CN113331521A - 一种内裤自动生产机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动生产领域，特别涉及到一种内裤自动生产机。包括架体，所述架体上设有首尾相接的环形路轨，沿环形路轨周向方向依次设有放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述放料板依次经过放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述机架上设有将內布放置到压合装置的吸布装置，所述吸布装置沿环形路轨来回转动运动，所述取品装置的对立面设有成品装置。通过设置环形路轨，并将放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置依次设置在环形路轨上，在取品装置的对立面设置成品装置，将多个工序集中在同个设备上，解决了传统生产过程中需要人工从一个工位移送到另一个工位的问题，大大提高了生产效率。

Description

一种内裤自动生产机

【技术领域】

本发明涉及自动生产领域，特别涉及到一种内裤自动生产机。

【背景技术】

内裤一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤，直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。内裤在生产过程中需要从一个工位移送到另一个工位上，传统的转运方式是人工操作，浪费人力，增加生产成本，具有一定的局限性。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种以解决上述背景技术中提出的问题的内裤自动生产机。

针对上述的问题，本发明采用以下技术方案:

一种内裤自动生产机，包括架体，所述架体上设有首尾相接的环形路轨，所述环形路轨上设有若干放料板，所述放料板上放置主布，所述架体上设有驱动装置，所述驱动装置带动环形路轨转动从而带动放料板运动，沿环形路轨周向方向依次设有放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述放料板依次经过放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述机架上设有将內布放置到压合装置的吸布装置，所述吸布装置沿环形路轨来回转动运动，所述取品装置的对立面设有成品装置。

优选地，所述放料板上设有第一空槽、第二空槽、第三空槽和第四空槽，所述第一空槽、第二空槽、第三空槽和第四空槽的一端与通孔连通，所述主布的贴合侧边对应粘贴在第一空槽、第二空槽、第三空槽和第四空槽的外侧上。

优选地，述环形路轨包括第一环道、第二环道和第三环道，所述放料板的一端与第一环道连接，所述第三环道与驱动装置通过环绕皮带转动连接，所述第一环道与第三环道固定连接，所述放料板的另一端设有滚轮，所述滚轮设置在第二环道上，所述驱动装置通过皮带带动第三环道转动，从而使设置在第一环道的放料板转动。

优选地，所述涂胶装置包括设设置在架体上的涂胶架和设置在涂胶架上的涂胶板，所述涂胶板上设有涂胶网，所述涂胶网的两侧设有滑轨和架设在滑轨上来回移动的刮板架，所述刮板架上设有第一刮板和第二刮板，所述涂胶架上设有涂胶电机，所述滑轨上设有滑轨轮和皮带，所述滑轨轮与皮带连接，所述涂胶电机的转动轴与滑轨轮连接，所述刮板架与皮带连接，所述驱动电机转动转动轴驱动滑轨轮带动皮带转动，从而使刮板架带动第一刮板和第二刮板沿滑轨来回移动。

优选地，所述吸布装置包括设置在架体上的吸布气缸和翻转杆，所述吸布气缸与翻转杆之间设有翻转平台，所述翻转平台上设有翻转气缸和与翻转气缸的活塞杆连接的齿条，所述翻转杆的一端设有齿牙，所述齿条与齿牙啮合，另一端设有能吸附料布的真空盘，翻转气缸的活塞杆推动齿条移动，齿条与齿牙啮合从而使翻转杆带动真空盘转动。

优选地，所述压合装置包括设置在架体上的压合气缸和压合架，所述压合气缸设置在所述通孔下方，所述压合气缸上设有垫板，所述压合气缸带动垫板向通孔方向运动并穿过通孔，所述压合架上设有用于內布热压合的热压臂，所述热压臂的一端通过设置在压合架上的压合电机转动，所述压合臂的另一端设有与垫板形状一致的热板，內布通过翻转杆带动真空盘运动到放置在放料板上的主布的裆部位置，所述热板通过压合电机转动带动压合臂向垫板方向运动并使內布与主布粘合。

