CN113333403B - 一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋工程技术领域，具体的说是一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，包括检测结构，所述检测结构安装有用于驱动装置运动的驱动结构，所述检测结构和清理结构上也安装有多个支撑结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行收集的收集结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行存储的存储结构；通过检测结构能够对管道内部进行检测，通过清理结构能够对海洋管道内部的污垢进行清理，通过驱动结构和支撑结构可以使检测结构和清理结构能够在海洋管道内部平稳移动，通过收集结构能够对海洋管道内壁脱离的污垢进行集中收集，在存储结构的作用下，对污垢进行临时放置。

Description

一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体的说是一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置。

背景技术

海洋工程，是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，在海洋的利用过程中，需要在海底铺设管道，用于缆线的布置与信息传输，在海底管道铺设后需要对管道内部进行检测和清管，检测和清管后，才可以进行使用，此过程中需要一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置。

目前，在对海底管道检测过程中，对海底管道内壁粘附的污垢不能够同步清理，需要另行清理，在污垢等的干扰下易导致检测数据不准确的问题，清理下来的污垢需要掉落到海底管道才能清理，多采取刷子清理，对漂浮的垃圾清理效果差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，包括检测结构，所述检测结构安装有用于驱动装置运动的驱动结构，所述检测结构安装有多个用于支撑装置运动的支撑结构，所述检测结构连接有用于对海底管道进行清理的清理结构，所述清理结构上也安装有多个支撑结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行收集的收集结构，所述清理结构安装有用于对污垢进行存储的存储结构。

具体的，所述检测结构包括检测组件，所述检测组件安装有检测探头，所述检测组件内部安装有电源。

具体的，所述驱动结构包括支撑杆，所述检测组件滑动连接有支撑杆，所述检测组件和支撑杆之间固定连接有第一弹簧，所述支撑杆的一端转动连接有滚轮，所述支撑杆安装有第一电机，所述第一电机输出端和滚轮之间通过皮带缠绕连接。

具体的，所述清理结构包括固定块，所述检测组件固定连接有固定块，所述固定块转动连接有转动块，所述转动块固定块连接有固定筒，所述固定筒的一端安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有一对固定杆，所述固定杆的两端均转动连接有刷子，所述固定杆和刷子之间抵触有扭簧，所述刷子和海底管道内壁抵触，一对所述固定杆呈“十”字形排列，所述固定杆和两端刷子的长度大于海洋管道的内壁直径。

具体的，所述支撑结构包括抵触杆，所述检测组件和固定筒均固定连接有多个抵触杆，所述抵触杆一端滑动连接有滑块，所述滑块和抵触杆之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的底端转动连接有固定板，所述固定板转动连接有支撑轮。

具体的，所述收集结构包括第三电机，所述固定筒内部安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有涡轮，所述固定筒的外壁固定连接有导向板，所述导向板呈环形，所述导向板开口端朝向刷子的一端。

具体的，所述存储结构包括固定框，所述固定筒滑动连接有固定框，所述固定框安装有滤网，所述固定框的顶端设有限位槽，所述固定筒滑动连接有限位块，所述限位块的一端和限位槽抵触，所述限位块和固定筒之间固定连接有第三弹簧，所述固定框的一端设有开口，所述固定框的一端开口呈圆形状，所述限位块的靠近于限位槽的一端呈斜面状。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，包括检测结构，检测结构连接有用于对海底管道进行清理的清理结构，通过检测结构能够对管道内部进行检测，及时发现问题并反馈，通过清理结构能够对海洋管道内部的污垢进行清理，使污垢与海洋管道的内壁脱离，从而便于下一步收集，即：在对海洋管道铺设完成后，需要对海洋管道内部进行清理检测，海洋管道内部多为灰尘树叶等粘附的垃圾，当清理完成和检测合格后，便可对其进行投入使用，将检测组件放置到海洋管道的内部，检测组件上的检测探头能够对管道内部的状态进行检测及时发现问题并反馈，检测组件内部的电源能够为装置提供电力，从而维持装置进行工作，检测组件放入海洋管道内部时，先将检测组件一端转动连接的固定筒推入海洋管道的内部，启动固定筒一端的第二电机，第二电机将带动一对呈“十”字形排列的固定杆转动，固定杆将带动与之一端转动连接的刷子转动，刷子将与海洋管道的内壁摩擦，从而将海洋管道内部的污垢进行清理，使粘接带的污垢与海洋管道的内壁脱离，从而便于下一步进行收集，在将固定筒推入海洋管道内部时，固定杆一端转动的刷子优先与海洋管道内壁抵触，由于固定杆和两端刷子的长度大于海洋管道的内壁直径，从而在刷子与海洋管道内壁接触时，刷子将转动，扭簧收缩，在扭簧的张力下，将使刷子与海洋管道内壁紧密抵触，从而在刷子转动时能够将海洋管道进行较好的清理。

