CN113329702A - 用于引导医疗器械的医疗设备及其构造方法 - Google Patents

用于引导医疗器械的医疗设备及其构造方法 Download PDF

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Abstract

一种医疗设备10、310以及一种用于定向和引导医疗器械19的方法。机械机构包括第一机构部分12和第二机构部分14。第一机构部分12包括接触点154，用于设置在主体BDY的一部分上的选定位置EMPL上，第二机构部分14包括操作模块16，用于医疗器械19的引导和支撑。机械机构11允许接触元件151和操作模块16在沿着一段直线的双向平移运动中相对于彼此位移，并且将医疗器械19保持在选定的位置EMPL的永久瞄准中。操作模块16还支撑用于支撑器械驱动器18的器械导向件17，器械驱动器18包括用于操作与其耦合的医疗器械19的电动驱动器。

Description

用于引导医疗器械的医疗设备及其构造方法
技术领域
本发明的实施例涉及医疗设备和构造这种医疗设备的方法，具体是用于牙科和整形外科医疗，例如，植入，包括颧骨植入和用于整形外科目的的植入物。
背景技术
多年来，植入物和植入是众所周知的，包括颧骨植入，这是在上颌骨或上颚骨的牙科植入物。
Carlos Aparicio等人在Periodontology 2000第64卷2013年第1-18期上发表了题为“Zygomatic implants:indications,techniques and outcomes,and the ZygomaticSuccess Code”的文章，该文章可在互联网www.apariciozygomatic.com/wp-content/uploads/2015/05/Zygomatic-Success-Code_2.pdf上获得，其中，第3页显示了额外的上颌颧骨植入物在颅骨中的植入，如图2所示。颧骨植入物的窦内植入在第6页如图5所示。
以色列Nesher的Noris Medical在互联网http://www.nori smedical.com/products/catalog-2/上发表的目录中，颧骨植入物、产品和器械见第22-25页，一般用于牙科植入，特别是颧骨植入。
在美国专利号4,235,428中，Jack H.Davis公开了一种整形外科工具，该工具改进了将骨贯穿销插入骨碎片的方法。
Kenneth O.Cho的美国专利号4,257,411公开了一种适于临时安装在股骨远端部分周围的手术钻导向件，用于以预先设计的方式穿过股骨的一部分钻出骨隧道。
Kevin D.Perdue的美国专利号4,848,327公开了一种技术、程序和设备，通过该技术、程序和设备，可以将外科钉或螺钉植入体内，用于锁定矫形钉，以加强或增强或限制骨折骨的运动。
Hans Stadler的国际专利申请WO2010/054493A1叙述了一种具有牵引元件的设备，该牵引元件锚固在第一骨或骨碎片中，并且可以被引导通过第一骨通道进入第二骨或骨碎片的第二骨通道。
Donald R.Huene的美国专利号3,867,932公开了一种用于连接骨折骨的相对节段的组件，该组件具有用于在连续关系中固定这些节段的改进的夹具。
Thomas Kuenzi的美国专利申请号2007/0239168公开了一种瞄准装置，用于在骨的特定区域插入角度稳定的长螺钉，以利用板/螺钉系统最佳地治疗关节骨折。
David G.Jensen的美国专利申请号20070055249公开了用于选择性地在骨板上开孔的系统、设备、方法和套件，以在骨板的安装过程中形成螺纹孔。
发明内容
提出了一种用于医疗设备的机构，该机构引导手持或手动引导的电动驱动器在期望的方向方位上安全地钻出盲孔。
医疗设备10用于电动驱动和引导医疗器械，例如，钻孔器，并且用于手动引导植入物和手动工具。该医疗设备具有机械机构，该机械机构具有第一机构部分和第二机构部分。
第一机构部分具有用于设置在主体一部分上的选定位置上的接触元件。第二机构部分具有用于引导和支撑医疗器械19的操作模块。机械机构允许接触元件和操作模块沿着一段直线在两个方向上相对于彼此移动。此外，机械机构允许将医疗器械保持在选定位置的永久瞄准中。
还描述了一种用于构建用于植入医疗植入物的医疗设备的方法，医疗植入物包括矫形植入物、牙科植入物和颧骨植入物ZI。此外，示出了作为结构医疗设备的医疗设备的一个实施例，该医疗设备由一个实心且刚性的材料制成。
技术问题
问题在于，用户(主要是外科医生)必须手动引导和定向手持式装置，以便在没有成像设备和计算设备的支持的情况下，在主体的三维体积中以精确的空间方向钻孔。当与钻孔的期望方位的微小偏差至关重要并可能对主体造成不可修复的损坏时，该问题尤其严重。将手动导向钻孔瞄准所需方向和方位的机会相当不稳定。在精确定位至关重要的地方，手持引导是不够的。偏离预定的钻路径可能导致被钻打击的器官受损，这种损害有时是不可修复的。换言之，问题是如何在没有其他设施帮助的情况下，以精确的方向手动引导和钻一个盲孔到一个隐藏的目标点。遇到了这样的问题，例如，如图B和图C所示，植入颧窦内植入物ZI。
为了说明和定向，图A示出了包括骨骼BNE的主体BDY的一部分。主体是生物的一部分，包括例如人类和动物的皮肤、组织和骨骼。隐藏在视线之外的骨骼BNE部分用虚线表示。骨骼BNE的一部分可能暴露在点A处的视野中。
人们可能会考虑从一个可进入的入口点NTRPNT开始钻盲孔BBOR，直到但不深于目标点TRGTP。目标点TRGTP隐藏在骨骼BNE中，骨骼可以通过从主体BDY的外部EXBDY的触摸来感觉。穿过入口点NTRPNT和目标点TRGTP的直轴X在选定的位置EMPL处通向主体BDY的外部BDYEX。
遇到了这样的问题，例如，如图B和图C所示，植入颧窦内植入物ZI。
图B是患者面部的前视图，其上显示了X轴的轨迹。X轴标记了选择用于钻盲孔的方向，该方向从位于上颌MAX的牙龈上的点A处的入口NTRPT开始。以点A为支点标记为L和R的角度表明了与X轴的可能角度偏差。应小心避免与X轴的偏差，以减轻对重要器官的损伤。
防止这种偏离X轴的情况是非常危险的。例如，通过角度R的偏离显示为穿过轨道孔。然而，前视图上的角度偏差并不难避免，因为它们可以通过延伸钻孔工具的轴线方向来感知。相反，如图C所示，问题在于垂直于前视图的X轴截取的横截面平面中的偏差。
图C是上颌MAX的示意性横截面，示出了期望的X轴、牙槽嵴ALVRG和进入点A。要解决的问题的关键是角度偏差γ和δ，远离X轴，并且以点A为支点。与图B所示的正面不同，图C的横截面是隐藏的。大多数情况下，切除组织，并在上颌窦壁SNSWL上开一个孔，以视觉检查并试图确定钻孔的方向。然而，这种不必要的干预并不能避免灾难。
对于颧骨植入，很明显，颧骨植入物Z1必须锚固在颧骨Z中，如图B中的虚线所示。医生可以通过用手指触诊面部来容易地检测头骨的颧骨Z的位置，通常在眼睛的眼眶下方。
医务人员或医疗设备10和/或310的用户将在颧骨Z的旁边和对面限定所选的位置EMPL的位置。一旦接触元件151被设置在选定的位置EMPL上，用户将确信期望的轴X穿过位置EMPL并且将通过该限定的位置离开。牙科器械定向设备的使用，或者更具体地牙科钻孔定向设备(例如，医疗设备10和/或310)的使用提供了安全植入的确定性。
问题的解决方案
图D示出了该问题的示例性解决方案。医疗设备10显示为包括具有第一部分12和第二部分14的机械机构11。第一部分12和第二部分14相互耦合，以允许相对于彼此的位移，沿着轴线10X上的直线段进行有限的双向平移运动。在图D中，第一部分12显示为支撑第二部分14，并允许两部分相互滑动平移。可以认为第一部分12和第二部分14中的每一个都以可滑动支撑的方式支撑另一部分。
第一部分12支撑保持接触元件151的接触模块15，第二部分14支撑操作模块16。接触元件151设置在主体BDY上，位于图A所示的位置EMPL。机械机构11被配置为朝向接触元件151永久瞄准医疗器械19的纵轴199，例如，由操作模块16支撑的钻孔器19。在说明书中，钻孔器194可以包括初步钻孔器、最终钻孔器、植入钻孔器、盲孔钻孔器等，用于牙科和整形外科植入和一般的医疗介入。通过朝向彼此定向，医疗器械19和接触元件151永久地设置成与医疗设备10的瞄准轴线10X线性瞄准并沿着该瞄准轴线10X。因此，当接触元件151保持在位置EMPL上并且医疗器械19设置在入口点NTRPNT上时，前者和后者通过轴线10X连接。图A的轴X与图D的轴线10X重合，并且两个轴都经由目标点TRGPT通过。因此，当医疗器械19是由操作模块16驱动的钻孔器时，盲孔BBOR将瞄准目标点TRGTP。由此提供了问题的解决方案。
有利效果
医疗设备10的使用确保了通过机械地引导医疗器械19，这些医疗器械可以从进入点NTRPNT瞄准到选定的目标点TRGTP，并且将防止偏离从进入点NTRPNT延伸到目标点TRGTP的直线段。因此，避免了对患者的损害，有时是不可修复的损害。
