CN113333406B - 一种油烟管道自动化清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种油烟管道自动化清洁设备，包括：主体、上清洁部分、下清洁部分、侧清洁部分；将本设备放置到油烟管道中，通过螺纹杆向外移动进而上轮顶到油烟管道的上端面，通过上轮和下轮转动带动设备移动；通过上清洁部分清洁管道上壁油污，通过下清洁部分清洁管道下壁油污，通过侧清洁部分清洁管道侧壁油污，可以适应宽窄以及高低都不相同的油烟管道，更加方便了人们对于油烟管道的清洁，节省了人力，提升了效率，同时降低了清洁油烟管道的成本和发生火灾的概率，完成了自动化的清洁油烟管道。

Description

一种油烟管道自动化清洁设备

技术领域

本发明涉及生活用具技术领域，特别涉及一种油烟管道自动化清洁设备。

背景技术

厨房烟道如果经常不进行清理，就会在油烟机以及烟道留下油渍等物质，时间长久之后，就会形成油垢，简单的烟道油烟是清洗不掉的，这样会影响油烟机以及烟道的使用，让烟流不通顺的原因80%都是厨房排烟不畅引起的；经常清理油烟管道可以降低火灾隐患；利于厨房环境；目前人们有两种清洁方法，一种是对于管道大于40多公分，即可人工钻进去处理，但这种方法的劳动强度较大，容易清洗不干净，并将污渍弄到身上，而且成成特别高；另一种是将管道拆卸下来清洗，拆卸特别麻烦，而且拆卸下来清理成本比换新更高，因此急需发明一种可以代替人工，直接进入管道内部进行清洁的油烟管道清理机器。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种油烟管道自动化清洁设备，解决了人工清理费时费力，而且成本高昂，清洁不干净的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种油烟管道自动化清洁设备，包括：主体、上清洁部分、下清洁部分、侧清洁部分，其特征在于，所述的主体包括：底板、下伸缩锁杆、垃圾箱、伸缩杆、转动螺纹筒、螺纹杆、上支撑板、上伸缩锁杆、伸缩管、上轮、传动轮、传动带、步进电机A、下轮；

所述的上清洁部分包括：收集机构、刮油机构、清油机构；

所述的底板是长方形板子，底板上安装有下伸缩锁杆,下伸缩锁杆的下端与下锁定孔活动锁定，底板上固定安装有垃圾箱；伸缩杆的下端与底板固定连接，伸缩杆的上端与上支撑板固定连接；转动螺纹筒转动安装在底板的轴承孔中；螺纹杆与转动螺纹筒螺纹连接，螺纹杆的上端与上支撑板固定连接，上支撑板上安装有上伸缩锁杆，上伸缩锁杆的上端与锁定孔活动锁定；伸缩管的下端与垃圾箱连接，伸缩管的上端与下油孔连接；上轮安装在上支撑板的上端面；传动轮固定安装在转动螺纹筒下端；传动带包覆传动轮；步进电机A固定安装在其中一个转动螺纹筒下端，步进电机A的电机轴与其中一个传动轮固定连接；下轮安装在伸缩杆和转动螺纹筒的下端；所述的收集机构安装在上支撑板上，收集机构上滑动安装有刮油机构和清油机构,刮油机构将油污刮下，清油机构擦干油污，收集机构将油污收集到垃圾箱内；所述的下清洁部分安装在底板下方，下清洁部分将油烟管道下板清洁干净；所述的侧清洁部分位于主体的两侧，侧清洁部分将管道侧板清洁干净。

优选的，所述的上清洁部分的收集机构包括：固定收集板、锁定孔、下油孔、滑动收集板、步进电机B；

所述的固定收集板下端面设有下油孔和锁定孔,固定收集板上滑动安装有滑动收集板,滑动收集板下设有锁定孔；步进电机B固定安装在固定收集板的侧面。

优选的，所述的上清洁部分的刮油机构包括：横向滑块、上丝杠、上刮油板、热熔块、支撑杆、电缸A、滑动刮油板、滑动热熔块；

所述的横向滑块内部设有螺纹孔与上丝杠螺纹配合，上丝杠的一端转动安装在固定收集板一侧挡板上，上丝杠的另一端与步进电机B的电机轴固定连接；上刮油板固定安装在横向滑块上；热熔块固定安装在支撑杆的活塞杆端，支撑杆的缸体底端固定安装在横向滑块上；电缸A的缸体底端固定安装上刮油板内的孔中，电缸A的活塞杆端与滑动刮油板端部板子固定连接，滑动刮油板滑动安装在上刮油板外侧；滑动热熔块滑动安装在热熔块内部孔中，滑动热熔块的外端板子与电缸A的活塞杆端固定连接。

