CN113330641A - 通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆与位置固定的基站之间进行通信的通信系统，所述车辆沿预定的运动轨迹行驶，所述通信在使用与车辆的运动轨迹并行延伸的缝隙波导的情况下进行，至少一个与所述位置固定的基站的发送接收设备连接的天线以及所述车辆的至少一个天线伸入所述缝隙波导中，其中当所述车辆运动时，所述车辆的天线沿所述缝隙波导的纵向方向运动，在位置固定的基站和车辆上分别设置有用于至少一个信道的至少两个独立的发送接收设备，或者设置用于至少两个信道、分别具有两个天线连接部的至少一个发送接收设备，该发送接收设备分别经由至少一个耦合器连接到至少一个公共的天线，经由该公共的天线分别发射和接收所有信道的信号。

Description

通信系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的通信系统。

背景技术

这种通信系统例如从DE102013002227B4已知。其实现了在沿着预定运动轨迹行驶的车辆与位置固定的基站之间以高带宽和高抗干扰性进行通信。相应地将天线布置在车辆上，使得天线穿过缝隙伸入缝隙波导的空腔中并且能在车辆行驶时接收和/或发射沿波导传播的电磁波。位置固定的基站的相应天线布置在缝隙波导的一端。

在这种类型的通信系统中，需要高数据率，特别是因为它应该用于控制一辆或多辆车辆相对于位置固定的基站的运动，并且这种控制在某些情况下对安全至关重要。例如，必须确保在障碍物前方停车的控制命令在预定的时间段内可靠地到达车辆，从而可以避免与障碍物发生碰撞。通过使用具有相应大带宽的系统部件可以实现高数据率，但是商售的这类部件则带来相应的成本。

发明内容

因此本发明的目的是，针对上述类型的通信系统提出一种实现高数据率的有利且廉价的可能方案。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的通信系统来实现。有利的设计方案在相应的从属权利要求中给出。

根据本发明，对于用于在沿着预定运动轨迹行驶的车辆与位置固定的基站之间使用与车辆的运动轨迹并行延伸缝隙波导进行通信的通信系统，至少一个与所述位置固定的基站的发送接收设备连接的天线以及所述车辆的至少一个天线伸入所述缝隙波导中，其中当所述车辆运动时，所述车辆的天线沿所述缝隙波导的纵向方向运动，在所述位置固定的基站和所述车辆上分别设置有用于至少一个信道的至少两个独立的发送接收设备，发送接收设备分别经由至少一个耦合器连接到至少一个公共的天线，经由该公共的天线分别发射和接收所有信道的信号。

因此，通过提供至少两个不同的信道来实现数据率的提高，为此，缝隙波导用作公共的传递介质。通过使用附加的发送接收设备来提供至少一个附加的信道。另外为了能够仅用一根天线来进行发射和接收，不同通道的信号在通往天线的路径上借助于至少一个耦合器汇集在一起，或者在相反的传递方向上借助于所述耦合器同时被提供给发送接收设备。

这不仅实现了相应更高的数据率，而且与使用具有更高带宽的单通道发送接收设备相比还简化了不同类别消息的交换。例如，可以根据内容和/或优先级以简单的方式将消息分配到不同的通道，并由不同的发送接收设备传递，由此既简化了发射器侧的消息处理，也简化了在接收器侧的消息处理。此外实现了如下可能：在位置固定的基站一侧以及在车辆一侧各个不同的系统部件能够经由不同的发送接收设备同时地、但彼此独立地相互通信。

使用多个发送接收设备还实现了硬件的部分冗余，即使其中一个发送接收设备发生故障，也能保持通信，这些作为有源系统部件的发送接收设备比无源系统部件的故障率更高。硬件的这种部分冗余还可以用于冗余的数据传递，即可以借助于不同通道上的不同发送接收设备同时传递相同的消息，以提高数据传递的可靠性。在这种情况下，不必为了可靠性而提高数据率。

