CN113329958A - 具有钩铰接件的模块化传送带 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了具有无杆钩铰接件的传送带模块以及由这些模块构成的模块化传送带。带模块相对端上的钩钩入相邻模块上的互补钩，以在铰接接头处将所述模块互连成环形带。所述模块的几何形状使它们能够通过挤压来制造。

Description

具有钩铰接件的模块化传送带
背景技术
本发明总体上涉及动力驱动传送机，并且更具体地涉及在连接带模块的铰接件处关节连接的模块化传送带或链。
模块化传送带或链通常由在铰接接头处首尾相连的成排的一个或多个带模块构成。铰接接头由沿相邻带排的前端和后端的交错的铰接眼形成。在各铰接接头处安装在对齐的交错的铰接眼中的铰接杆将相邻排互连。对齐铰接眼并插入铰接杆——尤其是在宽的带中——可能需要大量的组装时间。集中在铰接眼处的带张力会引起铰接杆变形为凸轮轴形状，从而导致铰接杆变弱以及带拉长，使得无法正确接合驱动链轮和空转链轮。从传送机框架上移除模块化传送带需要将其中一根铰接杆从铰接接头中拉出。在宽的带、铰接杆变形的带以及具有各种杆保持结构的带中，拉动铰接杆可能很困难。并且因为在传送机框架上安装模块化传送带需要将铰接杆推入铰接接头以闭合传送带环，所以这项任务也很困难。
发明内容
体现本发明特征的传送带模块的一种型式包括模块主体，所述模块主体沿宽度方向从第一侧延伸到第二侧，并且沿长度方向从第一端延伸到第二端。第一钩，所述第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处并且具有尖端；以及第二钩，所述第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处并且具有尖端。所述第一钩形成第一弯曲通道，所述第一弯曲通道具有开口端和封闭端。所述第一弯曲通道限定与所述宽度方向垂直的第一路径。所述第一弯曲通道在相邻的传送带模块的所述第二端处接纳所述第二钩，以在铰接接头处将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块，当所述第二钩沿所述第一路径前进和后退时，被连接的所述传送带模块在所述铰接接头处关节连接。所述第二钩和所述第一弯曲通道在形状上是互补的，使得所述第二钩的被接纳在所述第一弯曲通道中的部分填充所述第一弯曲通道的所述第二钩被接纳在其中的部分的宽度。
传送带模块的另一种型式包括模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端。第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处，并且第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处。所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块。所述第一钩和所述第二钩包括钩段，所述钩段由一个或多个间隙分开。
传送带模块的又一种型式包括模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端。第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处，并且第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处。所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块。所述模块主体的所述第一端和所述第二端与竖向成相同角度。
传送带模块的又一种型式包括模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端。第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处，并且第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处。所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块。所述模块主体的所述第一端具有第一波浪形图案，并且所述模块主体的所述第二端具有第二波浪形图案。