优选的，所述的上清洁部分的清油机构包括：压油块、步进电机C、丝杠A、移动滑块、丝杠B、上擦油块；

所述的压油块上设有螺纹孔与上丝杠螺纹连接，压油块下端设有排污口；步进电机C固定安装在压油块侧端，步进电机C的电机轴与丝杠A固定连接，丝杠A与移动滑块螺纹连接，移动滑块的侧面固定安装有电机，电机轴与丝杠B固定连接，丝杠B与上擦油块的螺纹孔连接。

优选的，所述的下清洁部分包括：下固定板、下锁定孔、下滑动板、挤油槽、抽油管、步进电机D、丝杠C、清洁滑块、刮油熔油装置、电缸B、下擦油块；

所述的下固定板安装在底板下方，下固定板上设有下锁定孔，下固定板下滑动安装有下滑动板,下滑动板上设有下锁定孔；挤油槽固定安装在下固定板内侧，挤油槽与抽油管的一端连接，抽油管的另一端与垃圾箱内部泵连接；步进电机D固定安装在下固定板侧面，步进电机D的轴与丝杠C固定连接，丝杠C与清洁滑块和刮油熔油装置的螺纹孔螺纹连接；电缸B下端固定安装在清洁滑块内部孔中，电缸B的上端与下擦油块下端面固定连接，下擦油块内部安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠与下擦油块的滑动部分内螺纹连接。

优选的，所述的侧清洁部分包括：电缸C、横向导轨、侧刮板、侧活动刮板、步进电机E、丝杠D、侧清洁块、收油盒、侧抽油管；

所述的电缸C后端固定安装在垃圾箱上，电缸C的前端与横向导轨固定连接，横向导轨的滑块与侧刮板固定连接，侧刮板一侧滑动安装有侧活动刮板；步进电机E固定安装在侧刮板侧面，步进电机E的电机轴与丝杠D固定连接，丝杠D与侧活动刮板的螺纹孔螺纹连接；侧清洁块固定安装在侧刮板的另一侧，侧清洁块的上端与侧活动刮板上端固定连接；收油盒固定安装在侧刮板和侧清洁块下端；侧抽油管的一端与收油盒连接，侧抽油管的另一端与垃圾箱内的泵连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.将本设备放置到油烟管道中，然后通过步进电机A带动传动轮转动从而带动传动带转动进而带动三个转动螺纹筒转动，使螺纹杆向外移动进而上轮顶到油烟管道的上端面，将设备固定起来，能够适应不同高度的油烟管道，通过上轮和下轮转动带动设备整体移动，进行整体管道清洁；

2.通过电缸A带动滑动刮油板和滑动热熔块以及滑动收集板向外扩展，使滑动刮油板的外端顶到油烟管道侧壁，通过刮油熔油装置内部电缸带动刮油熔油装置和下滑动板向外扩展顶到油烟管道侧壁，使设备可以适应不同宽度的油烟管道，增加了设备的实用性。

3.通过上刮油板移动将油烟管道的上壁油污刮掉到固定收集板和滑动收集板中，同时通过上擦油块左右滑动清洁管道上壁的油污，上擦油块向压油块内移动挤压油污到压油块内漏下到固定收集板从下油孔流到伸缩管进入垃圾箱内收集；

同时通过步进电机D带动丝杠C转动从而带动刮油熔油装置将油污刮下或者融化，然后通过清洁滑块移动清洁管道的下壁，通过电缸B顶下擦油块挤压使油污流到挤油槽内，通过垃圾箱内的泵将油污从挤油槽内沿着抽油管抽到垃圾箱内储存；

通过侧清洁部分清洁油烟管道侧面，设备继续向前移动，然后重复上述操作，更加彻底干净的完成油烟管道的清洁，可以适应宽窄以及高低都不相同的油烟管道，更加方便了人们对于油烟管道的清洁，节省了人力，提升了效率，同时降低了清洁油烟管道的成本和发生火灾的概率，完成了自动化的清洁油烟管道。

