CN117163116B - 铁路道口自动管理控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路道口自动管理控制方法，属于铁路交通控制技术领域。其包括如下步骤：在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。本申请可以根据铁路上火车的行驶状态自动控制报警器和道闸的工作状态。

Description

铁路道口自动管理控制方法及系统

技术领域

本发明属于铁路交通控制技术领域，具体涉及一种铁路道口自动管理控制方法及系统。

背景技术

铁路道口是铁路运输机车、公路机车和行人通行的交汇处，铁路道口的管理直接影响铁路运输的安全、运能和效率。在火车车辆即将经过道口时，需要先将公路通行端封闭，并确认火车通行区域中没有行人、车辆或其他杂物等影响火车安全通过的障碍物，待火车通过后，再打开公路通行封闭栏杆，让行人及车辆通过。

中国专利CN115158413A 公开了一种铁路道口围栏管理控制方法及其系统，将上下行检测端与道口现场端按地址列表映射关系一一对应，当上下行检测端检测到有火车经过后，向对应的道口现场端发送第一检测信号，此时道口现场端会弹出第一界面，如果在计时时间内，第一界面被确认，或者检测到道口员出现在接车区域中，代表现场有道口员，此时现场的管理控制按道口员下达的现场操作指令执行；如果在计时时间内，第一界面没有得到确认，且没有检测到道口员出现在接车区域中，则代表现场无道口员，为了完成现场的管理，此时远程服务端取得控制权，通过远程服务端可直接下达远程的关门指令。

上述铁路道口围栏管理控制方法及其系统不适用于采用PLC控制器去控制铁路道口中各个执行设备的工作状态，制造成本较高，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路道口自动管理控制方法及系统，旨在解决现有的相关技术不适用于采用PLC控制器去控制铁路道口中各个执行设备的工作状态，制造成本较高的问题。

第一方面，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁路道口自动管理控制方法，其包括如下步骤：

在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，包括：

在火车铁轨两侧按照预设的探测距离沿远离道闸向靠近道闸的方向依次设置第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器，所述第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器的高度均不低于2.5米米，所述探测距离通过如下计算公式得到：S=L/2-K，其中，S为相邻两个安全探测器之间的探测距离，L为火车的最短车身长度，K取1.8～2.2米；

在铁路道口上设置多个车辆探测器，所述车辆探测器的高度不高于1.3米，相邻两个车辆探测器之间的间距不低于2米；

在铁路道口上设置多个设备探测器，所述设备探测器能区分通道方向及交通参与者的行进方向。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑，包括：

获取多级安全探测器中各个安全探测器的工作状态；

当第一安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为闭合状态；当第一安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为断开状态；

当第二安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第二安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态；

当第三安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第三安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述铁路道口的两侧均设置有多个所述铁道探测器，多个所述铁道探测器包括在铁路道口上沿机动车辆的行进方向依次布置的第一铁道探测器至第四铁道探测器；

其中，第一电磁探测器位于其中一个道闸所在区域，第二电磁探测器位于其中一条铁轨所在区域中靠近其中一个道闸的一侧，第三电磁探测器位于另一条铁轨所在区域中靠近另一个道闸的一侧，第四电磁探测器位于另一个道闸所在区域。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑，包括：

获取多个铁道探测器中各个铁道探测器的工作状态；

当第一安全探测器为导通状态时，则判断多个所述铁道探测器中是否至少有一个处于导通状态；

若否，则让铁路两侧的道闸处于关闸状态；

若是，则在铁路道口上沿机动车辆的行进方向，在确定所述第一电磁探测器和第二电磁探测器依次处于导通状态后，让第一电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态，第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述让第一电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态，第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态之后，还包括：

让第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持预设的第一间隔时间；

若检测到有房闸信号输入，则在第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持所述第一间隔时间后，让所述第四电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中各个执行设备的工作状态之后，还包括：

若检测到每级安全探测器均处于断开状态，则让所述第一电磁探测器所对应的道闸和/或第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中各个执行设备的工作状态，包括：

