CN113331919A - 一种清除血管结块物装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种清除血管结块物装置及其系统。包括清除机构、动力组件，清除机构包括芯丝和拱起件，拱起件具有收拢状态和拱起状态，其一端与芯丝连接于设定位置；动力组件包括第一驱动单元、第二驱动单元，第一驱动单元与芯丝连接，并带动芯丝转动，拱起件在拱起状态时，芯丝带动拱起件对结块物进行破碎；第二驱动单元与拱起件的远离设定位置的一端连接，第二驱动单元使拱起件由收拢状态转化为拱起状态；第二驱动单元与第一驱动单元滑动连接。拱起件能够大面积地对病灶处的结块物进行破碎和清除，清除效率要高。且对于附着在血管管壁上的斑块来说，拱起件可以直接贴近血管管壁对斑块进行清除，不受任何物体的阻挡。

Description

一种清除血管结块物装置及其系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种清除血管结块物装置及其系统。

背景技术

血管结块物如血栓、斑块等，当其沉积或附着在血管内壁时，会限制管腔尺寸，减少血液的流动，进而可能导致血液供应不足，严重损害组织功能，甚至可能会导致死亡。

现有技术中，如中国专利文献CN109199527A公开了一种机械血栓清除装置，其所涉及的取栓头为中空构件且具有近端和远端，取栓头的近端包括至少一个取栓侧孔，优选的，取栓头的近端呈圆环状结构；取栓头的远端为锥形曲面结构且具有至少一个斜孔和一顶孔。

上述专利文献中，取栓侧孔作为血栓进入取栓头内的路径，碎栓刀位于取栓头的内腔，血栓必须进入取栓侧孔后才能被碎栓刀破碎，碎栓刀不能与血栓充分接触，碎栓效率受限。

发明内容

本发明提供一种清除血管结块物装置及其系统，以解决现有技术中的血栓清除装置，血栓必须进入取栓侧孔后才能被碎栓刀破碎，碎栓刀不能与血栓充分接触，碎栓效率受限的问题。

本发明的技术方案是：

一种清除血管结块物装置，包括清除机构、动力组件，清除机构包括芯丝和拱起件，所述拱起件具有收拢状态和拱起状态，其一端与所述芯丝连接于设定位置；动力组件包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述芯丝连接，并带动所述芯丝转动，所述拱起件在拱起状态时，所述芯丝带动所述拱起件对结块物进行破碎；

所述第二驱动单元与所述拱起件的远离所述设定位置的一端连接，所述第二驱动单元适于在外力作用下朝向所述设定位置运动，以使所述拱起件由收拢状态转化为拱起状态；所述第二驱动单元与所述第一驱动单元滑动连接。

优选地，所述清除机构还包括套管，所述套管套在所述芯丝上，其一端与所述拱起件连接，另一端适于在第二驱动单元作用下朝向所述设定位置动作。

优选地，所述第二驱动单元包括连接套，其靠近所述设定位置的一端与所述套管连接，另一端与所述第一驱动单元滑动连接。

优选地，该清除血管结块物装置，还包括手执件，所述第一驱动单元与所述手执件连接。

优选地，所述手执件上设置有卡接结构，所述连接套在外力作用下运动后与所述卡接结构连接。

优选地，该清除血管结块物装置，还包括吸引管，其套于所述套管外侧，且与所述套管外壁之间形成供吸收破碎后的结块物或注射溶液的设定间隙。

优选地，该清除血管结块物装置，还包括连通件，所述连通件与所述吸引管连接，适于抽取装置通过所述设定间隙抽取结块物破碎物。

优选地，所述连通件包括具有互相连通的第一接口、第二接口；所述吸引管与所述第一接口滑动连接，所述第二接口适于与所述抽取装置连接。

优选地，所述连通件还包括第三接口，所述芯丝穿过所述第三接口与所述第一驱动单元连接，所述套管穿过所述第三接口并与所述第二驱动单元连接。

优选地，该清除血管结块物装置，还包括密封件，所述密封件设置在所述第三接口处，以封闭所述第三接口与所述套管之间的空间。

优选地，所述第二驱动件包括滑套，与所述连通件连接，所述滑套上设置有安装槽，所述密封件设置在所述安装槽内，且与所述第三接口的端面相抵。

优选地，所述连通件的部分与所述吸引管连接，另一部分与所述第二驱动单元连接，以保持吸引管与所述拱起件之间的相对位置。

优选地，所述吸引管包括与所述连通件滑动连接的滑动部；所述吸引管具有清除状态和保护状态；所述吸引管处于保护状态时，所述滑动部朝向所述设定位置运动并包覆所述拱起件；所述吸引管处于清除状态时，所述滑动部远离所述设定位置运动以外露所述拱起件。