附图说明：

图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。

图5、图6为本发明的主体结构示意图。

图7为本发明的上清洁部分结构示意图。

图8、图9为本发明上清洁部分的收集机构的结构示意图。

图10为本发明上清洁部分的刮油机构的结构示意图。

图11为本发明上清洁部分的清油机构的结构示意图。

图12、图13为本发明的下清洁部分结构示意图。

图14为本发明的侧清洁部分结构示意图。

附图标号：

1-主体；2-上清洁部分；3-下清洁部分；4-侧清洁部分；101-底板；102-下伸缩锁杆；103-垃圾箱；104-伸缩杆；105-转动螺纹筒；106-螺纹杆；107-上支撑板；108-上伸缩锁杆；109-伸缩管；110-上轮；111-传动轮；112-传动带；113-步进电机A；114-下轮；21-收集机构；22-刮油机构；23-清油机构；2101-固定收集板；2102-锁定孔；2103-下油孔；2104-滑动收集板；2105-步进电机B；2201-横向滑块；2202-上丝杠；2203-上刮油板；2204-热熔块；2205-支撑杆；2206-电缸A；2207-滑动刮油板；2208-滑动热熔块；2301-压油块；2302-步进电机C；2303-丝杠A；2304-移动滑块；2305-丝杠B；2306-上擦油块；301-下固定板；302-下锁定孔；303-下滑动板；304-挤油槽；305-抽油管；306-步进电机D；307-丝杠C；308-清洁滑块；309-刮油熔油装置；310-电缸B；311-下擦油块；401-电缸C；402-横向导轨；403-侧刮板；404-侧活动刮板；405-步进电机E；406-丝杠D；407-侧清洁块；408-收油盒；409-侧抽油管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-14所示，一种油烟管道自动化清洁设备，包括：主体1、上清洁部分2、下清洁部分3、侧清洁部分4，其特征在于，所述的主体1包括：底板101、下伸缩锁杆102、垃圾箱103、伸缩杆104、转动螺纹筒105、螺纹杆106、上支撑板107、上伸缩锁杆108、伸缩管109、上轮110、传动轮111、传动带112、步进电机A113、下轮114；

上清洁部分2包括：收集机构21、刮油机构22、清油机构23；

底板101是长方形板子，底板101上安装有下伸缩锁杆102,下伸缩锁杆102的下端与下锁定孔302活动锁定，底板101上固定安装有垃圾箱103；伸缩杆104的下端与底板101固定连接，伸缩杆104的上端与上支撑板107固定连接；转动螺纹筒105转动安装在底板101的轴承孔中；螺纹杆106与转动螺纹筒105螺纹连接，螺纹杆106的上端与上支撑板107固定连接，上支撑板107上安装有上伸缩锁杆108，上伸缩锁杆108的上端与锁定孔2102活动锁定；伸缩管109的下端与垃圾箱103连接，伸缩管109的上端与下油孔2103连接；上轮110安装在上支撑板107的上端面；传动轮111固定安装在转动螺纹筒105下端；传动带112包覆传动轮111；步进电机A113固定安装在其中一个转动螺纹筒105下端，步进电机A113的电机轴与其中一个传动轮111固定连接；下轮114安装在伸缩杆104和转动螺纹筒105的下端；具体地，通过步进电机A113带动传动轮111转动从而带动传动带112转动进而带动三个转动螺纹筒105转动，使螺纹杆106向外移动进而上轮110顶到油烟管道的上端面，将设备固定起来，通过上轮110和下轮114转动带动设备整体移动；

收集机构21安装在上支撑板107上，收集机构21上滑动安装有刮油机构22和清油机构23,刮油机构22将油污刮下，清油机构23擦干油污，收集机构21将油污收集到垃圾箱103内；

下清洁部分3安装在底板101下方，下清洁部分3将油烟管道下板清洁干净；所述的侧清洁部分4位于主体1的两侧，侧清洁部分4将管道侧板清洁干净。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-11所示，上清洁部分2的收集机构21包括：固定收集板2101、锁定孔2102、下油孔2103、滑动收集板2104、步进电机B2105；