优选地，所述成品装置包括翻布装置和粘合装置，所述翻布装置包括设置在架体上的翻架和设置在翻架上的翻叉，所述翻架上设有第一竖轴、第二竖轴和第三竖轴，所述第一竖轴与翻叉的第一端铰接，翻叉的第二端与第二竖轴和第三竖轴铰接，所述第一端上设有正翻块，所述翻架上设有正翻气缸，所述正翻气缸推动正翻块驱动翻叉正翻，所述第二端设有回翻轮，所述第三竖轴上设有从动轮，所述翻架上设有回翻气缸和回翻轴，回翻轴与从动轮连接，从动轮与回翻轮之间设有回翻皮带，所述回翻气缸的活塞杆设有回翻条，所述回翻条与回翻轴摩擦连接，所述回翻气缸推动回翻条驱动回翻轴带动回翻皮带使回翻轮转动，从而使翻叉回翻。

优选地，所述粘合装置包括设置在架体上的压紧架和热压叉，所述架体和压紧架之间设有翻边气缸，所述翻边气缸是压紧架上下移动，所述压紧架两侧设有第一翻边机构和第二翻边机构，所述第一翻边机构和第二翻边机构包括翻边电机和翻边条，所述翻边条上设有双面胶，所述热压叉与架体之间设有下压电机，所述下压电机的转动轴与热压叉连接，所述下压电机带动热压叉向压紧架方向运动。

优选地，所述取品装置包括设置在架体上的滑动座和设置在滑动座上的勾手，滑动气缸的一端与翻架连接，另一端与滑动座连接，所述勾手与滑动座之间设有取品架，所述勾手上设有弧形勾指，所述勾指通过转点与勾手铰接，所述勾手上设有勾指气缸，所述勾指气缸的活塞杆与勾指一端连接，另一端设有气动夹指和夹板，所述气动夹指的活塞杆与夹板抵触。

优选地，所述烘干装置包括设置在第二环道外圆周的烘干机。

本发明一种内裤自动生产机的有益效果如下：

本发明一种内裤自动生产机，通过设置环形路轨，并将放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置依次设置在环形路轨上，在取品装置的对立面设置成品装置，将多个工序集中在同个设备上，解决了传统生产过程中需要人工从一个工位移送到另一个工位的问题，大大提高了生产效率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1、9为本发明的立体图；

图2为机体的示意图；

图3为涂胶装置的示意图；

图4为压合装置的示意图；

图5为粘合装置的示意图；

图6-8为取品装置和翻布装置的示意图；

图10为主布与內布的示意图；

图11为产品示意图；

架体100；放料板90；主布95；驱动装置101；內布93；第一空槽901；第二空槽902；第三空槽903；第四空槽904；通孔905；贴合侧边9051；第一环道121；第二环道122；第三环道123；环绕皮带124；滚轮906；涂胶架201；涂胶板202；涂胶网203；滑轨204刮板架205；第一刮板206；第二刮板207；涂胶电机208；滑轨轮2041；皮带2042；吸布气缸301；翻转杆302；翻转平台303；翻转气缸304；齿条305；齿牙306；真空盘307；压合气缸401；压合架402；垫板403；热压臂404；压合电机405；热板406；真空盘307；翻架501；翻叉502；第一竖轴503；第二竖轴504；第三竖轴505；正翻块506；正翻气缸507；回翻轮508；从动轮509；回翻气缸510；回翻轴511；回翻皮带512；回翻条513；压紧架601；热压叉602；翻边气缸603；翻边电机604；翻边条605；下压电机606；滑动座701；勾手702；滑动气缸703；取品架704；弧形勾指705；转点706；勾指气缸707；气动夹指708；夹板709；烘干机8。

【具体实施方式】

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1-7，图1-7揭示的一种内裤自动生产机的最佳实施方式：

