CN113333235A - 一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪 - Google Patents

一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，包括：在传统匀胶旋涂设备的基础上，加装数字光处理(DLP)设备，从而引入光引发系统；所述设备的主要结构包括：腔体模块、旋涂模块、紫外DLP模块、滴液模块和设备控制系统。本发明公开了所述设备的机械结构和控制程序。本发明的工作模式保留了旋涂法制备伤口敷料薄膜的优点，同时能够实现伤口敷料的紫外消毒和图案化光固化，省略凝胶伤口敷料制备过程中样品在旋涂设备与交联设备间的转移过程，有助于减少伤口敷料材料的损耗并大大提高制备效率，为制备形状可控的无菌伤口敷料提供便捷手段。

Description

一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪
技术领域
本发明涉及一种材料制备设备，具体涉及一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪。
背景技术
水凝胶具有由三维高分子网络组成的湿态结构，是一种良好的伤口敷料材料。水凝胶的高含水特性可使其用于保持伤口的湿度，帮助扩散和运输药物；良好的形状适应性可用于制作成各种大小，贴合伤口的形状；良好的生物相容性可用于吸收伤口渗出液，同时表现出良好的透氧性；而良好生物降解性不仅无害于机体，而且可用于药物的靶向释放和控制。该类材料为本发明公开的设备提供了良好的应用前景。
现有技术中，传统的旋涂法是制备薄膜方法中的一种，旋涂过程主要分为滴胶、吸附旋涂、液滴铺展和薄膜固化四步。旋涂法具有操作简单、制备的水凝胶敷料前驱体薄膜性能稳定和厚度精确等优点。
现有技术中，DLP紫外交联设备是通过紫外光逐层扫描光敏前驱溶液，实现逐层形状的固化和堆积成形的设备，多被用于3D打印设备。DLP紫外交联设备具有能耗和成本低、安装和操作方便、体积小、时间短和绿色环保等优点，可以使得敷料前驱体溶液交联固化成特定形状。在敷料前驱体溶液中使用的大多数引发剂的吸收峰(例如2959，其吸收峰波长为276nm)波长位于240～280nm范围内，该范围内的紫外光具有杀菌的作用。
上述技术有助于完成凝胶制备的旋涂和图案化固化步骤，但尚无一体化设备结合旋涂和图案化固化功能，这不利于水凝胶伤口敷料的高效制备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，以实现伤口敷料的紫外消毒和图案化交联固化，省略水凝胶伤口敷料制备过程中样品在旋涂设备与交联设备间的转移过程，为制备形状可控的无菌伤口敷料的制备提供便捷手段。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，包括腔体模块、旋涂模块、紫外DLP模块、滴液模块和设备控制系统；
腔体模块，用于封装设备中的旋涂模块和紫外DLP模块，与滴液模块连接，避免前驱体溶液飞溅；
旋涂模块，用于将前驱体溶液旋涂称为致密薄层，为单层材料的制备提供坯料；
紫外DLP模块，用于投射图案化紫外光照，使得前驱体溶液按照图案形状局部固化；
滴液模块，用于将前驱体溶液定量地加入到旋涂模块；
设备控制系统，用于控制其他模块的工作过程。
本发明进一步的改进在于，腔体模块包括上腔体和下腔体；所述上腔体内侧的顶部中央开有滴液口的安装孔，与滴液模块相连；所述下腔体内安装旋涂模块，并设废液口，用于将旋涂后的多余废液排出。
本发明进一步的改进在于，滴液模块安装在上腔体上顶盖外侧，包含针管架并开有胶体流道和滴液口；所述针管架上能够放置含有载药高聚物前驱体溶液的针管；通过更换所述针管内的高聚物前驱体胶体溶液，实现不同伤口敷料的复合镀膜工艺。
本发明进一步的改进在于，紫外DLP模块包括推进系统和DLP投影仪；所述DLP投影仪在推进系统动作前处于上腔体内侧边缘位置，在推进系统动作后处于上腔体内侧圆心位置，保证DLP投影仪的摄像头和滴液口能够在不同工作时段工作且互不遮挡。
本发明进一步的改进在于，推进系统能够带动DLP投影仪移动，移动路径中包含吸盘正上方位置，且DLP投影仪到达吸盘正上方位置时停止移动。
本发明进一步的改进在于，推进系统采用液压缸和活塞杆结构，或者采用丝杠电机系统。
本发明进一步的改进在于，设备控制系统使得设备工作流程能够多次循环，循环开始前执行涂片吸附子程序，循环内部由定量滴液子程序、旋涂子程序、DLP投影仪前进和后退子程序以及DLP紫外固化子程序组成，各子程序各分配一个中间继电器，从而实现滴液、旋涂到光引发图案化交联的循环工作模式。
本发明进一步的改进在于，设备控制系统的循环程序使得旋涂和固化层数通过PLC程序中的计数器设置，高聚物前驱体溶液的滴加时间、旋涂时间和DLP紫外固化时间通过PLC程序中的定时器设置；旋涂子程序根据旋涂仪参数设置完毕按键作为程序触发条件，DLP紫外固化子程序根据DLP参数设置完毕按键作为程序触发条件。
本发明至少具有如下有益的技术效果：
本发明提供的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，包括腔体模块、旋涂模块、紫外DLP模块、滴液模块和设备控制系统。在传统匀胶旋涂设备的基础上，设备加装DLP光引发系统，并配置可编程逻辑控制(PLC)控制系统。紫外DLP模块的添加，为图案化致密敷料的制备提供了可能，可用于伤口形状的贴合设计；设备控制系统的控制程序使设备顺序动作，能够一体化地完成敷料制备过程，减少了仪器间的转移。
