CN113335399A - 一种坦克型消防车驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动机构技术领域，具体为一种坦克型消防车驱动机构，包括坦克车体、两个动力轮组和两个连接件，两个动力轮组上均安装有弧形坦克履带，两个动力轮组分别安装在两个连接件上，坦克车体连接有两个前安装耳和两个后安装耳，前安装耳和后安装耳之间通过安装轴与连接件连接，坦克车体连接有托架，两个连接件与托架之间分别安装有两个左调整液压缸和两个右调整液压缸，托架连接有微调架，微调架与托架之间安装有两个前调整液压缸和两个后调整液压缸，坦克车体和微调架内分别开设有安装腔和储藏腔，安装腔内和储藏腔内均安装有陀螺仪，其适应性较好，不易倾倒翻车，相互之间可以进行救援，较为实用。

Description

一种坦克型消防车驱动机构

技术领域

本发明涉及驱动机构技术领域，具体为一种坦克型消防车驱动机构。

背景技术

火灾为危害人类生命财产安全的头号因素之一，日常生活过程中严格预防火灾尤为重要，并且一旦发生火灾如何快速救火，将火灾影响降低到最小则更为重要，火灾救助过程中通常用到消防车。

现有的消防车中有一种坦克型消防车，该坦克型消防车主要包括坦克车体和两个动力轮组，两个动力轮组分别安装在坦克车体的两端，两个动力轮组上均安装有坦克履带，坦克车体的顶端安装有消防装备，其在使用时，动力轮组工作驱动坦克履带转动，实现坦克车体的移动，从而将消防装备的移动运输至发生火灾需要灭火的地点。

然而火灾现场由于大火损毁的原因，一般地表环境比较恶略，路况情况较差，现有坦克型消防车容易受路况影响消防装备的运输，甚至引发坦克型消防车倾倒抛锚，从而影响火灾救援效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种坦克型消防车驱动机构，其行进过程中，对火灾现场的恶略地形的适应性较好，同时不易倾倒翻车，并且多个坦克型消防车驱动机构之间可以对火灾现场抛锚的坦克型消防车驱动机构进行救援，能够降低火灾救援过程中装备的消耗，较为实用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坦克型消防车驱动机构，包括坦克车体和两个动力轮组，还包括两个连接件，两个动力轮组上均安装有弧形坦克履带，两个动力轮组分别安装在两个连接件上，坦克车体的左端和右端均固定连接有前安装耳和后安装耳，所述前安装耳和后安装耳之间固定连接有安装轴，连接件与安装轴转动连接，坦克车体上固定连接有托架，两个连接件与所述托架之间分别安装两个左调整液压缸和两个右调整液压缸，所述托架内转动连接有用于运载消防装备的微调架，所述微调架与托架之间安装有两个前调整液压缸和两个后调整液压缸，坦克车体和微调架内分别开设有安装腔和储藏腔，所述安装腔内和储藏腔内均安装有陀螺仪，通过两个陀螺仪可以实现坦克车体和微调架的平衡控制，安装腔内安装有控制组件、液压泵和动力源，所述坦克车体的前端和后端均开设有与所述安装腔连通的方口，两个方口内均安装有端板，两个所述端板上分别安装有相互配合的救援前组件和救援后组件，两个端板上分别设置有相互配合的前对中组件和后对中组件。

优选的，所述救援前组件和救援后组件分别包括相互配合的套筒和内筒，所述套筒和内筒分别固定连接在两个所述端板上，套筒上固定连接有多个外卡爪，所述内筒上固定连接有多个与所述外卡爪匹配的内卡爪，多个所述外卡爪之间以及多个外卡爪之间均呈环形布置，所述内筒与内卡爪之间安装有释放机构。

进一步的，所述释放机构包括驱动螺纹帽和多个楔形弧板，所述驱动螺纹帽螺纹连接在所述内筒上，多个所述楔形弧板分别固定连接在多个内卡爪上，所述驱动螺纹帽内设置有用于驱动楔形弧板运动的斜坡倒角。

再进一步的，所述前对中组件和后对中组件分别包括相互配合的两个对中凹块和两个对中凸块，所述对中凹块的靠近端板的一端开设有方槽，所述方槽内固定连接有弹簧，方槽内滑动连接方柱，所述连接方柱与弹簧固定连接，所述连接方柱和对中凸块分别固定连接在两个所述端板上，两个对中凹块设置在内筒的左部和右部，两个对中凸块设置在套筒的左部和右部。

