CN113334996B - 轮胎异常检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎异常检测装置及其检测方法，更具体而言，涉及一种通过判断轮胎的异常状态来降低事故发生可能性的轮胎异常检测装置及其检测方法。本发明提供一种轮胎异常检测装置，其特征在于，包括：MCU模块，位于轮胎气密层的表面中央；第一传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的一侧；第二传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的另一侧；所述第一传感器模块及所述第二传感器模块以所述MCU模块为中心设置在相互对称的位置上。

Description

轮胎异常检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及轮胎异常检测装置及其检测方法，更具体而言，涉及一种通过判断轮胎的异常状态来降低事故发生可能性的轮胎异常检测装置及其检测方法。
背景技术
近来，为了检测轮胎的内部压力和温度，使用了一种在气门嘴侧安装TPMS，通过TPMS来检测数据，并使用RF等无线方式发送接收数据，将数据传输到车辆的技术。
为了检测轮胎内部的加速度，还提出了通过将传感器贴附或嵌入在轮胎内部而非气门嘴上来检测数据的方法，并且还提出了以无线方式发送和接收数据并链接至智能手机的技术。
如此地，近来使用无线系统来检测轮胎的内部信息。
韩国公开专利第2014-0067431号提出了一种将压电传感器嵌入轮胎中并根据其变形来确定压电传感器的位置的技术。更具体地，提出了一种算法，该算法通过拉力变化来产生信号并通过预先存储在位于电路内部的存储器中的比较表来判断轮胎状况。但是，将实时检测的数据与表格进行比较的方式以及虽使用峰值但补正为平均值后与表格进行比较的方式中，均存在延时(time delay)问题，因此具有难以应用至实时判断事故的算法中的缺点。
另外，使用平均值的方法对于一两个错误数据可能具有可靠性，但是存在的缺点在于，当系统错误或异常数据重复最高最低值出现时就会被识别为中间值，但这是错误的。
另外，在确认来自多个压电传感器的各轮胎部位的数据的过程中，为了处理大量数据以及大量数据的缠结而需要升级系统规格，因而还会存在成本劣势。
韩国公开专利第2004-0026947号使用了一种通过检测车高，进行一定时间的监控，如果达到设定值以上则发出不良信号的延时算法。该方法可以通过延时来确保算法的可靠性，但是存在的缺点在于，发生突发事故时由于延时占用了时间导致警报延迟，从而延误对事故的判断。
另外，作为对停止的车辆起步后的异常进行判断的算法，在这种情况下虽可以应用延时性，但是与通过在实际驾驶期间比较实时数据来判断事故的算法还是存在差异的。
韩国公开专利第2005-0013762号使用了一种检测TPMS的气压并将其存储在数据中，再与先前的数据进行比较后对轮胎的驱动阶段进行比较的方法。
该方法并非是存储实时数据的方法，而是先存储既有值后，如果当前检测的数据与既有值相比没有差异，则不存储当前检测的数据，而如果存在差异，则存储当前数据。尽管随着时间由于当前检测数据与以往数据相比没有显着差异而未被存储，但是初始数据和数小时或数十分钟之后的数据之间的差异可能会超出临界范围。另外，由于系统是比较当前数据与之前的数据，因此有时无法确认轮胎压的下降。
韩国授权专利第10-1843256号中已经提出一种判断轮胎的异常状况的方法，并且提出了在判断异常状况之后通过定期再次检查来判断是连续事故还是暂时的异常的算法。这样的系统虽可以判断轮胎整体是否存在异常，但是对于判断始于轮胎局部的小的异常状态而言是比较勉强的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：韩国授权专利第10-1843256号
发明内容
要解决的技术问题
为解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种通过判断轮胎的异常状态来降低事故发生可能性的轮胎异常检测装置及其检测方法。
本发明要解决的技术问题不限于以上所提到的技术问题，其他未提及的技术问题本领域技术人员可从下面记载中明确地理解。
解决问题的手段
为达到如上所述的目的，本发明的结构提供一种轮胎异常检测装置，其特征在于，包括：MCU模块，位于轮胎气密层的表面中央；第一传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的一侧；第二传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的另一侧；所述第一传感器模块及所述第二传感器模块以所述MCU模块为中心设置在相互对称的位置上，所述MCU模块接收所述第一传感器模块及所述第二传感器模块检测的轮胎状态信息，并根据所接收的轮胎状态信息对异常状态进行判断。
