CN113329154A - 球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种球形摄像机，涉及安防监控、电子通信领域。一种球形摄像机包括第一无线模块，第一无线模块用于发送或接收信号；第二无线模块，第二无线模块与第一无线模块无线连接；设于外壳内的屏蔽壳体，屏蔽壳体包括可相对转动的第一屏蔽组件和第二屏蔽组件，第二屏蔽组件设于第一屏蔽组件内，且两者之间围成屏蔽腔体，第一无线模块和第二无线模块均位于屏蔽腔体中，第一无线模块与第一屏蔽组件连接，第二无线模块与第二屏蔽组件连接；屏蔽壳体能够使第一无线模块和第二无线模块之间的无线信号在经由屏蔽壳体和外壳过程中衰减，以使外壳外部的信号强度低于预设的信号强度的阈值。本申请实施例解决了无线信号泄露的问题。

Description

球形摄像机

技术领域

本申请属于安防监控、电子通信等技术领域，具体涉及一种球形摄像机。

背景技术

球形摄像机、简称球机，其通过镜头在水平面内360°旋转而达到强大的摄像功能。球形摄像机在工作过程中会涉及无线信号传输，无线信号具有穿透和绕射能力，容易向外辐射信号。相关技术中的球形摄像机在工作时，由于屏蔽效果相对较差，其内部的无线信号由内向外泄露，从而导致无线信号被其他设备截获的风险。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种球形摄像机，能够缓解无线信号泄露的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种球形摄像机，该球形摄像机包括：

第一无线模块，所述第一无线模块被配置为发送或接收信号；

第二无线模块，所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接；

设置于所述球形摄像机的外壳内侧的屏蔽壳体，所述屏蔽壳体包括可相对转动的第一屏蔽组件和第二屏蔽组件，所述第二屏蔽组件至少部分设置于所述第一屏蔽组件内，且两者之间围设成屏蔽腔体，所述第一无线模块和所述第二无线模块均位于所述屏蔽腔体中，所述第一无线模块与所述第一屏蔽组件连接，所述第二无线模块与所述第二屏蔽组件连接；

其中，所述屏蔽壳体能够使所述第一无线模块和所述第二无线模块之间的无线信号在经由所述屏蔽壳体和所述外壳的过程中衰减，以使所述外壳外部的信号强度低于预设的信号强度的阈值。

在本申请实施例中，通过将第一无线模块和第二无线模块设置在屏蔽壳体内，通过屏蔽壳体可以对第一无线模块与第二无线模块之间的无线信号进行屏蔽，以削弱无线信号向外辐射，从而提升了球形摄像机的无线信号的屏蔽效果，降低了无线信号向外泄漏而被其他设备截获的风险。

附图说明

图1为本申请实施例公开的第一无线模块和第二无线模块设置于屏蔽壳体内的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的第一屏蔽组件的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的第二屏蔽组件的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的连轴套的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的连接套的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的固定套的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的球形摄像机的剖面示意图；

图8为本申请实施例公开的球形摄像机去掉外壳、固定壳体、转动壳体和屏蔽壳体的内部结构的示意图；

图9为本申请实施例公开的球形摄像机的外形示意图。

附图标记说明：

100-外壳；

200-固定壳体；

300-转动壳体；

400-屏蔽壳体；410-第一屏蔽组件；411-壳体结构；4111-穿孔；4112-容纳槽；412-盖体结构；4121-凸台；4122-第一穿线部；413-屏蔽盖；4131-第二穿线部；420-第二屏蔽组件；421-连轴套；4211-第三穿线部；422-连接套；423-固定套；

510-第一无线模块；511-第一容纳孔；520-第二无线模块；521-第二容纳孔；

600-滑环；610-固定部；620-转动部；

710-第一轴承；720-第二轴承；

810-第一线缆；820-第二线缆；

900-云台板；

1000-电源板；

N-屏蔽腔体；P-第一间隙；Q-第二间隙。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参考图1，本申请实施例公开一种球形摄像机，所公开的球形摄像机包括第一无线模块510、第二无线模块520和屏蔽壳体400。