更进一步的，所述动力轮组、陀螺仪、左调整液压缸、右调整液压缸、前调整液压缸和后调整液压缸均与所述控制组件电性连接，所述左调整液压缸、右调整液压缸、前调整液压缸和后调整液压缸均与液压泵连通。

在前述方案的基础上，两个所述前安装耳之间和两个后安装耳之间均固定连接有防撞杆，两个所述防撞杆上均固定连接有两个用于弧形坦克履带防护的引导弯杆，两个防撞杆不位于同一水平高度。

在前述方案的基础上优选的，所述微调架的底端的四角位置处均开设有沉槽，微调架的底端四边位置上均开设有多个半圆槽，所述沉槽和半圆槽内均开设有用于固定消防装备的圆孔。

在前述方案的基础上进一步的，所述托架的底端开设有多个转动槽，两个所述连接件的顶端均固定连接有铰接座，所述左调整液压缸和右调整液压缸分别转动连接在多个转动槽内，多个铰接座分别与左调整液压缸和右调整液压缸铰接。

在前述方案的基础上再进一步的，所述托架上开设有多个调整槽，所述微调架的底端均开设有开口槽，所述前调整液压缸的一端和后调整液压缸的一端分别铰接在多个调整槽内，所述前调整液压缸的另一端和后调整液压缸的另一端均铰接在多个所述开口槽内。

在前述方案的基础上更进一步的，所述控制组件上安装有远程天线，所述驱动螺纹帽上开设有多个助力槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种坦克型消防车驱动机构，具备以下有益效果：

1.该坦克型消防车驱动机构，通过连接件、托架、左调整液压缸和右调整液压缸的配合，使坦克车体经过恶略路面时，可以根据路面的情况进行调整，从而保证坦克车体的通过性，对火灾现场的恶略地形的适应性较好。

2.该坦克型消防车驱动机构，通过托架、微调架、前调整液压缸和后调整液压缸的配合，使微调架可以平稳运行，较好的避免坦克车体翻车，微调架上运载的消防装备能够保持平稳，运载可靠性较好。

3.该坦克型消防车驱动机构，通过救援前组件和救援后组件的配合，使多个坦克车体之间可以首尾连接，一方面可以调节运送数量，同时当单个坦克型消防车驱动机构在火灾现场受困或者抛锚时，可以使用多个坦克型消防车驱动机构之间的相互救援，能够降低火灾救援过程中装备的消耗，通过两个陀螺仪的配备，可以根据火灾现场的路况，自动调整左调整液压缸、右调整液压缸、前调整液压缸和后调整液压缸的工作，从而保证坦克车体和微调架的水平，自动化程度较高，较为实用。

附图说明

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明整体的立体结构示意图；

图5为本发明整体的后侧视的立体结构示意图；

图6为本发明图5中C处的局部放大结构示意图。

图中：1、坦克车体；2、动力轮组；3、连接件；4、弧形坦克履带；5、前安装耳；6、后安装耳；7、安装轴；8、托架；9、左调整液压缸；10、右调整液压缸；11、微调架；12、前调整液压缸；13、后调整液压缸；14、陀螺仪；15、控制组件；16、液压泵；17、动力源；18、端板；19、套筒；20、内筒；21、外卡爪；22、内卡爪；23、驱动螺纹帽；24、楔形弧板；25、对中凹块；26、对中凸块；27、弹簧；28、连接方柱；29、防撞杆；30、引导弯杆；31、沉槽；32、半圆槽；33、铰接座；34、远程天线；35、助力槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，一种坦克型消防车驱动机构，包括坦克车体1和两个动力轮组2，还包括两个连接件3，两个动力轮组2上均安装有弧形坦克履带4，两个动力轮组2分别安装在两个连接件3上，坦克车体1的左端和右端均固定连接有前安装耳5和后安装耳6，两个前安装耳5之间和两个后安装耳6之间均固定连接有防撞杆29，对坦克车体1的前部和后部进行防护，减少坦克车体1移动过程中的划伤与磕碰，两个防撞杆29上均固定连接有两个用于弧形坦克履带4防护的引导弯杆30，提高对弧形坦克履带4的防护，将行进过程中前方的杂物推离行进路线，实现弧形坦克履带4的通过，同时实现对弧形坦克履带4的保护，两个防撞杆29不位于同一水平高度，使两个该坦克型消防车驱动机构之间首尾连接时两个防撞杆29可以错开，避免影响该坦克型消防车驱动机构的正常使用，前安装耳5和后安装耳6之间固定连接有安装轴7，连接件3与安装轴7转动连接，坦克车体1上固定连接有托架8，两个连接件3与托架8之间分别安装两个左调整液压缸9和两个右调整液压缸10，托架8的底端开设有多个转动槽，两个连接件3的顶端均固定连接有铰接座33，左调整液压缸9和右调整液压缸10分别转动连接在多个转动槽内，多个铰接座33分别与左调整液压缸9和右调整液压缸10铰接，使坦克车体1经过恶略路面时，可以根据路面的情况进行调整，从而保证坦克车体1的通过性，对火灾现场的恶略地形的适应性较好。

