CN113333358B - 大棚清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱(1)，所述立柱(1)上共同设有顶板(6)，大棚前后侧的立柱(1)之间设有相互平行的横向导轨(7)和驱动导轨(8)，横向导轨(7)和驱动导轨(8)上共同设有横向移动机构(2)；所述顶板(6)下表面上设有多组固定柱(9)，每组固定柱(9)上均设有与横向导轨(7)垂直的纵向导轨(10)，两条纵向导轨(10)上共同设有一个移动刷洗机构(3)，移动刷洗机构(3)的下方设有位于大棚顶部的喷水管道(11)，所述横向移动机构(2)的宽度与移动刷洗机构(3)的宽度相对应；本发明具有可移动的刷洗机构，可对多个大棚进行清洗，实用性和使用便捷性高。
Description
技术领域
本发明涉及大棚清洗领域，特别涉及一种大棚清洗机。
背景技术
我国温室、大棚面积居世界第一，据《2019年版中国温室大棚行业现状发展调研及趋势预测研究报告》显示，截止到2019年末，温室、大棚的总建筑面积高达1463千公顷，而且逐年呈增长的趋势。塑料温室以其成本低、结构简单等优点被广泛应用。南方地区以塑料大棚为主，其大型温室主要用于生产花卉和育苗。温室的透光率直接影响农作物的光合作用和生长状况。然而，覆盖在温室上的塑料薄膜减少了10％的阳光通过。同时，由于自然环境的影响，大棚薄膜上往往被覆盖大量灰尘并滋生苔藓等杂物，使大棚透光率明显下降。二者的共同作用会导致大棚的透光率远低于期望值，影响大棚内作物的健康生长，并最终导致温室大棚的产量过低，无法实现应有的经济效益。因而有必要定期清洗温室棚顶，恢复棚膜透光率，以利于植物光合作用，提高温室内作物产量。
我国南方地区绝大多数塑料温室棚顶配有遮阳棚，国外清洗机因无法在棚顶天沟行走而不能使用,因而通常只能靠人工清洗塑料温室棚顶。在清洗大棚棚顶时，工人必须爬上很高棚顶然后用水和刷子清洗塑料薄膜。因为大棚棚顶没有安全保护装置，清洗时棚顶又是处于潮湿状态，所以工人在清洗时有很大的安全隐患；同时，近几年人工成本飞速上涨，工人权益日益完善，使用人工来完成棚顶的清洗工作的成本变得越来越高。综上所述，针对塑料大棚清洗困难的问题，设计一种轻便高效的塑料大棚清洗装置，解决塑料大棚清洗难题，增加清洗安全性和提高塑料大棚经济效益是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种大棚清洗机。本发明具有可移动的刷洗机构，可对多个大棚进行清洗，实用性和使用便捷性高。
本发明的技术方案：大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱，所述立柱上共同设有顶板，大棚前后侧的立柱之间设有相互平行的横向导轨和驱动导轨，横向导轨和驱动导轨上共同设有横向移动机构；所述顶板下表面上设有多组固定柱，每组固定柱上均设有与横向导轨垂直的纵向导轨，两条纵向导轨上共同设有一个移动刷洗机构，移动刷洗机构的下方设有位于大棚顶部的喷水管道，所述横向移动机构的宽度与移动刷洗机构的宽度相对应；所述纵向导轨的端部设有前导轨对接机构，横向移动机构的端部设有与前导轨对接机构对应的后导轨对接机构；所述前导轨对接机构包括设置于连接柱端部固定板上的安装板，安装板上设有开口朝内且与纵向导轨位置对应的C形对接板，对接板的下部设有固定口，固定口下方的对接板下表面上设有开口向上的C形连接板，连接板上远离纵向导轨的一侧设有截面为直角三角形的转动块，转动块的斜边所在面靠近纵向导轨所在一侧，转动块的一侧锐角端与连接板转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板；所述转动块所在位置的相反侧连接板上设有转动连接的侧支撑板，侧支撑板的端部与上支撑板的对应端部转动连接；所述安装板上设有第一转动电机，侧支撑板和连接板的连接处与第一转动电机输出端相连；所述后导轨对接机构包括设于纵向导轨下方的安装盒，安装盒内设有对接电机，对接电机的输出端设有转动齿轮，所述纵向导轨和转动齿轮之间设有滑动连接的对顶板，对顶板的下表面设有与转动齿轮相啮合的外齿；所述侧支撑板端部所在水平面与纵向导轨的导轨面共面，转动块的直角边所在面高度与侧支撑板的高度一致；所述固定口上靠近转动块的一侧设有面向转动块的支撑斜面。