其中，第一无线模块510被配置为发送或接受信号，第二无线模块520与第一无线模块510无线连接。第一无线模块510和第二无线模块520中的一者用于发送信号，另一者用于接收信号，从而可以实现两者之间的无线连接，进而实现信号的无线传输。

屏蔽壳体400设置于球形摄像机的外壳100的内侧，其主要用于对信号进行屏蔽，以减弱信号向外泄露。参考图1至图3，在一些实施例中，屏蔽壳体400包括第一屏蔽组件410和第二屏蔽组件420，且第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420之间可相对转动。第二屏蔽组件420至少部分设置于第一屏蔽组件410内，且两者之间围设成屏蔽腔体N。可选地，第一屏蔽组件410可以是空壳类结构，如，圆形空壳等，第二屏蔽组件420从第一屏蔽组件410的中部的一侧插入第一屏蔽组件410，如此，第二屏蔽组件420的外围以及第一屏蔽组件410的内侧即为屏蔽腔体N，该屏蔽腔体N可以是圆环形腔体。本申请实施例中，第一无线模块510和第二无线模块520均位于屏蔽腔体N中。通过屏蔽腔体N可以将第一无线模块510和第二无线模块520两者与外界隔离，从而可以使第一无线模块510和第二无线模块520之间无线传输的信号在经过屏蔽腔体N的屏蔽之后信号强度大大减弱，以起到屏蔽效果。在一些实施例中，第一无线模块510与第一屏蔽组件410连接，第二无线模块520与第二屏蔽组件420连接。由于第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420可相对转动，如此，可以实现第一无线模块510与第二无线模块520之间的相对转动。另外，第一无线模块510与第二无线模块520中的一者用于接受来自球形摄像机的镜头所采集的视频信息，并通过无线方式传输至另一者，由另一者将视频信息传输至与球形摄像机连接的监控中，以实现对外界环境的监控。

基于上述设置，通过屏蔽壳体400可以使第一无线模块510和第二无线模块520之间的无线信号在经过屏蔽壳体400的过程中进行衰减，由于屏蔽壳体400位于外壳100内侧，使得无线信号在经过外壳100的过程中再一次衰减，从而对无线信号起到一定的屏蔽作用，进而使外壳100外部的信号强度低于预设的信号强度的阈值。

相比于相关技术中的有线信号传输方式，本申请实施例中的无线传输方式能够克服用于传输有线信号的结构之间存在摩擦力矩的问题，从而保证了球形摄像机中的部分零部件的使用寿命，并且缓解了由于有线信号传输结构磨损而导致信号传输不稳定的问题。相比于相关技术中的无线信号传输方式，本申请实施例中的无线传输方式具有较佳的屏蔽无线信号的效果，克服了无线信号泄露的问题，使球形摄像机具有更广泛的应用场合，而不会因为数据传输不安全而限制其使用场合。

参考图2，在一些实施例中，第一屏蔽组件410包括壳体结构411和盖体结构412。可选地，壳体结构411可以是一端开设敞口的空壳结构，可以是圆形空壳。盖体结构412设置在壳体结构411的敞口的一端，以对壳体结构411的敞口进行封堵。可选地，壳体结构411与盖体结构412可以相互固定连接，如，通过螺钉等紧固件实现固定，当然，壳体结构411与盖体结构412还可以一体设置，如，一体成型。

为了使第二屏蔽组件420能够至少部分插入第一屏蔽组件410内，在壳体结构411上设置穿孔4111。具体为，在壳体结构411的背离盖体结构412的一端开设穿孔4111，如此，第二屏蔽组件420可以经由穿孔4111插入第一屏蔽组件410中，可以是一部分插入，还可以是全部插入，具体可根据实际情况而定。第二屏蔽组件420的插入第一屏蔽组件410内的一端延伸至盖体结构412出，并与盖体结构412连接。由于第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420可相对转动，如此，第二屏蔽组件420与穿孔4111转动连接，且第二屏蔽组件420与盖体结构412转动连接，一方面实现了第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420之间的装配，另一方面还可以实现两者之间的相对转动，以满足球形摄像机的实际工作要求。