固定收集板2101下端面设有下油孔2103和锁定孔2102,固定收集板2101上滑动安装有滑动收集板2104,滑动收集板2104下设有锁定孔2102；步进电机B2105固定安装在固定收集板2101的侧面，具体地，上刮油板2203移动将油烟管道的上壁油污刮掉到固定收集板2101和滑动收集板2104中，同时通过热熔块2204和滑动热熔块2208将上壁一些难以刮掉的油污融化掉入上刮油板2203中间槽中流入固定收集板2101。

上清洁部分2的刮油机构22包括：横向滑块2201、上丝杠2202、上刮油板2203、热熔块2204、支撑杆2205、电缸A2206、滑动刮油板2207、滑动热熔块2208；

横向滑块2201内部设有螺纹孔与上丝杠2202螺纹配合，上丝杠2202的一端转动安装在固定收集板2101一侧挡板上，上丝杠2202的另一端与步进电机B2105的电机轴固定连接；上刮油板2203固定安装在横向滑块2201上；热熔块2204固定安装在支撑杆2205的活塞杆端，支撑杆2205的缸体底端固定安装在横向滑块2201上；电缸A2206的缸体底端固定安装上刮油板2203内的孔中，电缸A2206的活塞杆端与滑动刮油板2207端部板子固定连接，滑动刮油板2207滑动安装在上刮油板2203外侧；滑动热熔块2208滑动安装在热熔块2204内部孔中，滑动热熔块2208的外端板子与电缸A2206的活塞杆端固定连接，具体地，通过电缸A2206带动滑动刮油板2207和滑动热熔块2208以及滑动收集板2104向外扩展，使滑动刮油板2207的外端顶到油烟管道侧壁，通过步进电机B2105带动上丝杠2202转动从而带动横向滑块2201进而带动上刮油板2203移动。

上清洁部分2的清油机构23包括：压油块2301、步进电机C2302、丝杠A2303、移动滑块2304、丝杠B2305、上擦油块2306；

压油块2301上设有螺纹孔与上丝杠2202螺纹连接，压油块2301下端设有排污口；步进电机C2302固定安装在压油块2301侧端，步进电机C2302的电机轴与丝杠A2303固定连接，丝杠A2303与移动滑块2304螺纹连接，移动滑块2304的侧面固定安装有电机，电机轴与丝杠B2305固定连接，丝杠B2305与上擦油块2306的螺纹孔连接，具体地，通过上丝杠2202带动压油块2301滑动，通过步进电机C2302带动丝杠A2303转动从而调整移动滑块2304的高度使上擦油块2306接触管道上壁，通过移动滑块2304侧面电机带动丝杠B2305转动使上擦油块2306左右滑动清洁管道上壁的油污，当上擦油块2306上油污较多时，上擦油块2306移动到压油块2301的正上方，通过步进电机C2302带动移动滑块2304移动从而带动上擦油块2306向压油块2301内移动挤压油污到压油块2301内漏下到固定收集板2101。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，下清洁部分3包括：下固定板301、下锁定孔302、下滑动板303、挤油槽304、抽油管305、步进电机D306、丝杠C307、清洁滑块308、刮油熔油装置309、电缸B310、下擦油块311；

下固定板301安装在底板101下方，下固定板301上设有下锁定孔302，下固定板301下滑动安装有下滑动板303,下滑动板303上设有下锁定孔302；挤油槽304固定安装在下固定板301内侧，挤油槽304与抽油管305的一端连接，抽油管305的另一端与垃圾箱103内部泵连接；步进电机D306固定安装在下固定板301侧面，步进电机D306的轴与丝杠C307固定连接，丝杠C307与清洁滑块308和刮油熔油装置309的螺纹孔螺纹连接；电缸B310下端固定安装在清洁滑块308内部孔中，电缸B310的上端与下擦油块311下端面固定连接，下擦油块311内部安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠与下擦油块311的滑动部分内螺纹连接；具体地，通过刮油熔油装置309内部电缸带动刮油熔油装置309和下滑动板303向外扩展，通过步进电机D306带动丝杠C307转动从而带动刮油熔油装置309将油污刮下或者融化，然后通过下擦油块311内的电机和丝杠带动下擦油块311进行扩展，通过电缸B310带动下擦油块311伸长触碰管道的下壁，通过步进电机D306带动丝杠C307转动带动清洁滑块308移动使下擦油块311清洁管道的下壁，当下擦油块311的油污较多时，电缸B310带动下擦油块311收回，下擦油块311移动到挤油槽304处，通过电缸B310顶下擦油块311挤压使油污流到挤油槽304内，通过垃圾箱103内的泵将油污从挤油槽304内沿着抽油管305抽到垃圾箱103内储存。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14所示，侧清洁部分4包括：电缸C401、横向导轨402、侧刮板403、侧活动刮板404、步进电机E405、丝杠D406、侧清洁块407、收油盒408、侧抽油管409；