上述的大棚清洗机中，所述横向移动机构包括设于横向导轨上侧和驱动导轨下侧的连接柱，连接柱与横向导轨平行；所述连接柱之间设有多块固定板，固定板的下部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有位于驱动导轨内的第一驱动轮，所述固定板的上部设有上滑动连接杆和下滑动连接杆，上滑动连接杆和下滑动连接杆均为L形，且两者的朝向相反，上滑动连接杆和下滑动连接杆的端部均设有位于横向导轨内的行车轮，两行车轮的摩擦接触面分别与横向导轨的两相对的内侧面贴合。
前述的大棚清洗机中，所述移动刷洗机构包括位于两纵向导轨之间的支撑架，支撑架的两端设有电机板，电机板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有位于纵向导轨内的第二驱动轮；所述支撑架的中部的下方设有转动活页，转动活页的两侧设有多个依次相连的安装架，相邻的安装架之间转动连接；所述支撑架上设有多个与安装架相对应的升降绳索电机，升降绳索电机与安装架的外端部相连；所述安装架下方均设有弧形板，弧形板的下表面设有多个清洗刷。
前述的大棚清洗机中，所述清洗刷包括设置于弧形板下表面的第二转动电机，第二转动电机输出端的侧部设有多个竖直朝下的L形刷洗头，刷洗头的端部设有毛刷。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明立柱上共同设有顶板，大棚前后侧的立柱之间设有相互平行的横向导轨和驱动导轨，横向导轨和驱动导轨上共同设有横向移动机构；所述顶板下表面上设有多组固定柱，每组固定柱上均设有与横向导轨垂直的纵向导轨，两条纵向导轨上共同设有一个移动刷洗机构，移动刷洗机构的下方设有位于大棚顶部的喷水管道，所述横向移动机构的宽度与移动刷洗机构的宽度相对应；所述纵向导轨的端部设有前导轨对接机构，横向移动机构的端部设有与前导轨对接机构对应的后导轨对接机构；移动刷洗机构在纵向导轨上移动，配合喷水管道对当前所在位置的大棚进行刷洗；当前大棚清洗完成后，前导轨对接机构和后导轨对接机构对接，从而连接纵向导轨和横向移动机构，移动刷洗机构沿纵向导轨进入横向移动机构内，横向移动机构带动移动刷洗机构沿着横向导轨进入下一处大棚上方，此时前导轨对接机构与当前位置的后导轨对接机构相连，移动刷洗机构进入当前大棚上方的纵向导轨内进行刷洗，重复此过程，可以实现对多个大棚的清洗，实用性和使用便捷性高。
2、本发明横向移动机构包括设于横向导轨上侧和驱动导轨下侧的连接柱，连接柱与横向导轨平行；所述连接柱之间设有多块固定板，固定板的下部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有位于驱动导轨内的第一驱动轮，所述固定板的上部设有上滑动连接杆和下滑动连接杆，上滑动连接杆和下滑动连接杆均为L形，且两者的朝向相反，上滑动连接杆和下滑动连接杆的端部均设有位于横向导轨内的行车轮，两行车轮的摩擦接触面分别与横向导轨的两相对的内侧面贴合；当移动刷洗机构进入横向以后机构后，第一驱动电机带动第一驱动轮转动，进而带动固定板和连接柱形成的整体一同在驱动导轨上横向移动，横向导轨内的行车轮分别位于上下侧，且与横向导轨的两相对的内侧面相贴合，实现除运动方向外其余四方向的限位，有效防止整体产生晃动，提升移动时的平稳性。
3、本发明前导轨对接机构包括设置于连接柱端部固定板上的安装板，安装板上设有开口朝内且与纵向导轨位置对应的C形对接板，对接板的下部设有固定口，固定口下方的对接板下表面上设有开口向上的C形连接板，连接板上远离纵向导轨的一侧设有截面为直角三角形的转动块，转动块的斜边所在面靠近纵向导轨所在一侧，转动块的一侧锐角端与连接板转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板；所述转动块所在位置的相反侧连接板上设有转动连接的侧支撑板，侧支撑板的端部与上支撑板的对应端部转动连接；所述安装板上设有第一转动电机，侧支撑板和连接板的连接处与第一