一种内裤自动生产机，包括架体100，所述架体100上设有首尾相接的环形路轨，所述环形路轨上设有若干放料板90，所述放料板90上放置主布95；本实施例的最佳实施方式是：所述环形路轨包括第一环道121、第二环道122和第三环道123，所述放料板90的一端与第一环道121连接，所述第三环道123与驱动装置101通过环绕皮带124转动连接，所述第一环道121与第三环道123固定连接，所述放料板90的另一端设有滚轮906，所述滚轮906设置在第二环道122上，所述驱动装置101通过皮带带动第三环道123转动，从而使设置在第一环道121的放料板90转动。通过此设计，由于第一环道121和第三环道123固定连接，驱动装置101在通过皮带带动第三环道123转动时，第一环道121跟随着转动，此时设置在第一环道121上的放料板90也跟着转动，本实施例中，由于所述滚轮906设置在第二环道122上，放料板90转动时，滚轮906即沿第二环道122形状运动。

更具体地，所述放料板90上设有第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904，所述第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904的一端与通孔905连通，所述主布95的贴合侧边9051对应粘贴在第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904的外侧上；使用时，为了对主布95定位，在第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904的外侧边度设有粘性条，工人将主布95的4条贴合侧边9051对应的粘贴在第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904外侧上，此时主布95产生的皱褶通过人工的方式放置到各自对应的第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904上，使得主布95平整服帖的放置在放料板90上。

更具体地，所述沿环形路轨周向方向依次设有放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述放料板90依次经过放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置；

本实施例中，所述涂胶装置包括设设置在架体100上的涂胶架201和设置在涂胶架201上的涂胶板202，所述涂胶板202上设有涂胶网203，所述涂胶网203的两侧设有滑轨204和架设在滑轨204上来回移动的刮板架205，所述刮板架205上设有第一刮板206和第二刮板207，所述涂胶架201上设有涂胶电机208，所述滑轨204上设有滑轨轮2041和皮带2042，所述滑轨轮2041与皮带2042连接，所述涂胶电机208的转动轴与滑轨轮2041连接，所述刮板架205与皮带2042连接，所述涂胶电机208转动转动轴驱动滑轨轮2041带动皮带2042转动，从而使刮板架205带动第一刮板206和第二刮板207沿滑轨204来回移动。使用时，胶水被放置在第一刮板206、第二刮板207、涂胶板202和两侧滑轨204形成的容纳腔内，当放置有主布95的放料板90运动到涂胶装置下方时，涂胶电机208做功，涂胶电机208的转动轴与滑轨轮2041连接，滑轨轮2041带动皮带2042驱动刮板架205，使得刮板架205沿滑轨204方向带动第一刮板206和第二刮板207向前运动，从而带动第一刮板206和第二刮板207之间的胶水经过涂胶网203，此时胶水通过涂胶网203的小孔渗透到主布95上，从而完成涂胶。然后涂胶电机208做复位运动，使得刮板架205带动第一刮板206和第二刮板207运动复位，从而带动第一刮板206和第二刮板207之间的胶水移动回涂胶板202上。由于第一刮板206、第二刮板207、涂胶板202和两侧滑轨204形成密封槽，胶水不会泄露。当刮板架205带动第一刮板206和第二挂板运动到涂胶网203时，由于涂胶网203有小孔，胶可渗透到主布95上，从而完成涂胶。

更加具体地，所述烘干装置包括设置在第二环道122外圆周的烘干机8，烘干机8对涂胶后的主布95进行烘干，使得胶水固化，为后续的粘合工序做准备。

更加具体地，所述吸布装置包括设置在架体100上的吸布气缸301和翻转杆302，所述吸布气缸301与翻转杆302之间设有翻转平台303，所述翻转平台303上设有翻转气缸304和与翻转气缸304的活塞杆连接的齿条305，所述翻转杆302的一端设有齿牙306，所述齿条305与齿牙306啮合，另一端设有能吸附内布的真空盘307，翻转气缸304的活塞杆推动齿条305移动，齿条305与齿牙306啮合从而使翻转杆302带动真空盘307转动。使用时，翻转杆302将翻转平台303移动到放料工位上，在放置主布95的同时将內布93放到真空盘307上，真空盘307吸附內布93，并通过翻转气缸304推动齿条305，齿条305与齿牙306啮合，从而使翻转杆302转动，带动真空盘307翻转。