有利地，耦合器是互易的三端口耦合器，该三端口耦合器分别使第一连接部和第二连接部耦合到第三连接部。如果信号路径从第一连接部和第二连接部通向不同的发送接收设备，那么如果耦合器的第一连接部和第二连接部彼此不耦合，则不同的发送接收设备会彼此独立地进行发送和接收。即可以是一个发送接收设备处于发射模式，而另一个处于接收模式。如果耦合器的这些连接部之间的衰减过低，则会导致接收运行的干扰。这种耦合器的合适实施方式是威尔金森耦合器。这种耦合器的特点是相互耦合的连接部之间的损耗低，而相互不耦合的连接部之间的衰减高，并且可以用简单的方式实现。

对于较长的传递路径，以下方案有利于实现足够的通信有效范围：所述缝隙波导包括彼此独立的两个部段，这两个部段从它们的端部彼此邻近布置的位置起朝向相反的方向延伸，为所述缝隙波导的每个部段设置有自己的、伸入相应部段中的、位置固定的基站的天线。传递路径的最大总长度由此可以显著增加。

优选地位置固定的基站的天线布置独立部段的彼此邻近的端部处，所述独立部段有利地位于传递路径的中央。利用这种布置，其最大总长度可以增加到每个单独部段的最大长度的两倍。而单独部段的最大长度受制于信号在缝隙波导中传播时的衰减。

如果缝隙波导由两个独立的部段组成，并且在位置固定的基站处使用两个天线，则有利的方案在于，两个互易的三端口耦合器形式的耦合器串联连接，使得第一耦合器的第一连接部和第二连接部各自与发送接收设备之一连接，第二耦合器的第一连接部和第二连接部各自连接到天线之一，并且两个耦合器的第三连接部彼此连接。与只有一个天线的布置相比，除了作为其他系统部件的第二天线之外，只需要另一个与仅有一个天线的变体中已经存在的类型相同的耦合器，便能实现到双天线系统的扩展。

在这种配置中有利的是，第一耦合器使其第一连接部和第二连接部耦合到其第三连接部，而其第一连接部和第二连接部彼此不耦合，第二耦合器使其所有三个连接部彼此耦合。即第一耦合器连接到两个不同的发送接收设备，这两个发送接收设备在同时运行时不应相互干扰，而第二耦合器连接到缝隙波导不同部段中的两个天线，为了传递消息，这两个天线不应相互分开，而应形成连续的传递介质。因此，不希望在第二耦合器的三个连接部中的两个之间不耦合。第二耦合器的合适实施方式是分接器或无功功分器/电抗功分器这两个是互易的三端口耦合器，它们将它们的所有三个连接部相互耦合，正如现有的应用所期望的，其中不同连接部对之间的插入损耗不相同、并且不必相同。

如果缝隙波导包括两个独立的部段，则在此有利的是，在车辆上沿行驶方向以预定的距离相继布置有两个天线，车辆具有分别用于至少两个不同信道的两个发送接收设备，在两个天线与两个发送接收设备之间并联连接有互易的三端口耦合器形式的两个耦合器，这两个耦合器使第一连接部和第二连接部分别耦合到第三连接部，第一连接部和第二连接部彼此不耦合，使得每个耦合器的第一连接部分别与第一发送接收设备连接，每个耦合器的第二连接部分别与第二发送接收设备连接，每个耦合器的第三连接部分别与天线之一连接。因此，车辆的每个发送接收设备都可以经由车辆的任一天线彼此独立地发射和接收。

如果缝隙波导包括彼此以空隙间隔开的两个部段，则车辆上天线之间的距离优选地比空隙宽度大的程度至少使得在缝隙波导的两个部段之一中的天线中的至少一个始终处于为发射和接收准备就绪的状态中。由此，可以避免在经过缝隙波导的两个部段之间的空隙时通信中断。

