CN113333301A - 交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，解析物件条码得到条码数据；接收交叉带控制器在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；交叉带小车数据包括交叉带小车号与采集时间戳；第一检测开关与第二检测开关同步触发；当扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，将交叉带小车号与条码数据进行关联；将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。采用本方法能够降低对扫码设备的性能要求。

Description

交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着物流行业的发展，出现了交叉带分拣技术，基于交叉带实现物件的自动分拣，既节省大量人力物力，又一定程度上提高了分拣效率。目前，通常是由交叉带上的交叉带小车装载待分拣的物件，扫码设备依次扫描并解码交叉带小车上的物件条码，再将解码的条码数据发送至交叉带控制器，交叉带控制器将当前接收的条码数据与当前通过的交叉带小车相关联，以实现交叉带的控制。该种交叉带控制方式下，为了保证在下一个交叉带小车通过之前，将上一个交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器，扫码设备需要快扫描并解析当前通过的交叉带小车上的物件条码，这对扫码设备的性能要求较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低对扫码设备的性能要求的交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；

接收交叉带控制器在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；所述交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；

将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器，以使得所述交叉带控制器根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

在其中一个实施例中，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。

在其中一个实施例中，通过所述物件检测器触发所述扫码指令的步骤，包括：

通过所述物件检测器采集所述交叉带小车对应的目标图像；

通过所述物件检测器从所述目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定所述连通区域的区域面积；

当所述区域面积大于或等于面积阈值时，通过所述物件检测器判定所述交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

统计自所述第一检测开关被所述交叉带小车触发时起的等待时长；

当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到所述交叉带控制器针对所述交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的所述条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发所述第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；

将携带所述交叉带小车号与所述采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备；所述交叉带小车数据用于指示所述扫码设备，当所述扫码设备获取的扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述扫码时间戳对应的条码数据与所述交叉带小车号进行关联；所述条码数据由所述扫码设备在所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时扫描物件条码并进行解析得到的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

接收所述扫码设备发送的已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据；

根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

在其中一个实施例中，所述根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制，包括：

动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置；

当所述运动位置与所述分拣口的位置一致时，触发生成分拣指令；

将所述分拣指令发送至所述目标交叉带小车；发送的所述分拣指令用于指示所述目标交叉带小车将所装载的物件从所述分拣口分拣出去。

一种交叉带控制系统，所述系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

所述扫码设备，用于当所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；

所述交叉带控制器，用于当所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发所述第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；将携带所述交叉带小车号与所述采集时间戳的交叉带小车数据发送至所述扫码设备；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

所述扫码设备，还用于接收所述交叉带小车数据；当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器；

所述交叉带控制器，还用于接收所述扫码设备发送的已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据；根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

上述交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并获取当前的扫码时间戳，交叉带控制器采集并发送该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备根据所接收的交叉带小车数据与扫码时间戳，确定解析物件条码得到的条码数据所对应的交叉带小车号，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而是在解析得到条码数据后，将解析得到的条码数据与相应的交叉带小车号发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器在接收条码数据的同时能够确定该条码数据所对应的交叉带小车号，并根据已关联的交叉带小车与条码数据对相应物件进行分拣控制，由此，在保证交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

附图说明

图1为一个实施例中交叉带控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图；

图5为又一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图7为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的交叉带控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，扫码设备102与交叉带控制器104通过网络进行通信。扫码设备102是能够用于扫描并解析交叉带小车上的物件条码，并将解析得到的条码数据与交叉带控制器104发送的交叉带小车号进行关联的设备，在此不作具体限定。交叉带控制器104是能够用于采集并发送携带有交叉带小车号与相应采集时间戳的交叉带小车数据，以及根据已关联的交叉带小车号与条码数据对相应物件进行分拣控制的设备，在此不作具体限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S202，当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析物件条码得到条码数据。

其中，扫码时间戳是指扫码设备开始扫描当前触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码的时间戳，也可以是指第一检测开关当前被交叉带小车触发的时间戳。时间戳是指时间点，比如，扫码时间戳具体可以是指第一检测开关当前被交叉带小车触发的时间点。条码数据包括相应物件的订单标识，还可包括订单标识对应的物流信息。订单标识用于唯一标识订单，具体可以是订单号。