更加具体地，所述压合装置包括设置在架体100上的压合气缸401和压合架402，所述压合气缸401设置在所述通孔905下方，所述压合气缸401上设有垫板403，所述压合气缸401带动垫板403向通孔905方向运动并穿过通孔905，所述压合架402上设有用于內布93热压合的热压臂404，所述热压臂404的一端通过设置在压合架402上的压合电机405转动，所述热压臂404的另一端设有与垫板403形状一致的热板406，內布93通过翻转杆302带动真空盘307运动到放置在放料板90上的主布95的裆部位置，所述热板406通过压合电机405转动带动热压臂404向垫板403方向运动并使內布93与主布95粘合。使用时，吸布装置将內布93送到压合装置工位上，內布93的粘合面涂有胶水，此时压合气缸401推动垫板403，将主布95的裆部顶起，然后吸布气缸301的活塞杆下降，带动翻转平台303下降，使得真空盘307下降并使得內布93停留在主布95裆部附近后，真空盘307停止吸附，內布93掉落到裆部上，然后压合电机405转动，带动热压臂404带动热板406向裆部转动，使得热板406热压內布93，使得內布93与主布95粘合。

更加具体地，所述成品装置包括翻布装置和粘合装置，所述翻布装置包括设置在架体100上的翻架501和设置在翻架501上的翻叉502，所述翻架501上设有第一竖轴503、第二竖轴504和第三竖轴505，所述第一竖轴503与翻叉502的第一端铰接，翻叉502的第二端与第二竖轴504和第三竖轴505铰接，所述第一端上设有正翻块506，所述翻架501上设有正翻气缸507，所述正翻气缸507推动正翻块506驱动翻叉502正翻，所述第二端设有回翻轮508，所述第三竖轴505上设有从动轮509，所述翻架501上设有回翻气缸510和回翻轴511，回翻轴511与从动轮509连接，从动轮509与回翻轮508之间设有回翻皮带512，所述回翻气缸510的活塞杆设有回翻条513，所述回翻条513与回翻轴511摩擦连接，所述回翻气缸510推动回翻条513驱动回翻轴511带动回翻皮带512使回翻轮508转动，从而使翻叉502回翻。使用时，粘合內布93的的主布95被放料板90送至成品装置工位，此时正翻气缸507做功，正翻气缸507的活塞杆向上运动，所述正翻气缸507推动正翻块506驱动翻叉502正翻，使得翻叉502翻转时穿过第三空槽903和第四空槽904，通过正翻，将主布95中的后档向前翻，与前挡叠合。正翻后，回翻气缸510做功，回翻气缸510推动回翻条513，使得回翻条513与回翻轴511摩擦转动，从而使从动轮509转动，从动轮509带动皮带带动回翻轮508，回翻轮508使翻叉502复位。

更加具体地，所述粘合装置包括设置在架体100上的压紧架601和热压叉602，所述架体100和压紧架601之间设有翻边气缸603，所述翻边气缸603使压紧架601上下移动，所述压紧架601两侧设有第一翻边机构和第二翻边机构，所述第一翻边机构和第二翻边机构包括翻边电机604和翻边条605，所述翻边条605上设有双面胶，所述热压叉602与架体100之间设有下压电机606，所述下压电机606的转动轴与热压叉602连接，所述下压电机606带动热压叉602向压紧架601方向运动。使用时，第一翻边机构和第二翻边机构的翻边电机604带动翻边条605顺时针180°转动，然后翻边气缸603驱动压紧架601、第一翻边机构和第二翻边机构向下运动，压紧架601压住主布95的前挡，同时，使得翻边条605贴住主布95前挡的贴合侧边9051，然后翻边气缸603带动压紧架601、第一翻边机构和第二翻边机构向上运动，同时翻边条605再顺时针180°转动，此时下压电机606带动热压叉602转动，使得热压叉602与翻边条605热压合，从而使前挡的贴合侧边9051与后档的贴合侧边9051贴合。