体现本发明特征的传送带的一种型式包括一定长度的模块化传送带，所述模块化传送带具有第一端和第二端以及铰接元件，所述铰接元件沿所述第一端和所述第二端间隔开，所述铰接元件具有穿过所述铰接元件的对齐孔。所述模块化传送带在铰接接头处关节连接，所述铰接接头的规则间距限定了带节距。第一连接模块具有第一端和第二端以及位于所述第一端处的钩和沿所述第二端的间隔开的具有对齐孔的铰接元件，所述铰接元件与沿所述一定长度的模块化传送带的所述第一端的所述铰接元件交错。交错的所述铰接元件的所述对齐孔形成跨所述模块化传送带的宽度的第一通路。第二连接模块具有第一端和第二端以及位于所述第二端处的钩和沿所述第一端的间隔开的具有对齐孔的铰接元件，所述铰接元件与沿所述一定长度的模块化传送带的所述第二端的所述铰接元件交错。交错的所述铰接元件的所述对齐孔形成跨所述模块化传送带的宽度的第二通路。被接纳在所述第一通路中第一铰接杆将所述第一连接模块与所述一定长度的模块化传送带的所述第二端连接以形成第一铰接接头。被接纳在所述第二通路中的第二铰接杆将所述第一连接模块与所述一定长度的模块化传送带的所述第一端连接以形成第二铰接接头。
传送带的另一种型式包括多个传送带模块，每个传送带模块在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上沿带行进方向从第一端延伸到第二端。每个模块包括沿所述第一端的第一钩和沿所述第二端的第二钩。每个传送带模块的所述第一钩在铰接接头处与所述模块中的相邻的一个模块的所述第二钩钩在一起以形成环形带环。第一凹陷轨道在所述第一钩之间沿所述第一端延伸，并且第二凹陷轨道在所述第二钩之间沿所述第二端延伸。每个传送带模块的所述第一凹陷轨道与相邻的传送带模块的所述第二凹陷轨道形成细长槽，所述细长槽延伸穿过所述传送带模块的所述宽度的一部分。被接纳在每个细长槽中的移动件接合所述第一凹陷轨道和所述第二凹陷轨道以沿所述细长槽移动。所述移动件包括在所述槽上方突出的上部和在所述槽下方突出的下部。
附图说明
图1是体现本发明特征的带模块的一种型式的等距视图。
图2是图1的带模块的沿II–II线截取的横截面视图。
图3是互连的两个如图1所示的带模块的等距视图。
图4是由如图1所示的模块组成的带式传送机的一部分的侧视图。
图5是两个互连的如图1所示的模块的铰接接头的放大的侧视图。
图6是作用在图5的铰接接头上的张力的示意图。
图7是可在如图4所示的传送带中使用的略微不同的带模块中的止动塞的放大的等距视图。
图8是可在如图4所示的传送带中使用的带模块的另一种型式的侧视图。
图9是由能够向后弯曲的模块制成的传送带的一部分的等距视图。
图10是由相同模块制成的传送带的一部分的侧视图，其中每隔一个模块上下颠倒。
图11是如图10所示的传送带的一部分的等距视图，显示了向前弯曲和向后弯曲。
图12是由如图10所示的模块制成的传送带的等距视图，其具有止动板以保持模块横向对齐。
图13是如图2所示的带模块的另一种型式的侧视图，其具有驱动齿。
图14是两个如图2所示的带模块的侧视图，其具有后止动件。
图15是如图2所示的带模块的另一种型式的侧视图，其具有在燕尾接头处连接到该模块的附接件。
图16是如图2所示的带模块的另一种型式的侧视图，其具有通过过盈配合连接的附接件。
图17A是如图2所示的带模块的另一种型式的几个链接件的侧视图，其中，模块主体的前缘和后缘形成一定角度，并且图17B是带模块的略微不同的型式的侧视图，其中，所述角度形成有弯曲的前缘和后缘。
图18是体现本发明特征的带模块的另一种型式的侧视图，其在一端包括D形钩。
图19是体现本发明特征的几个带模块的等距视图，其包括非线性前端和后端。
图20是图19的模块的一部分的侧视图。
图21是如图19所示的带模块的另一种型式的等距视图，其具有由间隙分开的钩段。
图22是由如图21所示的模块构成并且由被接纳在钩段之间的间隙中的引导件跟踪的传送带的一部分的等距视图。
图23是具有用于限制如图4所示的传送带以防止横向错位的侧护板的传送机框架的等距视图。
图24是与体现本发明特征的连接模块一起使用来连接常规模块化传送带的端部以形成环形带的主链接模块的分解的等距视图。
图25是图24的主链接件和连接模块的沿XXIV–XXIV线截取的横截面视图。
