KR102571443B1 - 의료 임플란트를 안내하는 의료 장치, 및 그 구성 방법 - Google Patents

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Abstract

의료 임플란트(10, 310) 및 의료 임플란트(19)를 배향 및 안내하기 위한 방법. 기계적 메커니즘은 제1 메커니즘 부분(12) 및 제2 메커니즘 부분(14)를 포함한다. 제1 메커니즘 부분(12)은 바디(BDY)의 일부분 상의 선택된 설치 영역(16) 상에 배치하기 위한 접촉 지점(154)을 구비하고, 제2 메커니즘 부분(14)은 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위한 작동 모듈(16)을 구비한다. 기계적 메커니즘(11)은 직선 세그먼트를 따라 병진 운동의 양방향 운동에서 서로에 대해 접촉 요소(151) 및 작동 모듈(16)의 변위를 허용하며, 선택된 설치 영역(EMPL)에서 영구적인 목적으로 의료 임플란트(19)를 유지한다. 작동 모듈(16)은 또한 그에 결합된 의료 임플란트(19)를 작동시키기 위한 전동 구동부를 구비하는 임플란트 구동부(18)를 지지하기 위한 임플란트 가이드(17)를 지지한다.

Description

의료 임플란트를 안내하는 의료 장치, 및 그 구성 방법
본 발명의 실시예는 의료 장치 및 이러한 의료 장치의 구성 방법에 관한 것으로, 특히 관골 이식(zygomatic implantations)을 포함하는 이식 및 정형외과 목적을 위한 임플란트와 같은 치과 및 정형외과 의약에서의 용도에 관한 것이다.
상악(upper jaw) 또는 상악골(maxilla)의 치과 임플란트인 관골 이식을 포함하는 임플란트 및 이식이 수년 동안 잘 공지되어 있다.
Carlos aracio 등은 www.apariciozygomatic.com/wp-content/uploads/2015/05/ Zygomatic-Success-Code_2.pdf의 인터넷 상에서 입수가능한 Periodontology 2000, Vol 64, 2013, 1-18에서 "Zygomatic implants: indications, techniques and outcomes, and the Zygomatic Success Code"의 명칭으로 문헌을 공개했고, 여기서 두개골 내의 관골 임플란트의 여분의 상악 이식은 도 5와 같이 6페이지에 도시되어 있다.
http://www.norismedical.com/products/catalog-2/의 Nesher, 이스라엘의 노리스 메디컬에 의해 인터넷 상에 공개된 카탈로그에서, 일반적으로 치과용 이식 및 특히 관골 이식에 사용되는 관골 임플란트, 제품 및 툴이 22-25페이지에 제공되어 있다.
미국특허 4,235,428호에서, Jack H. Davis는 )는 뼈 트랜스펙션이 뼈 파편 내에 삽입되는 방법을 개선하는 정형외과용 툴을 제공한다.
Kenneth O. Cho의 미국특허 4,257,411호는 대퇴골의 일부를 통해 뼈 터널을 천공하기 위해 대퇴골의 원위 부분에 일시적으로 장착되도록 구성된 수술용 드릴 가이드를 나타낸다.
Kevin D. Perdue의 미국특허 4,848,327호는 수술용 핀 또는 스크류가 골절된 뼈의 이동을 강화 또는 보강 도는 제한하기 위해 정형외과용 네일(orthopedic nail)을 잠그기 위해 바디에 이식될 수 있는 기술, 절차 및 장치를 개시한다.
Hans Stadler의 국제특허 WO 2010/054493 A1호는 제1 뼈 또는 뼈 단편에 고정되고 제1 뼈 채널을 통해 제2 뼈 또는 뼈 단편의 제2 뼈 채널로 안내될 수 있는 견인 요소를 갖는 장치를 기재하고 있다.
Donald R. Huene의 미국특허 3,867,932호는 세그먼트를 연속적인 관계로 고정하기 위한 개선된 클램프로 골절된 뼈의 대향된 세그먼트를 접합하기 위한 조립체를 개시한다.
Thomas Kuenzi의 미국특허출원 2007/0239168호는 플레이트/스크류 시스템과 관절 골절의 최적 처리를 위해 뼈의 특정 영역에 각도-안정한 긴 나사를 삽입하기 위한 조준 장치를 나타낸다.
David G. Jensen의 미국특허출원 20070055249호는 뼈 플레이트를 설치하는 동안 나사산 개구를 형성하도록 뼈 플레이트의 개구를 선택적으로 탭핑하기 위한 시스템, 장치, 방법 및 키트를 개시한다.
원하는 방향 배향으로 블라인드 보어를 안전하게 드릴링하기 위해 핸드헬드 또는 핸드-가이드된 전동 구동부를 안내하기 위한 의료 장치를 위한 메커니즘이 제공된다.
의료 장치(10)는 보어 드릴(bore drill)과 같은 의료 임플란트의 전동 구동 및 안내, 그리고 수동 안내 임플란트, 및 수동 조작식 툴을 위한 것이다. 의료 장치는 제1 메커니즘 부분 및 제2 메커니즘 부분을 갖는 기계적 메커니즘을 갖는다.
제1 메커니즘 부분은 바디의 일부분 상의 선택된 설치 영역에 배치하기 위한 접촉 요소를 갖는다. 제2 메커니즘 부분은 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위한 작동 모듈을 갖는다. 기계적 메커니즘은 직선 세그먼트를 따라 2가지의 방향으로 서로에 대해 접촉 요소 및 작동 모듈을 변위시키는 것을 허용한다. 또한, 기계적 메커니즘은 선택된 설치 영역에서 의료 임플란트를 영구적인 조준으로 유지하도록 허용한다.
또한, 정형외과용 임플란트, 치과용 임플란트 및 관골 임플란트(ZI)를 포함하는 의료 임플란트의 이식을 위한 의료 장치를 구축하는 방법이 기술되어 있다. 또한, 하나의 중실형 및 강성 재료로 제조된 구조적 의료 장치로서 의료 장치의 일 실시예가 도시되어 있다.
사용자, 대부분은 외과의사가 바디의 3차원 체적에서 정밀한 공간 배향에서, 이미징 장비 및 컴퓨팅 설비로부터의 지원없이, 보어를 드릴링하기 위해 핸드헬드 장치를 수동으로 안내 및 배향하는데 문제점이 있다. 이러한 문제점은 드릴링된 보어의 원하는 배향으로부터 작은 편차가 중요해지고, 바디에 대한 돌이킬 수 없는 손상을 야기할 수 있을 때 특히 심각하다. 원하는 방향 및 배향으로 조준된 수동 안내된 드릴링된 보어를 유지하기 위한 가능성은 오히려 심각하지 않다. 정확한 배향이 중요한 경우, 핸드헬드 안내가 부적절하다. 사전결정된 드릴 경로로부터 벗어나는 것은 드릴에 의해 가격되는 기관(들)에 손상을 초래할 수 있으며, 이러한 손상은 때때로 돌이킬 수 없다. 즉, 문제점은 다른 설비로부터의 도움없이 숨겨진 타겟 지점을 향해 정밀한 배향으로 블라인드 보어를 수동으로 안내 및 드릴링하는 방법에 관한 것이다. 이러한 문제점은, 예를 들어 도 0b 및 0c에 도시된 바와 같이, 관골 인트라 부비동 임플란트(ZI)의 이식과 함께 발생된다.
예시 및 배향을 위해, 도 0a는 뼈(BNE)를 포함하는 바디(BDY)의 일부를 도시한다. 바디는 인간 및 동물 등의 피부, 조직 및 뼈를 포함하는 생물의 일부분인 것을 의미한다. 시야로부터 숨겨진 뼈(BNE)의 부분은 점선으로 도시되어 있다. 뼈(BNE)의 일부는 지점(A)에서 보이도록 노출될 수 있다.
액세스가능한 진입 지점(NTRPNT)로부터 시작하여 타겟 지점(TRGTP)보다 더 깊지 않을 때까지 블라인드 보어(BBOR)를 드릴링할 필요성을 고려할 수 있다. 목표 지점(TRGTP)은 뼈가 바디(BDY)의 외부(BDYEX)로부터의 터치에 의해 느껴질 수 있는 뼈(BNE)에 숨겨진다. 진입 지점(NTRPNT) 및 목표 지점(TRGTP)을 통해 교차하는 직선 축(X)은 선택된 설치 영역(EMPL)에서 바디(BDY)의 외부(BDYEX)로 빠져나간다.
이러한 문제점은, 예를 들어 도 0b 및 0c에 도시된 바와 같이, 관골 인트라 부비동 임플란트(ZI)의 이식과 함께 발생된다.
도 0b는 축(X)의 트레이스가 도시된 환자의 얼굴의 정면도이다. 축(X)은 상악골(MAX)의 잇몸에 있는 지점(A)에 배치된 입구(NTRPT)로부터 시작하는 블라인드 보어를 드릴링하기 위해 선택된 방향을 표시한다. 지주로서 지점(A)에 대한 L 및 R 로서 표시된 각도는 축(X)으로부터의 가능한 각도 편차를 나타낸다. 중요 기관에 대한 손상을 완화하기 위해 축(X)으로부터의 편차를 회피하도록 주의가 취해져야 한다.
이러한 편차가 축(X)으로부터 멀어지는 것을 방지하는 것은 회피할 수 없다. 예를 들어, 각도(R)를 통한 편차가 오비탈 오리피스(orbital orifice)를 가로지르는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 전방 높이에 대한 각도 편차는 보어-드릴링 툴의 축 방향을 연장시킴으로써 인지될 수 있기 때문에 회피될 수 없다. 오히려, 문제점은 도 0c에 도시된 바와 같이, 전방 높이에 수직인 축(X)을 통해 취해진 단면의 평면 내의 편차와 놓인다.
도 0c는 원하는 축(X), 치조골 릿지(ALVRG) 및 진입 지점(A)을 나타내는 상악골(MAX)의 개략적인 단면도이다. 해결하고자 하는 문제점의 요점은 축(X)으로부터 멀어지고 지주로서의 지점(A)에 대한 각도 편차(γ 및 δ)이다. 도 0b에 도시된 면의 정면 높이와는 달리, 도 0c의 단면은 시야로부터 숨겨진다. 주로, 조직이 제거되고, 상악동 벽(SNSWL)을 통해 개구가 형성되어, 드릴 보어를 시각적으로 검사하고 배향을 시도한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 불필요한 개입은 불행한 사고를 회피하지 못한다.
관골 임플란트에 대해, 관골 임플란트(ZI)는 도 0b에 개략적인 점선으로 도시된 바와 같이, 관골(Z)에 고정되어야 하는 것이 명백하다. 두개골의 관골(Z)의 배치는 대체로 눈의 안와강(orbital cavity) 아래에서 손가락으로 얼굴의 촉진에 의해 시술자에 의해 쉽게 검출될 수 있다.
이는 의료 장치(10 및/또는 310)의 시술자 또는 사용자가 선택된 설치 영역(EMPL)의 배치를 형성하는 관골(Z)의 반대편의 옆에 있다. 일단 접촉 요소(151)가 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되면, 사용자는 원하는 축(X)이 설치 영역(EMPL)을 통과하여 그 규정된 설치 영역을 통해 빠져나갈 확실성을 가질 것이다. 치과 임플란트 배향 장치, 또는 보다 구체적으로 의료 장치(10 및/또는 310)와 같은 치과용 보어-드릴 배향 장치의 사용은 안전한 이식의 확실성을 제공한다.
도 0d는 문제점에 대한 예시적인 해결책을 도시한다. 의료 장치(10)는 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)을 갖는 기계적 메커니즘(11)을 구비하는 것으로 도시된다. 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)은 축(10X) 상의 직선 세그먼트를 따라 제한된 양방향 병진 운동으로 서로에 대해 변위를 허용하도록 상호 결합된다. 도 0d에서, 제1 부분(12)은 제2 부분(14)을 지지하고 양자의 부분의 상호 슬라이딩 병진운동을 허용하도록 도시된다. 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)의 각각은 슬라이딩 가능한 지지부에서의 다른 부분을 지지하도록 구성될 수 있다.
제1 부분(12)은 접촉 요소(151)를 보유하는 접촉 모듈(15)을 지지하고, 제2 부분(14)은 작동 모듈(16)을 지지한다. 접촉 요소(151)는 도 0a에 도시된 설치 영역(EMPL)에서 바디(BDY) 상에 배치된다. 기계적 메커니즘(11)은 작동 모듈(16)에 의해 접촉 요소(151)를 향해 지지되는 의료 임플란트(19), 예컨대 보어 드릴(19)의 종축(199)을 영구적으로 조준하도록 구성된다. 설명에서, 보어 드릴(194)은 일반적으로 치과용 및 정형외과용 이식 및 의료 개입을 위해, 예비 보어 드릴, 최종 보어 드릴, 이식 보어 드릴, 블라인드 보어 드릴 등을 포함할 수 있다. 서로를 향해 배향을 조준함으로써, 의료 임플란트(19) 및 접촉 요소(151)는 의료 장치(10)의 조준 축(10X)과 함께 선형 공정렬(linear coalignment)로 영구적으로 배치된다. 따라서, 접촉 요소(151)가 설치 영역(EMPL) 상에 보유되고 의료 임플란트(19)가 진입 지점(NTRPNT) 상에 배치될 때, 접촉 요소(151)와 의료 임플란트(19)는 축(10X)에 의해 연결된다. 도 0a의 축(X)은 도 0d의 축(10X)과 일치하고, 양자의 축은 목표 지점(TRGPT)을 통과한다. 따라서, 의료 임플란트(19)가 작동 모듈(16)에 의해 구동되는 보어 드릴인 경우, 블라인드 보어(BBOR)는 목표 지점(TRGTP)에 조준될 것이다. 이에 따라, 상기 문제점에 대한 해결책이 제공된다.