还需要说明的是，托架8内转动连接有用于运载消防装备的微调架11，微调架11的底端的四角位置处均开设有沉槽31，微调架11的底端四边位置上均开设有多个半圆槽32，沉槽31和半圆槽32内均开设有用于固定消防装备的圆孔，便于对放置在微调架11上的消防装备进行固定，避免运送过程中消防装备移动或掉落，微调架11与托架8之间安装有两个前调整液压缸12和两个后调整液压缸13，托架8上开设有多个调整槽，微调架11的底端均开设有开口槽，前调整液压缸12的一端和后调整液压缸13的一端分别铰接在多个调整槽内，前调整液压缸12的另一端和后调整液压缸13的另一端均铰接在多个开口槽内，使微调架11可以平稳运行，较好的避免坦克车体1翻车，微调架11上运载的消防装备能够保持平稳，运载可靠性较好，坦克车体1和微调架11内分别开设有安装腔和储藏腔，安装腔内和储藏腔内均安装有陀螺仪14，通过两个陀螺仪14可以实现坦克车体1和微调架11的平衡控制，可以根据火灾现场的路况，自动调整左调整液压缸9、右调整液压缸10、前调整液压缸12和后调整液压缸13的工作，从而保证坦克车体1和微调架11的水平，自动化程度较高，较为实用，安装腔内安装有控制组件15、液压泵16和动力源17，控制组件15上安装有远程天线34，可以实现信息的无线传输，便于远程为控制组件15传送命令，动力轮组2、陀螺仪14、左调整液压缸9、右调整液压缸10、前调整液压缸12和后调整液压缸13均与控制组件15电性连接，便于控制组件15对整个该坦克型消防车驱动机构的控制，左调整液压缸9、右调整液压缸10、前调整液压缸12和后调整液压缸13均与液压泵16连通，且液压泵16配套有液压油箱，液压油箱内设置有液压油，为左调整液压缸9、右调整液压缸10、前调整液压缸12和后调整液压缸13提供液压动力。