获取所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑；

获取道口使用单位对所述铁路道口的使用要求，得到道口使用数据；

根据多级所述安全探测器获取火车在所述铁路道口上的经过信息；

根据所述经过信息、所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑向所述设备发送执行指令；

根据所述道口使用数据和所述执行指令控制所述铁路道口中执行设备的工作状态。

第二方面，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁路道口自动管理控制系统，其包括：

硬件设置模块，用于在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

报警逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

道闸逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

执行控制模块，用于根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。

本发明的有益效果是：

1、本申请主要是通过在铁路道口及铁路沿线设置不同探测器（红外对射、红外幕帘、微波雷达、绊线摄像机等），配合不同执行设备（例如道闸、升降柱、平移门等），根据预制的PLC运行逻辑程序，按使用单位要求对铁路道口进行管理控制；其中，本申请的安全探测器可以为红外对射和红外幕帘，铁道探测器可以为微波雷达。

2、由于本申请可以直接在铁路道口上铺设多级安全探测器、多个铁道探测器和多个报警器，并可通过闭合或断开两种状态分别描述安全探测器、铁道探测器和报警器的工作状态，在此基础上，本申请可以根据安全探测器的工作状态限定报警器的工作状态（也即报警运行逻辑），还可以根据安全探测器的工作状态以及电磁波探测的工作状态限定道闸的工作状态（也即道闸运行逻辑），从而让本申请可在PLC控制器的控制下，可根据铁路上火车的行驶状态（驶来或驶离）自动控制报警器和道闸等执行设备的工作状态。

附图说明

图1为本发明所述铁路道口自动管理控制方法的流程示意图；

图2为本发明所述根据设备运行逻辑控制铁路道口中各个执行设备的工作状态的流程示意图；

图3为本发明所述红外探测器、微波雷达和道闸在铁路道口上的布置位置示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

中国专利CN110466569A公开了一种无人值守铁路道口自动控制系统，包括PLC控制器，行人车辆信号灯及语音报警装置，可升降道杆，火车信号指示灯，接近开关，行人检测装置，监控装置，交换机，信号楼控制室，在铁路道口与铁轨平行方向的两侧分别放置行人车辆信号灯及语音报警装置、可升降道杆、火车信号指示灯、行人检测装置，在道口的高处合适位置安装监控装置，在铁路铁轨距离道口一定距离处各安装一个接近开关，行人车辆信号灯及语音报警装置、可升降道杆、火车信号指示灯、接近开关、行人检测装置通过信号控制线分别与PLC控制器连接，PLC控制器和监控装置通过网线分别与交换机连接，交换机再通过光纤与信号楼控制室连接。

上述无人值守铁路道口自动控制系统虽然实现了无人化值守功能，但是该无人值守铁路道口自动控制系统的控制方式较复杂，因此，有必要进行改进。

针对上述问题，如图1所示，本申请提供一种铁路道口自动管理控制方法，旨在解决现有的相关技术技术方案较复杂的问题，其包括如下步骤：

S1、获取所述铁路道口的设备运行逻辑，所述设备运行逻辑用于描述探测器的工作状态和执行设备的工作状态之间的对应关系，其中，设备运行逻辑包括报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑；

实际工作时，本申请的主要发明点是在现有的铁路道口自动控制方法的基础上，设置了一套能配合PLC程序控制器使用的自动控制方法及系统，该自动控制方法及系统不仅可以实现无人化值守功能，使用更加方便，而且能精准控制、调节各个执行设备的工作状态，控制精度较高，参数调节较方便，不需要再额外构建一个庞大且耗资巨大的软件控制平台，制造和维护成本较低。

本步骤中，报警运行逻辑用于描述探测器的工作状态和报警器的工作状态之间的对应关系，道闸运行逻辑用于描述探测器的工作状态、报警器的工作状态和道闸的工作状态三者之间的对应关系，具体的，获取设备运行逻辑的步骤包括：