电缸C401后端固定安装在垃圾箱103上，电缸C401的前端与横向导轨402固定连接，横向导轨402的滑块与侧刮板403固定连接，侧刮板403一侧滑动安装有侧活动刮板404；步进电机E405固定安装在侧刮板403侧面，步进电机E405的电机轴与丝杠D406固定连接，丝杠D406与侧活动刮板404的螺纹孔螺纹连接；侧清洁块407固定安装在侧刮板403的另一侧，侧清洁块407的上端与侧活动刮板404上端固定连接；收油盒408固定安装在侧刮板403和侧清洁块407下端；侧抽油管409的一端与收油盒408连接，侧抽油管409的另一端与垃圾箱103内的泵连接；具体地，通过电缸C401向外顶横向导轨402使侧刮板403和侧活动刮板404以及侧清洁块407接触一侧的管道壁，通过步进电机E405带动丝杠D406转动从而带动侧活动刮板404和侧清洁块407的上端顶到管道的上壁，通过横向导轨402带动侧刮板403和侧活动刮板404以及侧清洁块407滑动将管道一侧的油污刮下到收油盒408内，通过垃圾箱103内的泵将收油盒408内的油污从丝杠D406吸入垃圾箱103内储存。

工作原理：本发明在工作中时，首先将本设备放置到油烟管道中，然后通过步进电机A113带动传动轮111转动从而带动传动带112转动进而带动三个转动螺纹筒105转动，使螺纹杆106向外移动进而上轮110顶到油烟管道的上端面，将设备固定起来，通过上轮110和下轮114转动带动设备整体移动；

下一步通过电缸A2206带动滑动刮油板2207和滑动热熔块2208以及滑动收集板2104向外扩展，使滑动刮油板2207的外端顶到油烟管道侧壁，通过步进电机B2105带动上丝杠2202转动从而带动横向滑块2201进而带动上刮油板2203移动将油烟管道的上壁油污刮掉到固定收集板2101和滑动收集板2104中，同时通过热熔块2204和滑动热熔块2208将上壁一些难以刮掉的油污融化掉入上刮油板2203中间槽中流入固定收集板2101，同时通过上丝杠2202带动压油块2301滑动，通过步进电机C2302带动丝杠A2303转动从而调整移动滑块2304的高度使上擦油块2306接触管道上壁，通过移动滑块2304侧面电机带动丝杠B2305转动使上擦油块2306左右滑动清洁管道上壁的油污，当上擦油块2306上油污较多时，上擦油块2306移动到压油块2301的正上方，通过步进电机C2302带动移动滑块2304移动从而带动上擦油块2306向压油块2301内移动挤压油污到压油块2301内漏下到固定收集板2101，固定收集板2101和滑动收集板2104内的油污从下油孔2103流到伸缩管109进入垃圾箱103内收集；

同时通过刮油熔油装置309内部电缸带动刮油熔油装置309和下滑动板303向外扩展，通过步进电机D306带动丝杠C307转动从而带动刮油熔油装置309将油污刮下或者融化，然后通过下擦油块311内的电机和丝杠带动下擦油块311进行扩展，通过电缸B310带动下擦油块311伸长触碰管道的下壁，通过步进电机D306带动丝杠C307转动带动清洁滑块308移动使下擦油块311清洁管道的下壁，当下擦油块311的油污较多时，电缸B310带动下擦油块311收回，下擦油块311移动到挤油槽304处，通过电缸B310顶下擦油块311挤压使油污流到挤油槽304内，通过垃圾箱103内的泵将油污从挤油槽304内沿着抽油管305抽到垃圾箱103内储存；