参考图3，在一些实施例中，第二屏蔽组件420包括依次连接的连轴套421、连接套422和固定套423，其中，连轴套421至少部分伸出第一屏蔽组件410，连轴套421从壳体结构411的穿孔4111穿入，连轴套422与穿孔4111的孔壁之间可转动连接。固定套423与盖体结构412可转动连接，一方面，固定套423装配于盖体结构412，另一方面，固定套423还可以相对于盖体结构412转动，从而实现第一屏蔽组件410于第二屏蔽组件420的相对转动。基于上述设置，使得第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420既实现装配又可以相对转动，从而满足球形摄像机的实际工况要求。

继续参考图1至图3,，为了使第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420相对旋转更加顺畅，本申请实施例中，在连接套422与壳体结构411之间通过第一轴承710连接，在固定套423与盖体结构412之间通过第二轴承720连接。如此，第二屏蔽组件420的两端分别通过第一轴承710和第二轴承720与第一屏蔽组件410的两侧转动连接，既可以保证装配的稳定性，又可以保证相对转动的稳定性和顺畅性。

基于上述设置，使得第一轴承710、连接套422、固定套423、第二轴承720、壳体结构411和盖体结构412共同围城了屏蔽腔体N，通过该屏蔽腔体N可以容纳第一无线模块510和第二无线模块520，并对两者之间传输的无线信号进行屏蔽，以缓解无线信号泄露的问题。

为了保证对球形摄像机内部无线信号的屏蔽效果，将第一无线模块510和第二无线模块520采用金属材质的结构进行包裹。在一些实施例中，第一轴承710、连接套422、固定套423、第二轴承720、壳体结构411和盖体结构412均为金属材质，通过上述金属材质的各个部分使第一无线模块510和第二无线模块520外部被金属材质的结构包裹，从而可以起到较佳的屏蔽效果。可选地，上述金属材质可以是铜、铝、铁等，本申请实施例中不限制上述结构的具体材质，只要满足实际使用要求即可。

参考图1、图2和图8，为了安装第一无线模块510，在第一无线模块510上设置值第一容纳孔511，第一无线模块510通过第一容纳孔511可转动地套设在固定套423地外侧，且第一无线模块510与盖体结构412固定连接。可选地，可以在盖体结构412地朝向屏蔽腔体N地侧面上设置多个支撑柱，每个支撑柱的端部沿轴向设有固定孔位，固定孔位可以是螺纹孔。相应地，在第一容纳孔511的周围开设多个通孔。在安装第一无线模块510时，将第一无线模块510放置在支撑柱上，并使第一无线模块510上的通孔与支撑柱上的固定孔位对齐，将紧固件(图中未示出)穿过通孔并与固定孔位螺纹配合，从而采用紧固件将第一无线模块510固定在盖体结构412上，实现了第一无线模块510的固定安装。

为了安装第二无线模块520，在第二无线模块520上设置第二容纳孔521，第二无线模块520通过第二容纳孔521套设于固定套423的外侧，且第二无线模块520与壳体结构411固定连接。可选地，固定套423的一端边缘设有法兰板，法兰板上设有安装孔。相应地，可以在第二容纳孔521的周围开设多个通孔。在安装第二无线模块520时，将第二无线模块520套设在固定套423外侧，并贴合法兰板的侧面，将通孔与安装孔对齐，将紧固件穿设于通孔和安装孔中，进行紧固，从而通过紧固件可以将第二无线模块520与固定套423固定，进而实现了第二无线模块520的固定。除此以外，第二无线模块520还可以采用其他方式固定于固定套423，本申请实施例中不限制具体固定方式。