可选地，在位置固定的基站的发送接收设备与耦合器的分配给该基站的发送接收设备的连接部之间和/或在车辆的发送接收设备与耦合器的分配给该车辆的发送接收设备的连接部之间分别连接有衰减环节，以便在发射器的给定功率下将天线发射的功率降低到期望值或将天线接收到的功率在馈入接收器前降低到期望值。此外，利用这种衰减环节还可以降低在耦合器的如下连接部之间不期望存在的剩余功率：耦合器的这些连接部实际上应该彼此不耦合。

用于分离不同信道的优选解决方案是将它们分配给不同的频带。不同信道也可以分别包括多通道发送接收设备的至少两个相互集束的信道组成。

附图说明

下面根据附图描述本发明的实施例。这里示出

图1示出缝隙波导连同伸入其中的天线的示意性横截面图，

图2示出根据图1的缝隙波导的示意性纵向截面图连同根据本发明的通信系统的第一实施方式的其他部件的框图，

图3示出根据图1的缝隙波导的示意性纵向截面图连同根据本发明的通信系统的第二实施方式的其他部件的框图

图4示出根据本发明的通信系统的第三实施方式的布置在位置固定的基站的部件的框图。

具体实施方式

图1示出了缝隙波导1的示意性横截面图，其中示出了在现有技术中如何在通信系统中使用该缝隙波导，该通信系统用于在沿预定运动轨迹行驶的车辆4与位置固定的基站5之间和/或在多个这种车辆相互之间进行通信。车辆的天线3穿过缝隙2伸入缝隙波导1中，以便发射和接收沿缝隙波导1传播的电磁波。当车辆沿其预定运动轨迹运动时，天线3与该车辆一起在缝隙波导1的纵向方向上运动。尤其是可以由轨道来沿设置的路线引导车辆4行驶。

如图2所示，位置固定的基站5的天线6同样伸入缝隙波导1中。该天线经由耦合器7和可选的衰减环节8和9连接到两个以下称为收发器10和11的发送接收设备10和11。位置固定的基站5的天线6也可以像车辆4的天线3一样，穿过缝隙2伸入缝隙波导1中，但由于不必运动，因此这不是必须的。收发器10和11连接到位置固定的基站5的控制设备12，该控制设备控制整个运输系统和/或例如根据视频信号和状态报告来监视其运行，该运输系统还可以包含多个车辆4。控制设备8可以执行控制功能，但不是必须的，而是也可以专门用于监视运行。为此，位置固定的基站5的控制设备8和车辆4的控制设备13之间经由作为传递路径的缝隙波导1进行持续的双向数据通信。

如图2进一步所示，车辆4的天线3同样经由耦合器14和可选的衰减环节15和16连接到两个以下称为收发器17和18的发送接收设备17和18。收发器17和18连接到车辆4的控制设备13，该控制设备控制车辆4的运动和其他功能。因此，根据本发明的通信系统的车载部分的部件及其电路拓扑结构对应于布置在位置固定的基站5中的部分。

然而，完全不需要在位置固定的基站5或在车辆4上分别仅设置单个控制设备12或13作为相应的消息源或接收器，而是位置固定的基站5的收发器10和11以及车辆4的收发器17和18两者分别可以连接到两个彼此独立的消息源或接收器，这些消息源或接收器应该能够同时但彼此独立地通信。通过本发明容易地实现了，在至少两对消息源和接收器之间经由单个缝隙波导同时且独立的通信。特别地，在该配置中，也可以同时在相反的方向上传递消息，例如一个消息从位置固定的基站5的收发器10传递到车辆4的收发器17，以及同时另一消息从车辆4的收发器18传递到位置固定的基站5的收发器11。

位置固定的基站5的收发器10和11在不同的通道、即频带的不同频带范围上工作，对于所述频带缝隙波导1适于作为传递路径。对于车辆的收发器17和18同样如此，其中收发器10和17以及收发器11和18分别在相同通道上工作。与分别仅使用单个收发器相比，在位置固定的基站5和车辆4上同时使用两个分别在不同通道上工作的两个收发器使最大可传递数据率翻倍。

