CN113333953B

CN113333953B - 一种送料定位镭焊装置

Info

Publication number: CN113333953B
Application number: CN202110905941.XA
Authority: CN
Inventors: 徐文飞; 刘红燕
Original assignee: Suzhou RHAC Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou RHAC Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2041-08-09
Also published as: CN113333953A

Abstract

本发明涉及一种送料定位镭焊装置，它包括：送料组件，所述送料组件包括平移气缸、定位销气缸和送料槽机构，所述定位销气缸连接在所述平移气缸的驱动端，所述定位销气缸的输出端设置有送料定位销，所述送料定位销用于插入位于所述送料槽机构内的料带上的定位孔；镭焊组件，所述镭焊组件包括上压块、下压块和激光发生器，所述上压块和所述下压块分别由上气缸和下气缸驱动从而实现相向运动，所述上压块中开设有供激光穿过的激光孔，所述下压块中开设有顶针孔与氮气孔，所述氮气孔连接氮气源，所述顶针孔中滑移设置有顶针，所述顶针底端设置有弹簧。实现了自动上料、镭焊。

Description

一种送料定位镭焊装置

技术领域

本发明涉及一种送料定位镭焊装置。

背景技术

电子行业中，为了提高生产效率，电子产品需要进行两层料带自动送料与自动焊接，但是现有技术中缺乏这样的自动化设备。

发明内容

本发明的目的是要提供一种送料定位镭焊装置，解决了产品送料与焊接的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种送料定位镭焊装置，它包括：

送料组件，所述送料组件包括平移气缸、定位销气缸和送料槽机构，所述定位销气缸连接在所述平移气缸的驱动端，所述定位销气缸的输出端设置有送料定位销，所述送料定位销用于插入位于所述送料槽机构内的料带上的定位孔；

镭焊组件，所述镭焊组件包括上压块、下压块和激光发生器，所述上压块和所述下压块分别由上气缸和下气缸驱动从而实现相向运动，所述上压块中开设有供激光穿过的激光孔，所述下压块中开设有顶针孔与氮气孔，所述氮气孔连接氮气源，所述顶针孔中滑移设置有顶针，所述顶针底端设置有弹簧。

优选地，所述送料定位销设置有两排，两排所述送料定位销的规格相异，分别对应于料带两侧大小不同的定位孔。

优选地，所述上压块可更换地设置。

优选地，所述下压块中开设有下沉的导槽。

进一步地，所述导槽两端的底面向下弯曲形成导向面。

优选地，所述送料槽机构包括底板和盖板，所述盖板位于所述底板上方，所述底板与所述盖板之间形成料道，所述料道的接料端为扩口状。

优选地，所述顶针数量是多个，单个所述顶针对应于单个待焊接产品。

优选地，所述下压块上还设置有可升降的镭焊定位销。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的送料定位镭焊装置，通过送料组件进行送料，并通过镭焊组件进行镭焊，送料组件中定位销气缸上的送料定位销插入料带上的定位孔后，通过平移气缸驱动定位销气缸移动从而驱动料带移动来进行送料，当料带在送料槽机构内移动到镭焊组件处时，上压块和下压块将产品夹紧，激光发生器发射出激光对产品进行镭焊。下压块中的顶针是弹性的，从而将产品更紧密地抵紧到上压块上。氮气孔中喷出的氮气为焊接制造了惰性气体环境。上压块在发挥夹紧产品的作用时，还发挥辅助镭焊的作用，激光穿过上压块中的激光孔后可直接对产品进行镭焊。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明送料定位镭焊装置优选实施例的立体示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图2中B处放大图；

图4是图1的剖视图（未显示料带），基本以送料定位镭焊装置的中轴面为剖面；

图5是图1中镭焊组件的上压块结构示意图；

图6是图1中镭焊组件的下压块结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、送料组件；11、平移气缸；12、定位销气缸；13、送料槽机构；131、底板；132、盖板；1321、嵌槽；133、料道；14、送料定位销；

2、镭焊组件；21、上压块；211、激光孔；22、下压块；221、顶针孔；222、氮气孔；223、导槽；2231、导向面；23、氮气接入口；24、上气缸；25、下气缸；26、顶针；27、镭焊定位销；28、龙门；29、氮气检测阀；

3、机架；

4、料带；41、定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示送料定位镭焊装置，包括送料组件1、镭焊组件2和机架3，用于对双层料带4中的工件进行镭焊。送料组件1和镭焊组件2安装在机架3上。料带4经送料组件1向右推送，产品到达镭焊组件2时，对产品进行镭焊，镭焊完成的产品继续在料带4的带动下向右流出。

如图2、图3和图4，图2是图1的A处放大图，图3是图2的B处放大图，图4是剖视图，送料组件1包括平移气缸11、定位销气缸12和送料槽机构13。定位销气缸12连接在平移气缸11的驱动端。定位销气缸12的输出端设置有送料定位销14（见图3）。当定位销气缸12驱动送料定位销14插入料带4的定位孔41中后，平移气缸11驱动定位销气缸12沿送料方向移动，从而驱动料带4沿上料方向移动。送料定位销14插入定位孔41有利于精准移动料带4。如图2，料带4两侧均设置有定位孔41，且两侧的定位孔41大小不同，对应地，如图3，送料定位销14设置有两排，每排均设置有两个送料定位销14，两排的送料定位销14直径不同，与料带4两侧大小不同的定位孔41对应。料带4上的小孔匹配小直径的送料定位销14，料带4上的大孔匹配大直径的送料定位销14，从而防止料带4放反。