具体地，当扫码设备对应的第一检测开关被交叉带上的交叉带小车触发时，扫码设备扫描该触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并获取当前时间作为物件条码对应的扫码时间戳。扫码设备解析当前扫描的物件条码得到条码数据，并将物件条码对应的扫码时间戳确定为解析得到的条码数据所对应的扫码时间戳。

在一个实施例中，第一检测开关的安装位置固定。当交叉带小车运动到第一检测开关的位置处时触发该第一检测开关。第一检测开关在被触发时通过光信号和/电信号将该第一检测开关被触发的信号发送至扫码设备，以使得扫码设备执行相应的扫码操作。

在一个实施例中，第一检测开关与扫码设备安装在相对于交叉带滚动方向的同一垂直线上。交叉带上的每个交叉带小车通过扫码设备时均会触发第一检测开关，以使得扫码设备扫描当前通过的交叉带小车上的物件条码。由于扫码设备解析物件条码需要耗费一定的解析时间，扫码设备在扫描下一个交叉带小车上的物件条码的同时，该扫码设备针对上一个或多个交叉带小车各自对应的物件条码的解析操作可能尚未执行完毕，由此扫码设备在扫描该下一个交叉带小车上的物件条码的同时，会并行的执行对该上一个或多个交叉带小车各自对应的物件条码的解析操作。这样，扫码设备无需在扫描下一个交叉带小车上的物件条码之前，完成对上一个交叉带小车上的物件条码的解析操作，并将解析得到的条码数据发送至交叉带控制器，以避免交叉带控制器因无法确定所接收到的条码数据所对应的交叉带小车，而降低交叉带控制的准确性。由此，现有的交叉带控制方式中，若要保证交叉带小车的运动速度，则需要通过性能较高的扫码设备来进行物件条码的扫描与解析，若降低对扫码设备的性能要求，则需要同步降低交叉带小车的运动速度。

而本申请中，由于交叉带控制器采集并发送交叉带小车数据的速度较快，耗时较短，故由交叉带控制器将所采集的交叉带小车数据及时发送至扫码设备，由扫码设备将该交叉带小车数据中的交叉带小车号与当前扫描得到的物件条码进行关联，进而将解析该物件条码得到的条码数据与该交叉带小车号进行关联，并将已关联的条码数据与交叉带小车号发送至交叉带控制器，由此，交叉带小车的运动速度可不受限于扫码设备的性能，在保证交叉带控制准确性，以及降低对扫码设备的性能要求的情况下，能够提高物件分拣效率。

S204，接收交叉带控制器在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

其中，交叉带小车号用于标识当前触发第二检测开关的交叉带小车。采集时间戳是指交叉带控制器开始采集交叉带小车对应的交叉带小车数据的时间戳，也可以是指第二检测开关被交叉带小车触发的时间戳。

具体地，当交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车触发时，交叉带控制器获取该交叉带小车对应的交叉带小车号。交叉带控制器获取第二检测开关当前被触发的触发时间，或者，当前触发第二检测开关的交叉带小车所对应的交叉带小车号的获取时间，并将该触发时间或获取时间作为交叉带小车号对应的采集时间戳。交叉带控制器将携带交叉带小车号与相应采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备。交叉带控制器对应的第二检测开关与扫码设备对应的第一检测开关，由交叉带小车同步触发。当交叉带控制器对应的第二检测开关与扫码设备对应的第一检测开关，被交叉带小车同步触发时，交叉带控制器采集并发送该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备扫描并解析该交叉带小车上的物件条码，并接收交叉带控制器发送的交叉带小车数据，根据所接收到的交叉带小车数据，确定与解析物件条码得到的条码数据相关联的交叉带小车号，进而将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器。

在一个实施例中，交叉带控制器与第二检测开关通过电信号或光信号进行通信，相应地，扫码设备与第一检测开关也通过电信号或光信号进行通信。

在一个实施例中，第一检测开关与第二检测开关安装在对应于交叉带滚动方向的同一垂直线上。交叉带小车在运动至第一检测开关与第二检测开关的位置时，会同时触发第一检测开关与第二检测开关。

