CN113335091A - 车辆充电装置和方法 - Google Patents
车辆充电装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113335091A CN113335091A CN202110715971.4A CN202110715971A CN113335091A CN 113335091 A CN113335091 A CN 113335091A CN 202110715971 A CN202110715971 A CN 202110715971A CN 113335091 A CN113335091 A CN 113335091A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- charging
- communication control
- control unit
- primary side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆充电装置和方法。其中,车辆充电装置设置于立体车库,且车辆充电装置包括:原边设备,设置于立体车库的结构框架上,用于将接收到的交流电源转换为高频交流电,并通过磁共振方式实现电能传输;副边设备,设置于立体车库的移动车位上,并在移动车位移动至停泊位置的情况下,与原边设备对应设置,用于接收原边设备通过磁共振方式传输的电能,并将电能转换为直流电源;充电枪线,与副边设备电连接,用于获取副边设备的直流电源,并基于直流电源为停泊车辆进行充电处理。本发明解决了现有技术中的立体车库充电车位多采用有线充电方式,存在线缆缠绕等安全性问题,且实际敷设结构复杂,难以有效覆盖立体车库高层车位的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及充电桩领域,具体而言,涉及一种车辆充电装置和方法。
背景技术
在城市用地紧张的背景下,立体车库充电车位的建设可有效满足电动汽车充电需求。现有立体车库环境下多应用有线充电方式,存在线路缠绕磨损、安装复杂等问题,且在目前支持无线充电技术的车辆尚未大面积普及的情况下,亟需一种有效的车辆充电装置解决此类特殊环境下的充电问题。
针对现有技术中的立体车库充电车位多采用有线充电方式,存在线缆缠绕等安全性问题,且实际敷设结构复杂,难以有效覆盖立体车库高层车位的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆充电装置和方法,以至少解决现有技术中的立体车库充电车位多采用有线充电方式,存在线缆缠绕等安全性问题,且实际敷设结构复杂,难以有效覆盖立体车库高层车位的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种车辆充电装置,该车辆充电装置设置于立体车库,所述车辆充电装置包括:原边设备,设置于所述立体车库的结构框架上,用于将接收到的交流电源转换为高频交流电,并通过磁共振方式实现电能传输;副边设备,设置于所述立体车库的移动车位上,并在所述移动车位移动至停泊位置的情况下,与所述原边设备对应设置,用于接收所述原边设备通过磁共振方式传输的电能,并将所述电能转换为直流电源;充电枪线,与所述副边设备电连接,用于获取所述副边设备的直流电源,并基于所述直流电源为停泊车辆进行充电处理。
可选的,所述充电枪线设置于枪线收纳盒中,且所述枪线收纳盒内设有发条,所述充电枪线收纳盒通过所述发条自动回收所述充电枪线。
可选的,所述枪线收纳盒中设置有放置口,所述放置口用于放置充电枪,且所述放置口设有弹性卡位部件,所述弹性卡位部件用于对放置于所述放置口的充电枪进行限位处理。
可选的,所述原边设备包括:原边功率单元,用于将接收到的交流电源整流为直流电源,并通过所述原边功率单元内设置的逆变回路,将所述直流电源转换为高频交流电;发射线圈,与所述原边功率单元电连接,用于将所述高频交流电通过磁共振方式传输至所述副边设备;
可选的,所述副边设备包括:接收线圈,与所述发射线圈对应设置,用于接收所述发射线圈通过磁共振方式传输的高频交流电;副边功率单元,与所述接收线圈电连接,用于将高频交流电整流为直流电,以便为所述充电枪线供电。
可选的,所述车辆充电装置还包括:不间断电源(UPS),与所述副边设备中的副边通信控制单元电连接,用于为所述副边通信控制单元供电;双向DC/DC模块,第一端与所述不间断电源电连接,第二端与所述副边功率单元电连接,以便所述副边功率单元通过所述双向DC/DC模块为所述不间断电源补充电量;绝缘检测回路,设置于所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上,用于检测所述连接电路是否存在绝缘故障,且所述绝缘检测回路还与所述双向DC/DC模块的第二端电连接,所述不间断电源通过所述双向DC/DC模块为所述绝缘检测回路提供自检电压。
可选的,所述原边设备还包括原边通信控制单元,所述原边通信控制单元与所述原边功率单元的供电开关相连接,用于控制所述供电开关的开合状态,进而控制所述原边功率单元是否能接收到交流电源;
可选的,所述副边设备还包括副边通信控制单元,所述副边通信控制单元与所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上的第一开关相连接,用于控制所述第一开关的开闭状态,进而控制所述副边功率单元是否为所述充电枪线提供电源;以及,所述副边通信控制单元与所述不间断电源和所述双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关相连接,用于控制所述第二开关的开闭状态,进而控制所述不间断电源是否通过所述双向DC/DC模块为所述绝缘检测回路提供自检电压;