（2）本发明所述的一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，检测结构安装有用于驱动装置运动的驱动结构，检测结构安装有多个用于支撑装置运动的支撑结构，通过支撑结构可以使检测结构和清理结构能够在海洋管道内部平稳移动，通过驱动结构能够驱动装置在海洋管道的内部进行移动，即：在检测组件和固定筒推入海洋管道的内部时，检测组件的两端、固定筒的两端和底端均固定连接有抵触杆，抵触杆通过滑动连接的滑块和固定板转动连接有支撑轮，支撑轮将在第二弹簧的推动下与海洋管道内壁紧密抵触，从而使装置能够在海洋管道内部平稳移动，检测组件和固定筒在固定块和转动块的转动配合下能够在弯曲的海洋管道平稳运动，在检测组件和固定筒推入海洋管道的内部后，第一电机将通过皮带驱动滚轮转动，在将检测组件推入海洋管道内部时，支撑杆将向检测组件内部运动，第一弹簧将被压缩，在第一弹簧的推动下，将通过支撑杆推动滚轮与海洋管道内壁紧密抵触，从而在第一电机驱动滚轮转动时，能够带动检测组件和固定筒在海洋管道内部运动，从而使装置在海洋管道内部进行运动，从而完成对海洋管道内部的清理与检测。

（3）本发明所述的一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，清理结构上也安装有多个支撑结构，清理结构安装有用于对污垢进行收集的收集结构，清理结构安装有用于对污垢进行存储的存储结构，通过收集结构能够对海洋管道内壁脱离的污垢进行集中收集，在存储结构的作用下，对污垢进行临时放置，即：第二电机和第三电机同步工作，第三电机带动涡轮转动，产生朝向第三电机方向的吸力，从而使脱离的污垢通过导向板吸入到固定框内，从而便于对脱离的污垢进行收集，在将污垢吸入时，污垢将被固定框上的滤网拦截，从而便于对污垢进行集中收集，在装置使用完后，推动限位块，使限位块与限位槽脱离，从而便可拉动固定框与固定筒脱离，从而便可对固定框内部的污垢进行清理，将清理好的固定框插入固定筒上，松开限位块，在第三弹簧的推动下，使限位块进入到限位槽限位，从而限制固定框的拉出，从而便于对污垢进行清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的检测结构、清理结构与收集结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图2所示的C部结构放大示意图；

图6为图1所示的支撑杆与滚轮的连接结构示意图。

图中：1、检测结构，11、检测组件，12、检测探头，13、电源，2、驱动结构，21、支撑杆，22、滚轮，23、第一电机，24、皮带，25、第一弹簧，3、清理结构，31、固定块，32、转动块，33、固定筒，34、固定杆，35、刷子，36、第二电机，37、扭簧，4、支撑结构，41、抵触杆，42、固定板，43、支撑轮，44、第二弹簧，45、滑块，5、存储结构，51、固定框，52、滤网，53、限位槽，54、限位块，55、第三弹簧，6、收集结构，61、导向板，62、涡轮，63、第三电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种用于海洋工程的海底管道内检测的清管装置，包括检测结构1，所述检测结构1安装有用于驱动装置运动的驱动结构2，所述检测结构1安装有多个用于支撑装置运动的支撑结构4，所述检测结构1连接有用于对海底管道进行清理的清理结构3，所述清理结构3上也安装有多个支撑结构4，所述清理结构3安装有用于对污垢进行收集的收集结构6，所述清理结构3安装有用于对污垢进行存储的存储结构5。

具体的，所述检测结构1包括检测组件11，所述检测组件11安装有检测探头12，所述检测组件11内部安装有电源13；在对海洋管道铺设完成后，需要对海洋管道内部进行清理检测，海洋管道内部多为灰尘树叶等粘附的垃圾，当清理完成和检测合格后，便可对其进行投入使用，将检测组件11放置到海洋管道的内部，检测组件11上的检测探头12能够对管道内部的状态进行检测及时发现问题并反馈，检测组件11内部的电源13能够为装置提供电力，从而维持装置进行工作。