图26是用于连接模块化带的端部的主链接件和两个连接模块的另一种型式的横截面。
图27是体现本发明特征的用于连接常规模块化带的端部的一对连接模块的等距视图。
图28是图27的连接模块处于断开或重新连接模块化带的位置的等距视图。
图29是如图9所示的模块化钩铰接带的一部分的等距视图，其在由如图25所示的两个连接模块形成的接头处被保持在一起。
图30是包括由体现本发明特征的短节距模块制成的带的传送机的一部分的侧视图。
图31是如图3所示的带模块具有悬垂栓钉的等距视图。
图32是使用如图31所示的带模块的转向传送机的等距视图，其共用沿第一路径引导的模块
图33是如图32所示的等距视图，显示了沿替代路径引导的模块。
图34是由具有图1的模块的一些特征并体现其他特征的传送带模块构成的分拣传送带的一部分的等距视图。
图35是图34的分拣传送带的一部分的放大的横截面。
具体实施方式
体现本发明特征的传送带模块如图1所示。模块20具有模块主体22，该模块主体在宽度上从第一侧24延伸到第二侧25并且在长度上从第一端26延伸到第二端27。模块主体22具有顶表面29，被传送的物品搭乘在该顶表面顶上。第一钩28在模块主体22的第一端26处跨模块20的整个宽度延伸。第二钩30在模块主体22的第二端27处跨模块20的宽度延伸。第一钩28向上弯曲至尖端32，并且第二钩30向下弯曲至尖端33。第一钩28的弧长大于第二钩30的弧长。
传送带模块20在任何与第一侧24和第二侧25平行的平面中的横截面是相同的并且由图2中所示的横截面表示。为此，模块20可以通过挤压制成并切割成适当的宽度。模块20可以由聚合物材料或金属挤出。例如，模块20可以由挤制铝制成以增强强度，然后在二次操作中，钩28、30中的一个或另一个可以涂覆有青铜以降低摩擦或延长磨损。另一种可能性是将模块与金属模块主体基板顶上的硅基顶层共挤出。当然，模块20可以替代地由塑料通过注射成型制成或由金属通过铸造制成。
如图2所示，第一钩28界定第一弯曲通道34，该第一弯曲通道在形状上与第二钩30互补，并且所具有的通道宽度w略大于第二钩的厚度t。并且第一钩28的下部36位于第二钩30的底部的水平38下方。通道34为第二钩30限定了从开口端到封闭端37延伸约180°的弯曲路径。弯曲路径垂直于模块20的宽度方向。从模块主体22的第二端27到通道34的封闭端37的距离d1大于从第二端到第一钩28的尖端39的距离d2。这增加了两个接合的钩的接触面积，并且使带张力更好地分布，并且在某些情况下增加了向后的带关节连接。如图3所示，模块20的相对端处的钩28、30的互补形状允许模块20的第一端26处的第一钩28在铰接接头40处钩住相邻模块20'的第二钩30。并且第二钩30和第一弯曲通道34的尺寸足够接近，使得第二钩的在通道中的部分填充通道中的第二钩所在的部分的宽度。并且当第二钩的尖端41(图2)位于相邻模块的第一弯曲通道34的封闭端37处时，第二钩填充通道。当带在铰接接头40处关节连接时，第二钩30沿着由相邻模块的第一钩28的通道34形成的弯曲路径前进和后退。通过以下方式连接模块20、20'：将第一钩28的通道34与第二钩30对齐，并且将一个模块20沿箭头42的方向沿着另一个模块20'滑动。无需铰接杆将模块保持在一起。连接的模块20的平坦的顶表面29产生具有完全连续的平坦的传送表面的带。
由互连的带模块20构成的传送带的一部分在图4中示出为环绕电机驱动的驱动链轮44。链轮44具有驱动袋46，所述驱动袋接纳第一钩28的底部36。当带从上部运载道56过渡到下部返回58时，位于每个袋46后面的齿50上的驱动面48接合第一钩28，并且沿箭头54的方向且围绕链轮44驱动带52。当环绕链轮44时，带52在铰接接头40处关节连接。在向前关节连接期间，第二钩30从互连的第一钩28中的通道34的端部略微后退。由于钩住的铰接接头40，带52在返回时是自支撑的。
图5和6示出了相邻模块20、20'之间的铰接接头40处的张力T如何在模块的宽度上均匀分布。带张力T趋于分开模块20、20'。张力由互连的钩28、30在它们的尖端32、33处跨模块20、20'的宽度产生，如图图6所示，显示了互连的钩的尖端的轮廓60和分布的张力。