의료 장치(10)의 사용은, 의료 임플란트(19)를 기계적으로 안내함으로써, 진입 지점(NTRPNT)으로부터 선택된 목표 지점(TRGTP)으로 조준될 수 있고, 진입 지점(NTRPNT)으로부터 목표 지점(TRGTP)까지 직선의 직선 세그먼트로부터 멀어지는 편차를 방지하는 것을 보장한다. 이로써, 환자에게 손상, 때로는 돌이킬 수 없는 손상이 회피된다.
마찬가지로, 스토퍼 요소(20) 또는 스토퍼(20)는 블라인드 보어(BBOR)의 깊이를 제한하기 위해 제공되며, 목표 지점(TRGTP)을 지나서 멀어지는 것을 의미하는 원하는 것보다 더 멀리 또는 더 깊게 드릴링하는 것을 방지하도록 제공된다. 이로써, 임플란트를 위한 블라인드 보어의 경우, 바디(BDY)에 대한 물리적 손상이 방지되고, 그 손상은 때때로 비가역적이다.
의료 장치(10)는 독립적이고, 예를 들어 전용 컴퓨터 프로그램을 동작시키는 이미징 설비 및/또는 컴퓨터 프로세서로부터의 도움없이 작동하도록 구성됨으로써 외부 장비에 의존하지 않는다.
기계적 메커니즘, 기계적 구조 및 사용의 단순성은 경량이고, 강하고, 견고하며, 의료용 실시에 호환적인 재료로 제조되는 것에 부가하여, 의료 장치(10)에 대한 더 우수한 이점을 갖는다. 이러한 재료는 금속, 플라스틱 및 합성 물질을 포함할 수 있다. 또한, 의료 장치(10)의 제조는 통상적인 제조 공정에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 비-제한적인 실시예는 도면과 함께 예시적인 실시예에 대한 하기의 설명을 참조하여 기술될 것이다. 도면들은 일반적으로 축척으로 도시되지 않으며, 임의의 측정들이 단지 예시적이며 반드시 제한적인 것은 아니다. 도면들에서, 하나 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 이들이 나타나는 모든 도면에서 동일하거나 유사한 개수로 라벨링되는 것이 바람직하다.
도 0a-0c 및 도 0d는 각각 문제점 및 해결책을 각각 나타낸다.
도 1은 상악골을 통한 개략적인 단면도를 도시한다.
도 2는 기계적 메커니즘으로 형성된 의료 장치를 도시한다.
도 3은 슬라이드 부싱을 도시한다.
도 4는 기계적 메커니즘의 2개의 작동 평면을 도시한다.
도 5-7은 기계적 메커니즘의 대안적 예시적인 실시예이다.
도 8-19는 접촉 모듈 및 접촉 유닛의 예시적인 실시예이다.
도 20은 기계적 메커니즘에 의해 지지되는 스토퍼 요소를 도시한다.
도 21은 스토퍼 요소(21)를 도시한다.
도 22는 의료 장치(10)의 사용을 도시한다.
도 23은 구조적 의료 임플란트(310)를 도시한다.
예시적인 문제를 설명하기 위해, 예를 들어 인트라 부비동 관골 임플란트(ZI)의 이식에 대한 참조가 이루어진다.
도 1은 상악골(MAX)를 통한 개략적인 단면도를 도시한다. 인트라 부비동 관골 임플란트(ZI)의 이식을 위해 드릴링된 앵커링 보어(ANCBR)의 축(X)을 따라 단면이 취해진다. 치조골 리지(ALVRG)의 크레스트(crest)는 치아(THT)의 공극(void)이며, 그럼에도 불구하고 점선으로 도시되어 있다.
도 1에서, 프로파일 라인(P) 상에서, 지점(A) 및 지점(C)은 앵커링 보어(ANCBR)의 한계를 구획한다. 양 지점(A, C)은 축(X) 상에 배치된다. 전방 지점(A)은 앵커링 보어(ANCBR)의 진입 지점(NTRPNT)을 표시하며, 이 진입 지점은 치조골 릿지(ALVRG) 상에 배치된다. 관골 이식 개입은 통상적으로 적어도 하나의 예비 보어(PRLMBR) 및 그 다음에 임플란트 앵커링 보어(ANCBR)를 드릴링함으로써 시작하는 블라인드 보어(BBOR)를 드릴링하는 것을 필요로 한다. 블라인드 보어(BBOR)는 일반적으로 전방 지점(A)에서 진입 지점(NTRPNT)으로부터 시작하고, 상악동(MXSNS)을 통과하여 관골(Z) 외부로 나오기 직전에 목표 지점(TRGPT)에서 끝난다.
도 1에서, 후방 지점(C)은 목표 지점이 초과될 수 없는 관골(Z) 내의 목표 지점(TRGPT)을 표시한다. 관골(Z) 외부로 멀어지게 초과하는 것은 환자의 안면을 관통하는 것을 의미한다. 지점(C)는 앵커링 보어 드릴(193)이 치조골 릿지(ALVRG)로부터 상악동(MXSNS) 내로 그리고 상악동(MXSNS)을 통해 교차된 후에 도달하고, 관골(Z) 내에 앵커링 보어(ANCBR)를 드릴링하였다. 후방 지점(C)은 안면의 조직(TSS) 및 피부(SKN)에 의해 커버되며, 앵커링 보어(ANCBR)의 축(X) 상에 명백하게 배치된다. 축(X)은 상악동(MXSNS)을 통해 전방 지점(A)으로부터 통과하고, 후방 지점(C)과 교차하고, 또한 조직(TSS) 및 피부(SKN)를 통해, 그리고 안면 밖으로, 그에 따라 사용자에 의해 선택된 설치 영역(EMPL)을 통해 바디 외부(BDYEX)로bdynex)로 연속한다.
사용자는 일반적으로 외과의사, 또는 치과 의사 또는 정형외과 같은 의료 시술자이지만, 예를 들어 드릴 배향 장치(10)인 의료 장치(10)가 다른 의료 시술자에 의해 사용될 수도 있다.
이는 축(X)의 배향을 정의하기 위해, 안면의 피부(SKN) 상의 설치 영역(EMPL)의 위치를 (co)의 위치를 선택하는 사용자이며, 이는 앵커링 보어(ANCBR)으ancabr)의 배향을 선택하는 것을 의미한다. 이에 따라, 전방 지점(A)으로부터 선택된 설치 영역(A)으로 신장되는 직선 세그먼트는 후방 지점(C)을 지지할 것이다. 이로써, 축(X)은 앵커링 보어(ANCBR)의 축을 정의하고 그에 따라 관골 임플란트(ZI)의 공간 배향도 정의한다.
기계적 메커니즘
도 2는 서로에 대한 상대 운동을 위해 상호 결합되는 제1 장치 부분(12) 및 제2 장치 부분(14)을 구비하는 기계적 메커니즘(11)으로서 형성되는 의료 장치(10)의 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한다. 도 2에서, 상대 운동은 슬라이드가능한 운동으로 도시되지만, 대안적으로, 상대적인 운동은 슬라이딩가능한 것 이외의 것일 수 있고, 기계적 메커니즘(11)은 베어링, 링크, 피봇, 링크, 힌지 중 하나 이상, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 부분(12, 14)의 각각은 직사각형 프레임의 일반적인 형상을 갖는 구조로서 형성될 수 있다. 프레임은 제1 부분(12)에 대한 경계를 형성하는 제1 프레임 부재(120)의 집합, 및 제2 부분(12)에 대한 경계를 형성하는 제2 프레임 부재(140)의 집합으로 이루어질 수 있다. 조립될 때, 제1 프레임(12) 및 제2 프레임(14)은 상호 상대적인 양방향 병진운동으로 그리고 실질적으로 평면인 메커니즘으로서 동작할 수 있다. 여기서, 실질적으로 평면은 평면이 기하학적 평면이 아니라, 실제로 제1 프레임 부재(120)와 제2 프레임 부재(140)는 3차원이기 때문에 일부의 두께를 갖는다. 도 2에 도시된 오른손용의 데카르트 좌표의 세트를 참조하면, 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)은 평면(x-z)에 존재한다. 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)은 x-축의 양의 방향 및 음의 방향으로 동일 평면에서 병진운동할 수 있다.
설명에서, 위, 위에, 상위의 및 그 동의어는 z-축을 따른 양의 값을 지칭하고, 아래, 아래에, 하위의 및 그 동의어는 z-축을 따른 음의 값과 관련된다.
제1 부분(12)은 적어도 2개의 평행한 제1 측면 부재(122), 즉 제1 상부 측면 부재(123) 및 제1 하부 측면 부재(124)를 구비하는 4개의 제1 직선 부재(121)에 의해 형성된 직사각형의 일반적인 형상을 가질 수 있다.
제1 측면 부재(122)에 수직하게, 제1 부분(12)은 2개의 평행한 제1 종방향 부재(125), 즉 상대적으로 긴 제1 주 종방향 부재(127)보다 더 짧은 제1 부 종방향 부재(126)를 가질 수 있다. 도 2에서, 2개의 제1 측면 부재(122)는 좌표 세트의 x-축에 평행하게 도시되고, 2개의 제1 종방향 부재(125)는 z-축에 평행하다.
마찬가지로, 제1 주 종방향 부재(127)는 제1 추가 부분(128)을 가지며, 그에 따라 제1 부 종방향 부재(126)의 길이보다 제1 추가 부분에 의해 더 길어질 수 있다.
이하에서 더 설명되는 바와 같이, 제1 프레임(12)은 예를 들어 중실형 슬리브 부싱(13)과 같은 x-축에 평행하게 축방향으로 정렬된 2쌍의 측방향으로 배치된 선형 베어링(13) 또는 부싱(13)을 구비할 수 있다. 각각의 종방향 부재(125)는 서로 이격되어 평행하게 그리고 x-축에 평행하게 배치된 한 쌍의 선형 슬라이드 베어링(13)을 지지할 수 있다.
제1 종방향 부재(126) 상에 지지된 슬라이드 베어링(13)의 쌍 중 각각의 하나의 슬라이드 베어링(13)은 대향되게 배치된 슬라이드 베어링(13)과 축방향으로 공동 정렬된다. 따라서, 긴 제1 주 종방향 부재(127) 상에 배치된 슬라이드 베어링(13)의 쌍은 짧은 제1 주 종방향 부재(126) 상에 대향 배치된 슬라이드 베어링(13)의 커플링과 동축으로 정렬된다. 명백하게, 슬라이드 베어링(13)은 슬라이딩 끼워맞춤(sliding fit)으로 제2 측면 부재(142)를 수용하도록 선택된다.
제2 부분(14)은 적어도 2개의 평행한 제2 측면 부재(142), 즉 제2 상부 측면 부재(143) 및 제2 하부 측면 부재(144)를 구비하는 4개의 제2 직선 부재(141)에 의해 형성된 직사각형의 일반적인 형상을 가질 수 있다. 제2 부재(142)에 수직하게, 제2 부분(14)은 2개의 제2 평행한 종방향 부재(145), 즉 제2 부 종방향 부재(146) 및 상대적으로 긴 제2 주 종방향 부재(147)를 가질 수 있다.
도 2에서, 2개의 제2 측방향 직선 부재(143)는 좌표의 x-축에 평행하게 도시되어 있고, 2개의 종방향 직선 부재(145)는 z-축과 평행하다.
또한, 제2 주 종방향 부재(147)는 제2 추가 부분(148)을 가지며, 이에 따라 제2 부 종방향 부재(146)의 길이보다 제2 추가 부분에 의해 더 길어질 수 있다.
도 3은 제1 주 종방향 부재(127)에 장착된 4개의 슬라이드 부싱(13) 중 2개를 개략적으로 도시한다. 도 2를 참조하면, 제2 부분(14)을 제1 부분(12)에 결합시키기 위해, 제2 주 종방향 부재(147)에 이전에 결합된 2개의 제2 측면 부재(142)중 각각의 하나는 제1 종방향 부재(125)의 양쪽에 배치된 적절하게 장착되고 분리된 부싱(13)을 통해 삽입될 수 있다. 종방향 부재(125) 상에 장착된 부싱(13)의 축(131)들 사이에서 이격된 거리(12D)는 도 2에 도시된 좌표 세트의 z-축과 평행하게 정렬된 2개의 제2 측면 부재(142)의 축(142X)들 사이에서 이격된 거리(14D)와 동일하다. 그 후, 제2 부 종방향 부재(146)는 제2 부분(14)을 형성하기 위해 2개의 제2 측면 부재(142)에 결합될 수 있다. 스토퍼 요소(20)가 제공될 때, 그 최종의 것은 예를 들어 제1 부싱 세트(13)를 통해 삽입하기 전에 2개의 제2 측면 부재(142) 중 하나에 장착될 수 있다
도 2에 도시된 2개의 제2 측면 부재(142)가 제1 주 종방향 부재(127)에 의해 지지된 2개의 부싱(13)으로부터 빠져나가면, 도 2에 도시된 제2 부 종방향 부재(146)는 제2 부분(14)을 4개의 제2 직선 부재(141)의 강성 폐쇄 구조로 형성하도록 제2 측면 부재(142)에 고정적으로 조립될 수 있다. 부싱(13)이 제2 측면 부재(142)와 동축 결합되어 지지되므로, 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)은 서로에 대해 양방향 병진운동이 자유롭다. 그러나, 제2 부분(14)은 제1 부분(12)에 잡혀 유지하고 변위의 병진운동에 대한 제한된 자유도를 가질 것이다. 즉, 의료 장치(10)의 제2 부분(14)이 도 2에 도시된 좌표 세트의 x-축의 양의 값의 방향으로 제1 부분(12)을 향해 슬라이딩될 때, 제2 주 종방향 부재(147)는 제1 부분(12)의 제1 부 종방향 부재(126)에 의해 정지된다. 제1 부분(12)이 제2 부분(14)으로부터 멀리 슬라이딩될 때, 그에 따라 의료 장치(10)의 연장부에서, 제2 부분(14)의 제2 부 종방향 부재(146)는 제1 부분(12)의 제1 주 종방향 부재(127)를 정지시킬 것이다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 병진 스토퍼 요소(20)는 제1 부분(12)에 대한 제2 부분(14)의 병진 범위를 정밀하게 제한하도록 제2 측면 부재(142)에 조정가능하게 부착될 수 있다.