更加具体地，所述取品装置包括设置在架体100上的滑动座701和设置在滑动座701上的勾手702，滑动气缸703的一端与翻架501连接，另一端与滑动座701连接，所述勾手702与滑动座701之间设有取品架704，所述勾手702上设有弧形勾指705，所述弧形勾指705通过转点706与勾手702铰接，所述勾手702上设有勾指气缸707，所述勾指气缸707的活塞杆与勾指一端连接，另一端设有气动夹指708和夹板709，所述气动夹指708的活塞杆与夹板709抵触。使用时，当前挡的贴合侧边9051与后档的贴合侧边9051贴合后，滑动气缸703的活塞缸驱动滑动座701向粘合装置方向运动，同时勾指气缸707的活塞杆推动弧形勾指705的尾端，此时弧形勾指705转动，使得弧形勾指705的头端向右边移动，当弧形勾指705运动到合适位置时，勾指气缸707的活塞杆复位，使得弧形勾指705的头端向左运动并使气动夹指708进入前挡和后档形成的空腔内，夹板709置于前挡外侧，此时气动夹指708的活塞杆与夹板709抵触时夹住裆部，然后滑动气缸703复位、勾指气缸707复位从而撤出成品。

本发明的工作步骤如下：

首先在放料工位上，将主布95的前挡两侧的贴合侧边9051粘贴在第一空槽901和第二空槽902的外侧上，然后讲后档两侧的贴合侧边9051粘贴在第三空槽903和第四空槽904的外侧上，然后将皱褶的部分放入第一空槽901、第二空槽902、第三空槽903和第四空槽904内，使得主布95平整服帖的放置在放料板90上，然后讲內布93放置到真空盘307上，真空盘307对内布先进行吸附，然后驱动装置101启动，驱动装置101在通过皮带带动第三环道123转动时，第一环道121跟随着转动，此时设置在第一环道121上的放料板90也跟着转动，本实施例中，由于所述滚轮906设置在第二环道122上，放料板90转动时，滚轮906即沿第二环道122形状运动，当放置有主布95的放料板90运动到涂胶装置下方时，然后涂胶电机208做功，由于胶水被放置在第一刮板206、第二刮板207、涂胶板202和两侧滑轨204围合形成的容纳腔内，涂胶电机208的转动轴与滑轨轮2041连接，滑轨轮2041带动皮带驱动刮板架205，使得刮板架205沿滑轨204方向带动第一刮板206和第二刮板207向前运动，从而带动第一刮板206和第二刮板207之间的胶水经过涂胶网203，此时胶水通过涂胶网203的小孔渗透到主布95上，从而完成涂胶。然后涂胶电机208做复位运动，使得刮板架205带动第一刮板206和第二刮板207运动复位，从而带动第一刮板206和第二刮板207之间的胶水移动回涂胶板202上。由于第一刮板206、第二刮板207、涂胶板202和两侧滑轨204形成密封槽，胶水不会泄露。当刮板架205带动第一刮板206和第二挂板运动到涂胶网203时，由于涂胶网203有小孔，胶可渗透到主布95上，从而完成涂胶，然后进入烘干装置，烘干机8对涂胶后的主布95进行烘干，使得胶水固化，然后进入压合装置，吸布装置将內布93送到压合装置工位上，內布93的粘合面涂有胶水，此时压合气缸401推动垫板403，将主布95的裆部顶起，翻转气缸304的活塞杆推动齿条305，翻转杆302一端的齿牙306与齿条305啮合，使得翻转杆302带动真空盘307旋转180°，內布93朝下，然后吸布气缸301的活塞杆下降，带动翻转平台303下降，使得真空盘307下降并使得內布93停留在主布95裆部附近后，真空盘307停止吸附，內布93掉落到裆部上，然后压合电机405转动，带动热压臂404带动热板406向裆部转动，使得热板406热压內布93，使得內布93与主布95粘合。然后放料板90运动到粘合装置上，第一翻边机构和第二翻边机构的翻边电机604带动翻边条605顺时针180°转动，然后翻边气缸603驱动压紧架601、第一翻边机构和第二翻边机构向下运动，压紧架601压住主布95的前挡，同时，使得翻边条605贴住主布95前挡的贴合侧边9051，然后翻边气缸603带动压紧架601、第一翻边机构和第二翻边机构向上运动，同时翻边条605再顺时针180°转动，使得贴合侧边9051的正面向上，然后正翻气缸507做功，正翻气缸507的活塞杆向上运动，所述正翻气缸507推动正翻块506驱动翻叉502正翻，使得翻叉502翻转时，将主布95的后档向前挡方向翻动，使得后档的贴合侧边9051叠合在前挡的贴合侧边9051上，然后回翻气缸510做功，回翻气缸510推动回翻条513，使得回翻条513与回翻轴511摩擦转动，从而使从动轮509转动，从动轮509带动皮带带动回翻轮508，回翻轮508使翻叉502复位。最后滑动气缸703的活塞缸驱动滑动座701向粘合装置方向运动，同时勾指气缸707的活塞杆推动弧形勾指705的尾端，此时弧形勾指705转动，使得弧形勾指705的头端向右边移动，当弧形勾指705运动到合适位置时，勾指气缸707的活塞杆复位，使得弧形勾指705的头端向左运动并使气动夹指708进入前挡和后档形成的空腔内，夹板709置于前挡外侧，此时气动夹指708的活塞杆与夹板709抵触时夹住裆部，然后滑动气缸703复位、勾指气缸707复位从而撤出成品。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内裤自动生产机，其特征在于：包括架体(100)，所述架体(100)上设有首尾相接的环形路轨，所述环形路轨上设有若干放料板(90)，所述放料板(90)上放置主布(95)，所述架体(100)上设有驱动装置(101)，所述驱动装置(101)带动环形路轨转动从而带动放料板(90)运动，沿环形路轨周向方向依次设有放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述放料板(90)依次经过放料工位、涂胶装置、烘干装置、压合装置和取品装置，所述架体(100)上设有将內布(93)放置到压合装置的吸布装置，所述吸布装置沿环形路轨来回转动运动，所述取品装置的对立面设有成品装置。