传送带模块的略微不同的型式在图7中示出。模块62与图1的模块20的不同之处在于，第二钩30'的横向端64从模块的第一侧26向内缩进。缩进部可以通过二次机加工操作在挤压模块中制成。缩进部为止动塞66提供空间以插入到无缩进的第一钩28的通道34中，从而防止互连的模块62、62'的相对横向移动。第二钩30'类似地从模块62的相对的第二侧(未示出)向内缩进，使得可以安装止动塞66。塞66具有倒钩68以便于安装，但难以移除以保持互连的模块62、62'配准。
可挤压传送带模块的另一种型式在图8中示出。模块70与图1的模块20的不同之处在于，第一钩72具有从模块主体76的底部延伸到第一钩的下部78的扶壁74。扶壁74与模块主体76的底部以及第一钩72的弯曲柄部82形成横向空隙80。
挤压传送带模块的另一种型式在9中的带截面中示出。模块84具有模块主体86，该模块主体具有平坦的顶表面88。第二钩90具有柄部92，该柄部形成平坦的顶表面88的延续部。并且，与先前描述的模块不同，图9的模块84能够向后弯曲(如箭头94所示)以及向前弯曲(如箭头95所示)。
可以通过挤出制造的传送带模块的又一种型式在图10中的模块化传送带的一部分中示出。所有模块96、96'都是相同的。它们与前面描述的模块的不同之处在于，钩98、99具有相同的厚度和弧长，并且它们沿相同的方向弯曲。当在带100中连接在一起时，相邻模块沿相反方向定向，使得它们的钩98、99接合。如图10所示，模块96以其钩98、99朝向带100的传送侧102向上弯曲来定向。相邻模块96'被定向成其钩98、99向下弯曲远离带的传送侧102。在这种带构造中，任何模块(诸如模块96)可以使一个相邻模块96'向前弯曲而另一个相邻模块96”向后弯曲。但是没有一个模块可以让两个相邻的模块沿同一方向弯曲。这在图11中示出，其中，带100的向后弯曲部104中的模块96只能在每隔一个铰接接头106处弯曲。并且在带100的向前弯曲部105中也是如此。
图10和11的带100在图12中示出，其由模块96制成，所述模块的钩98'、99'在带的两侧向内缩进。缩进部允许带有钩形销110、111的止动板108插入到每隔一个模块96'的钩98、99中，以限制相邻模块的相对横向平移。销110、111的尺寸可以稍大以过盈配合适配在钩98、99中。
可挤压模块的其他型式在图13至18中示出。图13的传送带模块170类似于图2的模块，其中，在模块主体174的下侧增加了驱动齿172。驱动齿172可用于从驱动链轮接纳驱动力或将驱动力施加给空转链轮。
图14的传送带模块176类似于图4，其中，在较长的钩178的尖端处增加了突出结构180从而形成止动件，该止动件限制相邻连接模块176之间的铰接接头182处的向前关节连接。
图15和16示出了传送带模块和附接件。图15的模块184的顶表面具有凹陷部186，诸如燕尾凹陷部，其接纳附接件190(诸如刮板)的燕尾基部188。基部188从模块184的一侧滑入凹陷部186中。图16中的模块192具有从模块的顶表面196向上延伸的钩194，该顶表面在钩194的尖端198下方具有凹陷部197。附接件200(诸如刮板)具有钩202，该钩具有扩大的尖端204，该尖端以过盈配合由模块钩194保持。附接件的钩基部202位于凹陷部197中。附接件200可以像图15的附接件那样通过滑动插入，或者可以通过弯曲模块钩194卡入到适当的位置。
图17A示出了如图2所示的模块206，该模块具有模块主体208，其前端210和后端211成相同的角度以产生与竖向成一定角度的接缝212，使得相邻的模块在铰接接头处重叠。与诸如图4中的那些竖向接缝相比，成角度的接缝212不太可能引起轻质、头重脚轻的被传送物品沿运载道的绊倒点。在图17B所示的略微不同的型式中，后端213和前端215是互补的凸形和凹形曲线，其形成的接缝在顶表面217处与竖向成一定角度并且比竖向接缝较不可能引起绊倒点。
图18中的传送带模块214被示出为具有模块主体216，该模块主体在一端具有D形钩218并且在另一端具有较长的钩220。较长的钩220具有第一内面222，该第一内面形成弯曲通道224的封闭端，互连模块的D形钩218在该弯曲通道中枢转。封闭端形成止动件，该止动件限制模块214在铰接接头处的向后关节连接。较大的钩220的第二内面226形成止动件，该止动件通过与D形钩218的平坦面228接触来限制铰接接头处的向前关节连接。两个内面222、226在顶点230处相交并形成钝角。沿着与D形钩218的面228的接触线形成枢转点的顶点230使两个钩以滚动摩擦而不仅仅是滑动摩擦相互作用，并且因此减少磨损。