在一个实施例中，第一检测开关与第二检测开关为同一个检测开关。当扫码设备与交叉带控制器对应的检测开关被触发时，扫码设备扫描相应交叉带小车上的物件条码，交叉带控制器采集该交叉带小车相应的交叉带小车数据。

在一个实施例中，当第二检测开关被触发时，交叉带控制器根据第二检测开关被触发的次数，确定当前触发该第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号。交叉带控制器可将自触发当次交叉带控制流程时起，第二检测开关被触发的次数确定为当前触发第二检测开关的交叉带小车的交叉带小车号。可以理解，每次交叉带控制流程中，交叉带控制器对交叉带小车号进行重新编号。

S206，当扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，将交叉带小车号与条码数据进行关联。

具体地，扫码设备解析所接收到的交叉带小车数据，得到交叉带小车号与相应的采集时间戳，并将解析得到的采集时间戳与该扫码设备获取的扫码时间戳进行匹配。当判定扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，扫码设备将该采集时间戳对应的交叉带小车号，确定为采集时间戳对应的条码数据所对应的交叉带小车号，并将该条码数据与相应的交叉带小车号进行关联。

在一个实施例中，扫码时间戳与采集时间戳相匹配，可以是指扫码时间戳与采集时间戳一致，也可以是指扫码时间戳与采集时间戳之间的时间差值小于或等于预设的误差阈值。误差阈值可根据实际情况自定义，比如5毫秒。时间差值是指扫码时间戳与采集时间戳之间的时间差的绝对值。

S208，将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。

具体地，扫码设备将条码数据与相应的交叉带小车号进行关联后，将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器。交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对该交叉带小车号对应的交叉带小车所装载的物件进行分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器根据条码数据确定相应物件的分拣口，并根据所确定的分拣口与相应的交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。交叉带控制器根据条码数据查询相应物件的物流信息，根据物流信息确定该物件的分拣口，并动态检测与该条码数据相关联的交叉带小车号所对应的交叉带小车号的运动位置。当根据动态检测的运动位置判定交叉带小车运动至相应分拣口时，向该交叉带小车发送分拣指令，以使得交叉带小车根据分拣指令对所装载的物件从相应分拣口分拣出去。

在一个实施例中，交叉带控制器确定交叉带小车号对应的交叉带小车，并将与该交叉带小车号已关联的条码数据发送至所确定的交叉带小车，以使得该交叉带小车根据条码数据对所装载的物件进行分拣控制。交叉带控制器也可将根据条码数据确定的分拣口，发送至与该条码数据相关联的交叉带小车号所对应的交叉带小车，以使得交叉带小车按照分拣口对相应物件进行分拣控制。

上述交叉带控制方法，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并获取当前的扫码时间戳，交叉带控制器采集并发送该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备根据所接收的交叉带小车数据与扫码时间戳，确定解析物件条码得到的条码数据所对应的交叉带小车号，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而是在解析得到条码数据后，将解析得到的条码数据与相应的交叉带小车号发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器在接收条码数据的同时能够确定该条码数据所对应的交叉带小车号，并根据已关联的交叉带小车与条码数据对相应物件进行分拣控制，由此，在保证交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；扫码指令由物件检测器在判定交叉带小车上存在物件时触发并发送。

具体地，当交叉带小车运动至物件检测器时，物件检测器采集交叉带小车对应的目标图像，根据所采集的目标图像判断该交叉带小车上是否装载有物件。当判定交叉带小车上存在物件时，物件检测器触发与该交叉带小车对应的扫码指令，并将生成的扫码指令发送至扫码设备。当接收到物件检测器发送的扫码指令、且扫码设备对应的第一检测开关被触发该扫码指令的交叉带小车触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并获取相应的扫码时间戳。

在一个实施例中，当判定交叉带小车上存在物件时，物件检测器向扫码设备发送扫码指令的同时，会向交叉带控制器发送采集指令。交叉带控制器在该交叉带控制器对应的第二检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的采集指令时，采集相应交叉带小车所对应的交叉带小车数据。