转动电机输出端相连；所述后导轨对接机构包括设于纵向导轨下方的安装盒，安装盒内设有对接电机，对接电机的输出端设有转动齿轮，所述纵向导轨和转动齿轮之间设有滑动连接的对顶板，对顶板的下表面设有与转动齿轮相啮合的外齿；当需要对接前导轨对接机构和后导轨对接机构时，启动第一转动电机，第一转动电机带动侧支撑板上翻，侧支撑板拉动上支撑板的端部向纵向导轨所在一侧贴合并对其进行支撑，转动块随之一同转动并对上支撑板的另一端进行支撑，完全转动后上支撑板的上表面和纵向导轨的导轨面相对应，配合两者之间的对接板一同形成完整的对接面，实现了纵向导轨和横向移动机构的连接；此时再启动对接电机，对接电机带动对顶板到达纵向导轨和上支撑板之间的对接板下方，并对其进行支撑，保证移动刷洗机构运动至上方时对接板具有足够的支撑力，有效提升可靠性；当移动刷洗机构完全进入前导轨机构后，反向转动第一转动电机，使侧支撑板下翻，上支撑板随之倾斜，与支撑板一同形成支撑面，转动块转动后依旧对上支撑板的端部形成支撑，此时侧支撑板和所在侧的C形连接板侧面形成一处锐角区域，移动刷洗机构的两端可以嵌设在其中，有效防止其在移动至下一大棚的过程中前后滑动，进一步提升移动时的稳定性。
4、本发明移动刷洗机构包括位于两纵向导轨之间的支撑架，支撑架的两端设有电机板，电机板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有位于纵向导轨内的第二驱动轮；所述支撑架的中部的下方设有转动活页，转动活页的两侧设有多个依次相连的安装架，相邻的安装架之间转动连接；所述支撑架上设有多个与安装架相对应的升降绳索电机，升降绳索电机与安装架的外端部相连；所述安装架下方均设有弧形板，弧形板的下表面设有多个清洗刷；第二驱动电机的正反转可以带动移动刷洗机构进行前后移动；启动升降绳索电机，可以带动所对应的安装架外端部上下移动，配合转动活页和安装架之间的转动连接，可以将其调整为与大棚棚面相契合的弧形，从而使清洗刷与棚面充分接触，有效提升清洁效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明横向移动机构的结构示意图；
图3是本发明行车轮的结构示意图；
图4是本发明前导轨对接机构和后导轨对接机构的结构示意图；
图5是本发明移动刷洗机构的结构示意图；
图6是本发明电机板部分的结构示意图；
图7是本发明清洗刷的结构示意图；
图8是本发明前导轨对接机构未对接时的结构示意图。
附图中的标记为：1-立柱；2-横向移动机构；201-连接柱；202-固定板；203-第一驱动电机；204-上滑动连接杆；205-下滑动连接杆；206-行车轮；207-第一驱动轮；3-移动刷洗机构；301-支撑架；302-电机板；303-第二驱动电机；304-第二驱动轮；305-转动活页；306-安装架；307-升降绳索电机；308-弧形板；309-清洗刷；310-刷洗头；311-毛刷；312-第二转动电机；4-前导轨对接机构；401-安装板；402-对接板；403-固定口；404-连接板；405-转动块；406-上支撑板；407-侧支撑板；408-支撑斜面；409-第一转动电机；5-后导轨对接机构；501-安装盒；502-对接电机；503-转动齿轮；504-对顶板；505-外齿；6-顶板；7-横向导轨；8-驱动导轨；9-固定柱；10-纵向导轨；11-喷水管道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：大棚清洗机，如附图1所示，包括设于大棚四周的立柱1，所述立柱1上共同设有顶板6，大棚前后侧的立柱1之间设有相互平行的横向导轨7和驱动导轨8，横向导轨7和驱动导轨8上共同设有横向移动机构2；如附图2所示，所述顶板6下表面上设有多组固定柱9，每组固定柱9上均设有与横向导轨7垂直的纵向导轨10，两条纵向导轨10上共同设有一个移动刷洗机构3，移动刷洗机构3的下方设有位于大棚顶部的喷水管道11，所述横向移动机构2的宽度与移动刷洗机构3的宽度相对应；所述纵向导轨10的端部设有前导轨对接机构4，横向移动机构2的端部设有与前导轨对接机构4对应的后导轨对接机构5；如附图3所示，所述横向