S11、在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

本步骤中，安全探测器可以为红外探测器，铁道探测器可以为微波雷达探测器，报警器可以为灯光报警器，实际工作时，上述安全探测器、铁道探测器和报警器还可以采用其它硬件构成，只要该硬件能满足相应的探测或报警功能即可，具体的，设置多级安全探测器的步骤包括：

S111、在火车铁轨两侧按照预设的探测距离沿远离道闸向靠近道闸的方向依次设置第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器；

实际工作时，安全探测器主要用于探测铁路道口所在区域是否有行人，以进一步增加本申请的安全性能，本申请所述第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器的高度均不低于2.5米米，以防止巡线或扳倒人员误触发；

为了能更清楚的说明本申请各级安全探测器的布置方式，如图3所示，红外探测器H1和红外探测器H1-1可以被称为第一安全探测器，红外探测器H2和红外探测器H2-1可以被称为第二安全探测器，红外探测器H3和红外探测器H3-1可以被称为第三安全探测器，道闸Z1和道闸Z2可以被称为第一道闸或其中一个道闸，道闸Z3和道闸Z4可以被称为第二道闸或另一个道闸。

所述探测距离通过如下计算公式得到：S=L/2-K，其中，S为相邻两个安全探测器之间的探测距离，也即S为第一安全探测器和第二安全探测器之间的距离，S也为第二安全探测器和第三安全探测器之间的距离，L为火车的最短车身长度，K取1.8～2.2米。

S112、在铁路道口上设置多个车辆探测器，所述车辆探测器的高度不高于1.3米，相邻两个车辆探测器之间的间距不低于2米，以防止低矮车辆在通过铁路道口时无法被探测到；

S113、在铁路道口上设置多个设备探测器，以针对除火车外的其他道口通行参与者；所述设备探测器能区分通道方向及交通参与者的行进方向；进一步的，并且应注意为防止砸车或砸人的情况出现，可将执行设备外侧探测器进行复用。

实际工作时，安全探测器、设备探测器和车辆探测器均可以被称为道口探测器，其主要作用是用于检测铁路道口上是否有行人或车辆，从而增加本申请的安全性能。

本步骤中，设置多个铁道探测器的步骤包括：

S115、所述铁路道口的两侧均设置有多个所述铁道探测器，多个所述铁道探测器包括在铁路道口上沿机动车辆的行进方向依次布置的第一铁道探测器至第四铁道探测器；其中，第一电磁探测器位于其中一个道闸所在区域，第二电磁探测器位于其中一条铁轨所在区域中靠近其中一个道闸的一侧，第三电磁探测器位于另一条铁轨所在区域中靠近另一个道闸的一侧，第四电磁探测器位于另一个道闸所在区域。

实际工作时，本申请还包括沿其中一个道闸向另一个道闸的方向依次布置的第五电磁探测器位和第六电磁探测器位，第五电磁探测器位和第六电磁探测器位均位于两个铁路之间，具体的，第五电磁探测器位位于其中一条道闸所在区域，第六电磁探测器位位于其中一条道闸所在区域，更具体的：

如图3所示，微波雷达L1和微波雷达L4可以被称为第一电磁探测器，微波雷达L5和微波雷达L12可以被称为第二电磁探测器，微波雷达L7和微波雷达L10可以被称为第五电磁探测器，微波雷达L9和微波雷达L8可以被称为第六电磁探测器，微波雷达L11和微波雷达L6可以被称为第三电磁探测器，微波雷达L3和微波雷达L2可以被称为第四电磁探测器。

S12、根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

本步骤中，为了更清楚的说明本步骤中各个报警器的工作状态和布置位置，如图3所述，灯光报警器S1安装在第一道闸的车辆出口附近，灯光报警器S2安装在第二道闸的车辆出口附近，灯光报警器S2安装在相邻两个铁路之间，灯光报警器S3位于相邻两条铁路之间的其中一侧，灯光报警器S4位于相邻两条铁路之间的另一侧。

上述报警运行逻辑主要作用是用于描述探测器的工作状态和报警器的工作状态之间的对应关系，例如，当检测到某级安全探测器处于某一个状态时(如红外探测器H1导通），对应的，灯光报警器S1和灯光报警器S2则相应的应当处于闭合状态，具体的，获取报警运行逻辑的步骤包括：