同样，设置了止动元件20或止动件20，用于限制盲孔BBOR的深度，并防止钻得比期望的更远或更深，即越过和远离目标点TRGTP。因此，在盲孔的情况下，例如，用于植入物，防止了对主体BDY的物理损伤，这种损伤有时是不可逆的。
医疗设备10是独立的，并且通过被配置为例如在没有成像设备和/或操作专用计算机程序的计算机处理器的帮助下操作，不依赖于外部设备。
机械机构的器械结构和使用的简单性是医疗设备10的另一突出优点，除了重量轻、刚性和坚固之外，并且由符合医疗实践的材料制成。这些材料可以包括金属、塑料和合成材料。此外，医疗设备10的制造可以通过传统的制造工艺来实现。
附图说明
结合附图，将参考以下示例性实施例的描述来描述本发明的非限制性实施例。附图通常没有按比例示出，并且任何测量仅意味着示例性的，而不一定是限制性的。在附图中，出现在多于一个附图中的相同结构、元件或部件优选地在它们出现的所有附图中用相同或相似的数字来标记，其中：
图A至图C和图D分别呈现了问题和解决方案；
图1描绘了穿过上颌的示意性横截面；
图2示出了形成为机械机构的医疗设备；
图3示出了滑动衬套；
图4描绘了机械机构的两个操作平面；
图5至图7是机械机构的可选示例性实施例；
图8至图19是接触模块和接触单元的示例性实施例；
图20示出了由机械机构支撑的止动元件；
图21描绘了止动元件21；
图22示出了医疗设备10的使用；以及
图23示出了结构医疗设备310。
具体实施方式
为了说明一个示例性问题，参考了牙科手术，例如，鼻窦内颧骨植入物Z1的植入。
图1描绘了上颌MAX的示意性横截面。横截面是沿着锚固孔ANCBR的X轴截取的，为植入窦内颧骨植入物ZI而钻该锚固孔。齿槽脊ALVRG的齿顶没有牙齿THT，但是用虚线表示。
在图1中，在剖面线P上，点A和点C划定了锚固孔ANCBR的界限。点A和点C都设置在X轴上。前点A标记锚固孔ANCBR的入口点NTRPNT，该进入点设置在牙槽嵴ALVRG上。颧骨植入介入通常需要钻一个盲孔BBOR，通常从钻至少一个初步孔PRLMBR开始，然后是植入锚固孔ANCBR。盲孔BBOR通常从前方点A的入口点NTRPNT开始，穿过上颌窦MXSNS，并在目标点TRGPT结束，刚好离开颧骨Z。
在图1中，后点C标记了颧骨Z中的目标点TRGPT，该目标点可以不被超过。超出颧骨Z意味着穿出患者的面部。在锚固孔钻193已经从牙槽嵴ALVRG穿过上颌窦MXSNS并已经在颧骨Z中钻出锚固孔ANCBR之后，到达点C。后点C被面部的组织TSS和皮肤SKN覆盖，并且显然设置在锚固孔ANCBR的X轴上。X轴从前点A通过上颌窦MXSNS，穿过后点C，并进一步继续穿过组织TSS和皮肤SKN，并离开面部，从而经由用户选定的位置EMPL到达主体外部BDYEX。
用户通常是外科医生，或者是诸如牙科医生或整形外科医生的医疗从业者，但是医疗设备10也是钻孔定向设备10，也可以由其他医疗从业者使用。
用户选择面部的皮肤SKN上的位置EMPL的位置，以限定X轴的方向，这意味着选择锚固孔ANCBR的方向。因此，从前点A延伸到选定的位置EMPL的直线段也将支撑后点C。因此，X轴限定了锚固孔ANCBR的轴线，并且因此也限定了颧骨植入物Z1的空间取向。
机械机构
图2示意性地示出了医疗设备10的示例性实施例，其形成为包括第一设备部分12和第二设备部分14的机械机构11，第一设备部分12和第二设备部分14相互耦合，以相对于彼此相对运动。在图2中，相对运动被示出为可滑动运动，但是替代地，相对运动可以是可滑动之外的，并且机械机构11可以包括轴承、连杆、枢轴、连杆、铰链或其组合中的一个或多个。
第一和第二部分12和14中的每一个可以分别形成为具有矩形框架的大致形状的结构。框架可以由形成第一部分12的边界的第一框架构件120的集合和形成第二部分14的边界的第二框架构件140的集合构成。当组装时，第一框架12和第二框架14可以以相互相对的双向平移方式操作，并且作为基本上平面的机构。基本上平面在此处意味着该平面不是几何平面，而是具有一定的厚度，因为实际上，第一框架构件120和第二框架构件140是三维的。参照图2所示的一组右手笛卡尔坐标，第一部分12和第二部分14位于平面x-z中。第一部分12和第二部分14可以在x轴的正方向和负方向上在同一平面内平移。
在说明书中，上、上方、上面及其同义词是指沿z轴的正值，下、下方、下面及其同义词是指沿z轴的负值。
第一部分12可以具有由四个第一笔直构件121形成的矩形的总体形状，第一笔直构件121包括至少两个平行的第一横向构件122，即第一上横向构件123和第一下横向构件124。
垂直于第一横向构件122，第一部分12可以具有两个平行的第一纵向构件125，即第一次纵向构件126比相对于其更长的第一主纵向构件127短。在图2中，两个第一横向构件122显示为平行于坐标系的x轴，并且两个第一纵向构件125平行于z轴。
同样地，第一主纵向构件127具有第一附加部分128，因此该第一主纵向构件127比第一次纵向构件126的长度长。
如下文进一步描述的，第一框架12可以包括两对横向设置的线性轴承13或衬套13，平行于x轴轴向对准，例如，实心套筒衬套13。每个纵向构件125可以支撑一对线性滑动轴承13，所述线性滑动轴承13以彼此分开且平行于x轴的方式设置在其上。
支撑在第一纵向构件126上的一对滑动轴承13中的每个滑动轴承13与相对设置的滑动轴承13轴向共对准。因此，设置在较长的第一主纵向构件127上的一对滑动轴承13，与相对设置在较短的第一次纵向构件126上的一对滑动轴承13同轴对准。显然，滑动轴承13被选择成以滑动配合的方式容纳第二横向构件142。
第二部分14也可以具有由四个第二笔直构件141形成的大致矩形形状，第二笔直构件141包括至少两个平行的第二横向构件142，即第二上横向构件143和第二下横向构件144。垂直于第二构件142，第二部分14可以具有两个平行的第二纵向构件145，即第二次纵向构件146和相对较长的第二主纵向构件147。
在图2中，两个第二横向直构件143显示为平行于坐标的x轴，并且两个纵向直构件145平行于z轴。
此外，第二主纵向构件147具有第二附加部分148，因此该第二主纵向构件147比第二次纵向构件146的长度长。
图3示意性地示出了安装在第一主纵向构件127上的四个滑动衬套13中的两个。参照图2，为了将第二部分14耦合到第一部分12，先前已经耦合到第二主纵向构件147的两个第二横向构件142中的每一个，都可以通过设置在两个第一纵向构件125上的适当安装和分离的衬套13插入。安装在纵向构件125上的衬套13的轴131之间的间隔距离12D等于两个第二横向构件142的轴142X之间的间隔距离14D，这两个第二横向构件142平行于图2所示的坐标系的z轴对准。此后，第二次纵向构件146可以耦合到两个第二横向构件142，以形成第二部分14。注意，当设置止动元件20时，例如，在经由第一组衬套13插入之前，最后一个止动元件可以安装在两个第二横向构件142中的一个上。
一旦图2中所示的两个第二横向构件142退出由第一主纵向构件127支撑的两个衬套13，图2中所示的第二次纵向构件146可以固定地组装到第二横向构件142，以将第二部分14形成为四个第二笔直构件141的刚性封闭结构。由于衬套13被支撑成与第二横向构件142同轴接合，第一部分12和第二部分14将自由地相对于彼此双向平移滑动。然而，第二部分14将保持束缚在第一部分12中，并且具有有限的位移平移运动自由度。换言之，当医疗设备10的第二部分14朝着第一部分12滑动时，在图2所示的坐标系的x轴正值的方向上，第二主纵向构件147将被第一部分12的第一次纵向构件126阻止。当第一部分12滑离第二部分14时，从而在医疗设备10的延伸过程中，第二部分14的第二次纵向构件146将阻止第一部分12的第一主纵向构件127。如下文所述，至少一个平移止动元件20可调节地耦合到第二横向构件142，以精确地限制第二部分14相对于第一部分12的平移范围。
图2示出了作为第二主纵向构件147的延续的第二附加部分148平行于作为第一主纵向构件127的延续的第一附加部分128的长度设置。分别为128和148的第一和第二附加部分被适当地设置在相同的平面中，但是彼此相对，对于两者，朝向彼此平移运动以及远离彼此平移运动。换言之，第二附加部分148可以在远离第一附加部分128的第一方向上平移滑动，以延伸和打开医疗设备10。为了缩回和关闭医疗设备10，第二附加部分148沿与第一方向相反的第二方向平移。
如图4所示，这种延伸或缩回可以发生在第一部分12和第二部分14所共有的第一平面1P1中以及第一附加部分128和第二附加部分148所共有的第二平面2PL中。第二平面2PL可以相对于第一平面1PL以期望的角度α设置，该角度α可以是固定的或者是可调的。
替代机械机构
图5、图6和图7是机械机构11的许多可行实施例中的替代示例性实施例的示意图。