一种具有血管结块物清除装置的系统，包括上述所述的血管结块物清除装置，还包括抽取装置，其与所述吸引管的远离所述拱起件的一端连接。

本发明的技术方案具有如下优点：

1.本发明的清除血管结块物装置，包括清除机构、动力组件，清除机构包括芯丝和拱起件，拱起件具有收拢状态和拱起状态，其一端与芯丝连接于设定位置；动力组件包括第一驱动单元、第二驱动单元，第一驱动单元与芯丝连接，并带动芯丝转动，拱起件在拱起状态时，芯丝带动拱起件对结块物进行破碎；第二驱动单元与拱起件的远离设定位置的一端连接，第二驱动单元与第一驱动单元滑动连接。

初始使用时，拱起件处于收拢状态，这样整个清除机构的尺寸小，以便达到病灶区域，到达病灶区域后，外力作用于第二驱动单元，使第二驱动单元相对第一驱动单元发生相对滑动，拱起件在第二驱动单元的作用下朝向设定位置运动，使拱起件由收拢状态转化为拱起状态；然后，芯丝在第一驱动单元带动下绕自身中心轴转动，并带动处于拱起状态下的拱起件动作，拱起件在芯丝带动下以对结块物进行破碎。在拱起状态时，拱起件与结块物全方位接触，拱起件能够大面积地对病灶处的结块物进行破碎和清除，无需结块物进入取栓侧孔后进行操作，清除效率要高。且对于附着在血管管壁上的斑块来说，拱起件可以直接贴近血管管壁对斑块进行清除，不受任何物体的阻挡。

而且，由于第一驱动单元与第二驱动单元滑动连接，第二驱动单元的着力点为第一驱动单元，因此在使用时，操作者可以手执第一驱动单元即可，不需要额外的人员进行辅助操作，解放了操作者的双手，方便手术操作。

2.本发明的清除血管结块物装置，连接套靠近所述设定位置的一端与所述套管连接，另一端与所述第一驱动单元滑动连接。连接套一方面将套管连接，这样外力可作用于连接套，并使其朝向设定位置运动；另一方面连接套起到辅助安装作用。由于连接套与第一驱动单元滑动连接，在安装时，第一驱动单元的驱动件滑入连接套，安装十分方便快捷。

3.本发明的清除血管结块物装置，还包括吸引管，其套于所述套管外侧，且与所述套管外壁之间形成供吸收破碎后的结块物或注射溶液的设定间隙。

通过设置吸引管，在清除机构对血管结块物破碎的同时，通过吸引管吸取破碎后的结块物，这样破碎和吸除可以通过一种装置完成，作业方便高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的清除血管结块物装置的示意图；

图2为图1所示的俯视图的局部示意图；

图3为图1所示的结构取掉手执件后的示意图；

图4为图3所示的A部放大图的示意图；

图5为图3所示的B部放大图的示意图；

图6为图3所示的C部放大图的示意图；

图7为本发明的具有清除血管结块物装置的系统的示意图。

附图标记说明：

1－芯丝；2－拱起件；3－第一驱动单元；4－套管；5－连接套；6－手执件；7－安装部；8－手执部；9－驱动件；10－控制器；11－卡接结构；12－吸引管；13－连通件；14－第一接口；15－第二接口；16－第三接口；17－密封件；18－滑套；19－安装槽；20－滑动部；21－推动部；22－传动轴；23－抽取装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

本实施例的清除血管结块物装置，如图1－图7所示，包括清除机构、动力组件，清除机构包括芯丝1和拱起件2，拱起件2具有收拢状态和拱起状态，其一端与芯丝1连接于设定位置。需要说明，本实施例中的“设定位置”，是为了描述清楚本实施例的技术方案而引出，是三维空间中的某一位置，可以根据实际使用需求进行设置。

动力组件包括第一驱动单元3、第二驱动单元，第一驱动单元3与芯丝1 连接，并带动芯丝1转动，拱起件2在拱起状态时，芯丝1带动拱起件2对结块物进行破碎；第二驱动单元与拱起件2的远离所述设定位置的一端连接，第二驱动单元适于在外力作用下朝向所述设定位置运动，以使拱起件2由收拢状态转化为拱起状态；在本实施例中，第一驱动单元3包括驱动件9和控制器10，驱动件9采用微型电机，微型电机的输出轴与芯丝1连接，操作者通过控制器 10控制驱动件9动作。

初始使用时，拱起件2处于收拢状态，这样整个清除机构的尺寸小，以便达到病灶区域，到达病灶区域后，外力作用于第二驱动单元，使第二驱动单元相对第一驱动单元3发生相对滑动，拱起件2在第二驱动单元的作用下朝向设定位置运动，使拱起件2由收拢状态转化为拱起状态；然后，芯丝1在第一驱动单元3带动下绕自身中心轴转动，并带动处于拱起状态下的拱起件2动作，拱起件2在芯丝1带动下以对结块物进行破碎。