参考图1和图2，在一些实施例中，壳体结构411的背离盖体结构412的一端形成有与屏蔽腔体N连通的容纳槽4112，连接套422至少部分设置于容纳槽4112中，其中，连接套422部分伸入容纳槽4112中，另外部分位于屏蔽腔体N中。连接套422位于容纳槽4112中的部分与容纳槽4112的内壁之间存在一定的间隔，第一轴承710设置于间隔中。为了提升装配的稳定性，在一些实施例中，第一轴承710采用过盈配合的方式设置于连接套422与容纳槽4112的侧壁之间，也即，第一轴承710的内圈与连接套422之间过盈配合，第一轴承710的外圈与容纳槽4112的侧壁之间过盈配合，从而保证了第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420之间装配的稳定性。

继续参考图1和图2，在一些实施例中，盖体结构412的朝向屏蔽腔体N的侧面形成有凸台4121，凸台4121至少部分伸入固定套423中，凸台4121的外壁与固定套423的内壁之间存在有一定的间隔，第二轴承720设置于该间隔中。了提升装配的稳定性，在一些实施例中，第二轴承720采用过盈配合的方式设置于凸台4121与固定套423的侧壁之间，也即，第二轴承720的内圈与凸台4121过盈配合，第二轴承720的外圈与固定套423的内壁过盈配合，从而保证了第一屏蔽组件410与第二屏蔽组件420之间装配的稳定性。

参考图7，在一些实施例中，球形摄像机还包括均设置于外壳100内的固定壳体200和相对于固定壳体200可转动的转动壳体300，第二屏蔽组件420与固定壳体200连接，第二屏蔽组件420设置于转动壳体300内侧，并能够随转动壳体300同步转动。

其中，固定壳体200设置在外壳100内部，固定壳体200相对于外壳100固定不动，固定壳体200具有内腔，其可以为一些电器件提供安装基础，如，在固定壳体200的内腔中安装电源板1000等。通过固定壳体200可以对安装在其内腔中的电器件固定，同时还可以起到防护作用。可选地，固定壳体200可以是金属材质的固定壳体200，通过固定壳体200可以为设置在其内腔中的电器件提供隔离环境，以缓解固定壳体200内部的信号向外传递或外部信号向内传递而对电器件产生干扰。

转动壳体300设置在外壳100内，可以是转动壳体300的上部区域位于外壳100内，下部区域未被罩设在外壳100内，还可以是整个转动壳体300均被罩设在外壳100内。转动壳体300的上部开设有通孔，固定壳体200部分经过通孔穿入到转动壳体300的内部，且转动壳体300还可以相对于固定壳体200转动。可选地，在通孔处设有轴承，转动壳体300与固定壳体200之间通过轴承实现转动连接。并且，固定壳体200的内腔与转动壳体300的内腔连通，以便于固定壳体200中的电器件与转动壳体300中的电器件实现电连接。

在一些实施例中，固定壳体200包括壳主体，壳主体具有内腔，电器件设置在壳主体的内腔中，壳主体的内腔可以为电器件提供隔离环境，并起到防护作用。壳主体的朝向转动壳体300的方向延伸出一段具有内腔的柱状结构，转动壳体300可转动地套设在该柱状结构上，轴承则设置在柱状结构与转动壳体300的通孔之间，从而实现了转动壳体300与固定壳体200的相对转动。其中，壳主体的内腔用于穿过滑环600、电子线缆等结构件，以使壳主体内腔中的电器件与转动壳体300内的电器件电连接。第二屏蔽组件420与固定壳体200连接，具体为，第二屏蔽组件420中的连轴套421与柱状结构连接。

继续参考图7，在一些实施例中，球形摄像机还包括固定于转动壳体300内的云台板900，第一无线模块510与云台板900电连接。其中，云台板900可以是PCB板，云台板900用于为球形摄像机的镜头提供安装基础，与此同时，云台板900还可以接收镜头拍摄的视频、图像信息。云台板900可以随着转动壳体300同步转动，从而可以是镜头进行旋转，以调节摄像方向。另外，云台板900还可以传输网络信号，云台板900与第一无线模块510之间可以传输电能还可以传输网络信号等。