还需要进一步说明的是，坦克车体1的前端和后端均开设有与安装腔连通的方口，两个方口内均安装有端板18，且端板18上的四角位置处开设有嵌入槽孔，嵌入槽孔设置有螺纹连接于方口内的安装螺栓，两个端板18上分别安装有相互配合的救援前组件和救援后组件，救援前组件和救援后组件分别包括相互配合的套筒19和内筒20，套筒19和内筒20分别固定连接在两个端板18上，套筒19上固定连接有多个外卡爪21，内筒20上固定连接有多个与外卡爪21匹配的内卡爪22，多个外卡爪21之间以及多个外卡爪21之间均呈环形布置，使多个坦克车体1之间可以首尾连接，一方面可以调节运送数量，同时当单个坦克型消防车驱动机构在火灾现场受困或者抛锚时，可以使用多个坦克型消防车驱动机构之间进行相互救援，能够降低火灾救援过程中装备的消耗，内筒20与内卡爪22之间安装有释放机构，释放机构包括驱动螺纹帽23和多个楔形弧板24，驱动螺纹帽23螺纹连接在内筒20上，多个楔形弧板24分别固定连接在多个内卡爪22上，驱动螺纹帽23内设置有用于驱动楔形弧板24运动的斜坡倒角，通过转动驱动螺纹帽23可以将多个内卡爪22相互聚拢，使卡入多个外卡爪21内的内卡爪22可以推出外卡爪21，从而便于多个已经连接的该坦克型消防车驱动机构之间的分开，使用较为灵活，操作较为便捷，驱动螺纹帽23上开设有多个助力槽35，能够通过外界圆杆插入助力槽35辅助驱动螺纹帽23的转动，操作较为省力，两个端板18上分别设置有相互配合的前对中组件和后对中组件，前对中组件和后对中组件分别包括相互配合的两个对中凹块25和两个对中凸块26，对中凹块25的靠近端板18的一端开设有方槽，方槽内固定连接有弹簧27，方槽内滑动连接方柱28，连接方柱28与弹簧27固定连接，连接方柱28和对中凸块26分别固定连接在两个端板18上，在两个该坦克型消防车驱动机构相互连接时，对齐引导两个坦克车体1，使多个内卡爪22可以顺畅的卡入多个外卡爪21内，避免内卡爪22与外卡爪21冲撞，防止造成损坏，较为实用，两个对中凹块25设置在内筒20的左部和右部，两个对中凸块26设置在套筒19的左部和右部，在单个该坦克型消防车驱动机构使用时，实现对内卡爪22和外卡爪21的防护。

上述的动力轮组2、右调整液压缸10、前调整液压缸12、后调整液压缸13、陀螺仪14、控制组件15、液压泵16、动力源17和远程天线34均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可依据实际需求进行定制或进行型号的选用，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和控制方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且远程天线34配套有远程控制终端，通过远程控制终端可以为控制组件15发送运行命令，动力源17根据所需的能源进行选取，可以是蓄电池也可以是柴油机或汽油机，若是柴油机或汽油机应配备有油箱，并设有隔热和防爆措施。

综上所述，该坦克型消防车驱动机构的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该坦克型消防车驱动机构运输到所需使用的火灾地点，将有需要使用的消防装备通过圆孔固定安装在微调架11上，通过远程控制终端发送运动命令，然后远程天线34将远程控制终端发送的运动命令接收并传输至控制组件15，控制组件15对运动命令进行处理转换并传送到该坦克型消防车驱动机构的各执行部分，实现该坦克型消防车驱动机构的使用，当发送前进命令时，动力轮组2工作带动弧形坦克履带4工作，实现该坦克型消防车驱动机构的前进，在前进过程中两个弧形坦克履带4根据火灾现场的情况贴合地面行走，当地面上因火灾造成坑洼不平时，两个陀螺仪14会分别通过对微调架11和坦克车体1的倾斜情况进行检测，并分别通过控制左调整液压缸9和右调整液压缸10以及前调整液压缸12和后调整液压缸13分别维持坦克车体1和微调架11的水平，实现消防装备的平稳安全运输，以实现辅助灭火，同时该坦克型消防车驱动机构行进过程中可以通过控制左调整液压缸9和右调整液压缸10，实现坦克车体1与地面的距离的调整，防撞杆29和引导弯杆30可以对行进过程中挡路的杂物进行推离。

进一步的，当该坦克型消防车驱动机构在火灾现场受困或抛锚时，可以通过另一台或者多台该坦克型消防车驱动机构通过救援前组件和救援后组件的配合，将多台该该坦克型消防车驱动机构对接串联，以实现受困或抛锚的该坦克型消防车驱动机构的拉出，救援完成后通过转动驱动螺纹帽23，使内卡爪22相互聚拢直至可以退出多个外卡爪21形成的连接卡环，实现连接的多个该坦克型消防车驱动机构的分解，最后将驱动螺纹帽23反向转动复位以备下一次使用即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种坦克型消防车驱动机构，包括坦克车体(1)和两个动力轮组(2)，其特征在于：还包括两个连接件(3)，两个动力轮组(2)上均安装有弧形坦克履带(4)，两个动力轮组(2)分别安装在两个连接件(3)上，坦克车体(1)的左端和右端均固定连接有前安装耳(5)和后安装耳(6)，所述前安装耳(5)和后安装耳(6)之间固定连接有安装轴(7)，连接件(3)与安装轴(7)转动连接，坦克车体(1)上固定连接有托架(8)，两个连接件(3)与所述托架(8)之间分别安装两个左调整液压缸(9)和两个右调整液压缸(10)，所述托架(8)内转动连接有用于运载消防装备的微调架(11)，所述微调架(11)与托架(8)之间安装有两个前调整液压缸(12)和两个后调整液压缸(13)，坦克车体(1)和微调架(11)内分别开设有安装腔和储藏腔，所述安装腔内和储藏腔内均安装有陀螺仪(14)，通过两个陀螺仪(14)可以实现坦克车体(1)和微调架(11)的平衡控制，安装腔内安装有控制组件(15)、液压泵(16)和动力源(17)，所述坦克车体(1)的前端和后端均开设有与所述安装腔连通的方口，两个方口内均安装有端板(18)，两个所述端板(18)上分别安装有相互配合的救援前组件和救援后组件，两个端板(18)上分别设置有相互配合的前对中组件和后对中组件。