在一个实施例中，扫码设备在接收到物件检测器发送的扫码指令时，触发扫码操作，相应地，交叉带控制器在接收到物件检测器发送的采集指令时，直接采集相应交叉带小车对应的交叉带小车数据。

上述实施例中，扫码设备通过物件检测器与第一检测开关来确定是否对当前通过的交叉带小车执行扫码操作，通过物件检测器判断交叉带小车上是否装载有物件，并在判定装载有物件时触发扫码操作，以避免扫码设备针对未装载有物件的交叉带小车执行不必要的扫码操作，在保证交叉带控制的准确性的同时，能够节省扫码设备的资源。

在一个实施例中，通过物件检测器触发扫码指令的步骤，包括：通过物件检测器采集交叉带小车对应的目标图像；通过物件检测器从目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定连通区域的区域面积；当区域面积大于或等于面积阈值时，通过物件检测器判定交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

其中，背景像素点是指像素值与背景像素值一致的像素点。背景是指交叉带小车上用于放置待分拣物件的置物面。背景像素值是指组成背景的像素点所对应的像素值，也即交叉带小车上置物面的像素值。连通区域是指由相邻像素点组成的区域，连通区域中的任意一个像素点至少存在一个剔除背景像素点后的相邻像素点。面积阈值是用于判断交叉带小车上是否装载有物件的判断依据或条件，具体可以是快递单的面积。

具体地，当交叉带小车运动至物件检测器时，物件检测器采集交叉带小车对应的目标图像，从目标图像中剔除背景像素点，根据目标图像中剔除背景像素点后的像素点，在该目标图像中确定相应的连通区域。物件检测器确定目标图像中连通区域的区域面积，并将所确定的区域面积与预配置的面积阈值进行比较。当判定区域面积大于或等于面积阈值时，物件检测器则判定相应交叉带小车上装载有物件，触发相应的扫码指令，并将该扫码指令发送至扫码设备。

在一个实施例中，物件检测器调用预配置的面积计算函数，确定连通区域对应的区域面积。物件检测器也可基于现有技术中的区域面积计算方式，来确定连通区域的区域面积，在此不再赘述。

在一个实施例中，物件检测器，用于采集当前运动至该物件检测器的交叉带小车所对应的目标图像，确定该目标图像中剔除背景像素点后的连通区域，以及该连通区域的区域面积。物件检测器，还用于将所确定的区域面积与预设的面积阈值进行比较，当判定区域面积大于或等于面积阈值时，则判定该交叉带小车上装载有物件，则触发扫码指令，并将该扫码指令发送至扫码设备，以便于扫码设备在接收到该物件检测器发送的扫码指令、且该扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描并解析该交叉带小车上的物件条码。这样，能够避免扫码设备对未装载物件的交叉带小车执行不必要的物件条码扫描操作。

在一个实施例中，物件检测器具体可以是灰度仪，能够用于直接采集交叉带小车对应的灰度图像作为目标图像。物件检测器也可以是任意能够采集目标图像的设备。若采集的初始图像为彩色图像，物件检测器可通过灰度变换，初始图像变换为目标图像。

上述实施例中，根据目标图像中剔除背景像素点后的连通区域的区域面积，以及预配置的面积阈值，判定交叉带小车上是否装载有待分拣的物件，能够提高判定的准确性。

在一个实施例中，上述交叉带控制方法还包括：统计自第一检测开关被交叉带小车触发时起的等待时长；当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到交叉带控制器针对交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

其中，等待时长是自第一检测开关被交叉带小车触发时起，等待接收该交叉带小车相应的交叉带小车数据的累计时长。等待时长是用于表征时间长度的数值，比如10秒。时长阈值是用于与等待时长进行比较的数值，可根据实际情况自定义，比如50秒。

具体地，当第一检测开关被交叉带小车触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并动态统计自第一检测开关被该交叉带小车触发时起，接收由交叉带控制器针对该交叉带小车发送交叉带小车数据的等待时长。扫码设备将动态统计的等待时长与预配置的时长阈值进行比较。当判定等待时长大于或等于时长阈值时，扫码设备仍然未接收到交叉带控制器针对相应交叉带小车发送的交叉带小车数据，则判定该扫码设备与交叉带控制器之间的网络故障或网络延时，则删除本地尚未与任一交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对下一次触发第一检测开关的交叉带小车，继续执行上述扫描物件条码，并将解析物件条码得到的条码数据与相应交叉带小车号进行关联的相关步骤。