为了在位置固定的基站5中和在车辆4上皆只需要单个天线6、3来发射和接收信号，分别设置有耦合器7、14。位置固定的基站的耦合器7具有3个连接部。位置固定的基站5的天线6连接到其中之一。收发器10和11各自分别连接到另外两个连接部中的一个，其中衰减环节8或9可以连接在耦合器7与收发器10和11之间。耦合器7是方向选择性的，即，其将收发器10和11所连接的每个连接部对称地耦合至天线6所连接的连接部，并且使收发器10和11所连接的两个连接部彼此不耦合。因此，该耦合器充当接收信号的分离器，即，它将天线接收到的信号功率大致均匀地分配给两个收发器10和11，并充当来自收发器10和11的发射信号的组合器，即，将它们一起提供给单个天线6。车辆4的耦合器14在其天线3及其收发器17和18方面的功能同样如此。

耦合器7或14的合适设计是威尔金森功分器的设计，该功分器主要包括：各自在天线连接部与其他两个连接部中的每个之间待传递频带的中频波长的四分之一的两条线路、及在所述其他两个连接部之间的吸收阻抗。这种结构类型的耦合器7或14可以利用电路板或混合技术经济地实现。

位置固定的基站5的控制设备12连接到那里的两个收发器10和11，车辆4的控制设备13连接到那里的两个收发器17和18。因此，控制设备12和13具有两个可用于其通信的通道，进而总体上具有明显更大的带宽可供使用。与使用具有更高带宽的单个收发器相比，这不仅可以实现更高的数据率，而且还简化了不同类别消息的交换。例如，可以根据消息的内容和/或优先级将消息分配到两个不同的通道，从而简化了消息的处理。在不同通道上这样分配不同类别的数据时，通道的带宽可以根据需要而不同。例如，可以在带宽为40MHz的通道上传递视频信号，并且可以在带宽为20MHz的通道上传递控制数据。

此外，分别通过两个收发器10和11或17和18，以及在紧急情况下两个分别分配的衰减环节8和9或15和16提供硬件的部分冗余。如果收发器和/或衰减环节发生故障，则可以经由通信系统相应仍处于运行状态的部分来处理整个通信，由此避免了通信系统的整体故障，从而提高了可靠性。这对于收发器10和11或17和18尤其重要，因为它们作为有源部件比无源部件(如天线3和6，耦合器7和14和衰减环节8、9、15和16)具有更高的故障率。但是，也可以同时经由收发器10和11或17和18传递单个消息，以提高传递的可靠性。

如上所述，在位置固定的基站5和车辆4上，可以有两个彼此独立的单元代替仅一个控制设备12或13，这两个单元分别连接到收发器10和11或17和18之一，并作为收发器10和11或17和18发出或接收的消息的源或接收器。

图3示出了根据本发明的通信系统的第二实施方式。该实施方式设置用于较大长度的运输系统，在该运输系统中，为实现足够的通信有效范围，位置固定的基站105不是设置在端部处，而是朝向运输路径的中央偏置，或直接布置在运输路径的中央，缝隙波导101A、101B包括至少两个不同的部段101A和101B，所述部段通过空隙119而彼此间隔开，该空隙是用于(适应)热力学长度变化的伸缩缝。设置两个独立的天线106A和106B，它们分别分配给缝隙波导101A的不同部段101A或101B之一，并连接到位置固定的基站105的公共控制设备112。为此目的，设置了两个耦合器107和120，其中耦合器107的设计与第一实施方式的耦合器7相同。第一耦合器107的两个第一连接部同样经由可选的衰减环节108和109连接到收发器110和111，如第一实施方式的具有收发器10和11的耦合器7的对应连接部。

第二耦合器120可以具有不同的设计，因为在其三个连接部中的两个连接部的不耦合方面不同于对耦合器107的要求。相反，甚至可以期待第二耦合器120在其所有三个连接部之间具有尽可能低的衰减，以便使两个天线106A和106B不仅与第一耦合器107耦合，还彼此耦合，从而使由车辆104在缝隙波导101的两个部段101A或101B中的一个为另一车辆104发射的信号能被接收到，该另一车辆位于分别不同的部段101B或101A，以便进而避免来自不同车辆104的发射信号之间的冲突。对此合适的耦合器类型是分接器。