本发明的实施例中，其特征在于，所述第一传感器模块和所述第二传感器模块用于检测轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音中的一个以上。
本发明的实施例中，其特征在于，所述第一传感器模块包括:第一带束层传感器，贴附在所述轮胎的带束层末端；第一胶条传感器，贴附在所述轮胎的三角胶条末端；第一胎圈传感器，贴附在所述轮胎的胎圈钢丝的端部。
本发明的实施例中，其特征在于，所述第二传感器模块包括：第二带束层传感器，贴附在所述轮胎的带束层末端；第二胶条传感器，贴附在所述轮胎的三角胶条末端；第二胎圈传感器，贴附在所述轮胎的胎圈钢丝的端部。
本发明的实施例中，其特征在于，所述MCU模块对所述第一传感器模块检测出的第一数据值和所述第二传感器模块检测出的第二数据值进行比较，判断轮胎是否存在异常，所述第二传感器模块形成在与所述第一传感器模块对称的位置上。
本发明的实施例中，其特征在于，所述MCU模块设置为当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差在20％至30％以上时，判断为存在异常。
本发明的实施例中，其特征在于，所述第一传感器模块及所述第二传感器模块沿着所述轮胎的行驶方向相互隔开间隔设有多个。
本发明的实施例中，其特征在于，多个所述第一传感器模块及所述第二传感器模块沿着所述轮胎的行驶方向以10度至120度为间隔隔开设置。
为达到如上所述的目的，本发明的结构提供一种轮胎异常检测装置的异常检测方法，其特征在于，包括：步骤a)，利用所述第一传感器模块及所述第二传感器模块检测轮胎状态信息，位于轮胎气密层的表面中央的MCU模块接收并获得作为所述轮胎状态信息的第一数据值及第二数据值；步骤b)，所述MCU模块对获得的所述第一数据值及所述第二数据值进行比较，判断轮胎是否存在异常；步骤c)，当判断为轮胎存在异常时，根据所述第一数据值和所述第二数据值之间的差，采取安全措施；所述第一数据值及所述第二数据值是由形成在相互对称的位置的传感器模块检测出的值。
本发明的实施例中，其特征在于，在所述步骤a)中，所述轮胎状态信息包括轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音。
本发明的实施例中，其特征在于，在所述步骤b)中，当所述第一传感器模块检测出的第一数据值和所述第二传感器模块检测出的第二数据值之间的差大于阈值时，判断为存在异常，所述第二传感器模块形成在与所述第一传感器模块对称的位置上。
本发明的实施例中，其特征在于，所述阈值为20％至30％中的既定值。
本发明的实施例中，其特征在于，在所述步骤c)中,当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于阈值时，向驾驶员发出警报；当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于50％时，通过车辆警报告知有轮胎损坏危险；当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于65％时，减慢车辆运行速度使车辆停止。
为达到如上所述的目的，本发明的结构提供一种安装有轮胎异常检测装置的轮胎。
发明的效果
根据上述结构的本发明的效果在于，能够判断轮胎异常状态，向驾驶员发出警报以使车辆停止运行，从而将事故防患于未然。
本发明的效果不局限于上述效果，应该理解的是，本发明的效果还包括可从本发明的详细说明或权利要求书中所记载的发明结构中推导出的所有效果。
附图说明
图1是本发明的一实施例的轮胎异常检测装置的示意图。
图2是表示本发明的一实施例的MCU模块的结构的示意图。
图3是本发明的一实施例的第一传感器模块和第二传感器模块形成为一列的示意图。
图4是本发明的一实施例的第一传感器模块和第二传感器模块形成为多列的示意图。
图5是本发明的一实施例的轮胎异常检测装置的检测方法的流程图。
附图标记说明
100：轮胎异常检测装置
110：气密层
120：MCU模块
130：第一传感器模块
131：第一带束层传感器
132：第一胶条传感器
133：第一胎圈传感器
134：第一附加传感器
135：第一追加传感器
140：第二传感器模块
141：第二带束层传感器
142：第二胶条传感器
143：第二胎圈传感器
144：第二附加传感器
145：第二追加传感器
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明。但本发明能够以各种不同的形态来实现，因此，本发明并不局限于在本说明书中说明的实施例。而且，为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，在说明书全文中，对相似的部分赋予了相似的附图标记。