在拱起状态时，拱起件2与结块物全方位接触，拱起件2能够大面积地对病灶处的结块物进行破碎和清除，无需结块物进入取栓侧孔后进行操作，清除效率要高。且对于附着在血管管壁上的斑块来说，拱起件2可以直接贴近血管管壁对斑块进行清除，不受任何物体的阻挡。

其中，清除机构还包括套管4，套管4套在芯丝1上，其一端与拱起件2 连接，另一端适于在第二驱动单元作用下朝向所述设定位置动作。

其中，第二驱动单元包括连接套5和滑套18，连接套5靠近所述设定位置的一端与套管4连接，另一端与第一驱动单元3的驱动件9的传动轴22滑动连接，滑套18套在连接套5的外侧，并且与连接套5固定连接，外力直接作用在滑套18上，并通过连接套5带动套管4朝向所述设定位置动作，实现拱起件2 在两种状态之间切换。具体地，连接套5的外形尺寸与驱动件9相适配，连接套5一方面与套管4连接，这样外力可通过滑套18、连接套5，使套管4朝向设定位置运动；另一方面连接套5起到辅助安装作用。由于连接套5与驱动件 9的传动轴22滑动连接，在安装时，第一驱动单元3的驱动件9滑入连接套5，安装十分方便快捷。

该清除血管结块物装置，还包括手执件6，手执件6为手枪型结构，其包括手执部8和安装部7，手执部8用于操作者手执以完成手术操作，控制器10 安装在手执部8，便于控制驱动件9动作，驱动件9与安装部7固定连接。这种手枪型结构使用方便，有助于高效精准操作。

第一驱动单元3与第二驱动单元通过驱动件9和连接套5滑动连接，第二驱动单元的着力点为第一驱动单元3，因此在使用时，操作者可以手执与第一驱动单元3固定连接的手执件6，调整好第一驱动单元3与第二驱动单元之间的相对位置，不需要额外的人员进行辅助操作，解放了操作者的双手，方便手术操作。需要说明，本实施例中“第二驱动单元的着力点”是指第一驱动单元 3作用于第二驱动单元的支持力。

具体地，滑套18上还设置有推动部21，手推部与安装部7上的卡接结构 11连接，即连接套5与通过滑套18上的推动部21与卡接结构11连接。具体地，在使用时外力推动滑套18上的推动部21，当拱起件2达到预定的拱起状态后，推动部21再与安装部7上的卡接结构11连接。需要说明的是，这里的卡接结构11是指连续的多个卡槽排列形成的凹凸形结构，通过与不同位置的卡槽连接，以调整拱起件2的形变程度。

实施例二

本实施例的清除血管结块物装置，如图1－图7所示，在实施例一的基础上，还包括吸引管12和连通件13，吸引管12套于套管4外侧，且与套管4外壁之间形成供吸收破碎后的结块物或注射溶液的设定间隙，需要说明，在本实施例中，设定间隙用于供吸收破碎后的结块物，但是不排除在有些手术中，通过设定间隙向病灶区注射溶液。

连通件13与吸引管12连接，适于抽取装置23通过设定间隙抽取结块物破碎物。通过设置吸引管12，在清除机构对血管结块物破碎的同时，通过吸引管 12吸取破碎后的结块物，这样破碎和吸除可以通过一种装置完成，作业方便高效。具体地，连通件13的部分与吸引管12连接，另一部分与第二驱动单元连接。这样设置以后，因为第二驱动单元与套管4连接，套管4又与拱起件2相连，连通件13与吸引管12连接，所以这样设置以后能够保证吸引管12与拱起件2二者之间的相对位置。

其中，吸引管12包括与连通件13滑动连接的滑动部20；吸引管12具有清除状态和保护状态；吸引管12处于保护状态时，滑动部20朝向所述设定位置运动并包覆拱起件2；吸引管12处于清除状态时，滑动部20远离所述设定位置运动以外露拱起件2。

所述滑动部20与连通件13之间过渡配合。需要说明，过渡配合满足滑动部20与连通件13在没有外力作用时相对静止，在外力作用下二者才能发生相对滑动。这种配合方式设置的目的在于：一方面可以手动推动滑动部20，实现对吸引管12的状态切换，不需要设置额外的动力源，额外的动力源是指电机、气源动力等，会导致整个机构结构更加复杂、成本更高；另一方面，防止血液、或者破碎后的结块物等在滑动部20与连通件13连接的部分漏出。