但是，耦合器107的第三连接部不是与单个天线连接，而是与第二耦合器120的第三连接部连接。天线106A和106B连接到第二耦合器120的两个第一连接部。这些天线通过第二耦合器120彼此不耦合，并且分别与第三连接部耦合。通过该电路，由两个天线106A和106B接收的信号首先由第二耦合器120组合，然后第一耦合器107在均匀分配功率的情况下将组合的信号提供给两个收发器110和111。在相反的方向上，两个收发器110和111发出的发射信号首先由第一耦合器107组合，然后第二耦合器120在均匀分配功率的情况下将组合的信号提供到两个天线106A和106B来发射。

以这种方式，两个收发器110和111的发射信号被均无地发射到缝隙波导101A、101B的两个部段101A和101B，并且天线106A和106B从缝隙波导101A、101B的两个部段101A和101B接收的信号被提供给两个收发器110和111。缝隙波导101A、101B的部段101A和101B之间的空隙119优选位于运输系统的行驶路径的中央，天线106A和106B布置在空隙119附近，与单个天线在单个缝隙波导的端部的布置相比，通信的最大有效范围由此翻倍。

车辆104的两个天线103A和103B在其行驶方向上彼此错开，使得在缝隙波导101A、101B的两个部段101A和101B之间的空隙119处，天线103A伸入缝隙波导101A、101B的一个部段101A中，另一天线103B伸入另一部段101B中。由此，当车辆104驶过在缝隙波导101A，101B的两个不同部段101A和101B之间的空隙119时，特别是当天线101A或101B位于空隙119的区域中，并且因此不能再经由该天线101A或101B传递信号时，避免了通信中断。

在车辆104上设置两个收发器117和118，它们在与位置固定的基站的收发器110和111相同的通道上工作，从而车辆104的收发器117和118被分别分配给位置固定的基站的相应收发器110和111。收发器117和118的相应两个连接部分别用于通向相应天线的信号路径。分别有一个信号路径从这些连接部中的第一个通向第一天线103A，分别有一个信号路径从这些连接部中的第二个通向第二天线103B，使得收发器117和118一一对应地与天线103A和103B连接。

为了实现上述构造，天线103A和103B分别连接到耦合器114A和114B的第三连接部，该耦合器与位置固定的基站105的耦合器107具有相同的设计。这些耦合器114A和114B中的每一个的第一连接部经由可选的衰减环节115A或115B分别连接到第一收发器117的连接部。这些耦合器114A和114B中的每一个的第二连接部经由可选的衰减环节116A或116B分别连接到第二收发器118的连接部。耦合器114A和114B各自将其第一连接部和第二连接部耦合至它们的第三连接部，并且分别使其第一连接部和第二连接部彼此不耦合。因此，在位置固定的基站105的每个收发器110和111与分别分配给它的车辆104的收发器117或118之间随时存在贯通的信号路径，特别是即使在车辆104驶过在缝隙波导部段101A和101B之间的空隙119、并且车辆104的两个天线103A或103B之一位于空隙119的区域中时也是如此。

根据图2的第一实施方式的位置固定的基站5的电路装置的通信有效范围也可能是足够的，该电路装置仅具有单个天线6和单个耦合器7，但是需要包括两个独立的部段101A和101B和用作伸缩缝的空隙119的缝隙波导101A、101B来补偿热力学的长度变化。在这种情况下，天线被布置在空隙119处在缝隙波导101A、101B的不同部段101A或101B的彼此面对的端部处，天线通过柔性导体段连接。利用无源元件的这种布置在缝隙波导101A、101B的不同部段101A或101B之间进行信号传递。然而，如果在经过空隙119时要确保不间断的通信，由于存在空隙119，因此在这种情况下，在车辆104上还需要在纵向上相继布置的两个天线103A和103B，以及根据图3的第二实施方式的通信系统的车辆侧部分。

