CN113335351B - 段内公铁平交道口报警系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种段内公铁平交道口报警系统和方法。所述系统包括：主机，以及均与所述主机相连接的第一地面传感器、第二地面传感器、探测装置和道口封闭设备；所述探测装置和所述道口封闭设备均设于道口上，所述第一地面传感器设于所述道口一侧的轨道上，且与所述探测装置相距道口防护距离；所述第二地面传感器设于所述道口另一侧的轨道上，且与所述探测装置相距所述道口防护距离。本申请可以对进入探测区域内的机车的行为状态进行动态跟踪，可以在探测区域内轨道上的机车即将行驶到平交道口的情况下，及时封闭道口，杜绝了道口开放，轨道机车、机动车以及行人时常交汇造成的安全隐患，并在机车正常驶离道口的情况下开放道口，保障了行人人身安全以及铁路交通安全。

Description

段内公铁平交道口报警系统和方法

技术领域

本申请涉及铁路运输交通安全技术领域，特别是涉及一种段内公铁平交道口报警系统和方法。

背景技术

机务段、折返段是机车检修、整备的生产组织基地，段内铁路平交道口一直是交通安全的重点管控对象，主要原因有：一是段内平交道口为无人值守道口；二是平交道口为院内的主要交通要道，机动车辆、行人的通行量大，且机车车辆出入库作业活动频繁；成为机车检修安全生产和道路车辆、行人的严重的安全隐患。随着铁路运输运力的不断增加，机车入段维修养护作业日趋繁忙，车辆进出维修大库的数量和次数猛增。而随着业务往来的增加、各种用工的增多，公务汽车、维修车辆、私家车频繁的穿梭于段内铁路平交道口，时常与机车车辆交会，给调车作业安全和汽车及行人都带来极大的威胁，对机车的检修作业生产造成一定的影响。

单纯采用点对点的地面感应报警信号，对列车在正线道口通过型管理模式是行之有效的，但对于段内机车车辆频繁调车作业区段线路上行驶的机车车辆，监控设备无法捕捉到车辆的行为状态信息，对机车途停、折返运行等造成的道口封闭时间过长，特别是道口开放后机车逆向行驶的行为，造成路道口线路上短时间内机车、行人、汽车混合交叉的高危现象，给机车调车作业、人员及车辆的安全带来极大的危害。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的段内公铁平交道口机车接近报警系统的安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种段内公铁平交道口报警系统和方法。

一种段内公铁平交道口报警系统，包括：主机，以及均与主机相连接的第一地面传感器、第二地面传感器、探测装置和道口封闭设备；探测装置和道口封闭设备均设于道口上，第一地面传感器设于道口一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；第二地面传感器设于道口另一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；

若第一地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第一触发信号；若第二地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第二触发信号；

主机在接收到第一触发信号和/或第二触发信号的情况下，若基于探测装置确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号，以使道口封闭设备封闭道口；若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号，以使道口封闭设备开放道口；其中，第一探测区域覆盖第一地面传感器和第二地面传感器形成的探测区域；第二探测区域沿机车行驶方向的区域边界至少落入道口在水平面上的投影区域。

在其中一个实施例中，

主机若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出报警信号；预警运动状态包括停车和折返逆行；

主机若基于探测装置确认机车未越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号。

在其中一个实施例中，探测装置包括第一探测单元和第二探测单元；第一探测单元和第二探测单元均连接主机；

第一探测单元用于形成第一探测区域；第二探测单元用于形成第二探测区域。

在其中一个实施例中，第一探测单元包括第一雷达和第二雷达；第二探测单元包括第一地面感应器和第二地面感应器；第一雷达、第二雷达、第一地面感应器以及第二地面感应器均与主机相连接；