可选的,所述原边通信控制单元和所述副边通信控制单元之间无线通讯连接。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种车辆充电方法,该车辆充电方法应用至上述车辆充电装置,其中,所述车辆充电方法包括:在接收到充电指令的情况下,原边通信控制单元闭合原边功率单元的供电开关,以启动所述原边功率单元;副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,进而为停泊车辆进行充电。
可选的,在副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,为停泊车辆进行充电的情况下,所述车辆充电方法还包括:所述副边通信控制单元,闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,以便所述副边功率单元为所述不间断电源进行充电处理。
可选的,所述车辆充电方法包括:在充电结束或接收到充电停止指令的情况下,所述原边通信控制单元先断开所述原边功率单元的供电开关,所述副边通信控制单元再断开所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上的第一开关;其中,在所述副边通信控制单元断开所述第一开关的情况下,所述副边通信控制单元再断开所述第二开关。
可选的,在接收到充电指令之后,所述车辆充电方法还包括:副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,以及闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,其中,所述不间断电源通过双向DC/DC模块升压向绝缘检测回路提供绝缘自检电压,以便绝缘检测回路判断充电枪线是否存在绝缘故障;在检测结束后,所述副边通信控制单元断开不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,并在绝缘自检电压泄放至预设数值后,断开副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关。
在本发明实施例中,通过在所述立体车库的结构框架上设置原边设备,在立体车库的移动车位上设置副边设备,并通过磁共振方式实现原边设备和副边设备之间的电能传输,进而利用充电枪线为停泊车辆进行充电处理的方式,解决了现有技术中的立体车库充电车位多采用有线充电方式,存在线缆缠绕等安全性问题,且实际敷设结构复杂,难以有效覆盖立体车库高层车位技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电装置的示意图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电装置的布局图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电装置的电气原理图;
图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电装置的控制时序图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例,提供了一种车辆充电装置实施例,图1是根据本发明实施例的车辆充电装置,如图1所示,该车辆充电装置包括:
原边设备10,设置于立体车库的结构框架上,用于将接收到的交流电源转换为高频交流电,并通过磁共振方式实现电能传输;
优选的,原边设备包括:原边通信控制单元、原边功率单元和发射线圈。原边功率单元用于将接收到的交流电源整流为直流电源,并通过原边功率单元内设置的逆变回路,将直流电源转换为高频交流电;发射线圈与原边功率单元电连接,用于将高频交流电通过磁共振方式传输至副边设备。
副边设备20,设置于立体车库的移动车位上,并在移动车位移动至停泊位置的情况下,与原边设备对应设置,用于接收原边设备通过磁共振方式传输的电能,并将电能转换为直流电源;
优选的,副边设备包括:副边通信控制单元、副边功率单元和接收线圈。接收线圈与发射线圈对应设置,用于接收发射线圈通过磁共振方式传输的高频交流电;副边功率单元与接收线圈电连接,用于将高频交流电整流为直流电,以便为充电枪线供电。
此外,原边通信控制单元和副边通信控制单元之间可以无线通讯连接。
充电枪线30,与副边设备电连接,用于获取副边设备的直流电源,并基于直流电源为停泊车辆进行充电处理。
也即,原边功率单元将交流输入电源整流为直流后,通过逆变回路将直流电逆变为高频交流电,通过磁共振方式实现发射线圈与接收线圈之间的电能传输,接收线圈后端的副边功率单元将高频交流电整流为直流电,通过充电枪为电动汽车充电。
优选的,车辆充电装置还包括:不间断电源、双向DC/DC模块和绝缘检测回路。其中,不间断电源(UPS),与副边设备中的副边通信控制单元电连接,用于为副边通信控制单元供电;双向DC/DC模块,第一端与不间断电源电连接,第二端与副边功率单元电连接,以便副边功率单元通过双向DC/DC模块为不间断电源补充电量;绝缘检测回路,设置于副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上,用于检测连接电路是否存在绝缘故障,且绝缘检测回路还与双向DC/DC模块的第二端电连接,不间断电源通过双向DC/DC模块为绝缘检测回路提供自检电压。