도 2는 제2 주 종방향 부재(147)의 연속인 제2 추가 부분(148)이 제1 주 종방향 부재(127)의 연속인 제1 추가 부분(128)의 길이에 평행하게 배치되는 것을 도시한다. 제1 및 제2 추가 부분(128, 148)은 서로 동일한 평면 내에 적절하게 배치되지만, 서로를 향한 병진운동과, 서로로부터 멀어지는 병진운동 양자를 위해 서로에 대해 상호 대향된다. 즉, 제2 추가 부분(148)은 의료 장치(10)를 팽창 및 개방하기 위해 제1 추가 부분(128)으로부터 멀어지는 제1 방향으로 병진운동으로 슬라이딩될 수 있다. 의료 장치(10)를 수축 및 폐쇄하기 위해, 제2 추가 부분(148)은 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이동된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 연장 또는 수축은 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)에 각각 공통인 제1 평면(1PL)에서 그리고 제1 및 제2 추가 부분(128, 148)에 각각 공통인 제2 평면(2PL)에서 발생할 수 있다. 제2 평면(2PL)은 제1 평면(1PL)에 대해 원하는 각도(α)로 배치될 수 있으며, 그 각도(α)는 고정될 수 있거나 조정가능할 수 있다.
대안적인 기계적인 메커니즘
도 5, 6 및 7은 기계적 메커니즘(11)의 많은 가능한 실시예 중 대안적인 예시적인 실시예의 개략도이다.
도 5는 기계적 메커니즘(11)을 도시하며, 도 2에 대해, 제2 부분(14)이 베어링(30)을 지지하는 차이가 있다. 도 6은 제1 및 제2 프레임 부재(120, 140)가 각각 제1 및 제2 추가 부재(124, 128)에 대해 수직이고 대칭하게 배치되는 점에서 도 2와 상이하다. 도 7에서, 기계적 메커니즘(11)은 이중 평면 바아 링크 및 조인트 메커니즘으로서 구성되며, 조인트는 하나의 운동 자유도를 갖는다.
접촉 모듈
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 추가 부분(128)은 작동 모듈(16)을 지지하는 제2 추가 부분(148)에 대향하는 접촉 모듈(15)을 지지한다. 접촉 모듈(15)은 예를 들어 안면과 같은 바디(BDY)의 일부와 접촉하도록 의도된 접촉 요소(151)를 갖는다. 바디(BDY)는 사람 또는 동물에 속하며, 그 바디(BDY)는 접촉 요소(151)가 배치될 수 있는 조직(TSS), 피부(SKN) 및 뼈(BNE)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 접촉 요소(151)는 도 9에 도시된 보조 요소(157) 상에 배치될 수 있고, 예를 들어 어시스턴트의 도움으로, 또는 벨트형 또는 헬멧형 장치의 사용에 의해 바디(BDY)에 부착 및 접촉할 수 있다. 접촉 모듈(15) 및 접촉 요소(151)는 손으로 의료 케이스에 따라 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 사용자에 의한 수동 조작의 용이성 및 편안함을 위해 형성될 수 있다.
도 2에서, 작동 모듈(16)에 의해 지지되는 의료 임플란트(19)는 접촉 모듈(15)을 향하여 조준하는 축(X)을 따라 동축으로 정렬되는 것으로 도시되어 있다. 이에 따라, 의료 임플란트(19)는 접촉 요소(151), 또는 접촉 지점(154), 또는 사용자에 의해 선택된 설치 영역(154)에 축방향으로 조준된다. 그러나, 의료 임플란트(19)가 사용자에 의해 정의되고 선택된 설치 영역(EMPL)에서 영구적으로 조준될 수 있지만, 접촉 요소(151)는 아래에 설명되는 바와 같이, 설치 영역(EMPL)과 항상 직접 물리적으로 접촉하지 않는다.
도 0d에서, 의료 임플란트(19)는 바디(BDY) 상에 작동가능한 배치로 도시되어 있다. 도 0d의 의료 임플란트(19)의 축(10X)은 도 0a에 도시된 축(X)과 일치하며, 그 축은 목표 지점(TRGPT)을 통해 진입 지점(NTRPNT)으로부터 선택된 설치 영역(EMPL)으로 신장한다. 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되어야 하는 스파이크형 접촉 요소(151)에서 조준된다. 스파이크(152)의 팁은 축(X) 상에 배치된 접촉 지점(154)이며, 이 접촉 지점(154)은 선택된 설치 영역(EMPL)과 공통이다. 이로써, 진입 지점(NTRPNT)으로부터 접촉 지점(154)으로의 직선 세그먼트 상에서 사용자에 의해 선택된 배향은 정확하게 정의된다. 이러한 배향 정밀도의 정확성은 사용자로 하여금 다양한 진입 지점(NTRPNT)으로부터 대응하는 선택된 설치 영역(EMPL)까지 연장되는 밀접하게 이격된 비-교차 보어의 분포를 이러한 보어의 교차점의 위험없이 드릴링하도록 허용한다. 이에 따라, 사용자는 작동을 위해 안전한 것으로 선택된 보어 배향(들)을 구비할 것이다. 안전은 바디(BDY)의 해부학적 구조의 기관에 대한 손상을 야기하지 않는 것을 의미한다.
이에 따라, 진입 지점(NTRPNT) 상의 의료 임플란트(19)의 팁(198) 및 선택된 설치 영역(EMPL) 상의 스파이크(152)의 팁(153)과 함께, 의료 장치(10)는 정확하게 배치된다. 예를 들어, 사용자에 의해 적절하게 배치될 때, 의료 장치(10)는, 예를 들어 이식 보어(IMPBR)가 안전하게 드릴링될 수 있는 방향으로 의료 임플란트(19)를 정밀하게 안내 및 배향시키도록 정확하게 조준될 수 있다.
접촉 모듈(15)은 수술 개입의 유형에 따라, 또는 선택된 설치 영역(EMPL)에 따라, 또는 접촉 요소(151)가 유지될 수 있는 보조 요소(157)를 피팅하기 위해, 또는 의학적 고려 사항과 관련하여 구성될 수 있다. 또한, 접촉 요소(151)의 형상은 요구 또는 필요에 따라 주문 맞춤될 수 있다. 또한, 접촉 요소(151)의 취급 또는 보유의 용이성은 도면에 도시되지 않은 전용 핸들링 장치를 결합함으로써 향상될 수 있다.
이하, 도 8-19를 참조하여 간단히 설명하면, 제1 추가 부분(128)의 자유 단부(1281)에 배치될 수 있는 접촉 모듈(15)의 일부 예시적인 실시예의 개략적인 예시적인 도면이다.
도 8 및 9는 제1 추가 부분(128)의 자유 단부(1281) 상에 또는 그에 근접하게 배치된 접촉 요소(151)를 도시한다. 접촉 요소(151)는 특히 뼈(BNE) 상의 의료 장치(10)의 사용을 위해 적절할 수 있는 스파이크(152)로서 구성될 수 있다. 바디(BDY)의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치될 때, 스파이크(152)의 팁(153)은 스파이크의 팁(153) 및 설치 영역(EMPL) 모두와 일치하는 접촉 지점(154)을 형성한다.
도 10 및 11은 접촉 지점(154)에서 바디(BDY)와 접촉하는 접촉 볼(155)로서 형성된 접촉 요소(151)를 도시한다. 도면에 도시되지 않앗지만, 접촉 볼(155) 대신에, 반구형으로 구성된 접촉 요소(151)는 접촉 볼(155)로서 효과적일 수 있다. 마찬가지로, 타원체 또는 반-타원체와 같은 3차원 바디도, 도면에 도시되지 않았지만, 접촉 요소(151)로서 사용될 수 있다.
도 12는 의료 임플란트(19)의 축(199)이 조준되는 선택된 설치 영역(EMPL)과 접촉 볼(155)의 중간에 배치된 보조 요소(157)의 예시적인 부분 단면도를 도시한다. 접촉 볼(155)은 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되지 않고 선택된 설치 영역(EMPL)과 접촉하지 않는다. 그러나, 사용자는 선택된 설치 영역(EMPL)을 시각적으로 인식 및 식별할 수 있고, 선택적으로 보조 요소(157)에 도입된 개방 개구(1510)를 통해 표시된다. 이는 사용자가 진입 지점(NTRPNT)으로부터 선택된 설치 영역(1575)으로 연장되는 축(X)의 연속으로 바디(BDY) 상에 보조 요소(157)를 적절하게 배치할 수 있다.
도 13은 개방 개구(1510), 또는 디지트 윈도우(159), 또는 제1 추가 부분(128)의 자유 단부(1281)에서 개방되는 핑거 개구(1531)를 도시한다. 개방 개구(1510)는, 설치 영역(EMPL) 상에 위치될 때, 핑거 팁(FNGRTP)과 일치하는 접촉 지점(154)으로서 핑거 팁(FNGRTP)과 수동 촉각 접촉하기 위해 통과할 수 있도록 선택될 수 있다. 개방 개구(1510) 내에 핑거 팁(FNGRTP)의 삽입 전에, 개방 개구(1510)는 설치 영역(EMPL)의 시각적 검사 및 관찰을 허용한다. 설치 영역(EMPL)은 마크(MRK)에 의해 사전 표시될 수 있다.
도 14는 접촉 요소(151)가 해제가능한 기계적 체결 수단(160) 또는 패스너에 의해, 또는 당업자에게 공지된 다른 수단에 의해 예시적으로 고정적으로 부착되는 추가 부분(128)의 자유 단부(1281)를 도시한다. 접촉 요소(151)에 대해 일반적으로 인정한 바와 같이, 제거가능한 접촉 요소(158)는 제거가능하고, 교환가능하며, 다른 상이한 접촉 요소에 의해 교체될 수 있다. 또한, 접촉 요소(151)는 핑거 팁(FNGRTP)이 선택된 설치 영역(EMPL)을 터치하고 촉진하기에 충분히 통과할 수 있는 디지트 윈도우(159), 그에 따른 개방 구멍(1510)(원형 또는 원형이 아님)을 갖는다. 접촉 지점(154)은 디지트 윈도우(159) 또는 개방 구멍(1510)의 중심에 있고, 이에 따라 개방 구멍(1510)은 설치 영역(EMPL)과 공통이다. 따라서, 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 디지트 윈도우(159)를 통해 검출 및 터치될 수 있는 선택된 설치 영역(EMPL)에 조준된다.
스파이크(153)에 대해, 스파이크(152)의 팁(153)은 사용자 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되어야 하는 접촉 지점(154)을 형성한다. 그러나, 예를 들어, 접촉 요소(151)가 접촉 볼(155)로서 구축될 때, 볼(155)의 접촉 지점(154)은 접촉 볼(155)의 표면 상의 하나의 단일 지점에 제한되지 않는다. 그럼에도 불구하고, 바디(BDY) 상의 물리적 접촉 지점이 설치 영역(EMPL)이어야 한다.
도 15 및 16은 향상된 사용 용이성을 제공하기 위해 적어도 3가지의 자유도를 갖는 짐벌 메커니즘(1511)으로서 형성된 접촉 요소(151)의 개략적인 예시적인 실시예의 부분 단면도를 도시한다. 도 16은 도 15에 도시된 평면 A-A를 따라 절단된 측면의 부분 단면도이다. 짐벌 메커니즘(1511)은 제1 추가 부분(128)의 자유 단부(1281)에, 또는 그의 중간에 결합된 부착된 결합 피스(1515)에 결합될 수 있다. 주로, 짐벌 메커니즘(1511)은 코어(1512), 로커(1513) 및 핑거 레스트(1514)를 구비할 수 있다. 이에 따라, 짐벌 메커니즘(1511)의 코어(1512)는 제1 추가 부분(128) 또는 중간 결합 피스(1515)에 결합될 수 있다.
도 15에서, 좌표 세트의 x-y 평면에 배치된 그루브(1521)는 제1 부분(128) 또는 중간 결합 피스(1515)에서 절단된다. 그루브는 캔틸레버에서 코어(1512)에 고정적으로 결합되는 적어도 3개의 핀(1517)의 자유 말단부(1516)에 자유 슬라이딩 끼워맞춤 지지부를 제공한다. 이로써, 코어(1512)는 카트레시안 좌표 세트의 축(z)에 평행하거나 또는 일치하는 축을 중심으로 자유롭게 회전한다.
도 15 및 16에서, 코어(1512)에 고정식으로 결합되고 코어(1512)를 통과하는 하나의 관통 핀(1517)은 로커(1513)를 지지한다. 관통 핀(1517)은 카르테이산 좌표 세트의 축(y)에 평행하고, 그 축은 종이 내로 도입된다. 관통 핀(1517)의 단부는 코어(1512)에 내장된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 관통 핀(1517)의 중간 부분은 코어 채널(1520)을 가로지른다. 코어 채널(1520)은 로커(1513)가 관통 핀(1517)에 의해 지지되는 2개의 코어 아암(1527)으로 이격되게 코어(1512)를 분리한다. 관통 핀(1517)의 중간 부분은 로커(1513)에서 절단된 만곡된 채널(1518) 내에 자유 슬라이딩 끼워맞춤으로 결합되어 통과한다. 관통 핀(1517)은 만곡된 채널(1518)의 곡률 중심에 배치된다. 이로써, 로커(1513)는 CCW 및 CCW로 각각 표시된 화살표에 의해 도시된 바와 같이, 만곡된 채널(1518)의 일단부으로부터 다른 단부까지 시계방향(CCW) 및 반시계방향(ACCW)으로 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 로커(1513)는 좌표 세트의 평면 x-z에서 적어도 120°의 스팬(span) 상에서 피봇할 수 있다.