第一雷达和第二雷达分别设于轨道两侧的路肩上，且第一雷达和第二雷达沿道口的对角线方向设置；第一地面感应器和第二感应器均设于道口覆盖的轨道上。

在其中一个实施例中，还包括设于道口上的语音报警装置；语音报警装置与主机相连接；

语音报警装置用于在接收到报警信号的情况下开启语音提示，以及在接收到报警解除信号的情况下停止语音提示。

在其中一个实施例中，还包括设于道口上的道路信号机组；道路信号机组连接主机。

在其中一个实施例中，还包括连接主机的摄像装置。

在其中一个实施例中，道口封闭设备为道闸。

一种段内公铁平交道口报警方法，应用于上述的主机，包括：

在接收到第一地面传感器输出的第一触发信号，和/或第二地面传感器输出的第二触发信号的情况下，获取探测装置的探测数据；

基于探测数据，若确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号；报警信号用于指示道口封闭设备封闭道口；

基于探测数据，若确认机车越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号；报警解除信号用于指示道口封闭设备开放道口。

在其中一个实施例中，还包括：

基于探测数据，若确认机车越过第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出报警信号；预警运动状态包括停车和折返逆行；

基于探测数据，若确认机车未越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请通过设置在轨道上的第一地面传感器和第二地面传感器检测机车的驶入，若第一地面传感器检测到机车驶入，则向主机发送第一触发信号，若第二地面传感器检测到机车驶入，则向主机发送第二触发信号；主机在接收到第一触发信号和/或第二触发信号的情况下，若基于探测装置确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号，使道口封闭设备封闭道口；若基于探测装置确认机车通过第二探测区域且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号，使道口封闭设备开放道口；若基于探测装置确认机车通过第二探测区域且未处于驶离道口的运动状态，则再次输出报警信号使道口封闭设备再次封闭道口。从而本申请可以对进入探测区域内的机车的行为状态进行动态跟踪，可以在探测区域内轨道上的机车即将行驶到平交道口以及机车运行状态异常的情况下，及时封闭道口，杜绝了道口开放，轨道机车、机动车以及行人时常交汇造成的安全隐患，防止了安全事故的发生，保障了行人人身安全以及铁路交通安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中段内公铁平交道口报警系统的第一结构框图；

图2为一个实施例中段内公铁平交道口报警系统的第二结构框图；

图3为一个实施例中段内公铁平交道口报警系统的第三结构框图；

图4为一个具体的示例中段内公铁平交道口报警系统的结构示意图；

图5为一个示例中段内公铁平交道口报警系统运作的流程图；

图6为一个实施例中段内公铁平交道口报警方法的流程图；

图7为另一个实施例中段内公铁平交道口报警方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种段内公铁平交道口报警系统，可以包括：主机，以及均与主机相连接的第一地面传感器、第二地面传感器、探测装置和道口封闭设备；探测装置和道口封闭设备均设于道口上，第一地面传感器设于道口一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；第二地面传感器设于道口另一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；

若第一地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第一触发信号；若第二地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第二触发信号；

主机在接收到第一触发信号和/或第二触发信号的情况下，若基于探测装置确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号，以使道口封闭设备封闭道口；若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号，以使道口封闭设备开放道口；其中，第一探测区域覆盖第一地面传感器和第二地面传感器形成的探测区域；第二探测区域沿机车行驶方向的区域边界至少落入道口在水平面上的投影区域。

其中，第一地面传感器可以为磁电感应传感器或超声波传感器等，第二地面传感器可以为磁电感应传感器或超声波传感器等，传感器的类型不作限制；道口防护距离可以根据轨道交通实际情况进行设定；主机可以采用无风扇嵌入式工业计算机，

Processor I3/I5双核处理器，4GB内存，整机具有丰富的I/O界面。支持Windows 7/8/10、Linux等操作系统。满足设备控制系统软件运行以及传感器、探测装置的信号采集与分析运算的运行，并配置远程无线监控功能，实现远程编程修改、设备状态监控、实时数据调阅、历史记录查询等。主机前端动作执行控制核心采用高速、高可靠度的可编程控制器PLC，具有快速执行逻辑运算、丰富指令集、多元扩展功能，支持多种通讯规范，使段内公铁平交道口报警系统联成一个整体，PLC的I/O点数满足现场传感器、道口封闭设备等设备的数量的需求，并留有冗余。