图5示出了机械机构11，其中，相对于图2，一个不同之处在于，第二部分14支撑轴承30。图6与图2的不同之处在于，第一框架构件120和第二框架构件140分别相对于第一附加部分124和第二附加部分128垂直和对称设置。在图7中，机械机构11被配置为双平面连杆机构和关节机构，其中，关节仅具有一个运动自由度。
接触模块
如图2所示，第一附加部分128支撑接触模块15，面向支撑操作模块16的第二附加部分148。接触模块15具有接触元件151，用于接触主体BDY的一部分，例如，面部。主体BDY意味着属于人或动物，该主体BDY可以包括组织TSS、皮肤SKN和骨骼BNE，接触元件151可以设置在其中的任一个上。或者，接触元件151可以设置在辅助元件157上，如图9所示，并且可以例如通过助手的帮助或者通过使用带状或头盔状装置附接到主体BDY并与之接触。接触模块15和接触元件151可以根据手边的医疗箱以及便于操作和用户手动操作的舒适性来成形。
仍然在图2中，由操作模块16支撑的医疗器械19被示出为沿着X轴同轴对准，瞄准接触模块15。医疗器械19因此轴向瞄准接触元件151或接触点154或用户选定的位置EMPL。然而，尽管医疗器械19由用户限定和选定的位置EMPL永久瞄准，但是接触元件151并不总是与位置EMPL直接物理接触，如下所述。
在图D中，医疗器械19被描绘为在主体BDY上的操作设置。图D中医疗器械19的轴线10X与图A中所示的X轴重合，该轴线从入口点NTRPNT经由目标点TRGPT延伸到选定的位置EMPL。医疗器械19的纵轴199瞄准必须设置在选定的位置EMPL上的针状接触元件151。尖端物152的尖端是设置在X轴上的接触点154，该接触点与选定的位置EMPL是共同的。由此，精确限定用户在从入口点NTRPNT到接触点154的直线段上选择的方向。这种精确的定位精度允许用户钻出从各入口点NTRPNT延伸到相应的选定位置EMPL的紧密分离的不相交的孔的分布，而且没有这些孔相交的危险。因此，将向用户提供他自己选择的操作安全的钻孔方向。“安全”是指不会对主体BDY的解剖器官造成损害。
因此，医疗器械19的尖端198设置在入口点NTRPNT上，而尖端物152的尖端153设置在选定的位置EMPL上，正确地放置医疗设备10。例如，当被用户适当地放置时，医疗设备10精确地瞄准，以在例如可以安全地钻出植入孔IMPBR的方向上精确地引导和定向医疗器械19。
可以根据外科手术介入的类型、或者根据选定的位置EMPL、或者根据接触元件151将被保持的辅助元件157、或者根据医疗考虑，来配置接触模块15。此外，接触元件151的形状可以根据要求或需要定制。此外，可以通过将在图中未示出的专用操作装置与其耦合，来增强接触元件151的操作或保持的容易性。
下文参照图8至图19简要描述接触模块15的几个示例性实施例的示意性示例，接触模块15可以设置在第一附加部分128的自由端部1281处。
图8和图9示出了接触元件151，其设置在附加部分128的自由端1281上或靠近自由端1281。接触元件151可以被配置为尖端物152，该尖端物152可以特别适用于医疗设备10在骨骼BNE上的使用。当设置在主体BDY的选定的位置EMPL上时，尖端物152的尖端153限定接触点154，该接触点154与尖端物的尖端153和位置EMPL重合。
图10和图11描绘了作为在接触点154处与主体BDY接触的接触球155构建的接触元件151。虽然图中未示出，但是代替接触球155，被配置为半球的接触元件151可以与接触球155一样有效。同样，三维对称体(例如，椭圆体或半椭圆体)也可用作接触元件151，尽管在图中未示出
图12示出了辅助元件157的示例性局部横截面，辅助元件157设置在接触球155和医疗器械19的轴线199瞄准的选定位置EMPL之间。接触球155不设置在选定的位置EMPL上，也不与选定的位置接触。然而，用户可以经由在辅助元件157中进入的开口孔1510来视觉识别和标识其限定的并且可选地标记的所选位置EMPL。对于用户来说，在从入口点NTRPNT延伸到选定的位置EMPL的X轴的延续中，将辅助元件157适当地放置在主体BDY上。
图13描绘了开口孔1510或数字窗口159或手指开口1531，其在第一附加部分128的自由端部分1281中打开。开口孔1510被选择成使得当被定位在位置EMPL上时，指尖FNGRTP可以穿过开口孔1510，以便与指尖FNGRTP进行手动触觉接触，作为与位置EMPL重合的接触点154。在将指尖FNGRTP插入到开口孔1510中之前，开口孔1510允许视觉检查和详细检查位置EMPL。位置EMPL可能以前用一个标记MRK来表示。
图14示出了附加部分128的自由端部分1281，接触元件151例如通过可释放的机械紧固装置160或紧固件，或者通过本领域技术人员已知的其他这种装置固定地附接到该自由端部分1281。通常对于接触元件151来说，可移动的接触元件158通常可以是可移动的、可更换的，并且可由其他不同的接触元件替换。此外，接触元件151具有数字窗口159，从而具有圆形或非圆形开口孔1510，指尖FNGRTP可穿过该开口孔1510，刚好足以触摸和触诊选定的位置EMPL。接触点154位于数字窗口159或开口孔1510的中心，因此开口孔1510与位置EMPL是共同的。医疗器械19的纵轴199因此瞄准选定的位置EMPL，该位置可通过数字窗口159被检测和触摸。
应当注意，对于尖端153，尖端物152的尖端153限定了接触点154，该接触点154应当设置在由用户选定的位置EMPL上。然而，例如，当接触元件151被构建为接触球155时，球155的接触点154不限于接触球155的表面上的一个点。然而，主体BDY上的物理接触点应该是选定的位置EMPL。
图15和图16示出了接触元件151的示意性示例性实施例的局部横截面，接触元件151形成为万向节机构1511，万向节机构1511具有至少三个旋转自由度，用于提供增强的易用性。图16是沿图15所示的平面A-A截取的侧视图的局部剖视图。万向节机构1511可以耦合到第一附加部分128的自由端部分1281，或者附接到与其直接耦合的耦合件1515。主要地，万向节机构1511可以包括芯部1512、摇杆1513和指托1514。万向节机构1511的芯部1512因此可以耦合到第一附加部分128或中间耦合件1515。
在图15中，在第一部分128或中间耦合件1515中切割设置在坐标系的平面x-y中的凹槽1521。凹槽为至少三个销1517的自由端1516提供自由滑动配合支撑，销1517以悬臂的方式固定耦合到芯部1512。因此，芯部1512可围绕与笛卡尔坐标系的轴z平行或重合的轴自由旋转。
在图15和图16中，一个贯穿销1517固定耦合到并穿过芯部1512，支撑摇杆1513。贯穿销1517平行于笛卡尔坐标系的y轴，该轴进入纸面。贯穿销1517的端部嵌入芯部1512中。如图16所示，贯穿销1517的中部穿过芯通道1520。芯通道1520将芯部1512分成两个芯臂1527，在这两个芯臂之间，摇杆1513由贯穿销1517支撑。贯穿销1517的中部接合并以自由滑动配合的方式穿过摇杆1513中切割的弯曲通道1518。贯穿销1517设置在弯曲通道1518的曲率中心。因此，摇杆1513可以从弯曲通道1518的一端到另一端沿顺时针方向CCW和逆时针方向ACCW自由旋转，如分别标记为CCW和ACCW的箭头所示。摇杆1513因此可以在该坐标系的平面x-z上枢转至少120°的跨度。
两个摇杆腿1522远离弯曲通道1518延伸，一个摇杆腿1522从弯曲部分1519的每一端延伸，其中，切割弯曲通道1518，并且平行于笛卡尔坐标系的轴z。在摇杆腿1522的自由端1523处以及其间，指托1514可释放地且可互换地保持。指托1514可以形成为带有开口垫圈孔1525的垫圈1524，垫圈孔1525的中心是接触点。垫圈1524固定耦合到两个同轴对准且径向相对的销1526。每个销1526由每个摇杆腿1522的自由端1523可旋转地支撑，以旋转。在图15中，两个销1526被示为平行于坐标系的x轴。为了替换指托1514，两个摇杆腿1522可以被手动柔性地远离彼此延伸，指托1514可以被取回并且可以被另一个这样的指托1514替换。垫圈孔1525的尺寸被选择成使得当位于位置EMPL上时，指尖FNGRTP可以穿过垫圈孔1525，仅与位置EMPL进行触觉接触。可选地，位置EMPL可以由MRK标志预先指定。在将指尖FNGRTP插入开口垫圈孔1525之前，指托1514允许视觉检查和详细检查位置EMPL。应当注意，指托1514可以是可更换的，并且可以有各种尺寸和形状，以适应手头有介入的用户。
在图17中，垫圈形指托1514的替代物被显示为指笼1529，其可以基本上包围设置在其中的手指的尖端FNGRTP。指笼1529可以固定地耦合到两个同轴对准且径向相对的销1526上。每个销1526由自由端1523可旋转地支撑在每个摇杆腿1522上，以便旋转。包围指尖FNGRTP的指笼1529的尖端开口1530可以以与垫圈孔1525相同的方式操作。指尖FNGRTP经由手指开口1531进入指笼1529，并且尖端开口1530或开口孔1510的中心是接触点154。