2개의 로커 레그(1522)는 만곡된 채널(1518)로부터 멀어지게 연장되고, 만곡된 채널(1518)이 절단되고 카테시안 좌표 세트의 축(z)에 평행하게 만곡된 부분(1519)의 각 단부로부터 하나의 로커 레그(1522)가 연장된다. 로커 레그(1522)의 자유 말단(1523) 및 그 사이에서, 핑거 레스트(1514)는 해제가능하게 그리고 상호교환가능하게 유지된다. 핑거 레스트(1514)는 개방 와셔 보어(1525)를 갖는 워셔(1524)로서 형성될 수 있으며, 그 중심은 접촉 지점이다. 와셔(1524)는 2개의 동축으로 정렬된 및 직경방향으로 대향하는 핀(1526)에 고정적으로 결합된다. 각각의 핀(1526)은 각각의 로커 레그(1522)의 자유 단부(1523)에 의해 회전하도록 회전가능하게 지지된다. 도 15에서, 2개의 핀(1526)은 좌표 세트의 축(x)에 평행하게 도시된다. 핑거 레스트(1514)의 교체를 위해, 2개의 로커 레그(1522)는 서로 유연하게 신장될 수 있고, 핑거 레스트(1514)는 회수될 수 있고, 다른 그러한 핑거 레스트(1514)에 의해 대체될 수 있다. 와셔 보어(1525)의 크기는, 설치 영역(EMPL) 상에 위치될 때, 핑거 팁(FNGRTP)이 이를 통과하여 설치되어 설치 영역(EMPL)의 촉각적 접촉을 할 수 있도록 선택된다. 선택적으로, 설치 영역(EMPL)은 표시(MRK)에 의해 미리 지정될 수 있다. 개방 와셔 보어(1525) 내의 핑거 팁(FNGRTP)의 삽입 전에, 핑거 레스트(1514)는 설치 영역(EMPL)의 시각적 검사 및 관찰을 허용한다. 핑거 레스트(1514)는 손에서 사용자의 개입을 수용하기 위해 다양한 크기 및 형상으로 교환가능하며 이용가능할 수 있다는 것이 주목된다.
도 17에서, 와셔 형상의 핑거 레스트(1514)에 대한 대안은, 그 내에 배치된 핑거 팁(FNGRTP)을 실질적으로 봉입할 수 있는 핑거 케이지(1529)로서 도시되어 있다. 핑거 케이지(1529)는 2개의 동축으로 정렬되고 직경방향으로 대향하는 핀(1526)에 고정적으로 결합될 수 있다. 각각의 핀(1526)은 자유 말단(1523)에 의해 각각의 로커 레그(1522)에 회전가능하게 지지된다. 핑거 팁(FNGRTP)을 둘러싸는 핑거 케이지(1529)의 팁 개구(1530)는 와셔 보어(1525)와 동일한 방식으로 작동할 수 있다. 핑거 팁(FNGRTP)은 핑거 개구(1531)를 통해 핑거 케이지(1529)에 도입되고, 팁 개구(1530) 또는 개방 개구(1510)의 중심은 접촉 지점(154)이다.
도 18은 핑거 팁(FNGRTP)이 핑거 레스트(1514)와 핑거 케이지(1529) 모두를 갖는 접촉 지점(154)로서 고려될 수 있다는 것을 나타내는 핑거 케이지(1529) 및 와셔 형상의 핑거 레스트(1514)의 단면의 중첩을 도시한다. 핑거 레스트(1514)와 핑거 케이지(1529)는 선택적으로 상호교환가능하며, 사용자, 설치 영역(EMPL), 및 개입의 유형에 맞도록 다양한 크기 및 구성을 가질 수 있다.
핑거 케이지(1529)의 개방 와셔 보어(1525) 및 팁 개구(1530)는 선택된 설치 영역(EMPL)의 관찰 및 터치에 유리하다. 사용자는, 예를 들어 십자, 총알 또는 표적과 같은 도 17에 도시된 설치 영역 인식 표시(MRK)를 적용하여 선택된 설치 영역(EMPL)을 표시할 수 있다. 이러한 표시(MRK)는 개방 와셔 보어(1525)를 통해 또는 핑거 케이지(1529b)의 팁 개구(1530)를 통해 시각적으로 쉽게 검출될 수 있다. 이에 의해, 와셔 보어(1525)의 중심, 또는 팁 개구(1530)의 중심을 표시(MRK) 상에 배치하는 것이 간단하다. 부가적인 이점은, 관골(Z)에서의 관골 임플란트(ZI)의 이식과 관련된다. 전형적으로, 타겟 지점(TRGTP)으로부터 설치 영역(EMPL)을 분리하는 조직(TSS) 및 피부(SKN)의 층은 다소 얇다. 따라서, 설치 영역(EMPL) 상에 배치된 핑거 레스트(1514) 내의 핑거 팁(FNGRTP)은 유입 작동식 모터 구동형 의료 임플란트(19)의 접근을 용이하게 감지할 수 있다. 이러한 촉각적 검출은 의료 임플란트(19)가 관골(Z) 밖으로 천공되기 전에 잘 가능해진다. 따라서, 사용자는, 예를 들어 목표 지점(TRGTP)에 도달될 때, 블라인드 보어(BBOR)를 드릴링을 정지하여, 블라인드 주입 보어(IMPBR)가 타겟 지점(TRGTP)을 넘어 멀어지게 연장되는 것을 방지할 수 있다.
의료 장치(10)의 사용을 위해, 마련의 예비 의료 단계 후에, 설치 영역(EMPL) 및 진입 지점(NTRPNT)이 먼저 선택되고, 이들 각각은 원한다면 표시(MRK)로 선택적으로 표시될 수 있다. 다음으로, 접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)은 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되고 견고하게 유지되거나, 진입 지점(NTRPNT)으로부터 설치 영역(EMPL)으로 연장되는 축(X)의 연속으로 그리고 그에 대해 적절하게 배치될 수 있다. 선택적으로, 접촉 요소(151)는 벨트형 또는 헬멧형 장치에 의해 바디(BDY)에 부착되지 않으면 보조 요소(157)를 유지할 수 있는 보조자에 의해 적소에 유지될 수 있다. 그 후, 임플란트 구동부(18)는 후술하는 바와 같이 마련되고, 임플란트 가이드(17)와 관련된다.
작동 모듈
도 19에서, 작동 모듈(16)은 접촉 요소(151)에서 조준하여 고정적으로 부착되고 정확하게 배향된 배향으로 제2 추가 부분(148)의 자유 단부(1481)에 결합된 것으로 도시되어 있다. 작동 모듈(16)은 의료 임플란트(19)의 지지부에 전용되고, 주로 임플란트 가이드(17) 및 임플란트 구동부(18)를 구비한다. 임플란트 가이드(17)는, 도 2에 도시된 제1 추가 부분(128)과 대면하는 내측부(148a)에서, 또는 제1 추가 부분(128)으로부터 멀리 대면하는 외측부(148b)에서 제2 추가 부분(148)에 결합될 수 있다. 독립적인 모듈로서 구성될 수 있는 임플란트 구동부(18)는 임플란트 가이드(17)와의 작동과 관련되어 있고, 제2 추가 부분(148)의 외측부(148b)으로부터 제거가능한 지지부에 도입된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 임플란트 가이드(17)는 접촉 모듈(15)에 대향하는 배향으로 고정적 및 영구적으로 조준된다. 이에 의해, 임플란트 가이드(17)에 의해 지지되는 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 축(X)과 영구적으로 동축으로 정렬되고, 접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)을 향해 배향되고, 접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)에서 조준될 것이다
이는 임플란트 가이드(17)에 의해 지지되는 의료 임플란트(19) 또는 의료 치과 기구(19)와 같은 의료 임플란트(19)의 종축(199)이 접촉 지점(154)과 영구적으로 공정렬하게 유지되는 것을 보장하는 기계적 메커니즘(11)의 구성이다. 이러한 공정렬은 기계적 메커니즘(11)의 제1 부분(12)과 제2 부분(14) 사이의 상호 상대 운동 동안 및 정지 시에 모두 맞게 유지된다. 의료 장치(10)는, 일단 접촉 요소(151)가 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되면 그리고 진입 지점(NTRPNT 상의 의료 임플란트(19)의 팁(198)의 경우, 작동 모듈(16)의 공간 위치 및 그 자세와 무관하게, 의료 임플란트(19)가 목표 지점(TRGRP)에서 조준되는 것을 보장한다. 즉, 의료 임플란트(19)는 도 0d에 도시된 바와 같이, 진입 지점(NTRPNT) 및 조준된 목표 지점(TRGTP)을 통과하는 직선 공통 선형 축(X, 10X) 상에서, 설치 영역(EMPL) 상에 배치된 접촉 요소(151) 또는 접촉 지점(154)에서 조준된다.
도 19는 임플란트 가이드(17)가 적어도 하나의 어댑터 슬리브(1730)를 지지할 수 있는 가이드 슬리브(172)를 구비하는 작동 모듈(16)의 개략적인 실시예를 도시한다. 가이드 슬리브(172)는, 예를 들어 나사산을 사용하여 제2 추가 부분(148)에 고정적이지만 해제가능하고 상호 교환적으로 결합될 수 있다. 가이드 슬리브(172)는 도 2에 도시된 접촉 지점(154)을 통과하는 축(X)을 따라 동축 정렬되어 결합되고, 그 후에 더 작은 내경(175)을 안내하는 더 큰 가이드 슬리브의 입구 내경(174)을 갖는다. 어댑터 슬리브(173)는 가이드 슬리브(172)의 가이드의 더 큰 입구 내경(174)에 의한 안내 및 지지를 위해 구성된 어댑터 외경(177)을 갖는다. 또한, 어댑터 슬리브(173)는 특정 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위해 구성될 수 있는 어댑터 내경(178)을 갖는다. 가이드 슬리브(172)는 다양한 어댑터 슬리브(173)를 교환가능하게 수용할 수 있고, 그 각각은 특정 직경의 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위해 구성될 수 있다.
예를 들어, 가이드 슬리브(172)는 6mm의 공칭 크기의 가이드 슬리브의 작은 내경(175)을 가질 수 있고, 직경이 4.2mm인 의료 임플란트(19)를 안내하도록 구성된 어댑터 내경(178)을 갖는 어댑터 슬리브(173)와 끼워맞춤될 수 있다. 이러한 의료 임플란트(19)는 관골 이식 앵커링 보어 드릴(193) 또는 관골 임플란트(ZI), 또는 다른 유형의 의료 툴일 수 있다. 예비 보어(PRLBR)를 드릴링하기 위해, 가이드 슬리브(172)는 직경이 2.8mm인 예비 보어 드릴(192)의 직경과 일치하는 어댑터 내경(178)을 갖는 어댑터 슬리브(173)와 끼워맞춤될 수 있다. 다양한 의료 임플란트(19)가 작동 모듈(16)에 의해 지지되어, 특히 목표 지점(TRGPT)이 관골 임플란트(ZI)와 같은 시야로부터 숨겨질 때, 또는 블라인트 보어(BBOR)를 드릴링하기 위해, 목표 지점(TRGPT)을 향한 잘 정의된 조준을 이용할 수 있다.
또한, 도 16은 제2 추가 부분(148)의 외측부(148b)로부터 작동되는 임플란트 구동부(18)를 도시한다. 작동 장치(180)는 모터에 의해 구동되거나 수동으로 작동될 수 있는 의료 임플란트(19)를 구비할 수 있다. 따라서, 작동 장치(180)는 의료 임플란트(19)가 결합되는 핸드헬드 핸드피스(182)와 같은 전동 구동부(181)를 구비할 수 있다.
사용을 위해, 임플란트 가이드(17)는 임플란트 구동부(18)에 의해 지지되는 치과 임플란트(19)의 직경에 적합하도록 구성될 수 있다. 그러나, 적절한 경우, 가이드 슬리브(172)의 공칭 내경이 사용될 수 있다. 다음으로, 어댑터 슬리브(173)는 가이드 슬리브(172)의 안내 슬리브의 더 큰 입구 내경(174)을 통해 상대적으로 작은 가이드의 더 작은 내경(175) 내로 도입된다. 어댑터 슬리브(173)의 도입은 가이드 슬리브(172)의 더 큰 내경(174)의 내부에 배치된 가이드 슬리브 단차부(179)에 의해 구속된다. 마지막으로, 핸드피스(182)에 결합되거나 수동으로 작동되는 의료 임플란트(19)는 어댑터 내부 직경(178) 또는 가이드의 더 작은 내경(175) 내외로 도입된다.
스토퍼 요소
도 2에서, 모션 스토퍼 요소(20)는 제2 상위 측면 부재(143) 상에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 스토퍼 요소(20)는 제1 부 종방향 부재(12) 상의 받침대에 의해 일방향으로 운동을 구속하도록 의도된다. 도면에 도시되지 않았지만, 모션 제한 스토퍼 요소(20)는 제2 하위 측면 부재(144) 상에 장착될 수 있다. 또한, 스토퍼 요소(20)는 제2 측면 부재(141)들 모두에 배치될 수 있다. 일반적으로, 모션 스토퍼 요소(20)는 제1 종방향 부재(125) 상의 받침대에 의해 구속된다. 대안적으로, 추가적인 제2 측방향 스토퍼 부재(201)는 도 20에 도시된 바와 같이, 스토퍼 요소(20)를 지지하기 위해 제2 부분(14)에 부착될 수 있다. 제2 측면 부재(142) 상에 또는 추가적인 스토퍼 부재(201) 상에 배치된 모션 제한 스토퍼 요소(20)는 개략적인 조정 또는 미세 조정에 의해 수동으로 조정될 수 있다. 바람직하게, 스토퍼 요소(20)는 개략적인 조정 및 미세 조정을 위해 구성된다.