S121、获取多级安全探测器中各个安全探测器的工作状态；

本步骤中，各个安全探测器的工作状态可由自身进行实时监测，也可由上级控制器进行实时监测，本步骤只需要根据各个安全探测器的工作状态配置报警器的工作状态即可。

S122、当第一安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为闭合状态；当第一安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为断开状态；

实际工作时，如图3所示，也即在红外探测器H1和红外探测器H1-1处于导通状态时，灯光报警器S1和灯光报警器S2则相应的应当处于闭合状态；在红外探测器H1和红外探测器H1-1处于断开状态时，在预设的时间间隔后（5～15秒，优选为10秒），灯光报警器S1和灯光报警器S2则相应的应当处于闭合状态。

S123、当第二安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第二安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态；

实际工作时，如图3所示，也即在红外探测器H2和红外探测器H2-1处于导通状态时，灯光报警器S1、灯光报警器S2、灯光报警器S3和灯光报警器S4则相应的应当处于闭合状态；在红外探测器H1和红外探测器H1-1处于断开状态时，在预设的时间间隔后（5～15秒，优选为10秒），灯光报警器S1、灯光报警器S2、灯光报警器S3和灯光报警器S4则相应的应当处于闭合状态。

S124、当第三安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第三安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态。

实际工作时，如图3所示，也即在红外探测器H2和红外探测器H2-1处于导通状态时，灯光报警器S1、灯光报警器S2、灯光报警器S3和灯光报警器S4则相应的应当处于闭合状态；在红外探测器H1和红外探测器H1-1处于断开状态时，在预设的时间间隔后（5～15秒，优选为10秒），灯光报警器S1、灯光报警器S2、灯光报警器S3和灯光报警器S4则相应的应当处于闭合状态。

S13、根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

本步骤中，为了更清楚的说明本步骤中各个道闸的工作状态和布置位置，如图3所述，道闸Z1和道闸Z2均可以被称为第一道闸或其中一个道闸，道闸Z3和道闸Z4均可以被称为第二道闸或另一个道闸，房闸FZ1和道闸Z1的位置相对应，房闸FZ2和道闸Z2的位置相对应，房闸FZ3和道闸Z3的位置相对应，房闸FZ4和道闸Z4的位置相对应。

上述道闸运行逻辑主要作用是用于描述安全探测器的工作状态、铁道探测器和道闸的工作状态三者之间的对应关系，具体的，获取道闸运行逻辑的步骤包括：

S131、获取多个铁道探测器中各个铁道探测器的工作状态；

本步骤中，作为优选方案，本申请只需要获取第一安全探测器（如红外探测器H1）的工作状态即可，以让本申请操作更加方便。

S132、当第一安全探测器为导通状态时，则判断多个所述铁道探测器中是否至少有一个处于导通状态；

本步骤中，红外探测器H1和/或探测器H1-1处于导通状态时，判断微波雷达L1～微波雷达L12是否有任意一个微波雷达处于导通状态；

S133、若否，则让铁路两侧的道闸处于关闸状态；

本步骤中，若微波雷达L1～L12均处于未导通状态，则输出关闸信号GZ给每个道闸（也即道闸Z1～Z4）。

S134、若是，则在铁路道口上沿机动车辆的行进方向，在确定所述第一电磁探测器和第二电磁探测器依次处于导通状态后，让第一电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态，第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

本步骤中，若微波雷达L3和微波雷达L11依次处于导通状态，则说明铁路道口上有车辆，则让道闸Z1处于开闸状态，道闸Z2～Z4均处于关闸状态。

实际工作时，为了增加本申请的安全性能，本申请还设置了延迟关闸步骤，具体如下：K1、让第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持预设的第一间隔时间；K2、若检测到有房闸信号输入，则在第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持所述第一间隔时间后，让所述第四电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态。