图19和20示出了另一种防止带中的互连的传送带模块在不使用如图7所示的塞的情况下横向移位的方式。每个模块234的前端232和后端233是非线性的。在该示例中，两个端部232、233以互补的波浪形图案弯曲，其中，如图所示，前端232和后端233异相180°，或者是同相的，使得当模块234横向对齐时，它们的顶表面236沿运载道是大体连续的。通过将一个模块倾斜到另一个模块的平面外并将它们横向滑动到一起或分开来连接或断开模块234。可以使用其他非线性图案，诸如锯齿、三角形或其他弯曲形状。
图21和22示出了维持传送带模块成一直线的另一种方式。传送带模块238沿每个端部具有第一钩240和第二钩241，它们被间隙242分成段。第一分段钩240中的段之间的间隙与第二分段钩241中的段之间的间隙对齐。当模块238连接以形成如图22所示的传送带244时，对齐的间隙242接纳限制模块横向偏移的耐磨条引导件246。
图23中示出了限制带的模块横向偏移的另一种方式，其中，如图4所示的带52的模块被传送机框架250的侧部248、249限制以防止横向移动。框架250的侧部248、249足够高以将带52的宽度限制为仅略大于每个带模块20的宽度。
图24和25示出了主链接模块112和连接模块114，其用于将模块化塑料传送带的端部连接在一起以形成环形带。主链接模块112在构造上与图10的模块96相似，不同在于钩被分段成单独的钩节116、117。但是可以替代地使用如图10所示的具有单个钩的模块96，该单个钩在每一端处在模块的宽度上是连续的。主链接模块112的每一端处的钩节116、117钩入连接模块114的面对端上的匹配钩节118中。连接模块上的钩可以是连续的，如图10所示的钩98、99那样。连接模块的远端具有带有对齐孔122的铰接元件120。连接元件的铰接元件120与标准模块化传送带模块126上的类似的铰接元件124交错。铰接杆128插入由连接模块114和标准传送带模块126的对齐孔形成的通道，将连接模块连接到标准传送带模块126，所述标准传送带模块位于由通过铰接杆在铰接接头处互连的标准带模块构成的标准模块化传送带的端部。标准模块化传送带的连续铰接接头之间的距离限定了带节距。
当标准带的端部通过铰接杆128连接到连接模块114时，可以通过将主链接模块112滑动成与两个侧面连接模块114对齐接合来将带闭合成环形带。具有凸台132的止动板130插入带两侧的外杆孔122中以将主链接模块112保持在适当的位置。凸台132通过过盈配合被保持在杆孔122中。两个连接模块114和主链接模块112在连接时具有相同的节距，该节距是从一个连接模块114的杆孔122的中心到另一个连接模块的杆孔的中心测量的，作为标准传送带的带节距。当要从传送机上移除带时，移除其中一个止动板130，并且将主链接模块112滑出与两个连接模块114的接合。
替代的主链接模块134在图26中示出。模块134一端的钩136向下弯曲，并且另一端的钩137向上弯曲。并且，尽管连接模块114、114'可以与图25所示的那些连接模块相同，但是连接模块114'中的一个连接模块上下颠倒安装(与图25中的连接模块相比)，其钩向上弯曲以适当地接合主链接模块134的向下弯曲的钩136。
图27和28示出了在没有如图24所示的主链接模块的情况下将标准模块化传送带的端部连接在一起的替代方式。相反，一对连接模块170、170'沿着端部具有互补的分段钩172，所述分段钩钩在一起以连接连接模块。沿相对端的铰接元件120与标准传送带端部的铰接元件124交错。穿过由交错的铰接元件120、124中的对齐孔122形成的通道的铰接杆将连接模块170、170'连接到标准带模块126。钩住的连接模块170、170'的节距——即两个通道的间距——与标准带模块126的带节距相同。所示的两个连接模块170、170'是相同的，但是其中一个上下颠倒，使得钩172匹配。钩172被分段成由间隙174分开的三段。中央钩段176比两个外钩段178、179长。
图28例示了连接模块170、170'如何断开。模块170、170'如箭头180所示横向偏移，使得外钩段178、179与另一个连接模块的间隙174对齐或位于另一个模块的外侧之外。在该位置，连接模块170、170'可以枢转成脱离和分开。重新连接只是这些动作的逆反。