在说明书全文中，当表示某些部分与另一部分“相连接(相联接、相接触、相结合)”时，既包括“直接连接”的情况，也包括中间隔着其他部件“间接连接”的情况。并且，当表示某些部分“包括”某些结构要素时，只要没有特别相反的表述，就意味着还可设置其他结构要素，而不是排除包括其他结构要素。
在本说明书中所使用的术语仅用于说明特定的实施例，并不限定本发明。只要未在文脉上明确表示其他意思，则单数的表达包括复数的表达。在本说明书中，“包括”或“具有”等的术语用于指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在，不应理解成提前排除一种或一种以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是本发明的一实施例的轮胎异常检测装置的示意图，图2是表示本发明的一实施例的MCU模块的结构的示意图，图3是本发明的一实施例的第一传感器模块和第二传感器模块形成为一列的示意图。
如图1至图3所示，轮胎异常检测装置100包括气密层(Inner Liner)110、MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)模块120、第一传感器模块130及第二传感器模块140，所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140以所述MCU模块120为中心设置在相互对称的位置上。
所述MCU模块120、第一传感器模块130及第二传感器模块140贴附在所述气密层110的表面，可通过粘合剂或胶黏剂实现贴附。
所述MCU模块120可位于轮胎气密层110的表面中央。
MCU模块120可以包括射频和低频接收器(RF/LF接收器)、数据处理单元、蓝牙、电源、天线和A/D转换器。
所述MCU模块120接收所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140检测的轮胎状态信息，并根据所接收的轮胎状态信息对异常状态进行判断。
特别是，所述MCU模块120对所述第一传感器模块130检测出的第一数据值和形成在与所述第一传感器模块130相互对称的位置的所述第二传感器模块140检测出的第二数据值进行比较，来判断轮胎是否存在异常。
并且，所述MCU模块120可设置为当检测到所述轮胎异常时，能够采取对应措施。
所述第一传感器模块130可在所述气密层110的宽度方向上形成在所述MCU模块120的一侧。
具体地，所述第一传感器模块130包括第一带束层传感器131、第一胶条传感器132、第一胎圈传感器133、第一附加传感器134及第一追加传感器135。
所述第一带束层传感器131可贴附在所述轮胎的带束层(Belt)末端。
所述第一胶条传感器132可贴附在所述轮胎的三角胶条(bead filler)末端。
所述第一胎圈传感器133可贴附在所述轮胎的胎圈钢丝(bead wire)的端部。
所述第一附加传感器134及所述第一追加传感器135可在所述第一胎圈传感器133的一侧隔开间隔而形成。
所述第一传感器模块130的多个所述传感器可检测轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音中的一个以上。
所述第二传感器模块140可在所述气密层110的宽度方向上形成在所述MCU模块120的另一侧。
具体地，所述第二传感器模块140包括第二带束层传感器141、第二胶条传感器142、第二胎圈传感器143、第二附加传感器144及第二追加传感器145。
所述第二带束层传感器141可贴附在所述轮胎的带束层末端。
所述第二胶条传感器142可贴附所述轮胎的三角胶条末端。
所述第二胎圈传感器143可贴附在所述轮胎的胎圈钢丝的端部。
所述第二附加传感器144及所述第二追加传感器145可在所述第二胎圈传感器143的另一侧隔开间隔形成。
所述第二传感器模块140的多个所述传感器可检测轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音中的一个以上。
这样，所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140可通常包括贴附在最容易发生异常的带束层末端、胎圈胶条末端、胎圈钢丝端部的多个传感器。
所述MCU模块120可设置为，当所述第一传感器模块130检测出的第一数据值和形成在与所述第一传感器模块130对称的位置的所述第二传感器模块140检测出的第二数据值之间的差在20％至30％以内时，判断为无异常。
可以预先设定用于判断是否存在异常的差的标准。
特别是，所述MCU模块120可设置为，当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差在20％至30％以上时，判断为发生有异常。