扫描设备不会将已删除的条码数据发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器不会针对该已删除的条码数据对应的物件进行分拣控制。当该装载该物件的交叉带小车再一次触发第一检测开关与第二检测开关时，扫码设备与交叉带控制器会按照上述一个或多个实施例中提供的关联流程，协同将该交叉带小车对应的条码数据与相应的交叉带小车号进行关联，并基于已关联的条码数据与交叉带小车号该相应物件进行分拣控制。

在一个实施例中，当判定等待时长大于或等于时长阈值时，扫码设备尚未接收到交叉带控制器针对相应交叉带小车发送的交叉带小车数据，则从本地删除尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并向交叉带控制器发送相应的提示信息，以使得交叉带控制器删除本地尚未与条码数据进行关联的交叉带小车数据。若因为网络故障或交叉带控制器故障等原因，扫描设备无法将提示信息发送至交叉带控制器，则向管理设备发送预警信息，以使得管理设备停止或重启当前的交叉带控制流程。

上述实施例中，当等待时长达到时长阈值时，扫描设备尚未接收到交叉带控制器发送的交叉带小车数据，则删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，以保证条码数据与交叉带小车号之间关联的准确性，从而能够提高交叉带控制的准确性。

如图3所示，在一个实施例中，提供了一种交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S302，当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫码设备扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析物件条码得到条码数据；扫码指令由物件检测器按照下述步骤S310至S314确定。

S304，扫码设备接收交叉带控制器在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

S306，当扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，扫码设备将交叉带小车号与条码数据进行关联。

S308，扫码设备将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。

S310，物件检测器采集交叉带小车对应的目标图像。

S312，物件检测器从目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定连通区域的区域面积。

S314，当区域面积大于或等于面积阈值时，物件检测器判定交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

上述实施例中，当根据目标图像中剔除背景像素点后的连通区别的区域面积判定交叉带小车上装载有物件时，物件检测器触发并发送扫码指令。当扫码设备对应的第一检测开关被交叉带小车触发、且接收到由该交叉带小车触发的扫码指令时，扫码设备扫码该交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并根据交叉带控制器发送的交叉带小车数据与该扫描时间戳，确定解析物件条码得到的条码数据所对应的交叉带小车号，并将已关联的条码数据与交叉带小车号发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器根据已关联的条码数据与交叉带小车号，对相应物件进行分拣控制。这样，利用通信机制来同步与条码数据对应的交叉带小车号，能够降低扫码设备与交叉带控制器的耦合性，能够使得交叉带小车的运动速度不受扫描设备的性能限制，从而能够在保证交叉带控制准确性与物件分拣效率的同时，降低对扫码设备的性能要求，从而能够降低生产成本。

图4为一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图。如图4所示，交叉带包括多个交叉带小车，交叉带小车按照图示箭头方向运动。当扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，交叉带控制器采集该交叉带小车对应的交叉带小车数据。如图4所示，扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关，为同一个检测开关，该检测开关与扫码设备安装在相对于交叉带的滚动方向的同一垂直线上。扫码设备与交叉带控制器分别通过电信号或光信号与检测开关进行通信。图4仅示出交叉带的一部分，以及部分交叉带小车，并不用于具体限定，交叉带控制器与扫码设备的安装位置也仅作为示意，并不用于具体限定。

如图5所示，在一个实施例中，一种交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S502，当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳。

具体地，交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车触发时，交叉带控制器获取该交叉带小车对应的交叉带小车号。交叉带控制器获取第二检测开关当前被触发的触发时间，或者，当前触发第二检测开关的交叉带小车所对应的交叉带小车号的获取时间，并将该触发时间或获取时间作为交叉带小车号对应的采集时间戳。

在一个实施例中，当第二检测开关被交叉带小车触发时，交叉带控制器根据第二检测开关被触发的次数，确定当前触发该第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号。

