CN104802832A - 铁路平交道口自动预警监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路平交道口自动预警监控系统，包含道口栏木模块、红外检测模块、控制模块、设置在道口的第二报警装置、以及在火车铁轨上依次设置的第一车辆感应器、第二车辆感应器和第一报警装置；第一车辆感应器、第二车辆感应器用于感应火车是否到达其所在位置；红外检测模块用于检测道口栏木内是否还存在行人；道口栏木模块用于在火车通过时防止行人通过；控制模块用于根据第一至第二车辆感应器的感应结果控制第一至第二报警装置以及道口栏木模块工作。本发明结构简单，使用方便，节省了人力，且极大地避免了车祸的发生。
Description
技术领域
本发明涉及交通预警领域，尤其涉及一种铁路平交道口自动预警监控系统。
背景技术
道口已成为铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全，是铁路及道路安全系统中迫切需要加以研究解决的一个重要问题。
平交道口（gradecrossing）是指铁路和道路在同一平面上互相交叉的处所。当铁路与道路交叉时，道路交通量不大或没条件设置立体交叉时，应合理合并道路后设置平交道口（简称道口）。平交道口自动预警监控系统是一套针对公路和铁路平面交叉道口设计的，对铁路列车来车实现自动预警并实现自动化控制的监控系统。该系统可提前预知列车的时速、方向；通过控制主机自动遥控信号灯、警号，警示公路车辆、行人及时远离道口，并实现自动落杆；同时，可提醒道口值守人员按要求出勤维护交通秩序，全程录制火车通过过程的道口图像信息和值守人员操作信息。该系统的使用可确保平交道口的值守作业规范化，减轻值班人员工作强度，提高列车行车安全，减少路外安全事故的发生，已成为平交道口安全管理的必要保障系统
早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路、道路车辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。20世纪20年代，开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机。50年代开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。60年代相继研制出连续测速定时报警的道口自动信号、半自动栏木、全自动化道口防护设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。
铁路道口防护对提高铁路、道路的通过能力和保证行车安全具有重要的意义。在道口增设防护设备后，虽然机动车辆不断增多，但交通事故反而会大幅度下降。
铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方式，可分为人工控制和自动控制两类。
人工控制方式是道口栏木或栅门由人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。①就地控制：看守员接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音响器和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警；列车通过后立即开放栏木。②电动遥控：由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由一处统一进行控制。
自动控制方式是通过道口自动信号和自动栏木完成道口的防护。接近道口的列车通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。
现有的铁路平交道口不管是否采用自动控制方式，都需要人工确认道口栏木内是否有人，稍一疏忽，就会酿成大错，发生极其惨烈的交通意外。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的缺陷，提供一种铁路平交道口自动预警监控系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
铁路平交道口自动预警监控系统，包含在火车铁轨上预设的第一距离阈值处设置的第一车辆感应器、在火车铁轨上预设的第二距离阈值处设置的第二车辆感应器、在火车铁轨上预设的第三距离阈值处设置的第一报警装置、道口栏木模块、红外检测模块、控制模块以及设置在道口的第二报警装置；
所述第一距离阈值大于第二距离阈值，所述第二距离阈值大于第三距离阈值；
所述第一车辆感应器、第二车辆感应器用于感应火车是否到达其所在位置，并将信号传递给所述控制模块；
所述第一报警装置用于提醒火车驾驶员道口尚有行人；
所述第二报警装置用于提醒道口行人火车即将到达；
所述红外检测模块用于检测道口栏木内是否还存在行人，并将检测结果传递给所述控制模块；
所述道口栏木模块用于在火车通过时防止行人通过；
所述控制模块包含通知单元、示警单元和道口栏木驱动单元；
所述通知单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号时，控制所述第二报警装置进行报警；
所述道口栏木驱动单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内不存在行人时控制道口栏木模块放下栏木，在火车完全经过道口后控制道口栏木模块打开栏木；