2.根据权利要求1所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述放料板(90)上设有第一空槽(901)、第二空槽(902)、第三空槽(903)和第四空槽(904)，所述第一空槽(901)、第二空槽(902)、第三空槽(903)和第四空槽(904)的一端与通孔(905)连通，所述主布(95)的贴合侧边(9051)对应粘贴在第一空槽(901)、第二空槽(902)、第三空槽(903)和第四空槽(904)的外侧上。

3.根据权利要求1所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述环形路轨包括第一环道(121)、第二环道(122)和第三环道(123)，所述放料板(90)的一端与第一环道(121)连接，所述第三环道(123)与驱动装置(101)通过环绕皮带(124)转动连接，所述第一环道(121)与第三环道(123)固定连接，所述放料板(90)的另一端设有滚轮(906)，所述滚轮(906)设置在第二环道(122)上，所述驱动装置(101)通过环绕皮带(124)带动第三环道(123)转动，从而使设置在第一环道(121)的放料板(90)转动。

4.根据权利要求2所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述涂胶装置包括设设置在架体(100)上的涂胶架(201)和设置在涂胶架(201)上的涂胶板(202)，所述涂胶板(202)上设有涂胶网(203)，所述涂胶网(203)的两侧设有滑轨(204)和架设在滑轨(204)上来回移动的刮板架(205)，所述刮板架(205)上设有第一刮板(206)和第二刮板(207)，所述涂胶架(201)上设有涂胶电机(208)，所述滑轨(204)上设有滑轨轮(2041)和皮带(2042)，所述滑轨轮(2041)与皮带(2042)连接，所述涂胶电机(208)的转动轴与滑轨轮(2041)连接，所述刮板架(205)与皮带(2042)连接，所述涂胶电机(208)转动转动轴驱动滑轨轮(2041)带动皮带(2042)转动，从而使刮板架(205)带动第一刮板(206)和第二刮板(207)沿滑轨(204)来回移动。