具体地，第一地面传感器和第二地面传感器分别设于道口两侧的轨道上，从而不论机车从道口哪一侧的轨道上行驶过来均可以被检测到，并且第一地面传感器和第二地面传感器可以设于同一轨道上，也可设于不同轨道上；当机车驶入第一地面传感器的探测范围，则第一地面传感器向主机发送第一触发信号；当机车驶入第二地面传感器的探测范围，则第二地面传感器向主机发送第二触发信号。

主机在接收到第一触发信号和/或第二触发信号的情况下，基于探测装置确认第一探测区域内是否存在机车，若确认第一探测区域内存在机车，则输出报警信号；第一探测区域覆盖第一地面传感器和第二地面传感器所形成的探测区域；道口封闭设备在接收到报警信号的情况下封闭道口，从而阻止机动车和行人通过道口，保障行人以及轨道交通安全；探测装置对机车进行定向跟踪，对机车的运行状态进行监测；机车在不断靠近道口的过程中，道口始终是封闭的；若主机基于探测装置确认机车越过第二探测区域且处于驶离道口的运动状态，第二探测区域沿机车行驶方向的区域边界至少落入道口在水平面上的投影区域，则说明机车已通过道口且正常驶离道口，因此主机输出报警解除信号；道口封闭设备在接收到报警解除信号的情况下开放道口，从而允许机车、行人通过道口，缩短了功率阻断的时间，有利于道路交通运作的效率。

在一个具体示例中，主机还可以在基于探测装置确认机车越过第二探测区域且处于驶离道口的运动状态，并接收到机车当前所处道口一侧的轨道上的地面传感器输出的第三触发信号后，输出报警解除信号，即主机判断机车已从道口一侧的轨道驶过道口，且在道口另一侧的轨道上处于驶离道口的运动状态，并驶过机车当前所处的道口另一侧的轨道上的地面传感器的情况下，才输出报警解除信号，这种情况下可以保证机车和道口相隔了一定的安全距离才能开放道口，从而进一步提高轨道交通安全性和行人人身安全；当多条轨道上多台机车会车时，均遵循机车接近道口主机输出报警信号，机车驶离道口正常的原则全程监控机车行驶。

当线路上发生两台机车运行(会车)时，报警信号以后一个报警信号为依据，报警解除信号同样以后一个信号为依据。探测装置对进入第一探测区域内的机车进行全程跟踪监控，主机按照驶近道口(来向)输出报警信号，驶离(去向)道口视为正常输出报警解除信号的原则对道口交通进行监控。从而本申请可以实现机车双向通过、单向通过等多种调车作业的道口防控功能。

本申请的主机在确认第一探测区域内当前存在机车的情况下，输出报警信号使道口封闭设备封闭道口；而在确认机车越过第二探测区域且处于驶离道口的运动状态的情况下，输出报警解除信号，使道口封闭设备及时开放道口。从而本申请实现了在机车接近道口的情况下封闭道口，保障了行人的人身安全以及轨道交通安全，进而提高了机车检修生产调车作业的效率，减轻了机车乘务员的劳动强度，在机车正常驶离道口的情况下开放道口，缩短了公路阻断的等候时间，进而提高了道路交通运作的效率，实现了检修生产调车安全与道路交通安全的双赢。

在其中一个实施例中，探测装置可以包括第一探测单元和第二探测单元；第一探测单元和第二探测单元均连接主机；

第一探测单元用于形成第一探测区域；第二探测单元用于形成第二探测区域。

具体地，设于道口的探测装置可以包括第一探测单元和第二探测单元，其中第一探测单元用于形成第一探测区域，第一探测区域需覆盖第一地面传感器和第二地面传感器形成的探测区域，即第一探测单元用于全程跟踪驶入第一探测区域的机车；第二探测单元用于形成第二探测区域，第二探测区域沿机车行驶方向的区域边界至少落入道口在水平面上的投影区域，即第二探测单元用于探测机车是否越过道口；第一探测单元和第二探测单元的类型均不作限制。