此外,原边设备还包括原边通信控制单元,原边通信控制单元与原边功率单元的供电开关相连接,用于控制供电开关的开合状态,进而控制原边功率单元是否能接收到交流电源。副边设备还包括副边通信控制单元,副边通信控制单元与副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关相连接,用于控制第一开关的开闭状态,进而控制副边功率单元是否为充电枪线提供电源;以及,副边通信控制单元与不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关相连接,用于控制第二开关的开闭状态,进而控制不间断电源是否通过双向DC/DC模块为绝缘检测回路提供自检电压。
也即,不间断电源、双向DC/DC模块和绝缘检测回路主要实现三个功能,一是在载车板与横移框架分离时,由小型不间断电源为副边通信控制单元供电,保持充电设备原边与副边的通信状态,二是当充电流程进入自检阶段时,小型不间断电源通过双向DC/DC模块升压,为充电设备提供自检电压,三是当充电设备进入充电阶段后,充电设备副边功率部分通过双向DC/DC模块为小型不间断电源补充电量,确保在载车板与横移框架分离情况下,不间断电源有充足的电量给副边通信单元供电。
此外,车辆充电装置是通过原边功率控制单元与副边功率控制单元实现整个充电过程的通信与控制,而通信方式可采用wifi等无线通信方式。
综上,本申请提供的车辆充电装置包括原边设备、副边设备、充电枪线、其他辅件4部分。其中,原边设备包括原边功率单元、原边通信控制单元以及发射线圈;副边设备包括副边功率单元、副边通信控制单元以及接收线圈;其他辅件包括不间断电源(UPS)、双向DC/DC模块、绝缘检测回路等部件。且该车辆充电装置优选设置于升降横移式立体车库,其布局方式如图2所示。
其中,1为立体车库车位的横移框架,在车位调度过程中横向移动;2为车位对应的载车板,在车位调度过程中纵向移动;3为充电设备的原边部分,包括原边功率单元与原边通信控制单元;4为发射线圈;5为接收线圈;6为充电设备的副边部分,包括副边功率单元与副边通信控制单元;7为辅件部分,包括集成封装双向DC/DC模块、小型UPS以及绝缘检测回路等部件;8为充电枪线自动收纳盒;9为充电枪放置口,充电枪使用完毕后将充电枪插入该口。
可选的,充电枪线设置于枪线收纳盒中,且枪线收纳盒内设有发条,充电枪线收纳盒通过发条自动回收充电枪线;以及枪线收纳盒中设置有放置口,放置口用于放置充电枪,且放置口设有弹性卡位部件,弹性卡位部件用于对放置于放置口的充电枪进行限位处理。
此时,用户使用时充电枪线时,拉动充电枪即可从收纳盒中抽出部分线缆,使用完毕后,再次拉动充电枪线,多余线缆会自动收回收纳盒内,避免造成充电枪线碾压。同时,由于放置口设有弹性卡位部件,使得充电枪在移动车位在移动过程,不会随意移动,避免意外损失。
本申请实施例还提供了一种车辆充电方法,需要说明的是,本申请实施例的车辆充电方法可以用于应用于本申请实施例所提供的用于车辆充电装置。以下对本申请实施例提供的车辆充电方法进行介绍。
图3是根据本申请实施例的车辆充电方法的流程图。如图3所示,该方法包括:
步骤S101,在接收到充电指令的情况下,原边通信控制单元闭合原边功率单元的供电开关,以启动所述原边功率单元;
步骤S103,副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,进而为停泊车辆进行充电。
可选的,在副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,为停泊车辆进行充电的情况下,所述车辆充电方法还包括:步骤S104,所述副边通信控制单元,闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,以便所述副边功率单元为所述不间断电源进行充电处理。
可选的,所述车辆充电方法包括:步骤S105,在充电结束或接收到充电停止指令的情况下,所述原边通信控制单元先断开所述原边功率单元的供电开关,所述副边通信控制单元再断开所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上的第一开关;以及步骤S106,在所述副边通信控制单元断开所述第一开关的情况下,所述副边通信控制单元再断开所述第二开关。
可选的,所述车辆充电方法还包括:步骤102a,在接收到充电指令之后,副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,以及闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,其中,所述不间断电源通过双向DC/DC模块升压向绝缘检测回路提供绝缘自检电压,以便绝缘检测回路判断充电枪线是否存在绝缘故障;步骤102b,在检测结束后,所述副边通信控制单元断开不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,并在绝缘自检电压泄放至预设数值后,断开副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关。
下面结合另一种实施例对本发明做出说明。
如图4所示,用户停车入库后,将直流充电枪插入车辆接口后,通过APP启动充电,用户即可离开。载车板在地面层完成连接确认,上升至原位后,原副边通信单元完成通信连接,依次完成自检阶段、充电准备就绪阶段、充电阶段、充电结束阶段5个阶段后,完成一次充电过程,其中,
1、连接确认阶段通过检测CC1电压状态变化完成,CC1电压为4V时,充电枪电子锁锁定,K3K4接触器闭合。