实际工作时，为了增加本申请的安全性能并让本申请使用更加方便，本申请还包括如下步骤：若检测到每级安全探测器均处于断开状态，则让所述第一电磁探测器所对应的道闸和/或第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

S14、根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。

本步骤中，本申请只需要根据上述设备运行逻辑控制各个执行设备的工作状态即可。

S2、获取道口使用单位对所述铁路道口的使用要求，得到道口使用数据；

本步骤中，上述道口使用数据可以由道口使用单位自行设计，如人员值班情况，道闸处于关闸状态或开闸状态的分布情况，获取道口使用数据的步骤为本领域的现有技术，在此不作赘述。

S3、根据多级所述安全探测器获取火车在所述铁路道口上的经过信息；

本步骤中，安全探测器获取火车在所述铁路道口上的经过信息为本领域的现有技术，在此不作赘述，如红外探测器H1处于导通状态时，则表示红外探测器H1所在位置处有火车驶入，红外探测器H1处于断开状态时，则表示红外探测器H1所在位置处没有火车驶入或火车已经驶离。

S4、根据所述经过信息、所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑向所述设备发送执行指令；

本步骤中，上述执行指令由报警运行逻辑和道闸运行逻辑进行确定，例如，若按照所述报警运行逻辑的要求，当红外探测器H1处于导通状态时，则向灯光报警器S1和灯光报警器S2发送闭合指令，当红外探测器H1处于断开状态时，则向灯光报警器S1和灯光报警器S2发送延时10秒后断开指令。

S5、根据所述道口使用数据和所述执行指令控制所述铁路道口中执行设备的工作状态。

本步骤中，上述执行指令可以由上述步骤S4得到，执行设备在接收到上述执行指令后，在满足道口使用单位对所述铁路道口的使用要求的情况下，按照该执行指令执行影响的操作即可，例如，当灯光报警器S1接收到闭合指令后，在满足铁路道口的使用要求的情况下，直接执行闭合操作即可。

实际工作时，本申请主要是通过在铁路道口及铁路沿线设置不同探测器（红外对射、红外幕帘、微波雷达、绊线摄像机等），配合不同执行设备（例如道闸、升降柱、平移门等），根据PLC预制运行逻辑程序，按使用单位要求对铁路道口进行管理控制。

实际工作时，为了让本申请使用更加方便，本申请还可以配置视频系统，具体如下：1）、对道口系统视频系统的设置，视频点位不得低于4台，需包含道口两侧及火车驶来驶离方向；2）、铁路道口两侧各设置一台400万全彩摄像机，用于记录道口情况；3）、在现场合适位置设置二台400万全彩摄像机，用于记录火车驶来、驶离情况。

更进一步的，本申请还可以配置声光报警器，具体如下：声光报警器宜采用可调式的高分贝设备（不得低于180分贝）。

第二方面，本发明还提供了一种铁路道口自动管理控制系统，其包括：

硬件设置模块，用于在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

报警逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

道闸逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

执行控制模块，用于根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。

关于铁路道口自动管理控制系统的具体限定可以参见上文中对于铁路道口自动管理控制方法的限定，在此不再赘述。上述铁路道口自动管理控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实际工作时，上述铁路道口自动管理控制系统运行逻辑如下：

1）、无火车情况下，道口执行设备处于打开状态，车辆及行人可正常通行道口；

2）、火车驶来时，触发铁轨两侧探测器，执行设备自动切换为关闭状态，同时声光报警器开始工作，车辆及行人不可通行道口；

3）、火车驶离时，铁轨两侧探测器恢复正常，但出于安全考虑，执行设备及声光报警器继续工作10秒后，再切换至道口通行状态；

4）、车辆及行人正在通行时，火车驶来，现由系统判定通道内车辆及行人的行进方向，然后关闭所有执行设备，但预留车辆及行人的行进方向执行设备，保持打开状态，待通道内车辆及行人驶离后，将该处执行设备设置为关闭状态；

优选的，本申请的铁路道口自动管理控制系统还应设置应急按钮，以在该铁路道口自动管理控制系统出现故障时，可通过按钮，对执行设备进行直控，同时所有探测器信号无法接入到系统内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁路道口自动管理控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态；