本申请通过设置第一探测单元和第二探测单元，分别形成两个探测区域，第一探测单元用于确认第一探测区域内是否存在驶向道口的机车，并对机车的运动状态进行全程跟踪，而第二探测单元则用于判断机车是否越过道口，通过第一探测单元和第二探测单元分别形成的两个探测区域，从而可以全面地监测机车的运动状态，进而更好地协调道口交通，有效提高作业效率并保障行人和轨道交通的安全。

在其中一个实施例中，如图2所示，第一探测单元可以包括第一雷达和第二雷达；第二探测单元可以包括第一地面感应器和第二地面感应器；第一雷达、第二雷达、第一地面感应器以及第二地面感应器均与主机相连接；

第一雷达和第二雷达分别设于轨道两侧的路肩上，且第一雷达和第二雷达沿道口的对角线方向设置；第一地面感应器和第二感应器均设于道口覆盖的轨道上。

其中，第一地面感应器可以为磁电感应器或超声波感应器等，第四地面传感器可以为磁电感应器或超声波感应器等，感应器的类型不作限制；雷达可以用于测距和方向识别等。

在一个示例中，道口封闭设备可以为道闸。

具体地，第一雷达和第二雷达通过分别设于轨道两侧的路肩上，且第一雷达和第二雷达沿道口的对角线方向设置，雷达的波束对准轨道上地机车，路肩即铁路道床(石渣)以下的部分；从而第一雷达可以对道口一侧的轨道上的机车进行探测，第二雷达可以对道口另一侧的轨道上的机车进行探测，第一雷达和第二雷达的探测区域形成了第一探测区域；第一地面感应器和第二地面感应器的探测区域形成了第二探测区域；在一个具体的示例中，第一地面感应器和第二地面感应器可以在机车通过道口时进行计数检测，当第一地面感应器的轮数计数等于第二地面感应器的轮数计数时，即相对应的感应器计数值相等时，说明机车驶进道口和驶出道口的轮数是相同的，机车已越过道口。

当主机接收到第一触发信号和/或第二触发信号，主机基于第一雷达和第二雷达判断第一探测区域内是否存在机车，若确认第一探测区域内当前存在机车，则机车所在道口一侧的雷达对其运动状态进行全程跟踪，并且主机输出报警信号使得道闸的栏杆落下，从而封闭道口防止行人或者机动车进入；当机车通过道口时，通过第一地面感应器和第二地面感应器开始进行计数检测，当第一地面感应器和第二地面感应器的计数相同的情况下，说明机车已越过道口，则道口另一侧的雷达对越过道口的机车继续进行全程跟踪，跟踪机车的运动状态是否正常；若机车越过道口后处于驶离道口的运动状态，则主机输出报警解除信号使道闸的栏杆升起，从而开放道口。

本申请通过第一雷达和第二雷达形成的第一探测区域，以及第一地面感应器和第二地面感应器形成的第二探测区域，对驶入探测区域中的机车进行全程跟踪，从而有效避免短时间内机车、行人、汽车混合交叉的高危现象，有效提高轨道交通安全性。

在其中一个实施例中，如图3所示，段内公铁平交道口报警系统还可以包括设于道口上的语音报警装置；语音报警装置与主机相连接；

语音报警装置用于在接收到报警信号的情况下开启语音提示，以及在接收到报警解除信号的情况下停止语音提示。

其中，语音报警装置可以用于进行语音警示，可以通过音效播放或语音播报等方式进行语音警示。

具体地，语音报警装置在接收到主机发送的报警信号的情况下，开启音效播放或者语音播报并重复播放提醒，用于及时提醒道口附近的行人、机动车道口即将有机车通过，防止行人在机车即将通过道口的情况下误入道口而造成的安全风险。直到语音报警装置接收到主机发送的报警解除信号的情况下停止语音报警。