图18描绘了垫圈形指托1514和指笼1529的横截面的叠加，示出指尖FNGRTP可以被认为是与指托1514和指笼1529的接触点154。指托1514和指笼1529可以选择性地互换，并且具有各种尺寸和配置，以适合用户、位置EMPL和介入类型。
开口垫圈孔1525和指笼1529的尖端开口1530有利于对选定的位置EMPL的检查和触摸。用户可以通过在其上应用位置识别标记MRK来指示选定的位置EMPL，如图17所示，例如，十字、子弹或靶心。通过观察开口垫圈孔1525或通过指笼1529的尖端开口1530，可以容易地在视觉上检测到这种MRK标记。因此，将垫圈孔1525或尖端开口1530的中心设置在MRK标记处是简单的。另一优点是将颧骨植入物ZI植入颧骨Z。通常，将位置EMPL与目标点TRGTP分开的组织TSS和皮肤SKN层相当薄。因此，设置在位置EMPL上的指托1514中的指尖FNGRTP可以容易地感测进入操作的电动医疗器械19的接近。在医疗器械19穿出颧骨Z之前，这种触觉检测是可行的。因此，例如，当到达目标点TRGTP时，用户将能够停止钻盲孔BBOR，并防止盲植入孔IMPBR延伸离开并超过目标点TRGTP。
为了使用医疗设备10，在准备的初步医疗步骤之后，首先选择位置EMPL和入口点NTRPNT，并且如果需要的话，这些中的每一个可以可选地标记有MRK标记。接下来，接触元件151的接触点154被设置并牢固地保持在选定的EMPL上，或者可以相对于其适当地设置在从入口点NTRPNT延伸到位置EMPL的X轴上并与其连续。可选地，接触元件151可以由助手保持就位，或者，如果没有通过带状或头盔状装置耦合到主体BDY，助手可以替代地保持辅助元件157。此后，器械驱动器18准备好，如下所述，并与器械导向件17相关联。
操作模块
在图19中，操作模块16被示出以固定附接和精确定向的方向耦合到第二附加部分148的自由端部分1481，瞄准接触元件151。操作模块16专用于支撑医疗器械19，并且主要包括器械导向件17和器械驱动器18。器械导向件17可以耦合到第二附加部分148，或者耦合到其面向图2所示第一附加部分128的内侧148a，或者耦合到其背离第一附加部分128的外部148b。器械驱动器18可以被配置为独立的模块，与器械导向件17相关联，以进行操作，并从第二附加部分148的外侧148b进入其中的可移动支撑件中。
如图2所示，器械导向件17固定且永久地瞄准面向接触模块15的方向。因此，由器械导向件17支撑的医疗器械19的纵轴199将永久地与X轴同轴对准，朝向并瞄准接触元件151的接触点154。
机械机构11的配置确保了由器械导向件17支撑的医疗器械19(例如，医疗器械19或医疗牙科器械19)的纵轴199保持与接触点154永久共同对准。这种共同对准在静止时以及在机械机构11的第一部分12和第二部分14之间的相互相对运动期间都是正确的。医疗设备10确保无论其空间位置和姿态以及操作模块16如何，一旦接触元件151被设置在选定的位置EMPL上，并且医疗器械19的尖端198在入口点NTRPNT上，医疗器械19瞄准目标点TRGTP。换言之，医疗器械19瞄准接触元件151或接触点154，接触元件151或接触点154设置在位置EMPL上，在穿过入口点NTRPNT和瞄准目标点TRGTP的直线公共线性轴X和10X上，如图D所示。
图19示出了操作模块16的示意性实施例，示出了器械导向件17包括导向套筒172，导向套筒172可以支撑至少一个适配器套筒173。导向套筒172可以例如通过使用螺纹固定但可释放地和可更换地耦合到第二附加部分148。导向套筒172沿着穿过图2所示的接触点154的X轴同轴对准地耦合，并且具有较大的导向套筒入口内径174，其后是相对较小的导向内径175。适配器套筒173具有适配器外径177的适配器凸缘176，该适配器凸缘176被配置为容纳在导向套筒172的较大的导向入口内径174中。此外，适配器套筒173具有适配器外径177，该适配器外径177被配置为由导向套筒的较小内径175引导和支撑。此外，适配器套筒173具有适配器内径178，其可以适于在其中引导和支撑特定的医疗器械19。导向套筒172可以可更换地接收各种适配器套筒173，其中的每一个都可以适用于引导和支撑特定直径的医疗器械19。
例如，导向套筒172可以具有标称尺寸为6mm的导向套筒的较小内径175，并且可以装配有适配器套筒173，该适配器套筒173具有适配器内径178，用于引导直径为4.2mm的医疗器械19。这种医疗器械19可以是颧骨植入锚固孔193或颧骨植入物ZI或另一种类型的医疗工具。为了钻出初步钻孔PRLBR，导向套筒172可以装配有适配器套筒173，该适配器套筒173具有与例如直径为2.8mm的初步钻孔192的直径相匹配的适配器内径178。多种医疗器械19可由操作模块16支撑，以利用朝向目标点TRGPT的明确瞄准，特别是当目标点TRGPT隐藏在视野之外时，例如，利用颧骨植入物ZI，或者用于钻盲孔BBOR。
图16还描绘了从第二附加部分148的外侧148b操作的器械驱动器18。操作装置180可以包括由电机驱动的或手动操作的医疗器械19。操作装置180因此可以包括电动驱动器181，例如，手持件182，医疗器械19耦合到该电动驱动器181。
为了使用，器械导向件17可能必须适应由器械驱动器18支撑的牙科器械19的直径。然而，如果合适，可以使用导向套筒172的标称内径。接下来，适配器套筒173经由导向套筒172的较大入口内径174被引入到相对于其较小的导向内径175中。适配器套筒173的引入被导向套筒台阶179阻止，该台阶设置在导向套筒172的较大内径174的内部。最后，医疗器械19耦合到手持件182或者手动操作，被引入和引出适配器内径178或者导向件的较小内径175。
止动元件
在图2中，运动止动元件20被示出为设置在第二上横向构件143上。止动元件20旨在通过抵靠在第一次纵向构件126上来阻止在一个方向上的运动。虽然图中未示出，但是运动限制止动元件20可以安装在第二下横向构件144上。此外，止动元件20可以设置在两个第二横向构件141上。通常，运动止动元件20通过抵靠在第一纵向构件125上而被阻止。或者，如图20所示，额外的第二横向止动构件201可以固定到第二部分14，以支撑止动元件20。设置在第二横向构件142或额外的止动构件201上的运动限制止动元件20可以通过粗调或微调手动调节。优选地，止动元件20适于粗调和微调。
图20示意性地描绘了机械机构11的示例性实施例，该机械机构11具有额外的圆形横截面的止动构件201，该止动构件201分别平行于第一横向构件122和第二横向构件142设置。优选地，止动构件201是螺纹杆。止动构件201的一端耦合到第二次纵向构件146，另一端耦合到第二主纵向构件147。在两个第一纵向构件125中打开的通道202允许止动构件201自由穿过。止动元件20显示为支撑在止动构件201上，在第一次纵向构件126和第二主纵向构件147之间。
图21是可调节运动限制止动元件20或简称为止动件20的示例性实施例的局部横截面的示意图。容纳止动件20，以阻止第二部分14相对于第一部分12的运动，从而阻止操作模块16朝向接触模块15的运动，反之亦然。止动件20允许用户通过精确调节止动件20的设置，来选择医疗器械19的尖端198和接触元件151之间的期望纵向间隔距离210或间隔间隙210，如图2所示。因此，选定的纵向距离210可以被设定为极限，超过该极限，操作模块16和接触模块15之间的相互相对运动不可能缩短。例如，接触模块15牢固地保持在位置EMPL上，并且医疗器械19的尖端198(例如，医疗钻孔器194)定位在入口点NTRPNT上，止动件20的选定运动限制位置允许用户钻盲孔BBOR，直到用户选定的钻孔深度极限，但不是更远或更深。通过适当调节运动限制止动件20，用户因此能够安全地精确地将盲孔BBOR钻至预定深度，该钻孔深度可以被限制为不侵入目标点TRGPT。
在图21中，止动件20被示出为设置在例如具有细导程螺纹的螺纹横向止动构件201上。弹簧加载的活塞203支撑叶片204，由弹性元件205在止动构件201的螺纹之间推动叶片204。弹性元件205(例如，螺旋弹簧205)具有抵靠活塞203的底部的第一端。弹性元件205的第二端抵靠杯子206的内部底部。
杯子206“悬挂”在横向止动构件201上，该止动构件201经由设置在其中的两个径向相对的杯子开口211穿过。杯子开口槽211可以被配置为纵向槽，该纵向槽被配置为用于止动构件201在其中自由通过。支撑按钮207的柱塞209安装在活塞203上。当按钮207被压下，以迫使柱塞209和下一个活塞203抵靠弹性元件205时，两个径向相对的柱塞槽213可以与两个径向相对的杯子开口211对准，以使横向止动构件201分别穿过杯槽211和柱塞槽213。