如图2，送料槽机构13包括底板131和盖板132，底板131位于盖板132下方，底板131与盖板132之间形成料道133。料道133供料带4穿行。料道133的接料端为扩口状，从而对料带4进行导向。如图3，盖板132中还开设有嵌槽1321。前述的送料定位销14前端穿过料带4后插入嵌槽1321内，嵌槽1321对送料定位销14形成一定导向。嵌槽1321具有一定长度，用于送料定位销14移动拨料。

如图4，镭焊组件2包括上压块21、下压块22和激光发生器（图未示）。上压块21连接在上气缸24的驱动端，上气缸24连接在龙门28上，下压块22连接在下气缸25的驱动端。当双层料带4到达上压块21与下压块22之间时，上气缸24驱动上压块21向下移动，下气缸25驱动下压块22向上移动，将料带4夹紧。如图5，上压块21中开设有激光孔211。激光发生器的激光向下穿过激光孔211照射到产品上，对产品进行镭焊。上压块21可更换地设置，从而方便于维护。

如图6，下压块22中开设有多个顶针孔221，顶针孔221中设置有可滑移的顶针26。顶针26底端设置有弹簧（图未示），使得顶针26弹性抵压在料带4下方。每个顶针26对应一个产品。由于顶针26的作用，待焊接的产品被更紧密地抵紧在上压块21的下表面，从而提高镭焊质量。本例设置了六个顶针26，从而一次可对六个产品进行镭焊。

如图6，下压块22中还开设有氮气孔222，氮气孔222与图4所示的氮气接入口23（左右两侧设置有两个氮气接入口23）连接，且通入的氮气由图1所示氮气检测阀29监测压力。氮气为镭焊提供了惰性气体环境。

如图6，下压块22中开设有下沉的导槽223，导槽223用于容置料带4。导槽223两侧的向上凸出部分对料带4形成限位作用。导槽223两端的底面向下弯曲形成导向面2231，导向面2231有利于料带4从送料槽机构13内过渡到下压块22上。

如图6，下压块22上还设置有镭焊定位销27，镭焊定位销27可升降地设置在下压块22内，用于插入料带4两侧的定位孔41内，从而更精准地定位料带4。且与送料定位销14类似，镭焊定位销27也设置有两排，每排两只，且两排的镭焊定位销27之间粗细规格相异，对应于料带4两侧大小不同的定位孔41，从而防止料带4放反（当然，若料带4放反，前序的送料槽机构13便不能送料，这里镭焊定位销27的主要作用是更精准定位料带4，从而提高镭焊的精确度）。

综上所述，本例的送料定位镭焊装置，通过送料组件1上料，然后上压块21与下压块22将料带4夹紧，浮动的顶针26将料带4更紧密地贴紧在上压块21下表面，激光穿过上压块21中的激光孔211对产品进行镭焊。通过氮气孔222通入的氮气为镭焊提供了惰性气体环境。因此，实现了料带4的自动上料、镭焊。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种送料定位镭焊装置，其特征在于，它包括：

送料组件（1），所述送料组件（1）包括平移气缸（11）、定位销气缸（12）和送料槽机构（13），所述定位销气缸（12）连接在所述平移气缸（11）的驱动端，所述定位销气缸（12）的输出端设置有送料定位销（14），所述送料定位销（14）用于插入位于所述送料槽机构（13）内的料带上的定位孔，所述送料定位销（14）设置有两排，两排所述送料定位销（14）的规格相异，分别对应于料带两侧大小不同的定位孔，所述送料槽机构（13）包括底板（131）和盖板（132），所述盖板（132）位于所述底板（131）上方，所述底板（131）与所述盖板（132）之间形成料道（133），所述料道（133）的接料端为扩口状，所述盖板（132）中还开设有嵌槽（1321），所述送料定位销（14）前端穿过料带后插入嵌槽（1321）内，嵌槽（1321）对送料定位销（14）形成导向，嵌槽（1321）具有一定长度从而用于送料定位销（14）移动拨料；

镭焊组件（2），所述镭焊组件（2）包括上压块（21）、下压块（22）和激光发生器，所述上压块（21）和所述下压块（22）分别由上气缸（24）和下气缸（25）驱动从而实现相向运动，所述上压块（21）中开设有供激光穿过的激光孔（211），所述下压块（22）中开设有顶针孔（221）与氮气孔（222），所述氮气孔（222）连接氮气源，所述顶针孔（221）中滑移设置有顶针（26），所述顶针（26）底端设置有弹簧，所述顶针（26）数量是多个，单个所述顶针（26）对应于单个待焊接产品，所述下压块（22）上还设置有可升降的镭焊定位销（27），镭焊定位销（27）设置有两排，且两排的镭焊定位销（27）之间粗细规格相异，对应于料带两侧大小不同的定位孔。

2.根据权利要求1所述的送料定位镭焊装置，其特征在于：所述上压块（21）可更换地设置。

3.根据权利要求1所述的送料定位镭焊装置，其特征在于：所述下压块（22）中开设有下沉的导槽（223）。

4.根据权利要求3所述的送料定位镭焊装置，其特征在于：所述导槽（223）两端的底面向下弯曲形成导向面（2231）。