在其中一个实施例中，如图3所示，段内公铁平交道口报警系统还可以包括设于道口上的道路信号机组；道路信号机组连接主机。

其中，道路信号机组可以包括设于道口一侧的第一红黄绿交通指示灯，以及设于道口另一侧的第二红黄率交通指示灯；第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯均与主机相连接；道路信号机组可以用于提示行人道口交通的安全性。

具体地，第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯分别用于指示道口两侧公路上的行人、机动车安全通过道口；当第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯接收报警信号的情况下，绿灯熄灭，黄灯闪烁，而后红灯点亮，从而提醒行人即将有机车通过道口，防止行人在机车即将通过道口的情况下误入道口，进一步辅助提高行人人身安全性以及轨道交通的安全性。当第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯接收报警解除信号的情况下，红灯熄灭，绿灯点亮，提醒行人此时机车已驶离道口，可以放心通过，从而提高了道口交通的通行效率和安全性。

在其中一个实施例中，如图3所示，段内公铁平交道口报警系统还可以包括连接主机的摄像装置。

在一个示例中，摄像装置可以包括第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机；第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机均与主机相连接；第一摄像机可以和第一雷达共杆，第二摄像机可以和第二雷达共杆。

具体地，与雷达共杆的摄像机的摄像头的视场对准相应雷达所探测道口一侧的轨道方向，用于记录道口两侧轨道上的机车行驶的视频；第三摄像机可以设于正对道口的位置，用于记录机车、行人以及机动车等通过道口的视频；摄像装置的设置可以辅助安监管理人员对机车异常行为进行指正追述。

在一个具体的示例中，如图4所示，K1为主机，其规格型号可以为ZK-JB-2；X0～X3分别为不同股道上的第一地面传感器；X4～X7分别为不同股道上的第二地面传感器；X14～X17为不同股道上的第一地面感应器；X10～X13为不同股道上的第二地面感应器；其中，X0～X7以及X10～X17的规格型号均可以为PRD30-25DN；30和32分别为第一雷达和第二雷达，其规格型号均可以为德国SMS公司Type29；31、33和34分别为第一摄像机、第二摄像机以及第三摄像机，其规格型号均可以为DS-C5C3B1WFR；Y1和Y2均为共杆的语音报警装置、红黄绿交通指示灯以及道闸，道闸的规格型号均可以为捷顺道闸JSDZ0203。

以上，本申请通过第一地面传感器和第二地面传感器探测机车是否接近道口，并通过第一雷达和第二雷达对驶入第一探测区域的机车进行全程动态监控，并通过第一地面感应器和第二地面感应器形成的第二探测区域进行监测，判断机车是否越过道口；当第一探测区域内存在机车的情况下，主机输出报警信号，使得道闸的栏杆落下，封锁铁路，切断公路交通，需通过该道口的行人和汽车待停在铁路线路道口两侧的道闸栏杆之外，同时道口两侧的第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯绿灯熄灭，黄灯闪烁，红灯亮起，并且语音报警装置启动语音报警；当主机基于探测装置确认机车越过道口且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号，使得道闸的栏杆抬起，道口开放，语音报警装置停止语音报警，道口两侧的第一红黄绿交通指示灯和第二红黄绿交通指示灯红灯熄灭，绿灯亮起。本申请适用于线路上道岔多、机车折返较频繁的道口区域，可以有效解决线路上机车行驶的不确定性、道路上车辆和行人穿越线路时的安全防护意识疏忽，而造成的安全风险；在调车生产组织上，机车运行时取消了“一度停车”，本申请可以有效提高机车检修调车作业的效率，减少道口封闭时间，实现调车作业安全和道路交通安全双赢。

在一个实施例中，提供了一种段内公铁平交道口报警系统，可以包括：主机，以及均与主机相连接的第一地面传感器、第二地面传感器、探测装置和道口封闭设备；探测装置和道口封闭设备均设于道口上，第一地面传感器设于道口一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；第二地面传感器设于道口另一侧的轨道上，且与探测装置相距道口防护距离；若第一地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第一触发信号；若第二地面传感器检测到机车驶入，则向主机输出第二触发信号；主机在接收到第一触发信号和/或第二触发信号的情况下，若基于探测装置确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号，以使道口封闭设备封闭道口；若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号，以使道口封闭设备开放道口；其中，第一探测区域覆盖第一地面传感器和第二地面传感器形成的探测区域；第二探测区域沿机车行驶方向的区域边界至少落入道口在水平面上的投影区域。