随着叶片204在螺纹止动构件201中接合，容易围绕止动构件201手动地旋转止动元件20。对于止动元件20的每一完整旋转，叶片204移动的距离等于横向止动构件201的螺纹的导程。对于止动元件20的精确和精调，具有0.5mm至1mm的精细导程的螺纹可能是有利的。
为了通过沿横向止动构件201的平移来移动止动元件20进行粗调，这可能比通过旋转进行精调更快，推动按钮207，以压下柱塞209和活塞203，当被压下时，活塞203将叶片204从螺纹止动构件201的螺纹中抽出。设置在柱塞209中的两个径向相对的开口柱塞槽213允许横向止动构件201穿过其中，并且进一步允许柱塞209垂直于并朝向横向止动构件201移动。因此，当压下柱塞209时，柱塞209推动活塞203，活塞203又压缩弹簧205。因此，叶片204从止动构件201的螺纹中拔出，并且止动元件20可以双向平移，用于粗略的位置调节。
有利的是，止动元件20允许两种情况：通过围绕止动构件201旋转来精确调节选定的纵向距离210；以及随着柱塞209的压下和沿着止动构件201的滑动平移来进行粗调和更快的平移位移。
为了组装止动元件20，弹性元件或弹簧205被引入杯子206中，活塞203在其上，叶片204远离弹簧205设置。接下来，柱塞209安装在活塞203上。反过来，通过推动按钮207，柱塞209被压靠在弹簧加载的活塞203上。如果需要，可以旋转按钮207，以暴露两个径向相对的柱塞槽213，使其与两个径向相对的杯槽211对准。然后，止动构件201穿过对准的柱塞开口213和杯子开口211，接下来，释放按钮207，以使叶片204接合止动构件201的螺纹。
医疗设备10的使用
正如维基百科在互联网上的“颧骨植入物”所描述的，颧骨植入物ZI用于上颌骨骼BNE不足时的牙齿修复。医疗设备10可用于上颌内和上颌外颧骨植入。下面参照图1和图22描述一个示例，该示例被简化，以便于描述上颌窦内植入，并且用于将医疗设备10与引导和非引导的传统植入进行比较。
图22提供了参考图1的用于上颌窦颧骨植入ZI的医疗设备10的示例性使用的简化和简要图示。首先，医疗设备10的第二部分14远离第一部分12延伸。然后，操作模块16通过将支撑牙科器械19的器械驱动器18耦合到其上而形成，牙科器械19耦合到手持件182并由手持件182驱动。可以使用适配器套筒173。调节止动元件20的位置。接触模块15的接触件151设置在患者的面部上，在与颧骨Z相对的皮肤SKN上，用户已经通过手动触诊在其上选择了位置EMPL。利用位置EMPL上的接触件151和图1所示的入口点NTRPNT上的牙科器械19的尖端198，操作手持件182，以钻出盲孔。盲孔BBOR被钻出，直到被止动件20和/或通过对进入的钻头194的手指触摸检测而停止。然后，手持件182从器械导向件17中抽出。最后，可以使用手持插入和锚固牙科器械19，可选地经由器械导向件17，来终止植入。
注意，医疗设备10的使用避免了关于钻孔方向和深度的自由手持非导向的猜测。
机械结构
图23示意性地示出了作为结构医疗设备310的医疗设备10的额外示例性实施例，该结构医疗设备310形成为固态机械结构311。与上文描述的机械机构11相比，机械结构311可以制成一个刚性且坚固的整体，因此是单件材料，包括接触单元315和导向单元316。机械结构311包括第一结构部分312和第二结构部分314，第一结构部分312和第二结构部分314通过第三结构部分313相互刚性耦合在一起，以形成刚性的、大致弓形的形状。
结构医疗设备310可以由符合医疗实践的材料制成，该材料可以包括金属、塑料和合成材料。结构医疗设备310的制造可以通过包括添加剂印刷制造的传统制造工艺来实现，这些工艺对于本领域技术人员来说是公知的。结构医疗设备310可以制成不同的尺寸和形状，从中可以为特定的医疗过程选择一个合适尺寸和形状的结构医疗设备310。
在描述中，上、上方、上面及其同义词是指沿z轴的正值，下、下方、下面及其同义词是指沿z轴的负值。
如图23所示，第一结构部分312支撑接触单元315，接触单元315面向由第二结构部分314支撑的导向单元316。接触单元315可以与上文参照图8至图14针对机械机构11描述的接触单元15的一个实施例相同或相似。接触单元315具有接触元件3151，用于与主体BDY的外部部分(例如，面部)接触。主体BDY意味着属于一种生物，该主体BDY可以包括组织TSS、皮肤SKN和骨骼BNE，在每一个上可以设置接触元件151或3151。或者，接触元件3151可以设置在辅助元件157上，如图12所示。辅助元件157可以保持与主体BDY接触，例如，通过助手的帮助，或者通过带状或头盔状装置，但是在图中未示出。接触单元315和接触元件3151可以根据手边的医疗箱的需要以及为了便于操作和用户手动操作的舒适性而成形。如果需要，可以在第一结构部分312的第一末端3121上使用接触元件3151，该接触元件3151与上文参照图14至图18描述的用于机械机构11的接触模块15的一个实施例相同或相似。
仍然在图23中，用于支撑和引导牙科器械19的导向单元316包括引导管3161，该引导管3161示出为沿着X轴同轴对准，瞄准接触单元315。因此，医疗器械19轴向瞄准接触元件3151或接触点3154或由用户选择的用于在其上设置接触单元315的位置EMPL。然而，尽管医疗器械19由用户限定和选择的位置EMPF永久瞄准，但是接触元件151并不总是与位置EMPL直接物理接触，如下文所述。
在图D中，在主体BDY上的操作设置中描绘医疗器械19。医疗器械19的纵轴199与图A所示的X轴重合，该轴从入口点NTRPNT经由目标点TRGPT延伸到选定的位置EMPL。医疗器械19的纵轴199瞄准设置在选定的位置EMPL上的针状接触元件151或3151。尖端物152或3152的尖端3153是设置在X轴上的接触点154。由此，由用户在从入口点NTRPNT延伸到接触点154的直线段上选择的定向方向被精确地限定。这种精确定向精度允许用户钻出紧密分开的不相交的孔的分布。因此，将向用户提供他自己选择的操作安全的钻孔方向。“安全”是指不会对主体BDY的解剖器官造成损害。因此，医疗器械19的尖端198设置在入口点NTRPNT上，而尖端物152或3152的尖端设置在选定的位置EMPL上，正确地放置医疗设备10。例如，当被用户适当地放置时，医疗设备10和结构医疗设备310被精确地瞄准，以在例如可以安全地钻出盲孔BBOR(例如，植入孔IMPBR)的方向上精确地引导和定向医疗器械19。可以根据外科手术介入的类型和/或根据接触元件151或3151将被保持到的主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL、或者根据辅助元件157或3157，来配置接触单元315。此外，接触元件151或3151的形状可以根据要求或需要定制。此外，可以通过将在图中未示出的用于容易操作的专用操作装置与其耦合，来提高接触元件3151的操作或保持的容易性。
下文参照图8至图19简要描述接触单元315的几个示例性实施例的示意性示例，接触单元315可以设置在第一结构部分312上。
图8和图9示出了接触元件151或3151，其被配置为尖端物152或3152，该尖端物可以特别适用于医疗设备10在骨骼BNE上的使用。当设置在主体BDY的选定的位置EMPL上时，尖端物152的尖端153或3153限定接触点154或3154，该接触点与尖端物的尖端153或3153重合。
图10和图11描绘了作为在接触点154或3154处与主体BDY接触的接触球155构建的接触元件151或3151。终止为半球的接触元件151或3151可以与接触球155一样有效。
图12示出了辅助元件157的示例性局部横截面，辅助元件157设置在接触球155和医疗器械19的轴线199瞄准的选定位置EMPL之间。具有接触球155的接触元件151或3151不设置在选定的位置EMPL上。然而，用户可以经由在辅助元件157中输入的开口孔1510来视觉识别和标识其限定的所选位置EMPL，用于将其设置在从入口点NTRPNT延伸到目标点TRGTP的直线段上，如图D所示。
图13和图14描绘了第一附加部分128的自由端部分1281或第一结构部分312的第一末端312，接触元件151或3151形成在其中，或例如通过可释放的机械紧固件160，或通过本领域技术人员已知的其它固定地耦合到第二附加部分148的装置，来示例性地固定附接。接触元件3151或151可以是可移动的、可更换的，并且可由其它不同的接触元件替换。此外，接触元件151或3151可具有数字窗口159，从而具有开口孔1510或3158，指尖FNGRTP可穿过该开口孔1510或3158，刚好足以接触和触摸选定的位置EMPL。数字窗口159或开口孔3158的中心可以被认为是接触点3151或154。医疗器械19的纵轴199通过数字窗口159或3158瞄准选定的、检测到的位置EMPL。