清理油烟管道侧壁时，通过一侧的下伸缩锁杆102和上伸缩锁杆108分别插入上方一侧的锁定孔2102和下方一侧的下锁定孔302内锁定，然后通过滑动收集板2104和下滑动板303向回收缩将管道的一侧壁位置移开，通过电缸C401向外顶横向导轨402使侧刮板403和侧活动刮板404以及侧清洁块407接触一侧的管道壁，通过步进电机E405带动丝杠D406转动从而带动侧活动刮板404和侧清洁块407的上端顶到管道的上壁，通过横向导轨402带动侧刮板403和侧活动刮板404以及侧清洁块407滑动将管道一侧的油污刮下到收油盒408内，通过垃圾箱103内的泵将收油盒408内的油污从丝杠D406吸入垃圾箱103内储存，清洁好一侧的管道壁后一侧的侧清洁部分4回到初始位置，然后另一侧的下伸缩锁杆102和上伸缩锁杆108分别插入上方另一侧的锁定孔2102和下方另一侧的下锁定孔302内锁定，然后下油孔2103和下固定板301向回收缩将管道另一侧的位置移开，通过另一侧的侧清洁部分4进行清洁管道的另一侧，当两侧清洁完成后，设备继续向前移动，然后重复上述操作，更加彻底干净的完成油烟管道的清洁，可以适应宽窄以及高低都不相同的油烟管道，更加方便了人们对于油烟管道的清洁，节省了人力，提升了效率，同时降低了清洁油烟管道的成本，完成了自动化的清洁油烟管道。

Claims (6)

1.一种油烟管道自动化清洁设备，包括：主体（1）、上清洁部分（2）、下清洁部分（3）、侧清洁部分（4），其特征在于，所述的主体（1）包括：底板（101）、下伸缩锁杆（102）、垃圾箱（103）、伸缩杆（104）、转动螺纹筒（105）、螺纹杆（106）、上支撑板（107）、上伸缩锁杆（108）、伸缩管（109）、上轮（110）、传动轮（111）、传动带（112）、步进电机A（113）、下轮（114）；

所述的上清洁部分（2）包括：收集机构（21）、刮油机构（22）、清油机构（23）；

所述的底板（101）是长方形板子，底板（101）上安装有下伸缩锁杆（102）,下伸缩锁杆（102）的下端与下锁定孔（302）活动锁定，底板（101）上固定安装有垃圾箱（103）；伸缩杆（104）的下端与底板（101）固定连接，伸缩杆（104）的上端与上支撑板（107）固定连接；转动螺纹筒（105）转动安装在底板（101）的轴承孔中；螺纹杆（106）与转动螺纹筒（105）螺纹连接，螺纹杆（106）的上端与上支撑板（107）固定连接，上支撑板（107）上安装有上伸缩锁杆（108），上伸缩锁杆（108）的上端与锁定孔（2102）活动锁定；伸缩管（109）的下端与垃圾箱（103）连接，伸缩管（109）的上端与下油孔（2103）连接；上轮（110）安装在上支撑板（107）的上端面；传动轮（111）固定安装在转动螺纹筒（105）下端；传动带（112）包覆传动轮（111）；步进电机A（113）固定安装在其中一个转动螺纹筒（105）下端，步进电机A（113）的电机轴与其中一个传动轮（111）固定连接；下轮（114）安装在伸缩杆（104）和转动螺纹筒（105）的下端；所述的收集机构（21）安装在上支撑板（107）上，收集机构（21）上滑动安装有刮油机构（22）和清油机构（23）,刮油机构（22）将油污刮下，清油机构（23）擦干油污，收集机构（21）将油污收集到垃圾箱（103）内；所述的下清洁部分（3）安装在底板（101）下方，下清洁部分（3）将油烟管道下板清洁干净；所述的侧清洁部分（4）位于主体（1）的两侧，侧清洁部分（4）将管道侧板清洁干净。

2.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动化清洁设备，其特征在于，所述的上清洁部分（2）的收集机构（21）包括：固定收集板（2101）、锁定孔（2102）、下油孔（2103）、滑动收集板（2104）、步进电机B（2105）；