图29示出了由如图9所示的模块84组成的传送带252的一部分。带252的端部254、255处的模块通过两个连接模块256、257连接。连接模块256、257在一端具有钩258、259，其与两个带端254、255处的钩连接。具有横向对齐的孔262的铰接元件260、261沿着连接模块256、257的面对端间隔开。铰接元件260、261交错，使得它们的孔260对齐并形成侧向通道，铰接杆264可插入该侧向通道中以将带252的端部254、255连接在一起形成环形环。每个连接模块256、257的节距与双钩带模块84的节距相同。
图30示出了由与图1的模块20类似的模块142构成的模块化传送带140的一部分，不同在于长度较短以能够围绕小直径链轮和压尺(nose bar，鼻杆)关节连接以用于紧密的产品传送。由于紧密传送带中的高背张力，模块142可以由高强度、低拉伸的带材料(诸如填充碳纤维的聚合物)挤出或模制而成。
图31示出了如图1所示的带模块，不同在于突出部，诸如从平台148的底部悬垂的栓钉146，其用作板条模块144。栓钉146可以包括绕栓钉的轴线自由旋转的辊150，该栓钉在钩152、153的最底部下方延伸。像图4的带中的模块那样，板条模块144可以钩在一起以形成环形带154——其一部分显示在图32和33的传送带中。带154搭乘在运载道盘156上。盘具有导向槽157、158、159形式的导向件，限定了带模块144的入口、直线和转向路径。随着带154沿传送机方向160前进，栓钉146搭乘在槽157、158、159中。在叉形件162处从入口槽157到直线和转向引导槽158、159的合适的门(未示出)选择性地阻塞槽158、159中的一个或另一个以迫使栓钉146进入未阻塞的槽中。如果带154如图33所示采用转向路径159，则返回中的对齐引导路径(未示出)引导模块144横向返回，与运载道的入口槽157成直线。
图34和35示出了由具有图1中的模块的一些特征和其他特征的传送带模块构成的分拣传送带的一部分。带270由一系列传送带模块272构成，这些传送带模块在铰接接头273处利用每个模块两侧的相对端上的钩274、275首尾相连地钩在一起。每个模块272具有沿一端的第一凹陷轨道276和沿相对端的第二凹陷轨道277。轨道276、277在模块272的侧部处的钩274、275之间跨带270的宽度延伸。相邻带模块272的面对的凹陷轨道276、277形成细长槽278，该细长槽延伸穿过带270的宽度并穿过带的厚度。移动件280被接纳在每个槽278中。移动件280具有在槽278上方突出的上部282以及在槽下方和带270的下侧突出的下部284。下部284用作凸轮随动件，当带沿带行进方向286前进时，该凸轮随动件与延伸穿过带运载道的导向件接合以沿槽278推动移动件280。在图34和35中显示为柱的上部282推动被传送的物品跨过带270的宽度。代替柱，上部可以是较低轮廓的平台，用于跨带270运载被传送的物品。每个移动件280具有与凹陷轨道276、277的结构接合的结构。第一轨道276具有沿轨道延伸的圆形半管288。圆形半管突出部288被接纳在移动件280中的互补圆形凹陷部290中。圆形突出部288可以在圆形凹陷部290中枢转以允许带270在铰接接头273处关节连接。第二轨道277具有形成向上开口的通道294的L形支架292。移动件280上的互补结构296与L型支架292接合以将可滑动移动件280限制在槽278中。

Claims (27)

1.一种传送带模块，包括：
模块主体，所述模块主体沿宽度方向从第一侧延伸到第二侧，并且沿长度方向从第一端延伸到第二端；
第一钩，所述第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处并且具有尖端；
第二钩，所述第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处并且具有尖端；
其中，所述第一钩形成第一弯曲通道，所述第一弯曲通道具有开口端和封闭端并且限定与所述宽度方向垂直的第一路径；
其中，所述第一弯曲通道在相邻的传送带模块的所述第二端处接纳所述第二钩，以在铰接接头处将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块，当所述第二钩沿所述第一路径前进和后退时，被连接的所述传送带模块在所述铰接接头处关节连接；并且