S504，将携带交叉带小车号与采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备；交叉带小车数据用于指示扫码设备，当扫码设备获取的扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，将扫码时间戳对应的条码数据与交叉带小车号进行关联；条码数据由扫码设备在扫码设备对应的第一检测开关被触发时扫描物件条码并进行解析得到的；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

具体地，交叉带控制器在获取到当前触发第二检测开关的交叉带小车所对应的交叉带小车号与采集时间戳后，将携带该交叉带小车号与采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备。扫码设备解析所接收到的交叉带小车数据，得到交叉带小车号与相应的采集时间戳，并将解析得到的采集时间戳与扫码设备获取的扫码时间戳进行匹配。当判定扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，扫码设备将该采集时间戳对应的交叉带小车号，确定为采集时间戳对应的条码数据所对应的交叉带小车号，并将该条码数据与相应的交叉带小车号进行关联。当扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关，被交叉带小车同步触发时，交叉带控制器采集该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备扫码该交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并将解析物件条码得到的条码数据确定为与该扫码时间戳对应的条码数据。

S506，接收扫码设备发送的已关联的交叉带小车号与条码数据。

具体地，扫码设备将条码数据与相应的交叉带小车号进行关联后，将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器。交叉带控制器接收已关联的交叉带小车号与条码数据。

S508，根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。

具体地，交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对该交叉带小车号对应的交叉带小车所装载的物件进行分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器根据条码数据确定相应物件的分拣口，并根据所确定的分拣口与相应交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器确定交叉带小车号对应的交叉带小车，并将与该交叉带小车号已关联的条码数据发送至所确定的交叉带小车，以使得该交叉带小车根据条码数据对所装载的物件进行分拣控制。交叉带控制器也可将根据条码数据确定的分拣口，发送至与该条码数据相关联的交叉带小车号所对应的交叉带小车，以使得交叉带小车按照分拣口对相应物件进行分拣控制。

上述交叉带控制方法，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并获取当前的扫码时间戳，交叉带控制器采集并发送该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备根据所接收的交叉带小车数据与扫码时间戳，确定解析物件条码得到的条码数据所对应的交叉带小车号，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而是在解析得到条码数据后，将解析得到的条码数据与相应的交叉带小车号发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器在接收条码数据的同时能够确定该条码数据所对应的交叉带小车号，并根据已关联的交叉带小车与条码数据对相应物件进行分拣控制，由此，在保证交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，步骤S508包括：查询与条码数据对应的物件的物流信息；根据物流信息确定物件的分拣口；根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制。

具体地，交叉带控制器根据条码数据从信息存储服务器，查询与该条码数据对应的物件的物流信息，并根据所查询到的物流信息确定该物件的分拣口。交叉带控制器动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置，当判定目标交叉带小车运动至相应物件的分拣口时，向该目标交叉带小车发送分拣指令，以指示目标交叉带小车将所装载的物件从当前所运动至的分拣口分拣出去。交叉口控制器也可将所确定的分拣口发送至相应目标交叉带小车，以使得目标交叉带小车自动检测自身的运动位置，并在检测到自身运动至相应分拣口时将所装载的物件分拣出去。

在一个实施例中，交叉带控制器根据物件对应的分拣口确定相应的分拣距离，并根据动态记录的交叉带小车号与交叉带小车车长，动态计算装载有待分拣物件的每个目标交叉带小车与扫码设备之间的距离，当动态计算的距离与相应物件的分拣距离一致时，交叉带控制器向相应目标交叉带小车发送分拣指令，以实现物件的分拣控制。可以理解，由于交叉带小车的运动速度固定，交叉口控制器还根据每个目标交叉带小车的运动时长，动态计算该目标交叉带小车与扫码设备的距离。

上述实施例中，根据条码数据确定相应物件的分拣口，并根据分拣口与相应目标交叉带小车号对该物件进行分拣控制，以保证物件分拣的准确性。

在一个实施例中，根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制，包括：动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置；当运动位置与分拣口的位置一致时，触发生成分拣指令；将分拣指令发送至目标交叉带小车；发送的分拣指令用于指示目标交叉带小车将所装载的物件从分拣口分拣出去。