作为一例，将所述第一传感器模块130的所述第一带束层传感器131检测出的对噪音及振动的第一数据值定为a，将以所述MCU模块120为中心形成在与所述第一带束层传感器131对称的位置的所述第二带束层传感器141检测出的对噪音及振动的第二数据值定为b时，如果a和b的值之间存在35％的差，则所述MCU模块会判断为轮胎发生有异常。
如此地，本发明通过将传感器以所述MCU模块120为中心设置在相互对称的位置上，并对由形成在相互对称的位置的传感器检测出的数据值进行比较来，判断轮胎是否存在异常。
并且，所述MCU模块120可设置为当判断轮胎发生有异常时，能够采取对应的安全措施。
具体地，所述MCU模块120设置为当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于阈值时，向驾驶员发出警报，当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于50％时，通过车辆警报告知有轮胎损坏危险，当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于65％时，减慢车辆运行速度使车辆停止。
图4是本发明的一实施例的第一传感器模块和第二传感器模块形成为多列的示意图。
如图4所示的所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140可沿着所述轮胎的行驶方向相互隔开间隔设有多个。
更具体地，多个所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140沿着所述轮胎的行驶方向以10度至120度为间隔隔开设置。
这样，所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140沿着所述轮胎的行驶方向相互隔开间隔设有多个，因此能够更正确地检测轮胎是否存在异常。
图5是本发明的一实施例的轮胎异常检测装置的检测方法的流程图。
如图5所示，轮胎异常检测装置的异常检测方法可首先执行步骤S10，其中，利用第一传感器模块及所述第二传感器模块检测轮胎状态信息，获得第一数据值及第二数据值。
利用第一传感器模块及所述第二传感器模块检测轮胎状态信息来获得第一数据值及第二数据值的步骤S10中，所述第一传感器模块130及所述第二传感器模块140能够检测以所述MCU模块120为中心对称的位置的轮胎状态信息。
此处，轮胎状态信息可包括轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音。
在利用第一传感器模块及所述第二传感器模块检测轮胎状态信息来获得第一数据值及第二数据值的步骤S10之后，可执行步骤S20，其中，对获得的第一数据值及第二数据值进行比较，判断轮胎是否存在异常。
对获得的第一数据值及第二数据值进行比较来判断轮胎是否存在异常的步骤S20中，当所述第一传感器模块130检测出的第一数据值和形成在与所述第一传感器模块对称的位置的所述第二传感器模块140检测出的第二数据值之间的差大于阈值时，判断为存在异常。
此处，所述第一数据值及所述第二数据值可以是由形成在相互对称的位置的传感器模块检测出的值。
并且，所述阈值可以是20％至30％中的既定值。
即，如果希望能够更灵敏地判断是否存在异常，则可以事先将阈值设为更小的值。
在对获得的第一数据值及第二数据值进行比较来判断轮胎是否存在异常的步骤S20之后，可执行步骤S30，其中，当判断为轮胎存在异常时，根据第一数据值和第二数据值之间的差，采取安全措施。
具体地，当判断轮胎存在异常时，根据第一数据值和第二数据值之间的差来采取安全措施的步骤S30中，当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于阈值时，判断为带束层末端开始发生脱层(separation)，向驾驶员发出警报。
并且，当判断轮胎存在异常时，根据第一数据值和第二数据值之间的差来采取安全措施的步骤S30中，当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于50％时，通过车辆警报告知有轮胎损坏危险。
另外，当判断轮胎存在异常时，根据第一数据值和第二数据值之间的差来采取安全措施的步骤S30中，当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于65％时，减慢车辆运行速度使车辆停止。
如此设置的本发明，不仅能够检测轮胎的异常状态，还可以识别危险程度并采取对应的安全措施。
以上说明用于例示本发明，本领域技术人员能够理解，可在不改变本发明的技术思想或必要特征的前提下很容易变形出其他具体实施方式，因此，上述实施例在所有方面都是用于例示本发明，并不是用于限定本发明。例如，以单一方式说明的各结构要素也能够分开实施，同理，以分开方式说明的结构要素也能够以结合的形式实施。