可选地，云台板900与转动壳体300固定连接，屏蔽壳体400与云台板900固定连接。在一些实施例中，可以在转动壳体300的顶部设置多个固定柱，固定柱上设有孔位，云台板900上设有通孔，屏蔽壳体400的壳体结构411的外侧设有多个固定臂，固定臂上开设通孔。在安装时，固定臂抵接到云台板900的下表面，云台板900的上表面抵接在固定柱上，并使固定臂上的通孔、云台板900上的通孔以及固定柱上的孔位同轴设置，将紧固件穿入，并使紧固件与固定柱上的孔位之间螺纹连接，从而可以将屏蔽壳体400、云台板900和转动壳体300三者固定在一起。当然，屏蔽壳体400和云台板900还可以分别固定在转动壳体300内部，本申请中不限制屏蔽壳体400与转动壳体300，以及云台板900与转动壳体300之间的具体固定形式。

球形摄像机还包括固定于固定壳体200内的电源板1000，第二无线模块520与电源板1000电连接。其中，电源板1000可以是PCB板，电源板1000可以作为球形摄像机的电源，其为球形摄像机供电。与此同时，电源板1000还可以传输网络信号，具体为，电源板1000与第一无线模块510电连接，从而可以与第一无线模块510之间进行信号传输，除此以外，电源板1000还可以与外界监控系统电连接，以实现信号传输。

参考图1和图7，在一些实施例中，球形摄像机还包括第一线缆810，第一线缆810的一端与云台板900连接，另一端自转动壳体300的内腔穿入屏蔽腔体N，并与第一无线模块510连接。

继续参考图2，本申请实施例中，由于云台板900位于转动壳体300内部，使得第一线缆810需要从转动壳体300的内腔穿入到屏蔽壳体400的内腔(即，屏蔽腔体N)中。如此，在第一屏蔽组件410上开设第一穿线部4122，第一线缆810自转动壳体300的内腔经过第一穿线部4122穿入屏蔽腔体N中。可选地，在第一屏蔽组件410的盖体结构412上开设第一穿线部4122，其中，第一穿线部4122可以是穿线孔或穿线槽。基于上述设置，第一线缆810的走线路径为：第一线缆810的第一端电连接在位于转动壳体300内腔中的云台板900上，第一线缆810在转动壳体300的内腔中延伸一段距离，而后从第一穿线部4122穿入屏蔽腔体N中，并使第一线缆810的第二端与第一无线模块510电连接，以实现云台板900与第一无线模块510之间的点连接。此处需要说明的是，在镜头调节过程中，转动壳体300、屏蔽壳体400、云台板900、第一无线模块510及第一线缆810均发生转动。

为了缓解无线信号从第一穿线部4122处外泄的问题，在第一穿线部4122处增设金属材质的屏蔽盖413。屏蔽盖413通过紧固螺钉固定在第一屏蔽组件410的盖体结构412的外侧，屏蔽盖413上开设第二穿线部4131，第二穿线部4131可以是避让槽或避让孔，屏蔽盖413固定在盖体结构412上时，第二穿线部4131与第一穿线部4122相对设置，以供第一线缆810穿过。此处需要说明的是，第二穿线部4131的尺寸可以与第一线缆810的外形尺寸相适应，以便于对第一线缆810的周围进行密封。另外，第二穿线部4131对于第一线缆810还具有一定的限位作用，或者，屏蔽盖413对第一线缆810具有压紧作用，从而能够将第一线缆810固定在第一屏蔽组件410上，以防止第一线缆810窜动。

可选地，屏蔽盖413采用金属材质，此时，金属材质的屏蔽盖413与金属材质的第一屏蔽组件410相配合，在一定程度上可以提升屏蔽效果。

在一些实施例中，球形摄像机还包括第二线缆820，第二线缆820的一端与电源板1000连接，另一端自固定壳体200的内腔穿入屏蔽腔体N，并与第二无线模块520连接。

