构，具体结构不限。

报警器21可采用蜂鸣器或者复用电动车上的喇叭212，可选地，如图4所示，报警器21包括喇叭212和喇叭驱动电路211，喇叭驱动电路211分别与喇叭212和中控器10连接，喇叭驱动电路211可包括声音切换电路、音量调节电路等，根据中控器10的控制信号在电动车处于不同状态下发出骑行提示音，或者防盗报警音。

仪表组件30可包括对应类型、结构的仪表盘32以及对应的驱动电路，可选地，如图6所示，仪表组件30包括仪表盘32和仪表盘驱动电路31，仪表盘驱动电路31分别与仪表盘32和中控器10连接，中控器10通过控制仪表盘驱动电路31驱动仪表盘32显示对应的参数、状态信息等。

中控器10可采用对应类型的控制芯片，例如MCU、CPU等控制芯片，具体类型不限。

可选地，如图2所示，电动车辅助装置100还包括：

与中控器10无线感应连接的近距离感应组件40，近距离感应组件40在每次靠近中控器10时触发输出状态切换信号至中控器10。

本实施例中，近距离感应组件40与中控器10实现无线感应，其中，近距离感应组件40可为卡片结构，或者内置于手机或者手环内的感应装置，通过近距离感应，免除找钥匙的烦恼，中控器10每检测到一次感应信号的靠近动作，执行一次“开锁启动/关锁设防”功能切换。

其中，开锁启动：退出设防模式，打开电门锁300，无需钥匙直接骑行；

关锁设防：锁电机400，并进入设防模式：结合电门锁300检测、震动检测和推动检测等，进行报警监测，以及结合喇叭212驱动和喇叭212，实现报警。

其中，近距离感应组件40可为NFC(Near Field Communication，近场通讯) 结构、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)结构等近距离感应结构，在一可选实施例中，近距离感应组件40为NFC感应装置，NFC感应装置支持 NFC卡和手机刷卡启动，无钥匙启动，智能防盗。

请继续参阅图2，可选地，电动车辅助装置100还包括：

与中控器10连接的无线遥控组件60，用于发出对应遥控信号至中控器10，以使电动车切换至不同状态；

与中控器10连接的灯具组件50，灯具组件50受灯具控制组件触发点亮或者熄灭，并反馈灯光信息至中控器10。

本实施中，无线遥控组件60与中控器10无线连接，并进行射频信号发送和接收，中控器10远距离接收上锁、解锁、启动、寻车等遥控信号，并对电动车执行对应的动作处理，例如，开启防盗模式，退出防盗模式，一键免钥匙启动、一键寻车等操作，其中，无线遥控组件60可为蓝牙遥控器、红外遥控器等，具体结构不限。

灯具组件50作为电动车的“眼”，用于在骑行车进行灯光指示，灯具控制组件可为对应的拨动开关、触控开关等控制组件，根据灯具控制组件输出的控制信号，灯具组件50发出对应的灯光指示，例如转向、示廓等，灯具组件50 可根据灯光需求对应设置，如图5所示，可选地，灯具组件50包括转向灯51、大灯52以及示廓灯53。

同时，中控器10与灯具连接，实现灯具控制和监控，并反馈至对应的灯光信息至仪表组件30，进行灯光状态显示，具体地，中控器10执行左右转向灯 51信号采集、大灯信号52采集和示廓灯53信号采集。

其中，左右转向灯51信号采集：中控器10采集外部左/右转向灯51信号，在仪表盘32上进行对应左/右转向灯51开启提示。

大灯信号52采集：中控器10采集外部大灯信号，在仪表盘32上进行大灯 52开启提示；夜间行车时，大灯52开启后，仪表盘32的灯光亮度自动变暗到舒适亮度。

示廓灯53信号采集：中控器10采集外部示廓灯信号，在仪表盘32上进行示廓灯53开启提示。

仪表盘32内设多个LED灯，并进行对应的LED显示，其中，LED显示信息主要包括电池500型号、电池500电量、速度、单次里程、总里程、档位、 P档/R档、电机400故障灯、转把故障灯、控制器200故障灯、刹车故障灯、自动巡航灯、READY灯、左/右转向灯51、大灯52、示廊灯等。

中控器10将需要显示的数据发送至仪表盘驱动电路31中，由仪表盘驱动电路31驱动仪表盘32内的LED灯进行对应显示。

请继续参阅图2，可选地，电动车辅助装置100还包括：

分别与电动车的电池500和中控器10连接的电池电量采集电路70，电池电量采集电路70用于反馈电池500的电量信息至中控器10；

分别与中控器10和速度检测装置连接的速度信号采集电路80，速度信号采集电路80用于反馈电动车的速度信息至中控器10。

本实施例中，中控器10通过采集电池500的电压信号，结合一线通信号的电池500型号数据，采集到的数据经过滤波后，得到当前电池500电量百分比，把当前电量在仪表盘32上进行显示。

中控器10通过采集当前相速度的AD信号，经过计算和转换后得到当前运行速度。而速度可以采用相速度计算，也可以采用一线通速度计算，根据厂家需求进行程序编写。中控器10根据当前运行速度和运行时间，得到单次里程，并进行总里程累计，存储到内部存储器中，以及在仪表盘32上进行显示。