移动机构2包括设于横向导轨7上侧和驱动导轨8下侧的连接柱201，连接柱201与横向导轨7平行；所述连接柱201之间设有多块固定板202，固定板202的下部设有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端设有位于驱动导轨8内的第一驱动轮207，所述固定板202的上部设有上滑动连接杆204和下滑动连接杆205，上滑动连接杆204和下滑动连接杆205均为L形，且两者的朝向相反，上滑动连接杆204和下滑动连接杆205的端部均设有位于横向导轨7内的行车轮206，两行车轮206的摩擦接触面分别与横向导轨7的两相对的内侧面贴合；如附图4和附图8所示，所述前导轨对接机构4包括设置于连接柱201端部固定板202上的安装板401，安装板401上设有开口朝内且与纵向导轨10位置对应的C形对接板402，安装板401上设有多个安装孔，可以灵活调整对接板402的安装位置，对接板402的下部设有固定口403，固定口403下方的对接板402下表面上设有开口向上的C形连接板404，连接板404上远离纵向导轨10的一侧设有截面为直角三角形的转动块405，转动块405的斜边所在面靠近纵向导轨10所在一侧，转动块405的一侧锐角端与连接板404转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板406，转动块405与连接板404的连接处具有扭簧，在未受力时使转动块405具有抬升上支撑板406的弹力；所述转动块405所在位置的相反侧连接板404上设有转动连接的侧支撑板407，侧支撑板407的端部与上支撑板406的对应端部转动连接；所述安装板401上设有第一转动电机409，侧支撑板407和连接板404的连接处与第一转动电机409输出端相连；所述后导轨对接机构5包括设于纵向导轨10下方的安装盒501，安装盒501内设有对接电机502，对接电机502的输出端设有转动齿轮503，所述纵向导轨10和转动齿轮503之间设有滑动连接的对顶板504，对顶板504的下表面设有与转动齿轮503相啮合的外齿505；所述侧支撑板407端部所在水平面与纵向导轨10的导轨面共面，转动块405的直角边所在面高度与侧支撑板407的高度一致；所述固定口403上靠近转动块405的一侧设有面向转动块405的支撑斜面408；如附图5至附图7所示，所述移动刷洗机构3包括位于两纵向导轨10之间的支撑架301，支撑架301的两端设有电机板302，电机板302上设有第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出端设有位于纵向导轨10内的第二驱动轮304；所述支撑架301的中部的下方设有转动活页305，转动活页305的两侧设有多个依次相连的安装架306，相邻的安装架306之间转动连接；所述支撑架301上设有多个与安装架306相对应的升降绳索电机307，升降绳索电机307与安装架306的外端部相连；所述安装架306下方均设有弧形板308，弧形板308的下表面设有多个清洗刷309；所述清洗刷309包括设置于弧形板308下表面的第二转动电机312，第二转动电机312输出端的侧部设有多个竖直朝下的L形刷洗头310，刷洗头310的端部设有毛刷311。
工作原理：移动刷洗机构在纵向导轨上移动，配合喷水管道对当前所在位置的大棚进行刷洗；当前大棚清洗完成后，前导轨对接机构和后导轨对接机构对接，从而连接纵向导轨和横向移动机构，移动刷洗机构沿纵向导轨进入横向移动机构内，横向移动机构带动移动刷洗机构沿着横向导轨进入下一处大棚上方，此时前导轨对接机构与当前位置的后导轨对接机构相连，移动刷洗机构进入当前大棚上方的纵向导轨内进行刷洗，重复此过程，可以实现对多个大棚的清洗。
Claims (4)