具体的，所述驱动结构2包括支撑杆21，所述检测组件11滑动连接有支撑杆21，所述检测组件11和支撑杆21之间固定连接有第一弹簧25，所述支撑杆21的一端转动连接有滚轮22，所述支撑杆21安装有第一电机23，所述第一电机23输出端和滚轮22之间通过皮带24缠绕连接；在检测组件11和固定筒33推入海洋管道的内部后，第一电机23将通过皮带24驱动滚轮22转动，在将检测组件11推入海洋管道内部时，支撑杆21将向检测组件11内部运动，第一弹簧25将被压缩，在第一弹簧25的推动下，将通过支撑杆21推动滚轮22与海洋管道内壁紧密抵触，从而在第一电机23驱动滚轮22转动时，能够带动检测组件11和固定筒33在海洋管道内部运动，从而使装置在海洋管道内部进行运动，从而完成对海洋管道内部的清理与检测。

具体的，所述清理结构3包括固定块31，所述检测组件11固定连接有固定块31，所述固定块31转动连接有转动块32，所述转动块32固定块31连接有固定筒33，所述固定筒33的一端安装有第二电机36，所述第二电机36输出端固定连接有一对固定杆34，所述固定杆34的两端均转动连接有刷子35，所述固定杆34和刷子35之间抵触有扭簧37，所述刷子35和海底管道内壁抵触，一对所述固定杆34呈“十”字形排列，所述固定杆34和两端刷子35的长度大于海洋管道的内壁直径；检测组件11放入海洋管道内部时，先将检测组件11一端转动连接的固定筒33推入海洋管道的内部，启动固定筒33一端的第二电机36，第二电机36将带动一对呈“十”字形排列的固定杆34转动，固定杆34将带动与之一端转动连接的刷子35转动，刷子35将与海洋管道的内壁摩擦，从而将海洋管道内部的污垢进行清理，使粘接带的污垢与海洋管道的内壁脱离，从而便于下一步进行收集，在将固定筒33推入海洋管道内部时，固定杆34一端转动的刷子35优先与海洋管道内壁抵触，由于固定杆34和两端刷子35的长度大于海洋管道的内壁直径，从而在刷子35与海洋管道内壁接触时，刷子35将转动，扭簧37收缩，在扭簧37的张力下，将使刷子35与海洋管道内壁紧密抵触，从而在刷子35转动时能够将海洋管道进行较好的清理。

具体的，所述支撑结构4包括抵触杆41，所述检测组件11和固定筒33均固定连接有多个抵触杆41，所述抵触杆41一端滑动连接有滑块45，所述滑块45和抵触杆41之间固定连接有第二弹簧44，所述滑块45的底端转动连接有固定板42，所述固定板42转动连接有支撑轮43；在检测组件11和固定筒33推入海洋管道的内部时，检测组件11的两端、固定筒33的两端和底端均固定连接有抵触杆41，抵触杆41通过滑动连接的滑块45和固定板42转动连接有支撑轮43，支撑轮43将在第二弹簧44的推动下与海洋管道内壁紧密抵触，从而使装置能够在海洋管道内部平稳移动，检测组件11和固定筒33在固定块31和转动块32的转动配合下能够在弯曲的海洋管道平稳运动。

具体的，所述收集结构6包括第三电机63，所述固定筒33内部安装有第三电机63，所述第三电机63输出端固定连接有涡轮62，所述固定筒33的外壁固定连接有导向板61，所述导向板61呈环形，所述导向板61开口端朝向刷子35的一端；第二电机36和第三电机63同步工作，第三电机63带动涡轮62转动，产生朝向第三电机63方向的吸力，从而使脱离的污垢通过导向板61吸入到固定框51内，从而便于对脱离的污垢进行收集。

具体的，所述存储结构5包括固定框51，所述固定筒33滑动连接有固定框51，所述固定框51安装有滤网52，所述固定框51的顶端设有限位槽53，所述固定筒33滑动连接有限位块54，所述限位块54的一端和限位槽53抵触，所述限位块54和固定筒33之间固定连接有第三弹簧55，所述固定框51的一端设有开口，所述固定框51的一端开口呈圆形状，所述限位块54的靠近于限位槽53的一端呈斜面状；在将污垢吸入时，污垢将被固定框51上的滤网52拦截，从而便于对污垢进行集中收集，在装置使用完后，推动限位块54，使限位块54与限位槽53脱离，从而便可拉动固定框51与固定筒33脱离，从而便可对固定框51内部的污垢进行清理，将清理好的固定框51插入固定筒33上，松开限位块54，在第三弹簧55的推动下，使限位块54进入到限位槽53限位，从而限制固定框51的拉出，从而便于对污垢进行清理。