其中，所述第二钩和所述第一弯曲通道在形状上是互补的，使得所述第二钩的被接纳在所述第一弯曲通道中的部分填充所述第一弯曲通道的所述第二钩被接纳在其中的部分的宽度。
2.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩的弧长大于所述第二钩的弧长。
3.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩和所述第二钩沿所述模块主体的所述宽度从所述第一侧延伸到所述第二侧。
4.如权利要求3所述的传送带模块，其中，所述第二钩的相对端从所述第一侧和所述第二侧向内缩进。
5.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩和所述第二钩包括钩段，所述钩段由一个或多个间隙分开。
6.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述模块主体具有平坦的顶表面，并且其中，所述第二钩具有柄部，所述柄部形成所述平坦的顶表面的延续部。
7.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩向上弯曲至所述尖端，并且所述第二钩向下弯曲至尖端。
8.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩向上弯曲至所述尖端，并且所述第二钩向上弯曲至尖端，或者所述第一钩和所述第二钩都向下弯曲至它们的尖端。
9.如权利要求1所述的传送带模块，所述传送带模块包括栓钉，所述栓钉从模块主体向下延伸至比所述第一钩和所述第二钩的水平低的水平。
10.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩的一部分位于所述第二钩的底部的水平之下。
11.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一钩具有弯曲的柄部。
12.如权利要求1所述的传送带模块，所述传送带模块由挤制铝制成，并且其中，所述钩中的一个钩涂覆有青铜。
13.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述模块主体的所述第一端和所述第二端具有互补的波浪形图案。
14.如权利要求1所述的传送带模块，所述传送带模块包括具有基部的附接件，并且其中，所述模块主体具有顶表面，所述顶表面具有凹陷部，所述凹陷部用于接纳所述附接件的所述基部。
15.如权利要求1所述的传送带模块，其中，所述第一弯曲通道的一侧由在顶点处相交并形成钝角的两个平坦表面形成。
16.一种传送带模块，包括：
模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端；
第一钩，所述第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处；
第二钩，所述第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处；
其中，所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块；
其中，所述第一钩和所述第二钩包括钩段，所述钩段由一个或多个间隙分开。
17.一种传送带模块，包括：
模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端；
第一钩，所述第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处；
第二钩，所述第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处；
其中，所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块；
其中，所述模块主体的所述第一端和所述第二端与竖向成相同角度。
18.如权利要求17所述的传送带模块，其中，所述模块主体的所述第一端是凸形的，并且所述第二端是凹形的且在形状上与所述第一端互补，并且这两端与所述模块主体的顶表面形成相同的角度。