5.根据权利要求3所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述吸布装置包括设置在架体(100)上的吸布气缸(301)和翻转杆(302)，所述吸布气缸(301)的活塞杆与翻转杆(302)之间设有翻转平台(303)，所述翻转平台(303)上设有翻转气缸(304)和与翻转气缸(304)的活塞杆连接的齿条(305)，所述翻转杆(302)的一端设有齿牙(306)，所述齿条(305)与齿牙(306)啮合，另一端设有能吸附料布的真空盘(307)，翻转气缸(304)的活塞杆推动齿条(305)移动，齿条(305)与齿牙(306)啮合从而使翻转杆(302)带动真空盘(307)转动。

6.根据权利要求2所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述压合装置包括设置在架体(100)上的压合气缸(401)和压合架(402)，所述压合气缸(401)设置在所述通孔(905)下方，所述压合气缸(401)上设有垫板(403)，所述压合气缸(401)带动垫板(403)向通孔(905)方向运动并穿过通孔(905)，所述压合架(402)上设有用于內布(93)热压合的热压臂(404)，所述热压臂(404)的一端通过设置在压合架(402)上的压合电机(405)转动，所述热压臂(404)的另一端设有与垫板(403)形状一致的热板(406)，內布(93)通过翻转杆(302)带动真空盘(307)运动到放置在放料板(90)上的主布(95)的裆部位置，所述热板(406)通过压合电机(405)转动带动热压臂(404)向垫板(403)方向运动并使內布(93)与主布(95)粘合。

7.根据权利要求1所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述成品装置包括翻布装置和粘合装置，所述翻布装置包括设置在架体(100)上的翻架(501)和设置在翻架(501)上的翻叉(502)，所述翻架(501)上设有第一竖轴(503)、第二竖轴(504)和第三竖轴(505)，所述第一竖轴(503)与翻叉(502)的第一端铰接，翻叉(502)的第二端与第二竖轴(504)和第三竖轴(505)铰接，所述第一端上设有正翻块(506)，所述翻架(501)上设有正翻气缸(507)，所述正翻气缸(507)推动正翻块(506)驱动翻叉(502)正翻，所述第二端设有回翻轮(508)，所述第三竖轴(505)上设有从动轮(509)，所述翻架(501)上设有回翻气缸(510)和回翻轴(511)，回翻轴(511)与从动轮(509)连接，从动轮(509)与回翻轮(508)之间设有回翻皮带(512)，所述回翻气缸(510)的活塞杆设有回翻条(513)，所述回翻条(513)与回翻轴(511)摩擦连接，所述回翻气缸(510)推动回翻条(513)驱动回翻轴(511)带动回翻皮带(512)使回翻轮(508)转动，从而使翻叉(502)回翻。

8.根据权利要求1所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述粘合装置包括设置在架体(100)上的压紧架(601)和热压叉(602)，所述架体(100)和压紧架(601)之间设有翻边气缸(603)，所述翻边气缸(603)是压紧架(601)上下移动，所述压紧架(601)两侧设有第一翻边机构和第二翻边机构，所述第一翻边机构和第二翻边机构包括翻边电机(604)和翻边条(605)，所述翻边条(605)上设有双面胶，所述热压叉(602)与架体(100)之间设有下压电机(606)，所述下压电机(606)的转动轴与热压叉(602)连接，所述下压电机(606)带动热压叉(602)向压紧架(601)方向运动。

9.根据权利要求7所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述取品装置包括设置在架体(100)上的滑动座(701)和设置在滑动座(701)上的勾手(702)，滑动气缸(703)的一端与翻架(501)连接，另一端与滑动座(701)连接，所述勾手(702)与滑动座(701)之间设有取品架(704)，所述勾手(702)上设有弧形勾指(705)，所述弧形勾指(705)通过转点(706)与勾手(702)铰接，所述勾手(702)上设有勾指气缸(707)，所述勾指气缸(707)的活塞杆与弧形勾指(705)一端连接，另一端设有气动夹指(708)和夹板(709)，所述气动夹指(708)的活塞杆与夹板(709)抵触。

10.根据权利要求1所述的一种内裤自动生产机，其特征在于：所述烘干装置包括设置在第二环道(122)外圆周的烘干机(8)。

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