所述示警单元用于在接受到第二车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内还存在行人时，控制所述第二报警装置进行报警。
作为本发明铁路平交道口自动预警监控系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
作为本发明铁路平交道口自动预警监控系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
作为本发明铁路平交道口自动预警监控系统进一步的优化方案，所述第一报警装置、第二报警装置均采用声光报警装置。
作为本发明铁路平交道口自动预警监控系统进一步的优化方案，所述第一车辆感应器、第二车辆感应器均采用红外感应装置。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，使用方便；
2. 环境适应性强，系统采用工业级设备，耐高温、低温运行，经恶劣环境测试，可稳定长期运行；
3. 减少了人工的工作量，极大地避免了车祸发生。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明公开了一种铁路平交道口自动预警监控系统，包含在火车铁轨上预设的第一距离阈值处设置的第一车辆感应器、在火车铁轨上预设的第二距离阈值处设置的第二车辆感应器、在火车铁轨上预设的第三距离阈值处设置的第一报警装置、道口栏木模块、红外检测模块、控制模块以及设置在道口的第二报警装置；
所述第一距离阈值大于第二距离阈值，所述第二距离阈值大于第三距离阈值；
所述第一车辆感应器、第二车辆感应器用于感应火车是否到达其所在位置，并将信号传递给所述控制模块；
所述第一报警装置用于提醒火车驾驶员道口尚有行人；
所述第二报警装置用于提醒道口行人火车即将到达；
所述红外检测模块用于检测道口栏木内是否还存在行人，并将检测结果传递给所述控制模块；
所述道口栏木模块用于在火车通过时防止行人通过；
所述控制模块包含通知单元、示警单元和道口栏木驱动单元；
所述通知单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号时，控制所述第二报警装置进行报警；
所述道口栏木驱动单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内不存在行人时控制道口栏木模块放下栏木，在火车完全经过道口后控制道口栏木模块打开栏木；
所述示警单元用于在接受到第二车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内还存在行人时，控制所述第二报警装置进行报警。
所述控制模块的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。
所述第一报警装置、第二报警装置均采用声光报警装置。
所述第一车辆感应器、第二车辆感应器均采用红外感应装置。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1. 铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，包含在火车铁轨上预设的第一距离阈值处设置的第一车辆感应器、在火车铁轨上预设的第二距离阈值处设置的第二车辆感应器、在火车铁轨上预设的第三距离阈值处设置的第一报警装置、道口栏木模块、红外检测模块、控制模块以及设置在道口的第二报警装置；
所述第一距离阈值大于第二距离阈值，所述第二距离阈值大于第三距离阈值；
所述第一车辆感应器、第二车辆感应器用于感应火车是否到达其所在位置，并将信号传递给所述控制模块；
所述第一报警装置用于提醒火车驾驶员道口尚有行人；
所述第二报警装置用于提醒道口行人火车即将到达；
所述红外检测模块用于检测道口栏木内是否还存在行人，并将检测结果传递给所述控制模块；
所述道口栏木模块用于在火车通过时防止行人通过；
所述控制模块包含通知单元、示警单元和道口栏木驱动单元；
所述通知单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号时，控制所述第二报警装置进行报警；
所述道口栏木驱动单元用于在接收到第一车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内不存在行人时控制道口栏木模块放下栏木，在火车完全经过道口后控制道口栏木模块打开栏木；
所述示警单元用于在接受到第二车辆感应器的火车经过感应信号、且道口栏木内还存在行人时，控制所述第二报警装置进行报警。
2. 根据权利要求1所述的铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
3. 根据权利要求2所述的铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
4. 根据权利要求1所述的铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，所述第一报警装置、第二报警装置均采用声光报警装置。
5. 根据权利要求1所述的铁路平交道口自动预警监控系统，其特征在于，所述第一车辆感应器、第二车辆感应器均采用红外感应装置。
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