19.一种传送带模块，包括：
模块主体，所述模块主体在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上从第一端延伸到第二端；
第一钩，所述第一钩设置在所述模块主体的所述第一端处；
第二钩，所述第二钩设置在所述模块主体的所述第二端处；
其中，所述第一端处的所述第一钩适于钩住相邻的传送带模块的所述第二端处的所述第二钩，以将所述传送带模块连接到所述相邻的传送带模块；
其中，所述模块主体的所述第一端具有第一波浪形图案，并且所述模块主体的所述第二端具有第二波浪形图案。
20.如权利要求18所述的传送带模块，其中，所述第一波浪形图案和所述第二波浪形图案在形状上是互补的。
21.一种传送带，包括：
一定长度的模块化传送带，所述模块化传送带具有第一端和第二端以及铰接元件，所述铰接元件沿所述第一端和所述第二端间隔开，所述铰接元件具有穿过所述铰接元件的对齐孔，其中，所述模块化传送带在铰接接头处关节连接，所述铰接接头的规则间距限定了带节距；
第一连接模块，所述第一连接模块具有第一端和第二端以及位于所述第一端处的钩和沿所述第二端的间隔开的具有对齐孔的铰接元件，所述铰接元件与沿所述一定长度的模块化传送带的所述第一端的所述铰接元件交错，其中，交错的所述铰接元件的所述对齐孔形成跨所述模块化传送带的宽度的第一通路；
第二连接模块，所述第二连接模块具有第一端和第二端以及位于所述第二端处的钩和沿所述第一端的间隔开的具有对齐孔的铰接元件，所述铰接元件与沿所述一定长度的模块化传送带的所述第二端的所述铰接元件交错，其中，交错的所述铰接元件的所述对齐孔形成跨所述模块化传送带的宽度的第二通路；
第一铰接杆，所述第一铰接杆被接纳在所述第一通路中，以将所述第一连接模块与所述一定长度的模块化传送带的所述第二端连接以形成第一铰接接头；
第二铰接杆，所述第二铰接杆被接纳在所述第二通路中，以将所述第一连接模块与所述一定长度的模块化传送带的所述第一端连接以形成第二铰接接头。
22.如权利要求21所述的传送带，其中，位于所述第一连接模块的所述第一端处的所述钩在铰接接头处钩住位于所述第二连接模块的所述第二端处的所述钩，从而形成所述第一连接模块和所述第二连接模块以及所述一定长度的模块化传送带的环形传送带环。
23.如权利要求21所述的传送带，所述传送带包括主链接模块，所述主链接模块具有第一端和第二端以及位于所述第一端处的第一钩和位于所述第二端处的第二钩，其中，所述主链接模块的所述第一钩钩住位于所述第二连接模块的所述第二端处的所述钩，并且所述主链接模块的所述第二钩钩住位于所述第一连接模块的所述第一端处的所述钩，以与所述第一连接模块和所述第二连接模块以及所述一定长度的模块化传送带形成环形传送带环。
24.如权利要求21所述的传送带，其中，所述第一通路和所述第二通路的间距等于所述带节距。
25.如权利要求21所述的传送带，其中，位于所述第一连接模块的所述第一端处的所述钩和位于所述第二连接模块的所述第二端处的所述钩各自包括钩段，所述钩段由一个或多个间隙分开。
26.一种传送带，包括：
多个传送带模块，每个传送带模块在宽度上从第一侧延伸到第二侧，并且在长度上沿带行进方向从第一端延伸到第二端，并且所述传送带模块包括：
沿所述第一端的第一钩和沿所述第二端的第二钩，其中，每个传送带模块的所述第一钩在铰接接头处与所述模块中的相邻的一个模块的所述第二钩钩在一起以形成环形带环；
第一凹陷轨道，所述第一凹陷轨道在所述第一钩之间沿所述第一端延伸；和第二凹陷轨道，所述第二凹陷轨道在所述第二钩之间沿所述第二端延伸，其中，每个传送带模块的所述第一凹陷轨道与相邻的传送带模块的所述第二凹陷轨道形成细长槽，所述细长槽延伸穿过所述传送带模块的所述宽度的一部分；
移动件，所述移动件被接纳在每个细长槽中并且接合所述第一凹陷轨道和所述第二凹陷轨道以沿所述细长槽移动，并且包括在所述槽上方突出的上部和在所述槽下方突出的下部。
27.如权利要求26所述的传送带，其中，所述第二凹陷轨道包括圆形突出部，所述圆形突出部沿所述细长槽延伸，并且其中，所述移动件包括圆形凹陷部，所述圆形凹陷部接纳所述圆形突出部，以允许所述传送带在所述铰接接头处关节连接。
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