本发明在使用时，首先，在对海洋管道铺设完成后，需要对海洋管道内部进行清理检测，海洋管道内部多为灰尘树叶等粘附的垃圾，当清理完成和检测合格后，便可对其进行投入使用，将检测组件11放置到海洋管道的内部，检测组件11上的检测探头12能够对管道内部的状态进行检测及时发现问题并反馈（检测探头12为超声探头，能够对安装后的管道是否损伤、破损等情况进行检测，通过电信号的方式传输反馈给外部操控人员），检测组件11内部的电源13能够为装置提供电力，从而维持装置进行工作，检测组件11放入海洋管道内部时，先将检测组件11一端转动连接的固定筒33推入海洋管道的内部，启动固定筒33一端的第二电机36，第二电机36将带动一对呈“十”字形排列的固定杆34转动，固定杆34将带动与之一端转动连接的刷子35转动，刷子35将与海洋管道的内壁摩擦，从而将海洋管道内部的污垢进行清理，使粘接带的污垢与海洋管道的内壁脱离，从而便于下一步进行收集，在将固定筒33推入海洋管道内部时，固定杆34一端转动的刷子35优先与海洋管道内壁抵触，由于固定杆34和两端刷子35的长度大于海洋管道的内壁直径，从而在刷子35与海洋管道内壁接触时，刷子35将转动，扭簧37收缩，在扭簧37的张力下，将使刷子35与海洋管道内壁紧密抵触，从而在刷子35转动时能够将海洋管道进行较好的清理，在检测组件11和固定筒33推入海洋管道的内部时，检测组件11的两端、固定筒33的两端和底端均固定连接有抵触杆41，抵触杆41通过滑动连接的滑块45和固定板42转动连接有支撑轮43，支撑轮43将在第二弹簧44的推动下与海洋管道内壁紧密抵触，从而使装置能够在海洋管道内部平稳移动，检测组件11和固定筒33在固定块31和转动块32的转动配合下能够在弯曲的海洋管道平稳运动，在检测组件11和固定筒33推入海洋管道的内部后，第一电机23将通过皮带24驱动滚轮22转动，在将检测组件11推入海洋管道内部时，支撑杆21将向检测组件11内部运动，第一弹簧25将被压缩，在第一弹簧25的推动下，将通过支撑杆21推动滚轮22与海洋管道内壁紧密抵触，从而在第一电机23驱动滚轮22转动时，能够带动检测组件11和固定筒33在海洋管道内部运动，从而使装置在海洋管道内部进行运动，从而完成对海洋管道内部的清理与检测，第二电机36和第三电机63同步工作，第三电机63带动涡轮62转动，产生朝向第三电机63方向的吸力，从而使脱离的污垢通过导向板61吸入到固定框51内，从而便于对脱离的污垢进行收集，在将污垢吸入时，污垢将被固定框51上的滤网52拦截，从而便于对污垢进行集中收集，在装置使用完后，推动限位块54，使限位块54与限位槽53脱离，从而便可拉动固定框51与固定筒33脱离，从而便可对固定框51内部的污垢进行清理，将清理好的固定框51插入固定筒33上，松开限位块54，在第三弹簧55的推动下，使限位块54进入到限位槽53限位，从而限制固定框51的拉出，从而便于对污垢进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种清管装置在海洋工程的海底管道内检测的应用，其特征在于，包括检测结构（1），所述检测结构（1）安装有用于驱动装置运动的驱动结构（2），所述检测结构（1）安装有多个用于支撑装置运动的支撑结构（4），所述检测结构（1）连接有用于对海底管道进行清理的清理结构（3），所述清理结构（3）上也安装有多个支撑结构（4），所述清理结构（3）安装有用于对污垢进行收集的收集结构（6），所述清理结构（3）安装有用于对污垢进行存储的存储结构（5）；

所述检测结构（1）包括检测组件（11），所述检测组件（11）安装有检测探头（12），所述检测组件（11）内部安装有电源（13）；

所述驱动结构（2）包括支撑杆（21），所述检测组件（11）滑动连接有支撑杆（21），所述检测组件（11）和支撑杆（21）之间固定连接有第一弹簧（25），所述支撑杆（21）的一端转动连接有滚轮（22），所述支撑杆（21）安装有第一电机（23），所述第一电机（23）输出端和滚轮（22）之间通过皮带（24）缠绕连接；

所述清理结构（3）包括固定块（31），所述检测组件（11）固定连接有固定块（31），所述固定块（31）转动连接有转动块（32），所述转动块（32）连接有固定筒（33），所述固定筒（33）的一端安装有第二电机（36），所述第二电机（36）输出端固定连接有一对固定杆（34），所述固定杆（34）的两端均转动连接有刷子（35），所述固定杆（34）和刷子（35）之间抵触有扭簧（37），所述刷子（35）和海底管道内壁抵触；