在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，包括：

在火车铁轨两侧按照预设的探测距离沿远离道闸向靠近道闸的方向依次设置第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器，所述第一安全探测器、第二安全探测器和第三安全探测器的高度均不低于2.5米，所述探测距离通过如下计算公式得到：S＝L/2-K，其中，S为相邻两个安全探测器之间的探测距离，L为火车的最短车身长度，K取1.8～2.2米；

在铁路道口上设置多个车辆探测器，所述车辆探测器的高度不高于1.3米，相邻两个车辆探测器之间的间距不低于2米；

在铁路道口上设置多个设备探测器，所述设备探测器能区分通道方向及交通参与者的行进方向。

2.根据权利要求1所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑，包括：

获取多级安全探测器中各个安全探测器的工作状态；

当第一安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为闭合状态；当第一安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器配置为断开状态；

当第二安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第二安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态；

当第三安全探测器为导通状态时，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为闭合状态；当第三安全探测器为断开状态时，在预设的时间间隔后，将在铁路道口的道闸所在区域的报警器以及铁轨所在区域的报警器配置为断开状态。

3.根据权利要求2所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：所述铁路道口的两侧均设置有多个所述铁道探测器，多个所述铁道探测器包括在铁路道口上沿机动车辆的行进方向依次布置的第一铁道探测器至第四铁道探测器；

其中，第一电磁探测器位于其中一个道闸所在区域，第二电磁探测器位于其中一条铁轨所在区域中靠近其中一个道闸的一侧，第三电磁探测器位于另一条铁轨所在区域中靠近另一个道闸的一侧，第四电磁探测器位于另一个道闸所在区域。

4.根据权利要求3所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑，包括：

获取多个铁道探测器中各个铁道探测器的工作状态；

当第一安全探测器为导通状态时，则判断多个所述铁道探测器中是否至少有一个处于导通状态；

若否，则让铁路两侧的道闸处于关闸状态；

若是，则在铁路道口上沿机动车辆的行进方向，在确定所述第一电磁探测器和第二电磁探测器依次处于导通状态后，让第一电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态，第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

5.根据权利要求1所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：让第一电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态，第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态之后，还包括：

让第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持预设的第一间隔时间；

若检测到有房闸信号输入，则在第四电磁探测器所对应的道闸的开闸状态保持所述第一间隔时间后，让所述第四电磁探测器所对应的道闸处于关闸状态。

6.根据权利要求5所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中各个执行设备的工作状态之后，还包括：

若检测到每级安全探测器均处于断开状态，则让所述第一电磁探测器所对应的道闸和/或第四电磁探测器所对应的道闸处于开闸状态。

7.根据权利要求6所述的铁路道口自动管理控制方法，其特征在于：根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中各个执行设备的工作状态，包括：

获取所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑；

获取道口使用单位对所述铁路道口的使用要求，得到道口使用数据；

根据多级所述安全探测器获取火车在所述铁路道口上的经过信息；

根据所述经过信息、所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑向所述设备发送执行指令；

根据所述道口使用数据和所述执行指令控制所述铁路道口中执行设备的工作状态。

8.一种铁路道口自动管理控制系统，其特征在于，采用权利要求1所述的铁路道口自动管理控制方法，所述铁路道口自动管理控制系统包括：

硬件设置模块，用于在铁轨沿线上沿远离道闸向靠近道闸的方向设置多级安全探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及两个所述道闸所在区域之间设置多个铁道探测器，在铁路道口的道闸所在区域以及铁轨所在区域设置多个报警器；

报警逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态分别配置各个报警器的工作状态，记为报警运行逻辑；

道闸逻辑构建模块，用于根据各级安全探测器的工作状态和各个铁道探测器的工作状态分别配置各个道闸的工作状态，记为道闸运行逻辑；

执行控制模块，用于根据所述报警运行逻辑和所述道闸运行逻辑控制铁路道口中执行设备的工作状态。