根据上文关于图15至图18的描述，接触元件3151还可以被配置为用于附接到第一结构部分312的万向节机构1511。
在图23中，机械结构311的结构器械导向件171被示出以固定连接和精确定向的方向耦合到第二结构部分314的第二末端3142。结构器械导向件171专用于支撑医疗器械19，并被配置为支撑器械驱动器18。结构器械导向件171固定耦合到末端3142。
器械驱动器18可与结构器械导向件171相关联，以进行操作，并从第二结构部分314的外侧3142b进入其中。操作装置180可以包括由电机驱动或手动操作的医疗器械19。操作装置180因此可以包括电动驱动器181，例如，手持件182，医疗器械19耦合到该电动驱动器181。与机械机构11相比，由机械结构311支撑的医疗器械19仅通过赋予操作装置180相对于结构导向套筒1721的运动来平移。这不同于器械导向件17和器械驱动器18尽可能与机械机构11同时平移。
机械结构311的配置确保了医疗器械19(例如，矫形器械或由结构器械导向件171支撑的牙科器械)的纵轴199保持与接触元件151或3151或接触点154或3154永久共同对准。结构医疗设备310确保，无论其空间位置和姿态如何，一旦接触元件151或3151被设置在选定的位置EMPL上，并且医疗器械19的尖端198设置在入口点NTRPNT上，医疗器械19瞄准目标点TRGTP。换言之，医疗器械19瞄准接触点154，该接触点154设置在通过入口点NTRPNT和瞄准目标点TRGTP的直线轴X或10X上的位置EMPL上，如图D所示。
图23示出了结构器械导向件171的示意性实施例，该结构器械导向件171形成为结构导向套筒1721，该结构导向套筒1721固定地耦合到第二部分结构314的第二部分末端3142。结构导向套筒1721沿着穿过接触点154或3154的X轴同轴对准地耦合，分别如图2和图23所示。结构导向套筒1721可以被配置为具有较小内径175的引导管3161，该较小内径175可被接受为标称内径。较小的内径175可以适于在其中接收和支撑适配器套筒173，或者具有较小的内径178，其适于在其中引导和支撑特定的医疗器械19。
像机械机构11的导向套筒172一样，结构导向套筒1721可以具有导向套筒的较小内径175，其可以具有例如6mm的标称直径尺寸，并且可以装配有适配器套筒173，适配器套筒173具有适配器内径178，适配器内径178被装配成引导直径为4.2mm的医疗器械19。这种医疗器械19可以是颧骨植入锚固孔193或医疗植入物(例如，颧骨植入物ZI)或另一种类型的医疗工具。为了钻出初步钻孔PRLMBR，导向套筒172可以装配有适配器套筒173，该适配器套筒173具有与例如直径为2.8mm的初步钻孔192的直径相匹配的适配器内径179。可以提供各种尺寸的适配器套筒173来匹配和支撑多个医疗器械19。多种医疗器械19可由结构器械导向件171支撑，以利用朝向目标点TRGPT的明确瞄准，特别是当目标点TRGTP隐藏在视野之外时，例如，利用颧骨植入物ZI，或者当为了其他目的钻盲孔BBOR时。
或者，结构导向套筒1721可以具有适于配合特定医疗器械19的较小内径175的导向套筒。
结构医疗设备310的使用
结构医疗设备310是医疗设备10的另一实施例，但是两者都提供引导，以确保在期望的和选择的方向上正确植入植入物。考虑到与医疗设备10的第一部分12和第二部分14相反，结构医疗设备310被制成一个单件，结构医疗设备310的使用类似于医疗设备10的使用。
首先，由于不可伸展和缩回，必须从一组这样的设备中选择适合于手头介入的形状和尺寸的结构医疗设备310。然后，通过将支撑牙科器械19的器械驱动器18连接到其上而形成操作模块16，牙科器械19耦合到手持件182并由手持件182驱动。可以使用适配器套筒173。接触模块15的接触件151设置在患者的面部上，在与颧骨Z相对的皮肤SKN上，用户已经通过手动触诊在其上选择了位置EMPL。引入牙科器械19，准备伸出结构导向套筒1721。
随着位置EMPL上的接触件151和牙科器械19的尖端198被推到图1所示的入口点NTRPNT上，操作手持件182，以钻出盲孔。盲孔BBOR被钻孔，直到被进入的钻头194的手指触诊检测所阻止。然后，手持件182从结构器械导向件171中抽出。最后，可以使用手持插入和锚固牙科器械19，可选地经由结构器械导向件171，来终止植入。
注意，使用结构医疗设备310避免了关于钻孔的自由手持非导向方向和深度的猜测。
因此，已经描述了医疗设备10和用于引导医疗器械19的方法。医疗设备10通常旨在由外科医生或医疗从业者使用，例如，牙科医生，或但不限于医疗领域。医疗器械19被认为是用于执行医疗干预或医疗程序的医疗器械和医疗物品。这种工具可以包括电动还是手持的钻孔钻、医疗植入物和骨切割工具。
医疗设备10可以具有机械机构11，该机械机构11具有第一机构部分12，该第一机构部分12包括支撑接触元件151的接触模块15，该接触元件151可以呈现特定的接触点154，例如，尖端物的尖端，或者具有可以与主体BDY的一部分接触的表面的点。主体BDY是指活脊椎动物的主体，包括骨骼BNE、皮肤SKN和组织。接触元件151与主体BDY接触的位置由医疗设备10的用户限定为选定的位置EMPL。
机械机构11还可以具有第二机构部分14，该第二机构部分14包括操作模块16，该操作模块16被配置为引导和支撑医疗器械19。引导是指在期望的方向上进行维护。换言之，防止医疗器械19在不同于期望方向的方向上偏离，这种偏离可能是由于例如遇到了导致偏离期望方向的障碍物。
机械机构11还被配置为允许接触元件151和操作模块16相对于彼此位移。包括接触元件151和操作模块16的两个耦合中的一个可以保持静止，而耦合中的另一个可以移动与其靠近或远离。因此，相对运动可以是双向的，但是仅限于沿着有限直线段的平移运动。此外，机械机构11将医疗器械19保持在由用户选定的位置EMPL处并朝向该位置EMPL的恒定且永久的瞄准。因此，这也意味着机械机构11将医疗器械19保持恒定且永久地瞄准设置在选定的位置EMPL上的接触元件151。
操作模块16还被配置为支撑多个不同的医疗器械19，并支撑器械导向件17以及与器械驱动器18相关联的用于操作的器械导向件17。器械导向件17可以支撑用于引导医疗器械19的导向套筒172中的至少一个，其中，导向套筒172被配置为支撑一个或多个适配器套筒173。
器械驱动器18被配置为支撑电动驱动器181，例如，手持式电动工具182，医疗器械19可以耦合到该电动驱动器181，并且驱动医疗器械19运动。器械驱动器18独立于医疗设备10和机械机构11。因此，固定耦合到机械机构11的器械导向件17打开，以接收和引导手持医疗器械19，用于其手动操作，在将用于操作的器械驱动器18与器械导向件17相关联之前或之后。在操作中，电动驱动器81和器械导向件17可以通过手动保持共同保持在一起。
由接触模块15支撑的接触元件151可以具有开口孔1510，该开口孔1510被配置为通过视觉检查和/或通过对选定的位置EMPL的手动触觉触诊进行检查。选定的位置EMPL可以设置在主体BDY的一部分上，包括骨骼BNE、组织TSS和皮肤SKN，并且用于设置在辅助元件157上。在接触元件151中打开的开口孔1510允许用户通过视觉检查和/或手动触觉触诊来检查辅助元件157。注意，接触元件151可以被配置为万向节机构1511。用户是医疗设备10的操作者。此外，开口孔1510的形状可以被选择成具有期望的几何形状。
机械机构11还被配置为支撑至少一个止动元件20。至少一个止动元件20被配置为防止平移运动，以进一步关闭机构11，从而将机械机构11的第一部分12和第二部分14聚集在一起，例如，以防止钻孔BRE的更深钻孔。支撑并耦合到机械机构11的止动元件20可以可控地设置并固定在其上，但是可释放地设置和固定，以便在期望的位置进行调节。因此，可以可调整地设置分隔间隙210，该分隔间隙210在接触元件151和/或其接触点154与医疗器械19的尖端198之间分隔开。因此，至少一个止动元件20是可调节的，以限制医疗器械19进入盲孔BBOR的渗透深度。可以通过微调控制和/或粗调控制来获得至少一个止动元件20的设置的调节。
接触元件151的接触点154可以还被配置为设置在支撑在主体BDY上的辅助元件157上。然而，要小心，例如，通过触觉触诊和/或视觉检查，以保持接触点154沿着直线段设置，该直线段瞄准选定的位置EMPL。
机械机构11的第一部分12和第二部分14被配置为在第一操作平面1PL中操作。第一附加部分128耦合到支撑接触模块15的第一部分12，第二附加部分148耦合到支撑操作模块16的第二部分14。第一附加部分128和第二附加部分148都被配置为在第二操作平面2PL中操作。然而，第一操作平面1PL和第二操作平面2PL可以是相同平面和不同平面中的一个。然而，医疗设备10还被配置为保持刚性机械结构的独立手持式设备。此外，医疗器械19沿着直线段保持永久瞄准开口孔1510，与机械机构11的运动和静止中的一个以及医疗器械19中的至少一个无关。此外，器械导向件17还被配置为支撑至少一个医疗器械19瞄准接触元件151的接触点，并且器械驱动器18被配置为在线性平移运动、旋转运动和往复运动中的至少一个中单独地和组合地驱动至少一个医疗器械19。