도 20은 제1 및 제2 측면 부재(122, 142)와 각각 평행하게 배치된 원형 단면의 추가의 스토퍼 부재(201)를 갖는 기계적 메커니즘(11)의 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한다. 바람직하게, 스토퍼 부재(201)는 나사산식 로드이다. 스토퍼 부재(201)의 일단부는 제2 부 종방향 부재(l46)에 결합되고, 다른 단부는 제2 주 종방향 부재(147)에 결합된다. 제1 종방향 부재(125)의 양쪽에서 개방된 통로(202)는 스토퍼 부재(20)의 자유로운 이동을 허용한다. 스토퍼 요소(20)는 제1 부 종방향 부재(126)와 제2 주 종방향 부재(147) 사이에서 스토퍼 부재(201) 상에 지지되는 것으로 도시되어 있다.
도 21은 요약하면 조정가능한 모션-제한-스토퍼 요소(20) 또는 스토퍼(20)의 예시적인 실시예의 부분 단면의 개략도이다. 스토퍼(20)는 제1 부분(12)에 대한 제2 부분(14)의 구속 운동, 그에 따른 접촉 모듈(15)을 향한 작동 모듈(16)의 구속 운동 및 그 반대가 수용된다. 스토퍼(20)는, 스토퍼(20)의 배치에 대한 정확한 조정에 의해 접촉 요소(151)와 의료 임플란트(19)의 팁(198) 사이에서, 도 2에 도시된 원하는 종방향 분리 거리(210) 또는 분리 갭(210)을 선택하게 한다. 따라서, 선택된 종방향 거리(210)는 작동 모듈(16)과 접촉 모듈(15) 사이의 상호 상대 운동이 단축될 수 없는 한계로 설정될 수 있다. 예를 들어, 접촉 모듈(15)이 설치 영역(EMPL) 상에 견고하게 보유되는 경우, 그리고 예를 들어 진입 지점(NTRPNT) 상에 위치된 의료용 보어 드릴(194)과 같은 의료 툴(19)의 팁(198)의 경우, 스토퍼(20)의 선택된 모션-제한-위치는 사용자가 블라인드 보어(BBOR)를 사용자가 선택한 보어 깊이 한계까지 드릴링하도록 허용하지만, 더 깊지 않거나 또는 더 깊다. 모션-제한-스토퍼(20)의 적절한 조정에 의해, 사용자는 블라인드 보어(BBOR)를 사전결정된 깊이까지 안전하게 드릴링할 수 있고, 그 드릴링 깊이는 목표 지점(TRGPT)을 방해하지 않도록 제한될 수 있다.
도 21에서, 스토퍼(20)는, 예를 들어 미세-리드 나사산을 갖는 나사산 측방향 스토퍼 부재(201) 상에 배치되는 것으로 도시되어 있다. 스프링 장전된 피스톤(203)은 탄성 요소(205)에 의해 스토퍼 부재(201)의 나사산들 사이에서 가압되는 블레이드(204)를 지지한다. 예를 들어, 나선형 스프링(205)과 같은 탄성 요소(205)는 피스톤(203)의 바닥부에 대해 인접하는 제1 단부를 갖는다. 탄성 요소(205)의 제2 단부는 컵(206)의 내부 바닥부에 대해 인접한다.
컵(206)은 그 내에 제공된 2개의 직경방향으로 대향하는 컵 개구(211)를 통해 통과하는 측방향 스토퍼 부재(201) 상에 "매달려" 있다. 컵 개구 슬롯(211)은 스토퍼 부재(20)의 내부에 자유 통로를 위해 구성된 종방향 슬롯으로 구성될 수 있다. 버튼(207)을 지지하는 플런저(209)는 피스톤(203) 상에 장착된다. 버튼(207)이 탄성 요소(205)에 대해 플런저(209) 및 그 다음에 피스톤(203)을 강제하도록 가압될 때, 2개의 직경방향으로 대향하는 플런저 슬롯(213)은 측방향 스토퍼 부재(201)가 컵 및 플런저 슬롯(211, 213)을 각각 통과하도록 2개의 직경방향으로 대향하는 컵 개구(211)와 정렬될 수 있다.
나사산 스토퍼 부재(201)에 결합되는 블레이드(204)에 의해, 스토퍼 부재(20)를 중심으로 스토퍼 요소(20)를 수동으로 회전시킬 수 있다. 스토퍼 요소(20)의 각각의 완전한 회전 동안, 블레이드(204)는 측방향 스토퍼 부재(201)의 나사산의 리드와 동일한 거리만큼 변위된다. 스토퍼 요소(20)의 정확하고 정밀한 조정을 위해, 0.5mm 내지 1mm 의 미세 리드를 갖는 나사산이 유리할 수 있다.
미세 조정을 위한 회전보다 빠르게 될 수 있는 측방향 스토퍼 부재(201)를 따른 병진 운동에 의해 스토퍼 요소(20)를 개략적인 조정으로 변위시키기 위해, 버튼(207)은 플런저(209) 및 피스톤(203)을 누르도록 푸시되고, 눌러질 때 나사산 스토퍼 부재(201)의 나사산들 외부로 블레이드(204)를 회수한다. 플런저(209)에 제공된 2개의 직경방향으로 대향하는 개방 플런저 슬롯(213)은 측방향 스토퍼 부재(201)의 통과를 허용하며, 또한 플런저(209)가 측방향 스토퍼 부재(201)를 향해 수직하게 변위하는 것을 허용한다. 따라서, 플런저(209)가 눌려질 때, 플런저(209)는 피스톤(203)을 푸시하여, 스프링(205)을 압축한다. 이로써, 블레이드(204)는 스토퍼 부재(201)의 나사산들로부터 추출되고, 스토퍼 요소(20)는 개략적인 위치 조정을 위해 양방향을 따라 이동될 수 있다.
유리하게, 스토퍼 요소(20)는 스토퍼 부재(201)에 대한 회전에 의해 선택된 종방향 거리(210)의 정밀한 조정뿐만 아니라, 플런저(209)의 함몰부 및 스토퍼 부재(201)를 따른 슬라이딩 병진 운동에서 개략적인 조정 및 더 빠른 변위를 허용한다.
스토퍼 요소(20)의 조립을 위해, 탄성 요소 또는 스프링(205)은 그 위에 피스톤(203)이 있는 상태와, 블레이드(204)가 스프링(205)으로부터 떨어지게 배치된 상태에서 컵(206)에 도입된다. 다음으로, 플런저(209)는 피스톤(203) 상에 장착된다. 결국, 버튼(207)을 누름으로써, 플런저(209)는 스프링 장전된 피스톤(203)에 대해 가압된다. 필요한 경우, 버튼(207)은 2개의 직경방향으로 대향하는 컵 슬롯(211)과 정렬하여 2개의 직경방향으로 대향하는 플런저 슬롯(213)을 노출시키도록 회전될 수 있다. 그 후, 스토퍼 부재(201)는 정렬된 플런저 개구(213) 및 컵 개구(211)를 통과하며, 그 다음 버튼(207)은 블레이드(204)가 스토퍼 부재(201)의 나사산과 결합하도록 해제된다.
의료 장치(10)의 사용
인터넷의 위키피디아에서 "관골 임플란트(Zygoma Implant)"로 기술된 바와 같이, 상악에 불충분한 뼈(BNE)가 있을 때, 관골 임플란트(ZI)가 치과용 재건에 사용된다. 의료 장치(10)는 상악 및 여분-상악골 관골 이식들 모두에 사용될 수 있다. 예를 들어, 상악동 이식의 설명을 용이하게 하기 위해, 그리고 안내되고 안내되지 않은 종래의 이식과 비교하는 의료 장치(10)의 사용을 위해, 도 1 및 22를 참조하여 이하에 설명된다.
도 22는 도 1을 참조하여 부비동 관골 이식(ZI)을 위한 의료 장치(10)의 예시적인 사용에 대한 단순화되고 요약된 도면을 제공한다. 우선, 의료 장치(10)의 제2 부분(14)은 제1 부분(12)으로부터 멀리 연장된다. 그 다음, 작동 모듈(16)은 핸드피스(18)에 결합되어 구동되는 치과 임플란트(19)를 지지하는 임플란트 구동부(18)를 결합하여 형성된다. 어댑터 슬리브(173)가 사용될 수 있다. 스토퍼 요소(20)의 위치는 조정된다. 접촉 모듈(15)의 접촉 피스(151)는, 사용자가 수동적 촉진에 의해 설치 영역(EMPL)을 선택한 관골(Z)의 반대편의 피부(SKN) 상에서 환자의 안면에 배치된다. 도 1에 도시된 진입 지점(NTRPNT) 상의 치과 임플란트(19)의 팁(198) 및 설치 영역(EMPL) 상의 접촉 피스(151)의 경우, 핸드피스(182)는 블라인드 보어를 드릴링하도록 작동된다. 블라인드 보어(BBOR)는 스토퍼(20)에 의해 그리고/또는 인입 드릴(194)의 손가락 촉진된 검출에 의해 구속될 때까지 드릴링된다. 그 다음, 핸드피스(182)는 임플란트 가이드(17)로부터 회수된다. 최종적으로, 핸드헬드 삽입 및 앵커링 치과 임플란트(19)는 선택적으로 임플란트 가이드(17)를 통해 사용되어 임플란트를 종료시킬 수 있다.
의료 장치(10)의 사용은 보어 드릴링의 배향 및 깊이의 자유 핸드헬드 안내되지 않은 방향에 관한 추측을 방지한다.
기계적 구조체
도 23은 중실형 상태 기계 구조체(311)로서 형성된 구조 의료 장치(310)로서의 의료 장치(10)의 추가적인 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한다. 상기 설명된 기계적 메커니즘(11)과 대조적으로, 기계적 구조체(311)는 하나의 강성 및 견고한 단일체, 그에 따라 접촉 유닛(315) 및 안내 유닛(316)을 규비하는 단일 피스의 재료로 제조될 수 있다. 기계적 구조체(311)는 제1 구조부(312) 및 제2 구조부(314)를 구비하며, 제1 구조부(312) 및 제2 구조부(314)는 제3 구조부(313)에 의해 서로 견고하게 결합되어 강성, 일반적으로 아치형 형상을 형성한다.
구조 의료 장치(310)는 금속, 플라스틱 및 합성 물질을 포함할 수 있는 의료 실시의 호환성 재료로 제조될 수 있다. 구조 의료 장치(310)의 제조는 첨가제 프린팅 제조를 포함하는 종래의 제조 공정에 의해 성취되며, 그 공정은 당업자에게 잘 공지되어 있다. 구조 의료 장치(310)는 적절한 크기 및 형상의 하나의 구조 장치(310)가 특정 의료 절차를 위해 선택될 수 있는 상이한 크기 및 형상으로 제조될 수 있다.
상세한 설명에서, 위, 위의, 상위 및 그 동의어는 z-축을 따른 양의 값을 지칭하고, 아래, 아래의, 하위 및 그 동의어는 z-축을 따른 음의 값과 관련된다.
도 23에 도시된 바와 같이, 제1 구조부(312)는 제2 구조부(314)에 의해 지지되는 안내 유닛(316)에 대면하는 접촉 유닛(315)을 지지한다. 접촉 유닛(315)은 기계적 메커니즘(11)에 대한 도 8 내지 14를 참조하여 위에서 설명된 접촉 유닛(15)의 실시예들 중 하나와 동일하거나 유사할 수 있다. 접촉 유닛(315)은 예를 들어 안면과 같은 바디(BDY)의 외부와 접촉하는 접촉 요소(3151)를 갖는다. 바디(BDY)는 조직(TSS), 피부(SKN) 및 뼈(BNE)를 포함할 수 있으며, 이들 각각은 접촉 요소(151 또는 3151)가 배치될 수 있는 생물에 속한다. 대안적으로, 접촉 요소(3151)는 도 12에 도시된 보조 요소(157) 상에 배치될 수 있다. 보조 요소(157)는 예를 들어 어시스턴트의 도움으로, 또는 벨트형 또는 헬멧형 장치에 의해 바디(BDY)와 접촉하여 유지될 수 있지만, 도면에 도시되지 않는다. 접촉 유닛(315) 및 접촉 요소(3151)는 사용자가 손으로 취급하는 편리성 및 조작의 용이성뿐만 아니라 의료 케이스의 필요에 따라 형상화될 수 있다. 원하는 경우, 기계적 메커니즘(11)을 위한 도 14 내지 18을 참조하여 전술한 접촉 모듈(15)의 실시예들 중 하나와 동일하거나 유사한 접촉 요소(3151)가 제1 구조부(3121)의 제1 말단부(3121) 상에 사용될 수 있다.
또한, 도 23에서, 치과 임플란트(19)의 지지 및 안내를 위한 안내 유닛(316)은 접촉 유닛(3151)을 향하여 조준하는 축(X)을 따라 동축으로 정렬된 안내 튜브(3161)를 구비한다. 그에 따라, 의료 임플란트(19)는 접촉 부재(3151), 또는 접촉 지점(3154), 또는 접촉 유닛(315)의 배치를 위해 사용자에 의해 선택된 설치 영역(EMPL)에서 축방향으로 조준된다. 그러나, 의료 임플란트(19)가 사용자에 의해 정의되고 선택된 설치 영역(EMPL)에서 영구적으로 조준되어 있지만, 접촉 요소(151)는 이하에서 설명되는 바와 같이, 설치 영역(EMPL)과 직접 물리적으로 접촉하지 않는다.