图4示出了根据本发明的通信系统的第三实施方式的布置在位置固定的基站205中或布置于其上的部分的框图。该实施方式与根据图2的第一实施方式的不同之处在于，与位置固定的基站205的控制设备212连接的两个收发器210和211分别具有两个独立的天线连接部，这些连接部分配给不同的通道。这种具有两个天线连接部的两通道收发器210或211是已知的。两个天线连接部中的每个首先经由第一耦合器221或222连接到可选的衰减环节208或209，然后连接到耦合器207的第一输入端或第二输入端，该耦合器207的设计与第一实施方式的耦合器7相同。天线206连接到耦合器207的第三连接部。根据图4的配置不仅可以在位置固定的基站的一侧使用，而且可以在车辆的一侧镜像地使用，即，它可以代替图1所示的车辆侧配置。

收发器210和211的两个天线连接部通过耦合器221和222的耦合使得每个单个收发器210和211的两个通道被集束成两倍带宽的一个通道，从而实现单个通道的数据率的翻倍。这种通道集束本身是已知的，并且不是本发明的主题。该实施方式仅是示意性的示出的，根据本发明的不同发送接收设备与公共的缝隙波导天线的耦合也可以应用于这种发送接收设备的已经集束的通道。类似于图1的第一实施方式，也可以在车辆侧使用根据图4的配置。

根据图4的配置也可以应用于具有两个天线的实施方式。因此，在根据图3的第二实施方式中，通信系统的由控制设备112、收发器110和111、衰减环节108和109以及耦合器107组成的部分由图4的配置代替，天线206除外。在这种情况下，代替天线206，将耦合器120连接到耦合器207，并且将天线106A和106B连接到其另外两个连接部。

在这种情况下，车辆侧需要两个分别具有四个天线连接部的收发器，这些连接部经由总共四个对应于耦合器221和222的耦合器，四个可选的衰减环节和两个对应于耦合器207的耦合器连接到车辆的两个天线，其中，在天线侧耦合器与可选衰减环节或可选收发器侧衰减环节之间的连接类似于图3的车辆侧配置地部分交叉，以便在两个天线中的每个与每个收发器的相应两个天线连接部之间提供信号路径。

在上述实施例中，设置了两个单通道收发器或各自具有信道集束的两个双通道收发器。这不应被理解为将本发明限制为两个通道。相反，本发明还包括具有多于两个通道的配置。例如，可以通过在位置固定的基站和车辆中分别使用三个收发器与互易式四端口耦合器形式的耦合器组合来实现三通道系统，这些耦合器分别将一个端口与其他三个端口耦合，并且使其他三个端口相互不耦合。具有四个连接部的威尔金森耦合器特别适合于此。对于具有四个通道的通信系统，可以在位置固定的基站和车辆中分别设置四个收发器，并且分别具有三个连接部的三个耦合器，如它们在此处描述的实施方式中出现的那样，可以分两级级联在一起，以便将一个输入端处的信号分成四个输出，或者，在相反的方向，将来自四个输入端的信号组合成一个输出。

Claims (14)

1.一种用于在车辆(4；104)与位置固定的基站(5；105；205)之间进行通信的通信系统，所述车辆沿预定的运动轨迹行驶，所述通信在使用与车辆(4；104)的运动轨迹并行延伸的缝隙波导(1；101)的情况下进行，至少一个与所述位置固定的基站(5；105；205)的发送接收设备(10、11；110、111；210、211；)连接的天线(6；106A、106B；206)以及所述车辆(4；104)的至少一个天线(3；103A；103B)伸入所述缝隙波导中，其中当所述车辆(4；104)运动时，所述车辆(4；104)的天线(3；103A；103B)沿所述缝隙波导(1；101)的纵向方向运动，