主机若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出报警信号；预警运动状态可以包括停车和折返逆行；

主机若基于探测装置确认机车未越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号。

具体地，若主机基于探测装置确认机车越过第二探测区域且处于停车或折返逆行等预警运动状态，即机车未处于驶离道口的运动状态，则视此时机车的运行状态为异常状态，若道口开放会对行人的人身安全以及轨道交通安全带来极大的风险；则主机再次输出报警信号使道口封闭设备将道口封闭，从而大大提高了安全性，并且也提高了在出现需要折返逆行通过道口的情况下机车的通行效率。

若探测装置未监测到机车进入第二探测区域，并且主机基于探测装置确认机车处于驶离道口的运动状态，则说明机车未通过道口，并由驶向道口方向的运动状态改变为驶离道口方向的运动状态，则行人通过道口的安全风险低，因此主机输出报警解除信号使得道闸封闭设备开放道口，行人和机动车可以安全通过道口。

若主机基于探测装置确认机车未越过第二探测区域，且机车在轨道上停车或机车处于驶入道口的运动状态，则道闸封闭设备持续保持封闭道口的状态，直到道闸封闭设备接收到主机输出的报警解除信号。

如图5所示为一个示例中段内公铁平交道口报警系统运作的流程图。

在一个示例中，段内公铁平交道口报警系统还可以包括终端设备；终端设备与主机相连；终端设备可以运行专门的监控软件，在设备监控软件主页面上用鼠标点击事件操作窗口就可直观的浏览现场各车道车辆运行动态，报警事件历史资料，系统操作记录等；图形化操作界面实时显示被监视股道上机车车辆有无，机车车辆进入第一探测区域的传感器检测到后，设备报警装置：红绿灯是否工作？语音报警是否开启？道闸栏杆是否下落等。还可通过雷达监视软件实现防控区域内机车车辆异常停车、逆行等事件实施监控和回放。本系统采用4G工业级无线路由器对各设备远程监控与维护服务，实现对铁路公铁平交道口列车接近报警与道口封闭设备远程监控，对其实施运行更加经济、高效的管理。段内公铁平交道口远程物联网监控系统，通过物联网技术利用4G网络实现远程监控管理功能，系统将客户段内公铁平交道口报警系统中各设备中的数据信息传输到监控中心，客户使用网页登陆或手机APP方式，实现数据查看、修改、报警、统计、分析等。

以上，本申请的主机若基于探测装置确认机车越过第二探测区域，且处于停车或折返逆行等异常运动状态，则再次输出报警信号；若主机基于探测装置确认机车未越过第二探测区域，且机车处于驶离道口的运动状态，且输出报警解除信号，使得道闸封闭设备开放道口。本申请解决了因铁路轨道线路上机车行驶的不确定性而带来的安全风险，以及对轨道交通运输作业效率的影响，本申请可以大大提高道口交通的运输效率，同时也保证了轨道交通安全。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种段内公铁平交道口报警方法，应用于上述的主机，可以包括：

步骤202，在接收到第一地面传感器输出的第一触发信号，和/或第二地面传感器输出的第二触发信号的情况下，获取探测装置的探测数据；

步骤204，基于探测数据，若确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号；报警信号用于指示道口封闭设备封闭道口；

步骤206，基于探测数据，若确认机车越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号；报警解除信号用于指示道口封闭设备开放道口。

在其中一个实施例中，如图7所示，段内公铁平交道口报警方法还可以包括：

步骤302，基于探测数据，若确认机车越过第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出报警信号；预警运动状态包括停车和折返逆行；