도 0d에서, 의료 임플란트(19)는 바디(BDY) 상에 작동가능하게 배치되어 도시되어 있다. 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 도 0a에 도시된 축(X)과 일치하며, 이는 목표 지점(TRGPT)을 통해 진입 지점(NTRPNT)으로부터 선택된 설치 영역(EMPL)으로 신장한다. 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 스파이크형 접촉 요소(151 또는 3151)에서 조준되며, 이는 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치된다. 스파이크(152 또는 3152)의 팁(3153)은 축(X) 상에 배치된 접촉 지점(154)이다. 이에 의해, 진입점(NTRPNT)으로부터 접촉 지점(154)으로 신장하는 직선 세그먼트 상에서 사용자에 의해 선택된 배향의 방향이 정확하게 정의된다. 이러한 배향 정밀도의 정확성은 사용자로 하여금 밀접하게 이격된 비-교차 보어의 분포를 드릴링할 수 있게 한다. 따라서, 사용자는 작동을 위해 안전한 것으로 선택된 보어 배향(들)을 가지고 제공될 것이다. 안전은 바디(BDY)의 해부학적 구조의 장기에 대한 손상을 야기하지 않는 것으로 의도된다. 따라서, 진입 지점(NTRPNT) 상 의료 임플란트(19)의 팁(198) 및 선택된 설치 영역(EMPL) 상의 스파이크(152 또는 3152)의 팁에 의해, 의료 장치(10)가 적절하게 배치된다. 예를 들어, 사용자에 의해 적절하게 배치될 때, 의료 장치(10) 및 구조 의료 임플란트(310)는, 예를 들어 임플란트 보어(IMPBR)와 같은 블라인드 보어(BBOR)가 안전하게 천공될 수 있는 방향으로 의료 임플란트(19)를 정밀하게 안내 및 배향하기 위해 정확하게 조준될 수 있다. 접촉 유닛(315)은 접촉 요소(151 또는 3151)가 보유될 신체(BDY)의 일부 또는 보조 요소(157 또는 3157)에 대한 수술 개입의 유형 및/또는 선택된 설치의 유형에 따라 구성될 수 있다. 또한, 접촉 요소(151 또는 3151)의 형상은 요청 또는 필요에 따라 주문 맞춤될 수 있다. 더욱이, 접촉 요소(3151)의 취급 또는 보유의 용이성은 취급을 용이하게 하기 위해 전용 장치를 결합함으로써 향상될 수 있으며, 이는 도 면에 도시되어 있지 않다.
이하, 도 8 내지 19를 참조하여 간단히 설명하면, 제1 구조부(312) 상에 배치될 수 있는 접촉 유닛(315)의 일부 예시적인 실시예들의 개략도이다.
도 8 및 9는 특히 뼈(BNE) 상의 의료 장치(10)의 사용에 적합할 수 있는 스파이크(152 또는 3152)로서 구성된 접촉 요소(151 또는 3151)를 도시한다. 바디(BDY)의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치될 때, 스파이크(152)의 팁(153 또는 3153)은 스파이크 팁(153 또는 3153)과 일치하는 접촉 지점(154 또는 3154)을 형성한다.
도 10 및 11은 접촉 지점(154 또는 3154)에서 바디(BDY)와 접촉하는 접촉 볼(155)로서 구축된 접촉 요소(151 또는 3151)를 도시한다. 반구(hemisphere)로 종결되는 접촉 요소(151 또는 3151)는 접촉 볼(155)만큼 효과적일 수 있다.
도 12는 의료 임플란트(19)의 종축(199)이 조준되는 선택된 설치 영역(EMPL) 및 접촉 볼(155)의 중간에 배치된 보조 요소(157)의 예시적인 부분 단면도를 도시한다. 접촉 볼(155)을 갖는 접촉 요소(151 또는 3151)는 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되지 않는다. 그러나, 사용자는 도 0d에 도시된 바와 같이, 진입 지점(NTRPNT)으로부터 목표 지점(TRGTP)까지 신장하는 직선 세그먼트 상의 배치를 위해 보조 요소(157)에 도입된 개방 개구(1510)를 통해 정의된 선택된 설치 영역(EMPL)을 시각적으로 인식하고 식별할 수 있다.
도 13 및 14는 접촉 요소(151 또는 3151)가 형성되거나, 또는 해제가능한 기계적 패스너(160)에 의해, 또는 당업자에게 공지된 제2 추가 부분(148)에 결합된 다른 부착부에 의해 예시적으로 고정적으로 부착된 제1 추가 부분(128)의 자유 단부(1281), 또는 제1 구조부(312)의 제1 말단(1281)을 도시한다. 접촉 요소(3151 또는 151)는 제거가능하고, 교환가능하며, 다른 상이한 접촉 요소에 의해 교체될 수 있다. 또한, 접촉 요소(151 또는 3151)는 디지트 윈도우(159), 그에 따른 개방 개구(1510 또는 3158)를 가질 수 있으며, 이를 통해 핑거 팁(FNGRTP)이 선택된 설치 영역(EMPL)를 터치하고 촉진하기에 충분히 통과할 수 있다. 디지트 윈도우(159) 또는 개방 개구(3158)의 중심은 접점(3151 또는 154)인 것으로 간주될 수 있다. 의료 임플란트(19)의 종축(199)은 디지트 윈도우(159 또는 3158)을 통해 선택되어 검출된 선택된 설치 영역(EMPL)에서 조준된다.
접촉 요소(3151)는 또한 상기한 도 15 내지 18과 관련된 설명에 따라, 제1 구조부(312)에 부착하기 위한 짐벌 메커니즘(1511)으로서 구성될 수 있다.
도 23에서, 기계적 구조체(311)의 구조적 임플란트 가이드(171)는 제2 구조부(314)의 제2 말단(3142)에 고정적으로 부착되고 정확하게 배향되어 있는 것으로 도시되어 있다. 구조적 임플란트 가이드(171)는 의료 임플란트(19)의 지지부에 전용되고, 임플란트 구동부(18)를 지지하도록 구성된다. 구조적 임플란트 가이드(171)는 말단(3142)에 고정적으로 결합된다.
임플란트 구동부(18)는 구조적 임플란트 가이드(171)와의 작동과 관련되어 있고, 제2 구조부(3141)의 외측부(3142b)으로부터 그 내에 도입된다. 작동 장치(180)는 모터를 구동하거나 수동으로 작동될 수 있는 의료 임플란트(19)를 구비할 수 있다. 따라서, 작동 장치(180)는 의료 임플란트(19)가 결합되는 핸드헬드 핸드피스(182)와 같은 전동 구동부(181)를 구비할 수 있다. 기계적 메커니즘(11)과 대조적으로, 기계적 구조체(311)에 의해 지지되는 의료 임플란트(19)는 구조적 가이드 슬리브(1721)에 대해 작동 장치(180)에 부여된 운동에 의해서만 병진운동된다. 이는 기계 메커니즘(11)과 함께 가능한 한 임플란트 가이드(17)와 함께 임플란트 가이드(17)의 동시 병진운동과 상이하다.
이는 의료 임플란트(19)의 종축(199)이 구조적 임플란트 가이드(171)에 의해 지지되는 정형외과 임플란트 또는 치과 임플란트와 같은 의료 임플란트(19)의 종축(199)이 접촉 요소(151 또는 3151) 또는 접촉 지점(154 또는 3154)과 영구적으로 공정렬을 유지하는 기계적 구조체(311)의 구성이다. 구조적 의료 장치(310)는, 그 공간적 위치 및 자세와는 무관하게, 접촉 요소(151 또는 3151)가 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되면 그리고 의료 임플란트(19)의 팁(198)이 진입 지점(NTRPNT) 상에 있으면, 의료 임플란트(19)는 목표 지점(TRGTP)에서 조준된다. 다시 말해서, 의료 임플란트(19)는, 도 0d에 도시된 바와 같이, 진입 지점(NTRPNT) 및 조준된 목표 지점(TRGTP)을 통과하는 직선 선형 축(X 또는 10X) 상에서, 설치 영역(EMPL) 상에 배치되는 접촉 지점(154)에서 조준된다.
도 23은 제2 구조부(314)의 제2 말단(3142)에 고정적으로 결합되는 구조적 가이드 슬리브(1721)로서 형성된 구조적 가이드 슬리브(1721)의 개략적인 실시예를 도시한다. 구조적 가이드 슬리브(1721)는 도 2 및 23에 각각 도시된 바와 같이 접촉 지점(154 또는 3154)을 통과하는 축(X)을 따라 동축 정렬로 결합된다. 구조적 가이드 슬리브(1721)는 공칭 내부 직경으로서 수용될 수 있는 더 작은 내경(175)을 갖는 안내 튜브(3161)로서 구성될 수 있다. 보다 작은 내경(175)은 그 내에 수용되어 어댑터 슬리브(173)를 지지하도록 구성될 수 있거나, 특정 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위해 구성된 더 작은 내경(178)을 가질 수 있다.
기계적 메커니즘(11)의 가이드 슬리브(172)와 같이, 구조적 가이드 슬리브(1721)는 예를 들어 6mm의 공칭 직경 크기를 가질 수 있는 가이드 슬리브의 더 작은 내경(175)을 가질 수 있고, 직경이 4.2mm인 의료 임플란트(19)를 안내하도록 장착된 어댑터 내경(178)을 갖는 어댑터 슬리브(173)를 구비할 수 있다. 이러한 의료 임플란트(19)는 관골 이식 앵커링 보어 드릴(193), 또는 관골 임플란트(ZI)와 같은 의료 임플란트, 또는 다른 타입의 의료 임플란트일 수 있다. 예비 보어(PRLMBR)를 드릴링하기 위해, 가이드 슬리브(172)는 직경이 2.8mm인 예비 보어 드릴(192)의 직경과 일치하는 어댑터 내경(179)을 갖는 어댑터 슬리브(173)를 구비할 수 있다. 다양한 크기의 어댑터 슬리브(173)가 복수의 의료 임플란트(19)를 정합 및 지지하도록 제공될 수 있다. 다양한 의료 임플란트(19)가 구조적 임플란트 가이드(171)에 의해 지지되어, 특히 타겟 지점(TRGTP)이 관골 임플란트(ZI)와 같은 시야로부터 숨겨지거나, 또는 다른 목적을 위해 블라인드 보어(BBOR)를 드릴링할 때, 타겟 지점(TRGPT)을 향한 잘 정의된 조준을 이용할 수 있다.
대안적으로, 구조적 가이드 슬리브(1721)는 특정 의료 임플란트(1920)에 끼워맞추도록 적합한 가이드 슬리브의 더 작은 내경(175)을 가질 수 있다.
구조 의료 임플란트(310)의 사용
구조 의료 임플란트(310)는 의료 장치(10)의 다른 실시예이지만, 양자는 원하고 선택된 방향 배향으로 임플란트의 정확한 이식을 보장하기 위한 안내를 제공한다. 구조 의료 임플란트(310)의 사용은 의료 장치(10)의 사용과 유사하며, 의료 장치(10)의 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)과는 달리 구조 의료 임플란트(310)가 하나의 단일 피스로 제조되는 것을 고려하고 있다.
우선, 확장가능하지 않고 수축가능하지 않기 때문에, 손에서 개입에 적합한 형상 및 크기의 구조 의료 임플란트(310)는 이러한 장치의 세트로부터 선택되어야 한다. 그 다음, 작동 모듈(16)은 핸드피스(182)에 결합되어 구동되는 치과 임플란트(19)를 지지하는 임플란트 구동부(18)에 결합되어 형성된다. 어댑터 슬리브(173)가 사용될 수 있다. 접촉 모듈(15)의 접촉 피스(151)는, 사용자가 수동적 촉진에 의해 설치 영역(EMPL)을 선택한 관골(Z)의 반대편의 피부(SKN) 상에서 완자의 안면에 배치된다. 치과 임플란트(19)는 구조적 안내 슬리브(1721) 외부로 연장되도록 도입된다.
도 1 에 도시된 진입 지점(NTRPNT) 상으로 푸시된 치과 임플란트(19)의 팁(198) 및 설치 영역(EMPL) 상의 접촉 부재(151)에 의해, 핸드피스(182)는 블라인드 보어를 드릴링하도록 작동된다. 블라인드 보어(BBOR)는 인입 드릴(194)의 손가락-촉진된 검출에 의해 구속될 때까지 드릴링된다. 그 후, 핸드피스(182)는 구조적 임플란트 가이드(171)로부터 회수된다. 마지막으로, 핸드헬드 삽입 및 앵커링 치과 임플란트(19)는 선택적으로 구조적 임플란트 가이드(171)를 통해 사용되어 임플란트를 종료시킬 수 있다.
구조 의료 임플란트(310)를 사용하면, 보어 드릴링의 배향 및 깊이의 자유로운 핸드헬드 안내되지 않은 방향에 관한 추측을 방지하는 것이 주목된다.
이에 따라, 의료 장치(10) 및 의료 임플란트(19)를 안내하기 위한 방법이 기술되어 있다. 의료 장치(10)는 일반적으로 치과 의사와 같은 의사 똔느 의료 시술자에 의해 사용되도록 의도되지만, 의학 분야에는 제한되지 않는다. 의료 임플란트(19)는 의학적 개입 또는 의료 시술의 수행을 위해 사용되는 의료 도구 및 의료 항목으로서 고려된다. 이러한 툴은 모터 구동되거나 핸드헬드되는 보어 드릴, 의료 임플란트 및 정형외과 툴을 포함할 수 있다.
의료 장치(10)는 접촉 요소(151)를 지지하는 접촉 모듈(15)을 구비하는 제1 메커니즘 부분(12)을 갖는 기계적 메커니즘(11)을 가질 수 있으며, 접촉 요소(151)는 스파이크의 팁과 같은 특정 접점(154)을 제공할 수 있거나, 또는 바디(BDY)의 일부와 접촉할 수 있는 표면의 지점을 가질 수 있다. 바디(BDY)는 생체 척추동물 생물의 바디를 지칭하며, 뼈(BNE), 피부(SKN) 및 조직을 포함한다. 바디(BDY)와 접촉하는 접촉 요소(151)에 대한 위치는 의료 장치(10)의 사용자에 의해 설치 영역(EMPL)으로 정의된다.
기계적 메커니즘(11)은 또한 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위해 구성된 작동 모듈(16)을 구비하는 제2 메커니즘 부분(14)를 가질 수 있다. 안내는 원하는 배향 방향에서의 유지보수를 의미한다. 환언하면, 원하는 방향과는 다른 배향 방향으로 의료 임플란트(19)의 벗어남을 방지하는 것은, 예를 들어 원하는 방향으로부터의 편차를 야기하는 직면한 장애물에 기인할 수 있다.