所述的固定收集板（2101）下端面设有下油孔（2103）和锁定孔（2102）,固定收集板（2101）上滑动安装有滑动收集板（2104）,滑动收集板（2104）下设有锁定孔（2102）；步进电机B（2105）固定安装在固定收集板（2101）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动化清洁设备，其特征在于，所述的上清洁部分（2）的刮油机构（22）包括：横向滑块（2201）、上丝杠（2202）、上刮油板（2203）、热熔块（2204）、支撑杆（2205）、电缸A（2206）、滑动刮油板（2207）、滑动热熔块（2208）；

所述的横向滑块（2201）内部设有螺纹孔与上丝杠（2202）螺纹配合，上丝杠（2202）的一端转动安装在固定收集板（2101）一侧挡板上，上丝杠（2202）的另一端与步进电机B（2105）的电机轴固定连接；上刮油板（2203）固定安装在横向滑块（2201）上；热熔块（2204）固定安装在支撑杆（2205）的活塞杆端，支撑杆（2205）的缸体底端固定安装在横向滑块（2201）上；电缸A（2206）的缸体底端固定安装上刮油板（2203）内的孔中，电缸A（2206）的活塞杆端与滑动刮油板（2207）端部板子固定连接，滑动刮油板（2207）滑动安装在上刮油板（2203）外侧；滑动热熔块（2208）滑动安装在热熔块（2204）内部孔中，滑动热熔块（2208）的外端板子与电缸A（2206）的活塞杆端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动化清洁设备，其特征在于，所述的上清洁部分（2）的清油机构（23）包括：压油块（2301）、步进电机C（2302）、丝杠A（2303）、移动滑块（2304）、丝杠B（2305）、上擦油块（2306）；

所述的压油块（2301）上设有螺纹孔与上丝杠（2202）螺纹连接，压油块（2301）下端设有排污口；步进电机C（2302）固定安装在压油块（2301）侧端，步进电机C（2302）的电机轴与丝杠A（2303）固定连接，丝杠A（2303）与移动滑块（2304）螺纹连接，移动滑块（2304）的侧面固定安装有电机，电机轴与丝杠B（2305）固定连接，丝杠B（2305）与上擦油块（2306）的螺纹孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动化清洁设备，其特征在于，所述的下清洁部分（3）包括：下固定板（301）、下锁定孔（302）、下滑动板（303）、挤油槽（304）、抽油管（305）、步进电机D（306）、丝杠C（307）、清洁滑块（308）、刮油熔油装置（309）、电缸B（310）、下擦油块（311）；

所述的下固定板（301）安装在底板（101）下方，下固定板（301）上设有下锁定孔（302），下固定板（301）下滑动安装有下滑动板（303）,下滑动板（303）上设有下锁定孔（302）；挤油槽（304）固定安装在下固定板（301）内侧，挤油槽（304）与抽油管（305）的一端连接，抽油管（305）的另一端与垃圾箱（103）内部泵连接；步进电机D（306）固定安装在下固定板（301）侧面，步进电机D（306）的轴与丝杠C（307）固定连接，丝杠C（307）与清洁滑块（308）和刮油熔油装置（309）的螺纹孔螺纹连接；电缸B（310）下端固定安装在清洁滑块（308）内部孔中，电缸B（310）的上端与下擦油块（311）下端面固定连接，下擦油块（311）内部安装有电机，电机与丝杠连接，丝杠与下擦油块（311）的滑动部分内螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动化清洁设备，其特征在于，所述的侧清洁部分（4）包括：电缸C（401）、横向导轨（402）、侧刮板（403）、侧活动刮板（404）、步进电机E（405）、丝杠D（406）、侧清洁块（407）、收油盒（408）、侧抽油管（409）；

所述的电缸C（401）后端固定安装在垃圾箱（103）上，电缸C（401）的前端与横向导轨（402）固定连接，横向导轨（402）的滑块与侧刮板（403）固定连接，侧刮板（403）一侧滑动安装有侧活动刮板（404）；步进电机E（405）固定安装在侧刮板（403）侧面，步进电机E（405）的电机轴与丝杠D（406）固定连接，丝杠D（406）与侧活动刮板（404）的螺纹孔螺纹连接；侧清洁块（407）固定安装在侧刮板（403）的另一侧，侧清洁块（407）的上端与侧活动刮板（404）上端固定连接；收油盒（408）固定安装在侧刮板（403）和侧清洁块（407）下端；侧抽油管（409）的一端与收油盒（408）连接，侧抽油管（409）的另一端与垃圾箱（103）内的泵连接。

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