2、自检阶段,闭合K1K2接触器与K5K6接触器,绝缘自检电压由UPS通过双向DC/DC升压产生,通过绝缘检测回路判断充电桩侧是否存在绝缘故障,绝缘检测完成后,双向DC/DC停止工作并断开K5K6接触器,投入泄放电阻,待绝缘自检电压泄放至60V以下后,断开K1K2回路,进入充电准备就绪阶段。
3、充电准备就绪阶段,当检测到电池电压与接收到的BMS报文电压误差小于5%时,闭合K0接触器,启动原边功率单元,控制充电设备输出电压(K1K2内侧电压)小于1-10V时,闭合K1K2接触器。
4、充电阶段,充电设备按照电动汽车实际需求进行功率输出,同时投入K5K6接触器,通过双向DC/DC向小型ups补充电量,电池充满后断开K5K6。
5、充电结束阶段,当车侧或充电设备侧下达停止充电指令时,充电设备断开K1K2接触器与K0接触器,断开功率输出回路,投入泄放回路,然后断开K3K4接触器。
6、如果是因为电池已充满或桩侧原因导致充电结束,则载车板保持原位,待用户取车时,将载车板降至地面层,用户拔枪后即可取车离开车库;如果是用户取车需求导致充电结束,则充电设备侧断开K1K2与K0接触器,然后将载车板降落至地面层,用户拔枪后即可取车离开车库。
进一步的,各阶段控制时序图见如图5所示。
T0-T1为充电连接确认阶段,此过程中为直流充电枪与车辆车座由未连接进入完全连接的状态,CC1电压变化为6V-12V-6V-4V。
T2时刻投入K3K4接触器,使辅助电源回路导通。
T3时刻投入K5K6接触器与K1K2接触器,小型ups通过双向DC/DC模块升压提供绝缘自检电压。
T4时刻自检完成,双向DC/DC模块停止工作并断开K5K6接触器,投入泄放电阻。
T5时刻K1K2内侧电压下降到60V以下,断开K1K2接触器。
T6时刻满足K1K2内侧电压小于电池电压1-10V条件,闭合K1K2接触器。同时闭合K5K6接触器,通过副边功率单元和双向DC/DC模块为小型ups充电。
T7时刻,小型UPS充满后,断开K5K6接触器。
T8时刻,充电结束,断开K1K2与K0接触器。
T9时刻,K1K2内侧投入泄放电阻,对直流输出侧残余电压进行泄放。
T10时刻,充电设备断开K3K4接触器,车桩之间停止通信交互。
T11时刻,载车板降至地面层,用户进行拔枪操作。
综上所述,本申请针对立体车库特殊环境,设计了一套基于无线电能传输技术的充电设备、控制流程及其布局方式。具体的,本申请结合立体车库内车位频繁移动的特点,融合无线充电与有线充电的优点,设计了一种基于无线电能传输技术的充电设备,解决在车位调度过程中载车板上失电情况的设备通信供电问题,实现整个充电流程的连贯性;提出一种充电设备布局方式及充电枪线自动收纳盒,在立体车库内部狭小空间内避免造成设备碰撞或碾压,解决了现有技术中的立体车库充电车位多采用有线充电方式,存在线缆缠绕等安全性问题,且实际敷设结构复杂,难以有效覆盖立体车库高层车位的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆充电装置,其特征在于,所述车辆充电装置设置于立体车库,且所述车辆充电装置包括:
原边设备,设置于所述立体车库的结构框架上,用于将接收到的交流电源转换为高频交流电,并通过磁共振方式实现电能传输;
副边设备,设置于所述立体车库的移动车位上,并在所述移动车位移动至停泊位置的情况下,与所述原边设备对应设置,用于接收所述原边设备通过磁共振方式传输的电能,并将所述电能转换为直流电源;
充电枪线,与所述副边设备电连接,用于获取所述副边设备的直流电源,并基于所述直流电源为停泊车辆进行充电处理。
2.根据权利要求1所述的车辆充电装置,其特征在于,所述充电枪线设置于枪线收纳盒中,且所述枪线收纳盒内设有发条,所述充电枪线收纳盒通过所述发条自动回收所述充电枪线。
3.根据权利要求2所述的车辆充电装置,其特征在于,所述枪线收纳盒中设置有放置口,所述放置口用于放置充电枪,且所述放置口设有弹性卡位部件,所述弹性卡位部件用于对放置于所述放置口的充电枪进行限位处理。
4.根据权利要求1所述的车辆充电装置,其特征在于,
所述原边设备包括:原边功率单元,用于将接收到的交流电源整流为直流电源,并通过所述原边功率单元内设置的逆变回路,将所述直流电源转换为高频交流电;发射线圈,与所述原边功率单元电连接,用于将所述高频交流电通过磁共振方式传输至所述副边设备;
所述副边设备包括:接收线圈,与所述发射线圈对应设置,用于接收所述发射线圈通过磁共振方式传输的高频交流电;副边功率单元,与所述接收线圈电连接,用于将高频交流电整流为直流电,以便为所述充电枪线供电。
5.根据权利要求4所述的车辆充电装置,其特征在于,所述车辆充电装置还包括:
不间断电源(UPS),与所述副边设备中的副边通信控制单元电连接,用于为所述副边通信控制单元供电;
双向DC/DC模块,第一端与所述不间断电源电连接,第二端与所述副边功率单元电连接,以便所述副边功率单元通过所述双向DC/DC模块为所述不间断电源补充电量;
绝缘检测回路,设置于所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上,用于检测所述连接电路是否存在绝缘故障,且所述绝缘检测回路还与所述双向DC/DC模块的第二端电连接,所述不间断电源通过所述双向DC/DC模块为所述绝缘检测回路提供自检电压。
6.根据权利要求5所述的车辆充电装置,其特征在于,
所述原边设备还包括原边通信控制单元,所述原边通信控制单元与所述原边功率单元的供电开关相连接,用于控制所述供电开关的开合状态,进而控制所述原边功率单元是否能接收到交流电源;