기계적 메커니즘(11)은 또한 접촉 요소(151) 및 작동 모듈(16)의 서로에 대한 변위를 허용하도록 구성된다. 접촉 요소(151) 및 작동 모듈(16)을 구비하는 쌍 중 하나는 정지 상태로 유지될 수 있는 한편, 그 쌍 중 다른 하나는 그로부터 또는 그로부터 멀리 이동할 수 있다. 따라서, 상대적인 운동은 양방향성일 수 있지만, 직선 라인의 제한된 세그먼트를 따른 병진운동으로 제한된다. 또한, 기계적 메커니즘(11)은 의료 임플란트(19)를 사용자에 의해 선택된 설치 영역(EMPL)에서 그리고 그를 향해 일정하고 영구적인 조준으로 유지한다. 따라서, 이는 기계적 메커니즘(11)이 의료 임플란트(19)를 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치된 접촉 요소(151)에서 일정하고 영구적인 조준으로 유지함을 의미한다.
작동 모듈(16)은 또한 복수의 다양한 의료 임플란트(19)를 지지하도록 구성되고, 임플란트 가이드(17)뿐만 아니라 임플란트 구동부(18)와의 작동과 관련된 임플란트 가이드(17)를 지지하도록 구성된다. 임플란트 가이드(17)는 의료 임플란트(19)의 안내를 위한 가이드 슬리브(172) 중 적어도 하나를 지지할 수 있으며, 가이드 슬리브(172)는 하나 이상의 어댑터 슬리브(173)를 지지하도록 구성된다.
임플란트 구동부(18)는 의료 도구(19)가 결합될 수 있는 핸드헬드 파워 툴(182)과 같은 전동 구동부(181)를 지지하고, 의료 임플란트(19)를 움직이도록 구동하도록 구성된다. 임플란트 구동부(18)는 의료 장치(10) 및 기계적 메커니즘(11)으로부터 독립적이다. 따라서, 기계적 메커니즘(11)에 고정적으로 결합되는 임플란트 가이드(17)는, 임플란트 가이드(17)와의 작동을 위해 임플란트 구동부(18)를 연관시키기 전 또는 후에 수동 조작을 위해 핸드헬드 의료 임플란트(19)를 수용하고 안내하도록 개방된다. 작동 시, 전동 구동기(81) 및 임플란트 가이드(17)는 수동 보유에 의해 함께 유지될 수 있다.
접촉 모듈(15)에 의해 지지되는 접촉 요소(151)는 시각적 관찰 및/또는 선택된 설치 영역(EMPL)의 수동적인 촉각적 촉진에 의한 검사를 위해 구성된 개방 개구(1510)를 가질 수 있다. 선택된 설치 영역(EMPL)은 뼈(BNE), 조직(TSS) 및 피부(SKN)를 포함하는 신체(BDY)의 일부분 및 보조 요소(157) 상에 배치될 수 있다. 접촉 요소(151)에서 개방되는 개방 개구(1510)는 사용자가 시각적 관찰 및/또는 수동적인 촉각적 촉진에 의해 보조 요소(157)를 검사할 수 있게 한다. 접촉 요소(151)는 짐벌 메커니즘(1511)으로서 구성될 수 있다. 사용자는 의료 장치(10)의 조작자이다. 더욱이, 개방 개구(1510)의 형상은 원하는 기하학적 형상을 갖도록 선택될 수 있다.
기계적 메커니즘(11)은 또한 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)를 지지하도록 구성된다. 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)는 메커니즘(11)을 더욱 폐쇄하여 기계적 메커니즘(11)의 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)을 합치기 위한 병진 운동을 방지하도록 구성되어, 예를 들어 보어(BRE)의 더 깊은 드릴링을 방지한다. 기계적 메커니즘(11)에 지지 및 결합되는 스토퍼 요소(20)는 원하는 배치에서의 조정을 위해 제어가능하게 배치 및 부착될 수 있지만, 해제가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 접촉 요소(151) 및/또는 그의 접촉 지점(154)과 의료 임플란트(19)의 팁(198) 사이에서 이격된 분리 갭(210)을 조정가능하게 설정할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)는 의료 임플란트(19)의 관통 깊이를 블라인드 보어(BBOR)로 제한하도록 조정가능하다. 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)의 배치 조정은 미세 조정 제어 및 개략적인 조정 제어 중 하나와, 그 모두에 의해 얻어질 수 있다.
접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)은 바디(BDY) 상에 지지되는 보조 요소(157) 상에 배치되도록 추가로 구성될 수 있다. 그러나, 잡촉 지점(154)을 선택된 설치 영역(EMPL)에서 조준되는 직선 세그먼트를 따른 배치로 유지하기 위해, 예를 들어 촉각적 촉진에 의해 및/또는 시각적 검사에 의한 주의가 취해진다.
기계적 메커니즘(11)의 제1 부분(12) 및 제2 부분(14)은 제1 작동 평면(1PL)에서 작동하도록 구성된다. 제1 추가 부분(128)은 접촉 모듈(15)을 지지하는 제1 부분(12)에 결합되고, 제2 추가 부분(148)은 작동 모듈(16)을 지지하는 제2 부분(14)에 결합된다. 제1 추가 부분(128) 및 제2 추가 부분(148) 양자는 제2 작동 평면(2PL)에서 작동하도록 구성된다. 그러나, 제1 작동 평면(1PL) 및 제2 작동 평면(2PL)은 동일한 평면 및 상이한 평면 중 하나일 수 있다. 그럼에도 불구하고, 의료 장치(10)는 또한 강성 기계적 구조체의 독립적인 핸드헬드 장치를 유지하도록 구성된다. 또한, 의료 임플란트(19)는 기계적 메커니즘(11) 및 의료 임플란트(19) 중 적어도 하나의 운동 및 정지 중 하나에 관계없이 직선 세그먼트를 따라 개방 개구(1510)에 영구적으로 조준된 상태를 유지한다. 또한, 임플란트 가이드(17)는 접촉 요소(151)의 접촉 지점에서 조준하는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 지지하도록 추가로 구성되고, 임플란트 구동부(18)는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 단독으로 그리고 조합하여 선형 병진운동, 회전 운동 및 왕복 운동 중 적어도 하나로 구동하도록 구성된다.
다른 예시적인 실시예에서, 의료 장치(10)는 의료 임플란트(19)를 안내 및 배향하기 위한 기계적 구조체(311)를 갖는 구조 의료 임플란트(310)로서 구성될 수 있다. 구조 의료 임플란트(310)는 제1 구조부(312), 제2 구조부(314), 및 제3 구조부를 지지할 수 있으며, 이들 3개의 구조부는 함께 견고하게 결합된다. 구조 의료 임플란트(310)는 문자(C)의 만곡된 형상을 가질 수 있고, 문자(C)의 일단부는 접촉 유닛(315)을 지지하고, 문자(C)의 다른 단부는 구조적 임플란트 가이드(171)를 지지한다.
제1 구조부(312)는 바디(BDY)의 일부분 상의 선택된 설치 영역 상에 배치되도록 구성된 접촉 요소(3151)를 갖는 접촉 유닛(315)을 지지할 수 있고, 제2 구조부(314)는 의료 임플란트(19)를 유지 및 안내하는 구조적 임플란트 가이드(171)를 지지할 수 있다. 또한, 기계적 구조체(311)는 접촉 요소(3151)에서 의료 임플란트(19)의 종축(199)을 영구적으로 안내하도록 구성된다. 이로써, 기계적 구조체(311)는 직선 세그먼트를 따라 서로에 대해 동축 정렬로 접촉 요소(3151)에서 의료 임플란트(19)를 조준하게 유지하도록 구성된다.
구조적 임플란트 가이드(171)는 적어도 하나의 치과 임플란트(19) 및 적어도 하나의 어댑터 슬리브(173)를 지지하도록 구성될 수 있다. 접촉 요소(3151)는 뼈(BNE), 조직(TSS) 및 피부(SKN)를 포함하는 신체(BDY)의 일부분에 배치된 선택된 설치 영역(EMPL)의 시각적 관찰 및 촉각적 촉진 중 적어도 하나에 의한 검사를 위해 구성된 개방 개구(3158)를 가질 수 있다.
접촉 요소(3151)의 접촉 지점(3154)은 바디(BDY) 상에 지지될 수 있고 직선 세그먼트를 따라 배향될 수 있는 보조 요소(157) 상에 배치되도록 추가로 구성될 수 있다. 그러나, 접촉 지점(154)을 선택된 설치 영역(EMPL)에서 조준되는 직선 세그먼트를 따라 배치하여 유지하기 위해, 예를 들어 촉각적 촉진 및 시각적 검사에 의한 주의가 취해진다.
구조적 의료 임플란트(310)는 강성 기계적 구조체(311)의 독립적인 핸드헬드 장치로서 구성될 수 있고, 첨가제 프린팅 공정에 의해 제조될 수 있다.
접촉 요소(3151)는 짐벌 메커니즘(1511)을 지지하도록 구성될 수 있다.
구조적 임플란트 가이드(171)는 또한 의료 임플란트(19)가 결합되는 핸드헬드 전동 구동부(181)와 관련하여 동작하도록 구성된다. 또한, 의료 임플란트(19)는 전동 구동부(181)에 의해 단독으로그리고 조합하여, 선형 병진운동, 회전 운동 및 왕복 운동 중 적어도 하나에 의해 구동될 수 있다.
산업상 이용가능성
의료 장치(10) 및 구조적 의료 임플란트(310)는 의료 장치 및 의료 툴 산업에 의한 제조를 위해 적합하다.
α: 각도
β: 각도
γ: 각도
δ: 각도
A: 전방 지점
ALVRG: 치조골 릿지
ANCBR: 임플란트 앵커링 보어
BBOR: 블라인드 보어
BDY: 바디
BDYEX: 바디의 외부
BNE: 뼈
BNPRT: 작은 노출부
BRE: 보어
C: 목표 지점
DRLL: 드릴
EMPL: 선택된 설치 영역
FGR: 핑거
FNGRTP: 핑거 팁
MRK: 표시
MXSNS: 상악동
NTRPNT: 진입 지점
P" 프로파일 라인
PIV: 피봇
PRLBR: 예비 보어
SNSWL: 상악동 벽
SKN: 피부
THT: 치아
TRGTP: 목표 지점
TSS: 조직
ZI: 관골 임플란트
1PL: 제1 작동 평면
2PL: 제2 작동 평면
10: 의료 장치 또는 드릴 배향 장치
10X: 장치 조준 축
11: 기계적 메커니즘
12: 제1 부분
13: 종방향 베어링
14: 제2 부분
15: 접촉 모듈
16: 작동 모듈
17: 임플란트 가이드
18: 임플란트 구동부
19: 의료 임플란트
20: 스토퍼 또는 스토퍼 요소
120: 제1 프레임 부재
121: 제1 직선 부재
122: 제1 측면 부재
123: 제1 상위 측면 부재
124: 제1 하위 측면 부재
125: 제1 종방향 부재
126: 제1 부 종방향 부재
127: 제1 주 종방향 부재
128: 제1 추가 부분
128a: 제1 추가 부분의 내측부
129: 스토퍼 부재
1281: 128의 자유 단부
12D: 축(131)들 간의 거리
12M: 직선 부재
14D: 축(142X)들 간의 거리(14D)
13: 축(131)들 간의 거리
131: 제1 부분 상의 축
14: 제2 부분
140: 제2 프레임 부재
141: 제2 직선 부재
142: 제2 측면 부재
142X: 제2 부분 상의 축
143: 제2 상위 측면 부재
144: 제2 하위 측면 부재
145: 제2 종방향 부재
146: 제2 부 종방향 부재
147: 제2 주 종방향 부재
148: 제2 추가 부분
148a: 제2 추가 부분의 내측부
148b: 제2 추가 부분의 외측부
1481: 148의 자유 단부
151: 접촉 요소
152: 스파이크
153: 스파이크 팁
154: 접촉 지점
155: 접촉 볼
156: 접촉 반구
157: 보조 요소
158: 제거가능한 접촉 요소
159: 디지트 윈도우
160: 체결 수단
1510: 개방 개구
1511: 짐벌 메커니즘
1512: 코어
1513: 로커
1514: 핑거 레스트
1515: 중간 피스
1516: 1517의 자유 말단
1517: 관통 핀
1518: 만곡된 패널
1519: 1513의 만곡부
1520: 코어 채널
1521: 그루브
1522: 로커 레그
1523: 1522의 자유 말단부
1524: 와셔
1525: 와셔 보어
1526: 핀
1527: 코어 아암
1528: 1530의 중심
1529: 핑거 케이지
1530: 1529의 팁 개구
1531: 핑거 개구
171: 구조적 임플란트 가이드
1721: 구조적 가이드 슬리브
172: 어댑터 슬리브
174: 가이드 슬리브의 더 큰 내경
175: 가이드의 더 작은 내경
176: 어댑터 플랜지
177: 어댑터 외경
178: (어댑터) 내경
179: 가이드 슬리브 단차부
180: 작동 장치
181: 전동 구동부
182: 핸드피스
19: 의료 임플란트
190: 의료 툴
191: 정형외과 툴
192: 예비 보어 드릴
193: 앵커링/이식 보어 드릴
194: 보어 드릴
195: 의료 임플란트
196: 삽입 및 앵커링 툴
197: 깊이 프로브
198: 의료 임플란트의 팁
199: 19의 종축
20: 스토퍼 또는 스토퍼 요소
201: 스토퍼 부재
202: 스토퍼 통로
203: 피스톤
204: 블레이드
205: 탄성 요소
206: 컵
207: 버튼
209: 플런저
210: 종방향 거리 또는 분리 갭
211: 컵 개구 슬롯
213: 플런저 슬롯
310: 구조 의료 장치
311: 기계적 구조체
312: 제1 구조부
3121: 312의 제1 말단
313: 제3 구조부
314: 제2 구조부
3142: 314의 제2 말단부
3142a: 3142의 내측부
3142: 3142의 외측부
315: 접촉 유닛
3151: 스파이크
3153: 스파이크의 팁
3154: 접촉 지점
3157: 보조 요소
3158: 개방 개구
316: 안내 유닛
3161: 안내 튜브

Claims (37)

  1. 의료 임플란트(19)를 안내하기 위한 의료 장치(10)에 있어서,
    상기 장치(10)는,
    제1 추가 부분(128)에 결합되고, 바디(BDY)의 일부분 상의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되도록 구성된 접촉 요소(151) 또는 접촉 지점(154)을 구비하는 제1 메커니즘 부분(12), 및
    제2 추가 부분(148)에 결합되고, 상기 의료 임플란트(19)의 안내 및 지지를 위해 구성된 작동 모듈(16)을 구비하는 제2 메커니즘 부분(14)을 포함하는 기계적 메커니즘(11)
    을 포함하고,
    상기 기계적 메커니즘(11)은,
    상기 접촉 요소(151) 및 상기 작동 모듈(16)의 서로에 대한 변위(displacement)가 직선 세그먼트를 따른 병진(translation)의 양방향 운동으로 허용하고,
    상기 접촉 요소(151)의 개방 개구(1510)를 통해 선택된 설치 영역에서 의료 임플란트(19)를 영구적인 목적으로 유지하며, 상기 개구는 상기 선택된 설치 영역(EMPL)의 시각적 검사에 의해 그리고/또는 촉각적 촉진(tactile palpation)에 의해 관통하도록 구성되고,
    상기 제1 부분(12) 및 상기 제2 부분(14)은 제1 작동 평면(1PL)에 배치되고, 상기 제1 추가 부분(128) 및 상기 제2 추가 부분(148)은 제2 작동 평면(2PL)에 배치되고,
    상기 제1 작동 평면(1PL) 및 상기 제2 작동 평면(2PL)은 동일한 평면 및 상이한 평면 중 하나이고,
    상기 접촉 요소(151)는 뼈(BNE), 조직(TSS), 및 피부(SKN)를 포함하는 상기 바디(BDY)의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치될 뿐만 아니라, 상기 바디에 결합된 보조 요소(157) 상에 배치되도록 구성되는
    것을 특징으로 하는,
    의료 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘(11)은 상기 접촉 요소(151)에서 상기 의료 임플란트(19)를 조준하도록 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 작동 모듈(16)은 복수의 다양한 의료 임플란트(1922)를 지지하도록 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 작동 모듈(16)은 임플란트 가이드(17), 및 임플란트 구동부(18)와 연관된 임플란트 가이드(17) 중 적어도 하나를 지지하도록 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 가이드(17)는 가이드 슬리브(172), 및 어댑터 슬리브(173)를 지지하는 가이드 슬리브(172) 중 적어도 하나를 지지하는,
    의료 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 구동부(18)는 의료 툴(19)이 결합되는 전동 구동부(181)를 지지하고, 상기 의료 임플란트(19)를 움직이게 구동하도록 구성되는,
    의료 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전동 구동부(181)는 핸드-헬드 파워 툴(hand-held power tool)(182)인,
    의료 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 시각적 관찰(visual scrutiny) 및 수동 촉각적 촉진 중 적어도 하나에 의해 그를 통해 검사하도록 구성된 개방 개구(1510)를 가짐으로써, 블라인드 보어(BBOR)를 드릴링하는 것이 인입 드릴(194)의 핑거-촉진된 검출(finger-palpated detection) 시에 구속되는,
    의료 장치.