本发明的范围依据后述权利要求书而定，由权利要求书的含义、范围以及等同概念导出的所有变更或变形实施方式都应解释为包括在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎异常检测装置，其特征在于，
包括：
MCU模块，位于轮胎气密层的表面中央，
第一传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的一侧，
第二传感器模块，在所述气密层的宽度方向上形成在所述MCU模块的另一侧；
所述第一传感器模块及所述第二传感器模块以所述MCU模块为中心设置在相互对称的位置上，
所述MCU模块接收所述第一传感器模块及所述第二传感器模块检测的轮胎状态信息，并根据所接收的轮胎状态信息对异常状态进行判断，
所述MCU模块对所述第一传感器模块检测出的第一数据值和所述第二传感器模块检测出的第二数据值进行比较，判断轮胎是否存在异常，所述第二传感器模块形成在与所述第一传感器模块对称的位置上，
所述MCU模块设置为当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于阈值时，判断为存在异常，
所述阈值为20％至30％中的既定值。
2.根据权利要求1所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
所述第一传感器模块和所述第二传感器模块用于检测轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音中的一个以上。
3.根据权利要求1所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
所述第一传感器模块包括：
第一带束层传感器，贴附在所述轮胎的带束层末端，
第一胶条传感器，贴附在所述轮胎的三角胶条末端，
第一胎圈传感器，贴附在所述轮胎的胎圈钢丝的端部。
4.根据权利要求1所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
所述第二传感器模块包括：
第二带束层传感器，贴附在所述轮胎的带束层末端，
第二胶条传感器，贴附在所述轮胎的三角胶条末端，
第二胎圈传感器，贴附在所述轮胎的胎圈钢丝的端部。
5.根据权利要求1所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
所述第一传感器模块及所述第二传感器模块沿着所述轮胎的行驶方向相互隔开间隔设有多个。
6.根据权利要求5所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
多个所述第一传感器模块及所述第二传感器模块沿着所述轮胎的行驶方向以10度至120度为间隔隔开设置。
7.一种轮胎异常检测装置的异常检测方法，所述轮胎异常检测装置为权利要求1所述的轮胎异常检测装置，其特征在于，
包括：
步骤a)，利用所述第一传感器模块及所述第二传感器模块检测轮胎状态信息，位于轮胎气密层的表面中央的MCU模块接收并获得作为所述轮胎状态信息的第一数据值及第二数据值，
步骤b)，所述MCU模块对获得的所述第一数据值及所述第二数据值进行比较，判断轮胎是否存在异常，
步骤c)，当判断为轮胎存在异常时，根据所述第一数据值和所述第二数据值之间的差，采取安全措施；
所述第一数据值及所述第二数据值是由形成在相互对称的位置的传感器模块检测出的值，
在所述步骤b)中，
当所述第一传感器模块检测出的第一数据值和所述第二传感器模块检测出的第二数据值之间的差大于阈值时，判断为存在异常，所述第二传感器模块形成在与所述第一传感器模块对称的位置上，
在所述步骤c)中，
当带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于阈值时，向驾驶员发出警报，
所述阈值为20％至30％中的既定值。
8.根据权利要求7所述的轮胎异常检测装置的异常检测方法，其特征在于，
在所述步骤a)中，
所述轮胎状态信息包括轮胎内部气压、内部温度、加速度、振动、噪音。
9.根据权利要求7所述的轮胎异常检测装置的异常检测方法，其特征在于，
在所述步骤c)中，
当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于50％时，通过车辆警报告知有轮胎损坏危险，
当所述带束层末端的对振动及噪音的所述第一数据值和所述第二数据值之间的差大于65％时，减慢车辆运行速度使车辆停止。
10.一种安装有权利要求1所述的轮胎异常检测装置的轮胎。
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