在另一示例性实施例中，医疗设备10可以被配置为具有用于引导和定向医疗器械19的机械结构311的结构医疗设备310。结构医疗设备310可以支撑第一结构部分312、第二结构部分314和第三结构部分，这三个结构部分刚性耦合在一起。结构医疗设备310可以具有字母C的弯曲形状，其中，字母C的一个端部支撑接触单元315，字母C的另一端部支撑结构器械导向件171。
第一结构部分312可以支撑具有接触元件3151的接触单元315，该接触元件3151被配置为设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL上，并且第二结构部分314可以支撑保持和引导医疗器械19的结构器械导向件171。此外，机械结构311被配置为永久地引导医疗器械19的纵轴199并将其瞄准接触元件3151。因此，机械结构311被配置为保持医疗器械19瞄准接触元件3151，沿着直线段相对于彼此同轴对准。
结构器械导向件171可被配置为支撑至少一个牙科器械19和至少一个适配器套筒173。接触元件3151可以具有开口孔3158，该开口孔3158被配置为通过设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL的视觉检查和触觉触诊中的至少一个来进行检查，所述主体的一部分包括骨骼BNE、组织TSS和皮肤SKN。
接触元件3151的接触点3154可以还被配置为设置在辅助元件157上，辅助元件157可以支撑在主体BDY上并且沿着直线段定向。然而，要小心例如通过触觉触诊和/或视觉检查来保持接触点154沿着直线段设置，该直线段瞄准选定的位置EMPL。
结构医疗设备310可以被配置为刚性机械结构311的独立手持式设备，该刚性机械结构311可以通过添加印刷工艺制成。
接触元件3151可以被配置为支撑万向节机构1511。
结构器械导向件171还被配置为与手持式电动驱动器181相关联地操作，医疗器械19耦合到该手持式电动驱动器181。此外，医疗器械19可以在线性平移运动、旋转运动和往复运动中的至少一种由电动驱动器181单独或组合地驱动。
工业适用性
医疗设备10和结构医疗设备310适于由医疗设备和医疗工具行业生产。
参考列表
#名称
α 角
β 角
γ 角
δ 角
A 前点
ALVRG 牙槽嵴
ANCBR 植入锚固孔
BBOR 盲孔
BDY 主体
BDYEX 主体外部
BNE 骨骼
BNPRT 小暴露部分
BRE 钻孔
C 目标点
DRLL 钻
EMPL 选定的位置
FGR 手指
FNGRTP 指尖
MRK 标记
MXSNS 上颌窦
NTRPNT 入口点
P 剖面线
PIV 枢轴
PRLBR 初步孔
SNSWL 窦壁
SKN 皮肤
THT 牙齿
TRGTP 目标点
TSS 组织
ZI 颧骨植入物(植入)
1PL 第一操作平面
2PL 第二操作平面
10 医疗设备或钻孔定向装置
10X 设备瞄准轴
11 机械机构
12 第一部分
13 纵向轴承
14 第二部分
15 接触模块
16 操作模块
17 植入导向件
18 植入驱动器
19 医疗器械
20 止动件或止动元件
120 第一框架构件
121 第一笔直构件
122 第一横向构件
123 第一上横向构件
124 第一下横向构件
125 第一纵向构件
126 第一次纵向构件
127 第一主纵向构件
128 第一附加部分
128a 第一附加部分128的内侧
129 止动元件
1281 128的自由端部分
12D 轴131之间的距离
12M 笔直构件
14D 轴142X之间的距离
13 轴131之间的距离
131 第一部分上的轴
14 第二部分
140 第二框架构件
141 第二笔直构件
142 第二横向构件
42X 第二部分上的轴
143 第二上横向构件
144 第二下横向构件
145 第二纵向构件
146 第二次纵向构件
147 第二主纵向构件
148 第二附加部分
148a 第二附加部分的内侧
148b 第二附加部分的外侧
1481 148的自由端部
151 接触元件
152 尖端物
153 尖端物的尖端
154 接触点
155 接触球
156 接触半球
157 辅助元件
158 可移动接触元件
159 数字窗口
160 紧固装置
1510 开口孔
1511 万向节机构
1512 芯部
1513 摇杆
1514 指托
1515 中间件
1516 1517的自由端
1517 贯穿销
1518 弯曲通道
1519 1513的弯曲部分
1520 芯通道
1521 凹槽
1522 摇臂腿
1523 1522的自由端
1524 垫圈
1525 垫圈孔
1526 销
1527 芯臂
1528 1530的中心
1529 指笼
1530 1529的尖端开口
1531 手指开口
171 结构器械导向件
1721 结构导向套筒
172 导向套筒
173 适配器套筒
174 较大内径的导向套筒
175 较小内径的导向件
176 适配器凸缘
177 适配器外径
178 (适配器)内径
179 导向套筒台阶
180 操作装置
181 电动驱动器
182 手持件
19 医疗器械
190 医疗工具
191 骨切割工具
192 初步钻孔
193 锚固/植入钻孔
194 钻孔
195 医疗植入物
196 插入和锚固工具
197 深度探针
198 医疗器械的尖端
199 纵轴19
20 止动件或止动元件
201 止动元件
202 止动件通道
203 活塞
204 叶片
205 弹性元件
206 杯子
207 按钮
209 柱塞
210 纵向距离或分离间隙
211 杯子开口槽
213 柱塞槽
310 结构医疗设备
311 机械结构
312 第一结构部分
3121 312的第一端
313 第三结构部分
314 第二结构部分
3142 314的第二部分末端
3142a 3142的内侧
3142b 3142的外侧
315 接触单元
3151 接触元件
3152 尖端物
3153 尖端物的尖端
3154 接触点
3157 辅助元件
3158 开口孔
316 导向单元
3161 引导管。

Claims (37)

1.一种用于引导医疗器械19的医疗设备10，
所述设备10的特征在于，包括：
机械机构11，包括：
第一机构部分12，耦合到第一附加部分128并且包括接触元件151或接触点154，所述接触元件151或接触点154被配置为设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL上，以及
第二机构部分14，耦合到第二附加部分148并且包括操作模块16，所述操作模块16被配置为引导和支撑所述医疗器械19，其中，所述机械机构11还被配置为：
允许所述接触元件151和所述操作模块16在沿着一段直线的双向平移运动中相对于彼此位移，并且
经由所述接触元件151的开口孔1510将所述医疗器械19保持在所述选定的位置EMPL的永久瞄准中，所述开口孔被配置为通过视觉检查和/或通过对所述选定的位置EMPL的触觉触诊来穿过，
其中，第一部分12和第二部分14设置在第一操作平面1PL中，所述第一附加部分128和所述第二附加部分148设置在第二操作平面2PL中，并且
所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL是相同平面或者不同平面。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述机械机构11还被配置为将所述医疗器械19瞄准所述接触元件151。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作模块16还被配置为支撑多个不同的所述医疗器械19。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操作模块16还被配置为支撑至少一个器械导向件17，所述器械导向件17与器械驱动器18相关联。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述器械导向件17支撑至少一个导向套筒172，所述导向套筒172支撑适配器套筒173。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述器械驱动器18被配置为支撑与所述医疗器械19耦合的电动驱动器181，并且驱动所述医疗器械19运动。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述电动驱动器181是手持式电动工具182。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接触元件151被配置为设置在所述主体BDY的所述选定的位置EMPL上，包括在骨骼BNE、组织TSS和皮肤SKN上，并且设置在耦合到主体的辅助元件157上。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接触元件151具有所述开口孔1510，所述开口孔1510被配置为通过视觉检查和手动触觉触诊中的至少一种进行检查，由此在手指触诊检测到进入的钻194时阻止钻盲孔BBOR。