1.大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上共同设有顶板(6)，大棚前后侧的立柱(1)之间设有相互平行的横向导轨(7)和驱动导轨(8)，横向导轨(7)和驱动导轨(8)上共同设有横向移动机构(2)；所述顶板(6)下表面上设有多组固定柱(9)，每组固定柱(9)上均设有与横向导轨(7)垂直的纵向导轨(10)，两条纵向导轨(10)上共同设有一个移动刷洗机构(3)，移动刷洗机构(3)的下方设有位于大棚顶部的喷水管道(11)，所述横向移动机构(2)的宽度与移动刷洗机构(3)的宽度相对应；所述纵向导轨(10)的端部设有前导轨对接机构(4)，横向移动机构(2)的端部设有与前导轨对接机构(4)对应的后导轨对接机构(5)；所述前导轨对接机构(4)包括设置于连接柱(201)端部固定板(202)上的安装板(401)，安装板(401)上设有开口朝内且与纵向导轨(10)位置对应的C形对接板(402)，对接板(402)的下部设有固定口(403)，固定口(403)下方的对接板(402)下表面上设有开口向上的C形连接板(404)，连接板(404)上远离纵向导轨(10)的一侧设有截面为直角三角形的转动块(405)，转动块(405)的斜边所在面靠近纵向导轨(10)所在一侧，转动块(405)的一侧锐角端与连接板(404)转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板(406)；所述转动块(405)所在位置的相反侧连接板(404)上设有转动连接的侧支撑板(407)，侧支撑板(407)的端部与上支撑板(406)的对应端部转动连接；所述安装板(401)上设有第一转动电机(409)，侧支撑板(407)和连接板(404)的连接处与第一转动电机(409)输出端相连；所述后导轨对接机构(5)包括设于纵向导轨(10)下方的安装盒(501)，安装盒(501)内设有对接电机(502)，对接电机(502)的输出端设有转动齿轮(503)，所述纵向导轨(10)和转动齿轮(503)之间设有滑动连接的对顶板(504)，对顶板(504)的下表面设有与转动齿轮(503)相啮合的外齿(505)；所述侧支撑板(407)端部所在水平面与纵向导轨(10)的导轨面共面，转动块(405)的直角边所在面高度与侧支撑板(407)的高度一致；所述固定口(403)上靠近转动块(405)的一侧设有面向转动块(405)的支撑斜面(408)。
2.根据权利要求1所述的大棚清洗机，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括设于横向导轨(7)上侧和驱动导轨(8)下侧的连接柱(201)，连接柱(201)与横向导轨(7)平行；所述连接柱(201)之间设有多块固定板(202)，固定板(202)的下部设有第一驱动电机(203)，第一驱动电机(203)的输出端设有位于驱动导轨(8)内的第一驱动轮(207)，所述固定板(202)的上部设有上滑动连接杆(204)和下滑动连接杆(205)，上滑动连接杆(204)和下滑动连接杆(205)均为L形，且两者的朝向相反，上滑动连接杆(204)和下滑动连接杆(205)的端部均设有位于横向导轨(7)内的行车轮(206)，两行车轮(206)的摩擦接触面分别与横向导轨(7)的两相对的内侧面贴合。
3.根据权利要求1所述的大棚清洗机，其特征在于：所述移动刷洗机构(3)包括位于两纵向导轨(10)之间的支撑架(301)，支撑架(301)的两端设有电机板(302)，电机板(302)上设有第二驱动电机(303)，第二驱动电机(303)的输出端设有位于纵向导轨(10)内的第二驱动轮(304)；所述支撑架(301)的中部的下方设有转动活页(305)，转动活页(305)的两侧设有多个依次相连的安装架(306)，相邻的安装架(306)之间转动连接；所述支撑架(301)上设有多个与安装架(306)相对应的升降绳索电机(307)，升降绳索电机(307)与安装架(306)的外端部相连；所述安装架(306)下方均设有弧形板(308)，弧形板(308)的下表面设有多个清洗刷(309)。
4.根据权利要求3所述的大棚清洗机，其特征在于：所述清洗刷(309)包括设置于弧形板(308)下表面的第二转动电机(312)，第二转动电机(312)输出端的侧部设有多个竖直朝下的L形刷洗头(310)，刷洗头(310)的端部设有毛刷(311)。
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