  10. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘(11)은 상기 접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)과 상기 의료 임플란트(19)의 팁(198) 사이를 이격시키는 분리 갭(210)을 고정적으로 설정하도록 제어가능한 배치 조정을 위해 구성된 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)를 지지하도록 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스토퍼 요소(20)의 제어가능한 배치 조정은 미세 조정 제어(fine adjustment control) 및 개략 조정 제어(coarse adjustment control) 중 적어도 하나를 구비하는,
    의료 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)의 접촉 지점(154)은 상기 바디(BDY) 상에 지지되는 보조 요소(157) 상에 배치되도록 추가로 구성되고,
    상기 접촉 지점(154)은 상기 선택된 설치 영역(EMPL)에 조준된 직선 세트먼트 상에 배치 유지되는,
    의료 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제1 작동 평면(1PL) 및 상기 제2 작동 평면(2PL)은 서로에 대해 각도(α)로 배치되고, 상기 각도(α)는 고정된 각도 및 조정가능한 각도 중 하나인,
    의료 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    강성 기계적 구조체의 독립적인 핸드헬드 장치로서 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 적어도 3가지의 회전 자유도를 갖는 짐벌 메커니즘(gimbal mechanism)(1511)으로서 구성되는,
    의료 장치.
  16. 제6항에 있어서,
    작동 시에, 상기 전동 구동부(181) 및 상기 임플란트 가이드(17)는 수동 보유에 의해 함께 공동으로 유지되는,
    의료 장치.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 의료 임플란트(19)는, 상기 기계적 메커니즘(11)의 움직임 및 정지와, 상기 의료 임플란트(19) 중 적어도 하나의 움직임 중 하나에 관계없이, 상기 직선 세그먼트를 따라 상기 개방 개구(1510)에 영구적으로 조준되는,
    의료 장치.
  18. 제4항에 있어서,
    상기 임플란트 가이드(17)는 상기 접촉 요소(151)에서 조준하는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 지지하도록 추가로 구성되고,
    상기 임플란트 구동부(18)는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 단독으로 그리고 조합하여, 선형 병진 운동, 회전 운동 및 왕복 운동 중 적어도 하나로 구동하도록 구성되는,
    의료 장치.
  19. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스토퍼 요소(20)는 상기 의료 임플란트(19)의 블라인드 보어(BBOR) 내로의 관통 깊이를 제한하도록 조정가능한,
    의료 장치.
  20. 제9항에 있어서,
    상기 개방 개구(1510)는 핑거팁(FNGRTP)에 대해 원하는 기하학적 형상을 갖도록 선택되어 설치 영역(EMPL)과 수동 촉진 접촉하게 하도록 관통하는,
    의료 장치.
  21. 정형외과 임플란트, 치과용 임플란트 및 관골 임플란트(ZI)를 포함하는 의료 임플란트 이식을 위한 의료 임플란트(19)를 안내하기 위해 제1항에 따른 의료 장치(10)를 구성하는 방법에 있어서,
    상기 방법은,
    기계적 메커니즘(11)을 구성하는 단계로서,
    제1 추가 부분(128)에 결합되며 바디(BDY)의 일부분에 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되도록 제조된 접촉 요소(151)를 갖는 제1 메커니즘 부분(12)을 제공하는 단계와,
    제2 추가 부분(148)에 결합되며 의료 임플란트(19)를 지지하도록 제조된 작동 모듈(16)을 갖는 제2 메커니즘 부분(14)을 제공하는 단계를 구비하는, 상기 기계적 메커니즘(11)을 구성하는 단계를 구비하고,
    상기 제1 부분(12) 및 상기 제2 부분(14)은 제1 작동 평면(1PL)에 배치되고, 상기 제1 추가 부분(128) 및 상기 제2 추가 부분(148)은 제2 작동 평면(2PL)에 배치되고, 상기 제1 작동 평면(1PL) 및 상기 제2 작동 평면(2PL)은 동일한 평면 및 상이한 평면 중 하나인, 상기 제공하는 단계; 및
    상기 선택된 설치 영역(EMPL)의 시각적 관찰에 의한 시각적 검사 및/또는 촉각적 촉진을 위해 구성된 상기 접촉 요소(151)의 개방 개구(1510)에서 상기 의료 임플란트(19)의 종축(198)을 조준하기 위해 상기 기계적 메커니즘(11)을 적응시키는 단계
    를 포함하고, 상기 기계적 메커니즘(11)을 적응시키는 단계는,
    직선 세그먼트를 따라 양방향 병진 운동에서 그리고 상기 직선 세그먼트를 따라 지향된 배향으로 상기 의료 임플란트(19)의 영구적인 상호 조준에서 상기 작동 모듈(16)과 상기 접촉 요소(151) 사이에 상호 상대적인 변위를 제공하고,
    적어도 3가지의 회전 자유도를 갖는 짐벌 메커니즘(1511)으로서 상기 접촉 요소(151)를 형성하는
    것을 특징으로 하는,
    방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 작동 모듈(16)은 복수의 다양한 의료 임플란트(19)를 지지하도록 추가로 구성되는,
    방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 작동 모듈(16)은 임플란트 가이드(17)와, 상기 임플란트 가이드(17)의 내외로 슬라이딩가능한 임플란트 구동부(18)를 구비하고,
    상기 임플란트 가이드(17)로부터 상기 임플란트 구동부(18)의 회수(retrieval)는 상기 임플란트 구동부(18)가 의료 임플란트(19)를 지지 및 안내할 수 있게 하는,
    방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 임플란트 가이드(17)는 직경-매칭 어댑터 슬리브(173)를 사용하여 다양한 치과 임플란트(19)의 지지 및 안내를 위해 구성되는,
    방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 어댑터 슬리브(173)는 상기 임플란트 가이드(17) 내에서 교환가능한 결합 및 해제가능한 추출에서 지지되는,
    방법.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 임플란트 구동부(18)는 핸드헬드 전동 구동부(181)를 지지하도록 구성되며, 상기 핸드헬드 전동 구동부(181)는 그에 의해 지지되는 치과 임플란트(19)에 움직임을 제공하도록 구성되고,
    상기 핸드헬드 전동 구동부(181)는 핸드피스(182)인,
    방법.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는,
    선택된 설치 영역(EMPL) 상의 배치, 및
    상기 개방 개구(1510)를 통해 상기 선택된 설치 영역(EMPL)의 시각적 관찰 및 촉각적 촉진에 의한 검사를 제공하도록 구성된 개방 개구(1510)를 갖는,
    방법.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 짐벌 메커니즘(1511)은 해제가능하고 상호교환가능한 핑거 레스트(1514)를 구비하는,
    방법.
  29. 제23항에 있어서,
    상기 임플란트 가이드(17)는 상기 접촉 요소(151)에서 조준하는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 지지하도록 추가로 구성되고,
    상기 임플란트 구동부(18)는 적어도 하나의 의료 임플란트(19)를 단독으로 그리고 조합하여, 선형 병진 운동, 회전 운동 및 왕복 운동 중 적어도 하나로 구동하도록 구성되는,
    방법.
  30. 모터 구동식 의료 임플란트(19)로서 선택된 의료 임플란트(19)를 안내하기 위한 의료 장치(10)에 있어서,
    상기 의료 장치(10)는,
    바디(BDY)의 일부분 상의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치되도록 구성된 접촉 요소(151)를 지지하는 제1 추가 부분(128)에 결합된 제1 부분(12), 및
    상기 임플란트(19)를 지지, 보유 및 안내하는 제2 추가 부분(148)에 결합된 제2 부분(14)을 지지하는 기계적 메커니즘(11)을 포함하고,
    상기 제1 부분(12) 및 상기 제2 부분(14)은 제1 작동 평면(1PL)에 배치되고, 상기 제1 추가 부분(128) 및 상기 제2 추가 부분(148)은 제2 작동 평면(2PL)에 배치되고, 상기 제1 작동 평면(1PL) 및 상기 제2 작동 평면(2PL)은 동일한 평면 및 상이한 평면 중 하나이고,
    상기 메커니즘(11)은 상기 접촉 요소(151)의 개방 개구(1510)에서 상기 임플란트(19)를 영구적으로 안내 및 조준하고,
    직선 세그먼트를 따른 병진의 양방향 운동으로 상기 접촉 요소(151) 및 상기 임플란트(19)의 서로에 대한 변위, 및
    상기 설치 영역(EMPL)의 시각적 검사 및/또는 상기 개방 개구(1510)를 통해 핑거팁(FNGRTP)과의 수동 촉각적 접촉을 허용하여,
    상기 핑거팁(FNGRTP)은 인입하는 모터 구동식 의료 임플란트(19)의 인입 접근을 감지하도록 추가로 구성되고,
    상기 접촉 요소(151)는 뼈(BNE), 조직(TSS), 및 피부(SKN)를 포함하는 상기 바디(BDY)의 선택된 설치 영역(EMPL) 상에 배치될 뿐만 아니라, 상기 바디에 결합된 보조 요소(157) 상에 배치되도록 구성되는
    것을 특징으로 하는,
    의료 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘(11)은 직선 세그먼트를 따라 서로에 대해 동축 정렬로 상기 접촉 요소(151)에서 조준하는 상기 의료 임플란트(19)를 유지하도록 구성되고,
    상기 접촉 요소(151)는 상기 설치 영역(EMPL)과 접촉하도록 핑거팁(FNGRTP)을 위한 디지트 윈도우(digit window)(159)를 지지하는,
    의료 장치.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 제1 평면(1PL) 및 상기 제2 평면(2PL)은 서로에 대해 각도(α)로 배치되고,
    상기 각도(α)는 고정된 각도 및 조정가능한 각도 중 하나인,
    의료 장치.
  33. 제30항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 뼈(BNE), 조직(TSS), 및 피부(SKN)를 포함하는 상기 바디(BDY)의 선택된 설치 영역(EMPL) 상의 배치를 위해 구성되는,
    의료 장치.
  34. 제31항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 상기 바디(BDY)와 접촉하여 유지되는 보조 요소(157) 상에 배치되도록 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  35. 제30항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 짐벌 메커니즘(1511)으로서 추가로 구성되는,
    의료 장치.
  36. 제30항에 있어서,
    상기 접촉 요소(151)는 향상된 사용 용이성을 제공하기 위해 적어도 3가지의 회전 자유도를 갖는 짐벌 메커니즘(1511)으로서 구성되는,
    의료 장치.
  37. 제30항에 있어서,
    상기 모터 구동식 의료 임플란트(19)는,
    핸드헬드 전동 구동부(181)에 의해 단독으로 그리고 조합하여, 선형 병진 운동, 회전 운동 및 왕복 운동 중 적어도 하나에 의해 구동되도록 구성되는,
    의료 장치.
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