进一步，所述腔体模块封装了旋涂模块和紫外DLP模块，避免了前驱体溶液的飞溅；废液口的设置方便了未成胶前驱体溶液的排出。
进一步，所述滴液模块中，针管架上放置的针管可更换，有助于不同凝胶在设备中的制备，可用于实现不同伤口敷料的复合镀膜工艺。
进一步，所述DLP模块能够通过液压或丝杠电机等推进系统移动，保证DLP投影仪的摄像头和滴液口能够在不同工作时段工作且互不遮挡。
进一步，所述控制系统中，旋涂和固化层数通过PLC程序中的计数器设置，高聚物前驱体溶液的滴加时间、旋涂时间和DLP紫外固化时间通过PLC程序中的定时器设置，因而上述参数可进行个性化编程。
进一步，所述控制系统中，旋涂子程序根据旋涂仪参数设置完毕按键作为程序触发条件，DLP紫外固化子程序根据DLP参数设置完毕按键作为程序触发条件，因而设备工作进程可单步运行(每次人为按键出发)，也可全自动运行(按键长通)。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为根据本发明的数字光固化旋涂仪的内部结构图。
图2为根据本发明的数字光固化旋涂仪的顶盖外部结构图。
图3为根据本发明的滴液模块结构图。
图4为根据本发明的控制程序工作流程图。
图5为根据本发明的PLC控制仿真图(包含梯形图程序)。
附图标记说明：
1 上腔体
2 液压缸
3 活塞杆
4 DLP投影仪
5 下腔体
6 卡扣
7 转盘
8 吸盘
9 滴液模块
10 针管架
11 滴液口
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图3所示，本发明提供的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，在传统匀胶旋涂设备的基础上，加装紫外数字光处理设备，并设计PLC控制程序，以实现滴液、旋涂、光引发图案化交联的循环工作模式。
本发明提供的用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，为腔体模块、滴液模块9、旋涂模块、紫外DLP模块和设备控制系统五部分，上腔体1、下腔体4通过卡扣6结合，设备可完成高聚物前驱体溶液的滴加、匀胶旋涂、紫外DLP交联步骤，用户可在控制模块对整体功能进行全局控制。
旋涂仪的腔体由聚四氟乙烯制造，耐腐蚀、耐高温、疏水疏油、化学性质稳定，能耐受紫外光交联过程中的紫外光辐射，内表面镀有防UV涂层，防止紫外光照射过程中光泄露对使用者的影响。上腔体1内侧的顶部中央开有滴液孔，与滴液装置和气阀相连。下腔体内设废液口，可将旋涂后的多余废液排出，同时具备排气口的功能，连接气阀可控制腔体内气压。上腔体1通过卡扣6与下腔体5结合，内侧装有密封圈，保证整体结构良好的气密性。
滴液模块9安装在上腔体1上顶盖外侧，包含针管架11并开有胶体流道和滴液口10；所述针管架11上能够放置含有载药高聚物前驱体溶液的针管；通过更换所述针管内的高聚物前驱体胶体溶液，实现不同伤口敷料的复合镀膜工艺。
用于载药的高聚物前驱体胶体溶液注入针管可插入滴液模块中，旋涂设备开始工作后，气泵从腔体内抽气，腔体内气压降低，前驱体胶体溶液被吸入腔体中。更换针管内的高聚物前驱体胶体溶液，可实现不同伤口敷料的复合镀膜工艺。
旋涂模块的设备结构与传统旋涂仪的结构相同。
DLP紫外光投影仪固定于上腔体内，由液压系统或其他推进系统实现DLP投影仪4的径向移动。滴液步骤前，DLP投影仪4位于顶盖内侧边缘位置；光引发凝胶交联时，DLP投影仪4移动至吸盘8正上方，在基板表面投影出设定的图案，以减少光线斜射造成的各点固化程度不一致现象。
推进系统采用液压缸2和活塞杆3结构，或者采用丝杠电机系统。
本发明中，控制系统采用PLC进行设计，控制的执行器主要包括吸盘8和滴液模块9的动作气阀、液压系统中的电磁阀(也可为控制电机的接触器)以及DLP投影仪开关。程序启动时，系统首先执行涂片吸附子程序，然后进入循环控制。循环内部包含：
(1)定量滴液子程序，控制滴加高聚物前驱体溶液的时间；
(2)旋涂子程序，控制旋涂转盘7的启动与停止；
(3)DLP投影仪4前进和后退子程序，控制DLP投影仪4位置；
(4)DLP紫外固化子程序，控制DLP投影仪4投射紫外光的开关。
循环的次数决定凝胶敷料的旋涂次数，由计数器控制，计数结束则敷料制备流程停止。
如图4和图5所示，进行旋涂前，打开卡扣6，将用于制备凝胶膜的基板放置于吸盘8表面，基板几何中心与吸盘8表面十字点重合。闭合卡扣6，按下启动按钮SB_ST，即可启动设备。
当系统启动时，控制系统中，控制吸盘8的吸气阀抽气，将基板吸附。吸附完成后，控制滴液模块9的吸气阀动作，定时地滴加高聚物前驱体溶液，滴加时间通过计时器S_DOT1设定。滴液计时结束且旋涂仪参数设定完毕(程序中由SB_XTOK按键的接通表示)时，转盘7旋转以进行旋涂。旋涂计时结束时，液压活塞杆3正向移动，将DLP投影仪4移送至吸盘8正上方(行程开关SQ2位置)。DLP投影仪4到达吸盘8正上方且DLP投影仪4的参数设置完毕(程序中由SB_DLPOK按键的接通表示)时，DLP投影仪4开始工作，进行图案化光固化。单层固化计时结束后液压活塞杆3反向移动，将DLP投影仪4移送至原位(行程开关SQ1位置)。
上述工作过程用于制作单层凝胶敷料，流程结束后，控制系统通过计数器数值判断制备层数是否达到目标层数。若制备层数已经达到目标层数，则停止程序，否则重新进入滴加高聚物前驱体溶液的定量滴液子程序。
控制程序中的各输入/输出点和中间继电器的实施方式见表1.
表1：PLC程序中的各输入/输出点和中间继电器分配表
Figure BDA0003043305430000081
Figure BDA0003043305430000091