步骤304，基于探测数据，若确认机车未越过第二探测区域，且处于驶离道口的运动状态，则输出报警解除信号。

应该理解的是，虽然图6、图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6、图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，包括：主机，以及均与所述主机相连接的第一地面传感器、第二地面传感器、探测装置和道口封闭设备；所述探测装置和所述道口封闭设备均设于道口上，所述第一地面传感器设于所述道口一侧的轨道上，且与所述探测装置相距道口防护距离；所述第二地面传感器设于所述道口另一侧的轨道上，且与所述探测装置相距所述道口防护距离；其中，所述探测装置包括第一探测单元和第二探测单元；所述第一探测单元和所述第二探测单元均连接所述主机；所述第一探测单元用于形成第一探测区域；所述第二探测单元用于形成第二探测区域；所述第一探测单元包括第一雷达和第二雷达；所述第二探测单元包括第一地面感应器和第二地面感应器；所述第一雷达、所述第二雷达、所述第一地面感应器以及所述第二地面感应器均与所述主机相连接；所述第一雷达和所述第二雷达分别设于所述轨道两侧的路肩上，且所述第一雷达和所述第二雷达沿所述道口的对角线方向设置；所述第一地面感应器和所述第二感应器均设于所述道口覆盖的所述轨道上；若所述第一地面传感器检测到机车驶入，则向所述主机输出第一触发信号；若所述第二地面传感器检测到所述机车驶入，则向所述主机输出第二触发信号；

所述主机在接收到所述第一触发信号和/或所述第二触发信号的情况下，若基于所述第一探测单元确认所述第一探测区域内当前存在所述机车，则输出报警信号，以使所述道口封闭设备封闭所述道口；若基于所述第二探测单元确认所述机车越过所述第二探测区域，且处于驶离所述道口的运动状态，则输出报警解除信号，以使所述道口封闭设备开放所述道口；其中，所述第一探测区域覆盖所述第一地面传感器和所述第二地面传感器形成的探测区域；所述第二探测区域沿所述机车行驶方向的区域边界至少落入所述道口在水平面上的投影区域。

2.根据权利要求1所述的段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，

所述主机若基于所述探测装置确认所述机车越过所述第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出所述报警信号；所述预警运动状态包括停车和折返逆行；

所述主机若基于所述探测装置确认所述机车未越过所述第二探测区域，且处于驶离所述道口的运动状态，则输出所述报警解除信号。

3.根据权利要求1至2任一项所述的段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，还包括设于所述道口上的语音报警装置；所述语音报警装置与所述主机相连接；

所述语音报警装置用于在接收到所述报警信号的情况下开启语音提示，以及在接收到所述报警解除信号的情况下停止语音提示。

4.根据权利要求1至2任一项所述的段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，还包括设于所述道口上的道路信号机组；所述道路信号机组连接所述主机。

5.根据权利要求1至2任一项所述的段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，还包括连接所述主机的摄像装置。

6.根据权利要求1至2任一项所述的段内公铁平交道口报警系统，其特征在于，所述道口封闭设备为道闸。

7.一种段内公铁平交道口报警方法，应用于权利要求1至6任一项所述的主机，其特征在于，包括：

在接收到第一地面传感器输出的第一触发信号，和/或第二地面传感器输出的第二触发信号的情况下，获取探测装置的探测数据；

基于所述探测数据，若确认第一探测区域内当前存在机车，则输出报警信号；所述报警信号用于指示道口封闭设备封闭道口；

基于所述探测数据，若确认所述机车越过第二探测区域，且处于驶离所述道口的运动状态，则输出报警解除信号；所述报警解除信号用于指示所述道口封闭设备开放所述道口。

8.根据权利要求7所述的段内公铁平交道口报警方法，其特征在于，还包括：

基于所述探测数据，若确认所述机车越过所述第二探测区域，且处于预警运动状态，则输出所述报警信号；所述预警运动状态包括停车和折返逆行；

基于所述探测数据，若确认所述机车未越过所述第二探测区域，且处于驶离所述道口的运动状态，则输出所述报警解除信号。

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