其中，连通件13包括具有互相连通的第一接口14、第二接口15；吸引管 12与第一接口14滑动连接，以实现吸引管12在两种不同状态之间切换，第二接口15适于与抽取装置23连接。连通件13还包括第三接口16，芯丝1穿过第三接口16与第一驱动单元3连接，套管4穿过第三接口16并与第二驱动单元连接。

具体地，该清除血管结块物装置，还包括密封件17，密封件17设置在第三接口16处，以封闭第三接口16与套管4之间的空间，防止破碎后的结块物或注射溶液通过第三接口16流出，影响使用；滑套18靠近所述设定位置的一侧与连通件13连接，滑套18上设置有安装槽19，密封件17设置在安装槽19 内，且与第三接口16的端面相抵，通过这样设置，不需要更改第三接口16的结构，生产制造、拆装方便。

实施例三

本实施例的具有清除血管结块物装置的系统，如图7所示，包括实施例二所述的清除血管结块物装置，还包括抽取装置23，其与所述吸引管12的远离所述拱起件2的一端连接。

抽取装置23带有负压吸引和血液过滤功能，其具体结构和实现方式采用现有技术即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种清除血管结块物装置，其特征在于，包括：

清除机构，包括芯丝(1)和拱起件(2)，所述拱起件(2)具有收拢状态和拱起状态，其一端与所述芯丝(1)连接于设定位置；

动力组件，包括第一驱动单元(3)、第二驱动单元，所述第一驱动单元(3)与所述芯丝(1)连接，并带动所述芯丝(1)转动，所述拱起件(2)在拱起状态时，所述芯丝(1)带动所述拱起件(2)对结块物进行破碎；

所述第二驱动单元与所述拱起件(2)的远离所述设定位置的一端连接，所述第二驱动单元适于在外力作用下朝向所述设定位置运动，以使所述拱起件(2)由收拢状态转化为拱起状态。

2.根据权利要求1所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述清除机构还包括套管(4)，所述套管(4)套在所述芯丝(1)上，其一端与所述拱起件(2)连接，另一端适于在第二驱动单元作用下朝向所述设定位置动作。

4.根据权利要求3所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括：

连接套(5)，其靠近所述设定位置的一端与所述套管(4)连接，另一端与所述第一驱动单元(3)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的清除血管结块物装置，其特征在于，还包括手执件(6)，所述第一驱动单元(3)与所述手执件(6)连接。

6.根据权利要求5所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述手执件(6)上设置有卡接结构(11)，所述连接套(5)在外力作用下运动后与所述卡接结构(11)连接。

7.根据权利要求3－6中任一所述的清除血管结块物装置，其特征在于，还包括吸引管(12)，其套于所述套管(4)外侧，且与所述套管(4)外壁之间形成供吸收破碎后的结块物或注射溶液的设定间隙。

8.根据权利要求7所述的清除血管结块物装置，其特征在于，还包括连通件(13)，所述连通件(13)与所述吸引管(12)连接，适于抽取装置(23)通过所述设定间隙抽取结块物破碎物。

9.根据权利要求8所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述连通件(13)包括具有互相连通的第一接口(14)、第二接口(15)；所述吸引管(12)与所述第一接口(14)滑动连接，所述第二接口(15)适于与所述抽取装置(23)连接。

10.根据权利要求9所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述连通件(13)还包括第三接口(16)，所述芯丝(1)穿过所述第三接口(16)与所述第一驱动单元(3)连接，所述套管(4)穿过所述第三接口(16)并与所述第二驱动单元连接。

11.根据权利要求10所述的清除血管结块物装置，其特征在于，还包括密封件(17)，所述密封件(17)设置在所述第三接口(16)处，以封闭所述第三接口(16)与所述套管(4)之间的空间。

12.根据权利要求11所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述第二驱动件(9)包括滑套(18)，与所述连通件(13)连接，所述滑套(18)上设置有安装槽(19)，所述密封件(17)设置在所述安装槽(19)内，且与所述第三接口(16)的端面相抵。

13.根据权利要求9所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述连通件(13)的部分与所述吸引管(12)连接，另一部分与所述第二驱动单元连接，以保持吸引管(12)与所述拱起件(2)之间的相对位置。

14.根据权利要求13所述的清除血管结块物装置，其特征在于，所述吸引管(12)包括与所述连通件(13)滑动连接的滑动部(20)；

所述吸引管(12)具有清除状态和保护状态；所述吸引管(12)处于保护状态时，所述滑动部(20)朝向所述设定位置运动并包覆所述拱起件(2)；所述吸引管(12)处于清除状态时，所述滑动部(20)远离所述设定位置运动以外露所述拱起件(2)。

15.一种具有清除血管结块物装置的系统，其特征在于，包括权利要求7－14中任一所述的清除血管结块物装置，还包括抽取装置(23)，其与所述吸引管(12)的远离所述拱起件(2)的一端连接。

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