其特征在于，在所述位置固定的基站(5；105；205)和所述车辆(4；104)上分别设置有用于至少一个信道的至少两个独立的发送接收设备(10、11、17、18；110、111、117、118；210、211)，发送接收设备(10、11、17、18；110、111、117、118；210、211)分别经由至少一个耦合器(7、14；107、120、114A、114B；207)连接到至少一个公共的天线(3、6；103A、103B、106A、106B；206)，经由该公共的天线分别发射和接收所有信道的信号。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述耦合器(7、14；107、120、114A、114B；207；307A、307B)是互易的三端口耦合器，该三端口耦合器分别使第一连接部和第二连接部耦合到第三连接部。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述耦合器(7、14；107、114A、114B；207)使所述第一连接部和第二连接部彼此不耦合。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述耦合器(7、14；107、114A、114B；207)是威尔金森耦合器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述缝隙波导(101)包括彼此独立的两个部段(101A、101B)，这两个部段从它们的端部彼此邻近布置的位置起朝向相反的方向延伸，为所述缝隙波导(101)的每个部段(101A、101B)设置有自己的、伸入相应部段(101A、101B)中的、位置固定的基站(105)的天线(106A，106B；306A，306B)。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述位置固定的基站(105)的天线(106A、106B)在所述两个部段(101A、101B)中靠近如下的位置布置：所述两个部段的端部在该位置处彼此邻近。

7.根据权利要求5或6所述的通信系统，其特征在于，所述位置固定的基站具有两个独立的发送接收设备(110、111)，在这些发送接收设备与两个天线(106A、106B)之间串联连接有互易的三端口耦合器形式的两个耦合器(107、120)，使得第一耦合器(107)的第一连接部和第二连接部分别与发送接收设备(110、111)之一连接，第二耦合器(120)的第一连接部和第二连接部分别与天线(106A、106B)之一连接，所述两个耦合器(107、120)的第三连接部彼此连接。

8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述第一耦合器(107)的第一连接部和第二连接部耦合到第三连接部，第一耦合器的第一连接部和第二连接部彼此不耦合，第二耦合器(120)的所有三个连接部彼此耦合。

9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，第二耦合器(120)为分接器或无功功分器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的通信系统，其特征在于，在车辆(104)上沿行驶方向以预定的距离相继布置有两个天线(103A、103B)，车辆(104)具有分别用于至少两个不同信道的两个发送接收设备(117、118)，在两个天线(103A、103B)与两个发送接收设备(117、118)之间并联连接有互易的三端口耦合器形式的两个耦合器(114A、114B)，这两个耦合器使第一连接部和第二连接部分别耦合到第三连接部，第一连接部和第二连接部彼此不耦合，使得每个耦合器的第一连接部(114A、114B)分别与第一发送接收设备(117)连接，每个耦合器(114A、114B)的第二连接部分别与第二发送接收设备(118)连接，每个耦合器(114A、114B)的第三连接部分别与天线(103A、103B)之一连接。

11.根据权利要求10所述的通信系统，其特征在于，缝隙波导(101)包括通过空隙(119)彼此间隔开的两个部段(101A、101B)，车辆(104)上的天线(103A、103B)的距离比所述空隙(119)的宽度大的程度至少使得天线(103A、103B)中的至少一个始终在缝隙波导(101)的两个部段(101A、101B)之一中处于为发射和接收准备就绪的位置中。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的通信系统，其特征在于，在位置固定的基站(5；105；205)的发送接收设备(10、11；110、111；210、211)与耦合器(7；107；207)的分配给该基站的发送接收设备的连接部之间和/或在车辆(4；104)的发送接收设备(17、18；117、118)与耦合器(14；114A、114B)的分配给该车辆的发送接收设备的连接部之间分别连接有衰减环节(8、9、15、16；108、109、115A、115B、116A、116B；208、209)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的通信系统，其特征在于，不同的频带被分配给不同的信道。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的通信系统，其特征在于，不同的信道分别包括多通道发送接收设备(210、211)的相互集束的至少两个信道。

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