2.根据权利要求1所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述救援前组件和救援后组件分别包括相互配合的套筒(19)和内筒(20)，所述套筒(19)和内筒(20)分别固定连接在两个所述端板(18)上，套筒(19)上固定连接有多个外卡爪(21)，所述内筒(20)上固定连接有多个与所述外卡爪(21)匹配的内卡爪(22)，多个所述外卡爪(21)之间以及多个外卡爪(21)之间均呈环形布置，所述内筒(20)与内卡爪(22)之间安装有释放机构。

3.根据权利要求2所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述释放机构包括驱动螺纹帽(23)和多个楔形弧板(24)，所述驱动螺纹帽(23)螺纹连接在所述内筒(20)上，多个所述楔形弧板(24)分别固定连接在多个内卡爪(22)上，所述驱动螺纹帽(23)内设置有用于驱动楔形弧板(24)运动的斜坡倒角。

4.根据权利要求3所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述前对中组件和后对中组件分别包括相互配合的两个对中凹块(25)和两个对中凸块(26)，所述对中凹块(25)的靠近端板(18)的一端开设有方槽，所述方槽内固定连接有弹簧(27)，方槽内滑动连接方柱(28)，所述连接方柱(28)与弹簧(27)固定连接，所述连接方柱(28)和对中凸块(26)分别固定连接在两个所述端板(18)上，两个对中凹块(25)设置在内筒(20)的左部和右部，两个对中凸块(26)设置在套筒(19)的左部和右部。

5.根据权利要求4所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述动力轮组(2)、陀螺仪(14)、左调整液压缸(9)、右调整液压缸(10)、前调整液压缸(12)和后调整液压缸(13)均与所述控制组件(15)电性连接，所述左调整液压缸(9)、右调整液压缸(10)、前调整液压缸(12)和后调整液压缸(13)均与液压泵(16)连通。

6.根据权利要求5所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：两个所述前安装耳(5)之间和两个后安装耳(6)之间均固定连接有防撞杆(29)，两个所述防撞杆(29)上均固定连接有两个用于弧形坦克履带(4)防护的引导弯杆(30)，两个防撞杆(29)不位于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述微调架(11)的底端的四角位置处均开设有沉槽(31)，微调架(11)的底端四边位置上均开设有多个半圆槽(32)，所述沉槽(31)和半圆槽(32)内均开设有用于固定消防装备的圆孔。

8.根据权利要求7所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述托架(8)的底端开设有多个转动槽，两个所述连接件(3)的顶端均固定连接有铰接座(33)，所述左调整液压缸(9)和右调整液压缸(10)分别转动连接在多个转动槽内，多个铰接座(33)分别与左调整液压缸(9)和右调整液压缸(10)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述托架(8)上开设有多个调整槽，所述微调架(11)的底端均开设有开口槽，所述前调整液压缸(12)的一端和后调整液压缸(13)的一端分别铰接在多个调整槽内，所述前调整液压缸(12)的另一端和后调整液压缸(13)的另一端均铰接在多个所述开口槽内。

10.根据权利要求9所述的一种坦克型消防车驱动机构，其特征在于：所述控制组件(15)上安装有远程天线(34)，所述驱动螺纹帽(23)上开设有多个助力槽(35)。

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