Claims (8)

1.一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，包括腔体模块、旋涂模块、紫外DLP模块、滴液模块和设备控制系统；
腔体模块，用于封装设备中的旋涂模块和紫外DLP模块，与滴液模块连接，避免前驱体溶液飞溅；
旋涂模块，用于将前驱体溶液旋涂称为致密薄层，为单层材料的制备提供坯料；
紫外DLP模块，用于投射图案化紫外光照，使得前驱体溶液按照图案形状局部固化；
滴液模块，用于将前驱体溶液定量地加入到旋涂模块；
设备控制系统，用于控制其他模块的工作过程。
2.根据权利要求1所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，腔体模块包括上腔体(1)和下腔体(5)；所述上腔体(1)内侧的顶部中央开有滴液口(10)的安装孔，与滴液模块(9)相连；所述下腔体(5)内安装旋涂模块，并设废液口，用于将旋涂后的多余废液排出。
3.根据权利要求2所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，滴液模块(9)安装在上腔体(1)上顶盖外侧，包含针管架(11)并开有胶体流道和滴液口(10)；所述针管架(11)上能够放置含有载药高聚物前驱体溶液的针管；通过更换所述针管内的高聚物前驱体胶体溶液，实现不同伤口敷料的复合镀膜工艺。
4.根据权利要求3所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，紫外DLP模块包括推进系统和DLP投影仪(4)；所述DLP投影仪(4)在推进系统动作前处于上腔体内侧边缘位置，在推进系统动作后处于上腔体内侧圆心位置，保证DLP投影仪(4)的摄像头和滴液口(10)能够在不同工作时段工作且互不遮挡。
5.根据权利要求4所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，推进系统能够带动DLP投影仪(4)移动，移动路径中包含吸盘(8)正上方位置，且DLP投影仪(4)到达吸盘(8)正上方位置时停止移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，推进系统采用液压缸(2)和活塞杆(3)结构，或者采用丝杠电机系统。
7.根据权利要求1所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，设备控制系统使得设备工作流程能够多次循环，循环开始前执行涂片吸附子程序，循环内部由定量滴液子程序、旋涂子程序、DLP投影仪前进和后退子程序以及DLP紫外固化子程序组成，各子程序各分配一个中间继电器，从而实现滴液、旋涂到光引发图案化交联的循环工作模式。
8.根据权利要求7所述的一种用于制备形状可控无菌伤口敷料的数字光固化旋涂仪，其特征在于，设备控制系统的循环程序使得旋涂和固化层数通过PLC程序中的计数器设置，高聚物前驱体溶液的滴加时间、旋涂时间和DLP紫外固化时间通过PLC程序中的定时器设置；旋涂子程序根据旋涂仪参数设置完毕按键作为程序触发条件，DLP紫外固化子程序根据DLP参数设置完毕按键作为程序触发条件。
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