所述副边设备还包括副边通信控制单元,所述副边通信控制单元与所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上的第一开关相连接,用于控制所述第一开关的开闭状态,进而控制所述副边功率单元是否为所述充电枪线提供电源;以及,所述副边通信控制单元与所述不间断电源和所述双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关相连接,用于控制所述第二开关的开闭状态,进而控制所述不间断电源是否通过所述双向DC/DC模块为所述绝缘检测回路提供自检电压;其中,所述原边通信控制单元和所述副边通信控制单元之间无线通讯连接。
7.一种车辆充电方法,其特征在于,所述车辆充电方法应用至所述权利要求6的车辆充电装置,其中,所述车辆充电方法包括:
在接收到充电指令的情况下,原边通信控制单元闭合原边功率单元的供电开关,以启动所述原边功率单元;
副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,进而为停泊车辆进行充电。
8.根据权利要求7所述的车辆充电方法,其特征在于,在副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,为停泊车辆进行充电的情况下,所述车辆充电方法还包括:
所述副边通信控制单元,闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,以便所述副边功率单元为所述不间断电源进行充电处理。
9.根据权利要求8所述的车辆充电方法,其特征在于,所述车辆充电方法包括:
在充电结束或接收到充电停止指令的情况下,所述原边通信控制单元先断开所述原边功率单元的供电开关,所述副边通信控制单元再断开所述副边功率单元和所述充电枪线之间的连接电路上的第一开关;
其中,在所述副边通信控制单元断开所述第一开关的情况下,所述副边通信控制单元再断开所述第二开关。
10.根据权利要求7所述的车辆充电方法,其特征在于,在接收到充电指令之后,所述车辆充电方法还包括:
副边通信控制单元闭合副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关,以及闭合不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,其中,所述不间断电源通过双向DC/DC模块升压向绝缘检测回路提供绝缘自检电压,以便绝缘检测回路判断充电枪线是否存在绝缘故障;
在检测结束后,所述副边通信控制单元断开不间断电源和双向DC/DC模块之间的连接电路上的第二开关,并在绝缘自检电压泄放至预设数值后,断开副边功率单元和充电枪线之间的连接电路上的第一开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110715971.4A CN113335091A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 车辆充电装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110715971.4A CN113335091A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 车辆充电装置和方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113335091A true CN113335091A (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77478957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110715971.4A Pending CN113335091A (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 车辆充电装置和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113335091A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013110877A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 充電システム及び駐車場システム |
CN106968496A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-07-21 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 一种无线充电立体车库系统及其控制方法 |
WO2017129144A1 (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 一种用于立体车库的非接触式感应充电装置 |
CN207228729U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-04-13 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种具有无线充电装置的立体车库 |
CN207388929U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-05-22 | 深圳威兹新能源科技有限公司 | 一种用于立体车库的无线充电装置 |