具体地，交叉带控制器动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车，自该目标交叉带小车触发第二检测开关时起的运动时长或运动距离，根据动态检测的预设时长或运动距离确定该目标交叉带小车对应于扫码设备的运动位置。交叉带控制器将目标交叉带小车的运动位置，与该目标交叉带小车所装载物件的分拣口的位置进行比较。当判定运动位置与相应分拣口的位置一致时，交叉带控制器触发生成与该目标交叉带小车对应的分拣指令，并将生成的分拣指令发送至相应目标交叉带小车。目标交叉带小车根据所接收到的分拣指令，将所装载的物件从相应分拣口分拣出去。

上述实施例中，根据交叉带小车的运动位置与相应分拣口的位置，动态确定相应物件的分拣时机，并在满足分拣时机时通过分拣指令指示相应交叉带小车执行分拣操作，能够提高物件分拣的准确性与效率。

应该理解的是，虽然图2、图3与图5中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图3与图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图1示，一种交叉带控制系统，该系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

扫码设备，用于当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析物件条码得到条码数据；

交叉带控制器，用于当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；将携带交叉带小车号与采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备；第一检测开关与第二检测开关同步触发；

扫码设备，还用于接收交叉带小车数据；当扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，将交叉带小车号与条码数据进行关联；将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器；

交叉带控制器，还用于接收扫码设备发送的已关联的交叉带小车号与条码数据；根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。

在一个实施例中，上述交叉带控制系统还包括物件检测器。物件检测器，用于在判定交叉带小车上存在物件时触发扫码指令，并将该扫码指令发送至扫码设备；扫码设备，还用于当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码。

在一个实施例中，物件检测器，还用于采集交叉带小车对应的目标图像；从目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定连通区域的区域面积；当区域面积大于或等于面积阈值时，判定交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

在一个实施例中，扫码设备，还用于统计自第一检测开关被交叉带小车触发时起的等待时长；当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到交叉带控制器针对交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

在一个实施例中，交叉带控制器，还用于查询与条码数据对应的物件的物流信息；根据物流信息确定物件的分拣口；根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器，还用于动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置；当运动位置与分拣口的位置一致时，触发生成分拣指令；将分拣指令发送至目标交叉带小车；发送的分拣指令用于指示目标交叉带小车将所装载的物件从分拣口分拣出去。

关于交叉带控制系统体限定可以参见上文中对于交叉带控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是交叉带控制器，其内部结构图可以如图6示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储已关联的目标交叉带小车号与条码数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交叉带控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是扫码设备，其内部结构图可以如图7。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和扫码装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交叉带控制方法。该计算机设备的扫码装置用于扫码物件条码。

本领域技术人员可以理解，图6与图7结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；

接收交叉带控制器在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；所述交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；

将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器，以使得所述交叉带控制器根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述物件检测器触发所述扫码指令的步骤，包括：

通过所述物件检测器采集所述交叉带小车对应的目标图像；

通过所述物件检测器从所述目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定所述连通区域的区域面积；

当所述区域面积大于或等于面积阈值时，通过所述物件检测器判定所述交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计自所述第一检测开关被所述交叉带小车触发时起的等待时长；

当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到所述交叉带控制器针对所述交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的所述条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

5.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发所述第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；

将携带所述交叉带小车号与所述采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备；所述交叉带小车数据用于指示所述扫码设备，当所述扫码设备获取的扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述扫码时间戳对应的条码数据与所述交叉带小车号进行关联；所述条码数据由所述扫码设备在所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时扫描物件条码并进行解析得到的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

接收所述扫码设备发送的已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据；

根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制，包括：

动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置；

当所述运动位置与所述分拣口的位置一致时，触发生成分拣指令；

将所述分拣指令发送至所述目标交叉带小车；发送的所述分拣指令用于指示所述目标交叉带小车将所装载的物件从所述分拣口分拣出去。

8.一种交叉带控制系统，其特征在于，所述系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

所述扫码设备，用于当所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；

所述交叉带控制器，用于当所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发所述第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；将携带所述交叉带小车号与所述采集时间戳的交叉带小车数据发送至所述扫码设备；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

所述扫码设备，还用于接收所述交叉带小车数据；当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器；

所述交叉带控制器，还用于接收所述扫码设备发送的已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据；根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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