10.根据权利要求1或6中任一项所述的设备，其中，所述机械机构11还被配置为支撑至少一个止动元件20，所述止动元件20被配置为用于能控地调节设置，以固定地设置分离间隙210，所述分离间隙210在所述接触元件151的所述接触点154和所述医疗器械19的尖端198之间分离。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述止动元件20的设置的可控调节包括微调控制和粗调控制中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述接触元件151的所述接触点154还被配置为设置在辅助元件157上，在所述主体BDY上支撑所述辅助元件157，并且
所述接触点154保持设置在直线段上，所述直线段瞄准所述选定的位置EMPL。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL相对于彼此以角度α设置，所述角度α是固定角度和可调角度中的一个。
14.根据权利要求1所述的设备，所述设备还被配置为刚性机械结构的独立手持式装置。
15.根据权利要求9所述的设备，其中，所述接触元件151被配置为具有至少三个旋转自由度的万向节机构1511。
16.根据权利要求6所述的设备，其中，在操作中，所述电动驱动器181和所述器械导向件17通过手动保持共同保持在一起。
17.根据权利要求9所述的设备，其中，所述医疗器械19沿着直线段永久瞄准所述开口孔1510，与所述机械机构11的运动和静止中的一种以及至少一个所述医疗器械19的运动无关。
18.根据权利要求4所述的设备，其中：
所述器械导向件17还被配置为支撑至少一个所述医疗器械19瞄准所述接触元件151，并且
所述器械驱动器18被配置为在线性平移运动、旋转运动和往复运动中的至少一个中单独或组合驱动至少一个所述医疗器械19。
19.根据权利要求10所述的设备，其中，所述至少一个止动元件20是能调节的，以限制所述医疗器械19进入盲孔BBOR的穿透深度。
20.根据权利要求9所述的设备，其中，所述开口孔1510被选择为具有期望的几何形状，以使指尖FNGRTP通过，从而与所述位置EMPL进行手动触觉接触。
21.一种用于配置医疗设备10的方法，所述医疗设备10用于引导医疗器械19进行医疗植入物的植入，所述医疗植入物包括矫形植入物、牙科植入物和颧骨植入物ZI，
所述方法的特征在于，包括：
构造机械机构11，包括：
提供第一机构部分12，所述第一机构部分12耦合到第一附加部分128并且具有接触元件151，所述接触元件151被制成用于设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL上，
提供第二机构部分14，所述第二机构部分14耦合到第二附加部分148，并且具有操作模块16，所述操作模块16被制成用于支撑所述医疗器械19，
其中，第一部分12和第二部分14设置在第一操作平面1PL中，所述第一附加部分128和所述第二附加部分148设置在第二操作平面2PL中，并且所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL是相同平面或不同平面，
调整所述机械机构11，用于将所述医疗器械19的纵轴198瞄准所述接触元件151的开口孔1510，所述开口孔1510被配置为通过对所述选定的位置EMPL的视觉检查进行视觉检查和/或触觉触诊，并且用于
提供所述操作模块16和所述接触元件151之间的相互相对位移，沿直线段双向平移运动，并且所述医疗器械19沿所述直线段定向的方向永久相互瞄准，并且
将所述接触元件151形成为具有至少三个旋转自由度的万向节机构1511。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述操作模块16还被配置为支撑多个不同的所述医疗器械19。
23.根据权利要求21所述的方法，其中：
所述操作模块16包括器械导向件17和能滑入和滑出所述器械导向件的器械驱动器18，并且
从所述器械导向件17中抽出所述器械驱动器18，允许所述器械导向件在所述器械导向件中支撑和引导所述医疗器械19。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述器械导向件17适于通过使用直径匹配的适配器套筒173来支撑和引导各种牙科器械19。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述适配器套筒173支撑在所述器械导向件器械导向件17中，在所述器械导向件中交换地接合，并能从所述器械导向件中释放地抽出。
26.根据权利要求23所述的方法，其中：
所述器械驱动器18被配置为支撑手持式电动驱动器181，所述手持式电动驱动器181被配置为向由其支撑的牙科器械19提供运动，并且
所述手持式电动驱动器181是手持件182。
27.根据权利要求21所述的方法，其中：
所述接触元件151具有所述开口孔1510，所述开口孔适于：
在所述选定的位置EMPL上设置，并且
通过所述开口孔1510对所述选定的位置EMPL进行视觉检查和触觉触诊，来提供检查。
28.根据权利要求21所述的方法，其中，所述接触元件151被配置为所述万向节机构1511，所述万向节机构1511具有能释放且能互换的指托1514。
29.根据权利要求23所述的方法，其中：
所述器械导向件17还被配置为支撑至少一个所述医疗器械19瞄准所述接触元件151，并且
所述器械驱动器18被配置为在线性平移运动、旋转运动和往复运动中的至少一个中单独或组合驱动至少一个所述医疗器械19。
30.一种用于引导医疗器械19的医疗设备10，所述医疗器械19被选择为电动医疗器械19，
所述医疗设备10的特征在于，包括：
机械机构11，支撑：
第一部分12，所述第一部分耦合到接触元件151的第一附加部分128，所述接触元件151被配置为设置在主体BDY的一部分上的选定的位置EMPL上，
第二部分14，所述第二部分14耦合到第二附加部分148，所述第二附加部分支撑、保持和引导所述器械19，
其中，所述第一部分12和所述第二部分14设置在第一操作平面1PL中，所述第一附加部分128和所述第二附加部分148设置在第二操作平面2PL中，并且所述第一操作平面1PL和所述第二操作平面2PL是相同平面或者不同平面，其中，所述机构11还被配置为将所述器械19永久地引导和瞄准所述接触元件151的开口孔1510，并且允许：
所述接触元件151和所述器械19沿着直线段在双向平移运动中相对于彼此位移，并且
视觉检查位置EMPL和/或经由所述开口孔1510的与指尖FNGRTP的手动触觉接触，
由此所述指尖FNGRTP感测进入的所述电动医疗器械19的进入的接近。
31.根据权利要求30所述的设备，其中：
所述机械机构11被配置为保持所述医疗器械19瞄准所述接触元件151，沿着直线段相对于彼此同轴瞄准，并且
所述接触元件151支撑所述指尖FNGRTP的数字窗口159，以接触所述位置EMPL。
32.根据权利要求30所述的设备，其中：
第一平面1PL和第二平面2PL相对于彼此以角度α设置，并且
所述角度α是固定角度和可调角度中的一个。
33.根据权利要求30所述的设备，其中，所述接触元件151具有所述开口孔1510，所述开口孔1510被配置为通过视觉检查和触觉触诊中的至少一个来检查设置在所述主体BDY的一部分上的所述选定的位置EMPL，所述主体BDY的一部分包括骨骼BNE、组织TSS和皮肤SKN。
34.根据权利要求31所述的设备，其中，所述接触元件151还被配置为设置在辅助元件157上，以与所述主体BDY保持接触。
35.根据权利要求30所述的设备，其中，所述接触元件151还被配置为万向节机构1511。
36.根据权利要求30所述的设备，其中，所述接触元件151被配置为万向节机构1511，所述万向节机构1511具有至少三个旋转自由度，用于提供增强的易用性。
37.根据权利要求30所述的设备，其中，
所述电动医疗器械19被配置为
由手持式电动驱动器181在线性平移运动、旋转运动和往复运动中的至少一个中单独或组合驱动。
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