CN109774504A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-21 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 无线充电系统及电动汽车无线充电方法 |
CN212386330U (zh) * | 2019-12-30 | 2021-01-22 | 国网北京市电力公司 | 无线充电系统 |
CN212667142U (zh) * | 2019-12-30 | 2021-03-09 | 国网北京市电力公司 | 无线充电系统 |
-
2021
- 2021-06-25 CN CN202110715971.4A patent/CN113335091A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013110877A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 充電システム及び駐車場システム |
WO2017129144A1 (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 一种用于立体车库的非接触式感应充电装置 |
CN106968496A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-07-21 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 一种无线充电立体车库系统及其控制方法 |
CN207228729U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-04-13 | 陕西隆翔停车设备集团有限公司 | 一种具有无线充电装置的立体车库 |
CN207388929U (zh) * | 2017-09-04 | 2018-05-22 | 深圳威兹新能源科技有限公司 | 一种用于立体车库的无线充电装置 |
CN109774504A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-21 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 无线充电系统及电动汽车无线充电方法 |
CN212386330U (zh) * | 2019-12-30 | 2021-01-22 | 国网北京市电力公司 | 无线充电系统 |
CN212667142U (zh) * | 2019-12-30 | 2021-03-09 | 国网北京市电力公司 | 无线充电系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104410138B (zh) | 一种汽车充放电控制系统及方法 | |
CN104283239B (zh) | 用于移动终端的车载无线充电系统 | |
CN104283238B (zh) | 用于移动终端的车载无线充电系统 | |
KR101489226B1 (ko) | 전기 자동차용 통합형 완속 충전기, 충전기능을 갖는 전기 자동차, 완속 충전기를 포함하는 전기 자동차용 충전기의 제어 시스템 및 제어 방법 | |
CN111231699B (zh) | 一种车车互充装置及车辆 | |
CN103187771A (zh) | 电动汽车及其放电装置 | |
JP2014183739A (ja) | 電気自動車用の急速充電システム | |
CN111555638A (zh) | 一种电源变换器、充电机、充电系统及方法 | |
CN104903143B (zh) | 在插座上给电蓄能器充电的方法和控制装置及电动车辆 | |
CN107696883A (zh) | 电动车辆并行充电方法和设备 | |
CN107408815A (zh) | 电负载管理系统及方法 | |
CN108512289A (zh) | 车辆以及电力传输系统 | |
CN106114236A (zh) | 一种电动车用弓式充电系统及其控制方法 | |
JP2011135660A (ja) | 充電装置 | |
KR20130081973A (ko) | 전기 자동차용 충전기의 제어 시스템 및 그 방법 | |
WO2015153785A1 (en) | Home charging and power backup unit | |
KR101560655B1 (ko) | 전기차 충전 방법 및 전기차 충전 방식 변환 장치 | |
US20190001834A1 (en) | Charge/discharge apparatus | |
CN103928954A (zh) | 车辆用充电装置 | |
CN114335767A (zh) | 电池总成、电动汽车、换电站和充电方法 | |
JP5573125B2 (ja) | 充電スタンド及び車両の充電方法 | |
CN113335091A (zh) | 车辆充电装置和方法 | |
CN109515222A (zh) | 一种充放电控制方法、装置及电动汽车 | |
CN107399237B (zh) | 一种车载充电供电集成系统 | |
CN111546935A (zh) | 一种多枪充电控制系统、设备端控制系统和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210903 |