本实用新型还提出一种电动车，如图7所示，该电动车包括电池500、电机400、控制器200、电门锁300和电动车辅助装置100，该电动车辅助装置100 的具体结构参照上述实施例，由于本电动车采用了上述一个或者多个实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，所述电池500通过电门锁300与所述电机400、所述控制器200和所述电动车辅助装置100分别连接，所述控制器200还分别与所述电机400和所述电动车辅助装置100连接，所述电门锁300还与所述电动车辅助装置100 连接。

本实施例中，控制器200作为电动车的“大脑”，控制着电动车的电机400 的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件的核心控制器200件，是整车驱动的核心部件。

充电器为电池500充电的设备，能够将市电转换成直流电，并控制其电流和电压能充入电池500。

电动车还离不开他的“骨架”——车体。通常情况下，车体是由车架部件、附属部件组成。其中车架部件包含车架、前叉、车把等部分；附属部件包括鞍座、反射器和鸣号，以及前挡泥板、后挡泥板、支架、车锁、前筐等。

作为电动车的“肢体”，转把、闸把、助力传感器等部件承担着为控制器 200输入信号的作用。

当电动车需要加速时，转把信号会传输加速信号至控制器200，达到加速目的。

当电动车刹车时，闸把内部电子电路会传导信号至控制器200，这时控制器200会切断对电机400的供电，从而实现刹车断电功能。

而当电动车处于助力状态时，助理传感器会检测到骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号，并将其传输至控制器200，这时控制器200会分配给电机400不同的电驱动功率，以达到人力与电力的自动匹配，共同驱动电动车转动。

仪表组件30作为电动车的“脸”，提供电池500电压、整车速度、骑行状态、灯具状态等的显示。

电门锁300完成电池500的电源输出，电门锁300通过钥匙、遥控或者感应等方式开启或者关闭，并对应输出或者截止输出电源信号至各部件，当电门锁300开启时，电动车切换至待启动状态，骑行人员通过操作转把控制电动车骑行，当电门锁300关闭时，电动车切换至关锁状态，此时，无法骑行，但可以外力推动，同时，电动车还可通过遥控组件或者感应组件控制进入设防状态，或者解除设防状态，当进入设防状态时，电动车辅助装置100输出锁电机400 信号，配合控制器200对电机400进行锁死状态，实现防盗功能，同时，电动车辅助装置100切换至防盗模式。

同时，在骑行时，控制器200将当前电动车的行车数据反馈至电动车辅助装置100，包括电池500型号、速度、档位、故障信号、运行状态等，其中，控制器200通过一线通协议与电动车辅助装置100通讯连接，中控器10对一线通数据进行接收和解码，经过数据转换和处理后，驱动仪表组件30显示。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车辅助装置，其特征在于，包括：

与电动车的控制器和电门锁分别连接的中控器，所述中控器获取所述控制器反馈的行车数据并输出对应的电机控制信号至所述控制器，所述控制器与电动车的电机受控连接，所述电门锁受所述中控器输出的控制信号触发开启或者关断，并对应传递或者切断电动车的电源；

防盗组件，所述防盗组件包括分别与所述中控器连接的报警器和多个防盗检测电路；

多个所述防盗检测电路用于分别检测所述电动车处于设防状态时受到的外力和/或非匹配的外部信号，并反馈对应防盗检测信号至所述中控器；

所述报警器受中控器的报警控制信号触发报警；

与所述中控器连接的仪表组件，受控显示对应的行车数据和电动车的状态信息。

2.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述电动车辅助装置还包括：

与所述中控器无线感应连接的近距离感应组件，所述近距离感应组件在每次靠近所述中控器时触发输出状态切换信号至所述中控器。

3.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述电动车辅助装置还包括：

与所述中控器连接的无线遥控组件，用于发出对应遥控信号至所述中控器，以使所述电动车切换至不同状态；

与所述中控器连接的灯具组件，所述灯具组件受灯具控制组件触发点亮或者熄灭，并反馈灯光信息至所述中控器。

4.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述电动车辅助装置还包括：

分别与所述电动车的电池和所述中控器连接的电池电量采集电路，所述电池电量采集电路用于反馈所述电池的电量信息至所述中控器；

分别与所述中控器和速度检测装置连接的速度信号采集电路，所述速度信号采集电路用于反馈所述电动车的速度信息至所述中控器。

5.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述防盗检测电路包括：

电门锁检测电路，所述电门锁检测电路在所述电动车处于设防状态下并检测到所述电门锁被强行开启时触发输出电门锁报警信号至所述中控器；

震动检测电路，所述震动检测电路在所述电动车处于设防状态下检测到所述电动车震动时触发输出震动报警信号至所述中控器；

推动检测电路，所述推动检测电路在所述电动车处于设防状态下检测到所述电动车被强行推动时触发输出推动报警信号至所述中控器。

6.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述报警器包括：

喇叭；

与所述喇叭和所述中控器连接的喇叭驱动电路。

7.如权利要求2所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述近距离感应组件包括NFC感应装置。

8.如权利要求3所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述灯具组件包括转向灯、大灯以及示廓灯。

9.如权利要求1所述的电动车辅助装置，其特征在于，所述仪表组件包括：

仪表盘；

与所述仪表盘和所述中控器连接的仪表盘驱动电路。

10.一种电动车，其特征在于，包括电池、电机、控制器、电门锁和如权利要求1～9任一项所述的电动车辅助装置；

所述电池通过电门锁与所述电机、所述控制器和所述电动车辅助装置分别连接，所述控制器还分别与所述电机和所述电动车辅助装置连接，所述电门锁还与所述电动车辅助装置连接。

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