一对所述固定杆（34）呈“十”字形排列，所述固定杆（34）和两端刷子（35）的长度大于海洋管道的内壁直径；

所述支撑结构（4）包括抵触杆（41），所述检测组件（11）和固定筒（33）均固定连接有多个抵触杆（41），所述抵触杆（41）一端滑动连接有滑块（45），所述滑块（45）和抵触杆（41）之间固定连接有第二弹簧（44），所述滑块（45）的底端转动连接有固定板（42），所述固定板（42）转动连接有支撑轮（43）；

所述收集结构（6）包括第三电机（63），所述固定筒（33）内部安装有第三电机（63），所述第三电机（63）输出端固定连接有涡轮（62），所述固定筒（33）的外壁固定连接有导向板（61）；

所述导向板（61）呈环形，所述导向板（61）开口端朝向刷子（35）的一端；

所述存储结构（5）包括固定框（51），所述固定筒（33）滑动连接有固定框（51），所述固定框（51）安装有滤网（52），所述固定框（51）的顶端设有限位槽（53），所述固定筒（33）滑动连接有限位块（54），所述限位块（54）的一端和限位槽（53）抵触，所述限位块（54）和固定筒（33）之间固定连接有第三弹簧（55），所述固定框（51）的一端设有开口；

所述固定框（51）的一端开口呈圆形状，所述限位块（54）的靠近于限位槽（53）的一端呈斜面状；

所述清管装置在使用时，首先，在对海洋管道铺设完成后，需要对海洋管道内部进行清理检测，海洋管道内部多为灰尘树叶等粘附的垃圾，当清理完成和检测合格后，便可对其进行投入使用，将检测组件放置到海洋管道的内部，检测组件上的检测探头能够对管道内部的状态进行检测及时发现问题并反馈，检测组件内部的电源能够为装置提供电力，从而维持装置进行工作，检测组件放入海洋管道内部时，先将检测组件一端转动连接的固定筒推入海洋管道的内部，启动固定筒一端的第二电机，第二电机将带动一对呈“十”字形排列的固定杆转动，固定杆将带动与之一端转动连接的刷子转动，刷子将与海洋管道的内壁摩擦，从而将海洋管道内部的污垢进行清理，使粘接的污垢与海洋管道的内壁脱离，从而便于下一步进行收集，在将固定筒推入海洋管道内部时，固定杆一端转动的刷子优先与海洋管道内壁抵触，由于固定杆和两端刷子的长度大于海洋管道的内壁直径，从而在刷子与海洋管道内壁接触时，刷子将转动，扭簧收缩，在扭簧的张力下，将使刷子与海洋管道内壁紧密抵触，从而在刷子转动时能够将海洋管道进行较好的清理，在检测组件和固定筒推入海洋管道的内部时，检测组件的两端、固定筒的两端和底端均固定连接有抵触杆，抵触杆通过滑动连接的滑块和固定板转动连接有支撑轮，支撑轮将在第二弹簧的推动下与海洋管道内壁紧密抵触，从而使装置能够在海洋管道内部平稳移动，检测组件和固定筒在固定块和转动块的转动配合下能够在弯曲的海洋管道平稳运动，在检测组件和固定筒推入海洋管道的内部后，第一电机将通过皮带驱动滚轮转动，在将检测组件推入海洋管道内部时，支撑杆将向检测组件内部运动，第一弹簧将被压缩，在第一弹簧的推动下，将通过支撑杆推动滚轮与海洋管道内壁紧密抵触，从而在第一电机驱动滚轮转动时，能够带动检测组件和固定筒在海洋管道内部运动，从而使装置在海洋管道内部进行运动，从而完成对海洋管道内部的清理与检测，第二电机和第三电机同步工作，第三电机带动涡轮转动，产生朝向第三电机方向的吸力，从而使脱离的污垢通过导向板吸入到固定框内，从而便于对脱离的污垢进行收集，在将污垢吸入时，污垢将被固定框上的滤网拦截，从而便于对污垢进行集中收集，在装置使用完后，推动限位块，使限位块与限位槽脱离，从而便可拉动固定框与固定筒脱离，从而便可对固定框内部的污垢进行清理，将清理好的固定框插入固定筒上，松开限位块，在第三弹簧的推动下，使限位块进入到限位槽限位，从而限制固定框的拉出，从而便于对污垢进行清理。

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