继续参考图3，由于第二屏蔽组件420包括依次连接的连轴套421、连接套422和固定套423，固定壳体200与连轴套421连接，转动壳体300可转动地套设于固定壳体200的下端的柱状结构外侧，第一屏蔽组件410套设于第二屏蔽组件420的外侧，并且，电源板1000设置于固定壳体200的内腔中，第二无线模块520设置于屏蔽腔体N内，如此，需要使第二线缆820由固定壳体200的内腔延伸至屏蔽腔体N中。基于此，当第二线缆820从固定壳体200的内腔穿出时，为了避免被阻挡，在连轴套421上开设第三穿线部4211，其中，第三穿线部4211可以是穿线孔或穿线槽，此时，第二线缆820可以穿过第三穿线部4211并延伸。进一步地，在连轴套421和连接套422之间设置第一间隙P，第二线缆820穿过第三穿线部4211后沿着第一间隙P延伸至连接套422的内部。由于第二无线模块520固定在固定套423的外侧，且固定套423与连接套422之间通过法兰板组件固定连接，从而，第二无线模块520同样位于连接套422的外侧，如此，可以将第二线缆820从连接套422的内部穿到连接套422的外部。基于此，连接套422的法兰板上可以开设凹槽，固定套423的法兰板上可以开设凹槽，当连接套422与固定套423相互固定时，两个法兰板相互贴合，并使两个凹槽相互扣接，从而在连接套422与固定套423之间形成了第二间隙Q，以供第二线缆820穿过。

基于上述设置，第二线缆820的穿设路径为：首先第二线缆820在固定壳体200的内腔中沿着固定壳体200的内腔延伸，直到从固定壳体200的内腔中伸出，而后穿过连轴套421上的第三穿线部4211，而后进入连轴套421与连接套422之间的第一间隙P，而后进入连接套422与固定套423之间的第二间隙Q，而后进入转动壳体300的内腔，最终，第二线缆820的第二端电连接到第二无线模块520上，以实现电源板1000与第二无线模块520之间的电连接。此处需要说明的是，在镜头调节过程中，固定壳体200、连轴套421、连接套422、固定套423、第二无线模块520以及第二线缆820均固定不动。另外，当电源板1000与云台板900之间通过滑环600电连接时，第二线缆820在固定壳体200的内腔中走线时，第二线缆820还穿过滑环600的固定法兰，可选地，滑环600的固定法兰上开设缺口，以供第二线缆820穿过。

在一些实施例中，转动壳体300为金属材质。由于屏蔽壳体400设置在转动壳体300内侧，第一无线模块510和第二无线模块520设置于屏蔽壳体400内侧，如此，通过金属材质的转动壳体300还可以对穿出屏蔽壳体400内的无线信号起到进一步的屏蔽效果，以再次削弱球形摄像机向外泄漏的无线信号强度。

在一些实施例中，固定壳体200为金属材质。通过金属材质的固定壳体200可以为设置在其内的电器件提供隔离环境，以缓解固定壳体200内部的信号向外传递或外部信号向内传递而对电器件产生干扰。

参考图7和图8，在一些实施例中，球形摄像机还包括滑环600，滑环600自固定壳体200的内腔伸入转动壳体300的内腔，滑环600的一端与电源板1000电连接，另一端与云台板900电连接。其中，滑环600可以用来传输电能，以将电源板1000上的电能传输至云台板900，以及其他需要电能的电器件。除此以外，滑环600还可以用于传输网络信号，以实现电源板1000与云台板900之间的网络信号传输。本申请实施例中，可以通过滑环600传输网络信号。具体为，镜头对外界拍摄的视频传输至云台板900，云台板900将信号传输至第一无线模块510，第一无线模块510将信号通过无线传输至第二无线模块520，第二无线模块520将信号传输至电源板1000，最终由电源板1000将信号传输至外部的监控系统。

可选地，滑环600包括转动部620和固定部610，转动部620与固定部610之间可相对转动。固定部610固定在固定壳体200的内腔中，且固定部610的端部与电源板1000电连接，转动部620从电源板1000上沿着固定壳体200的内腔延伸，由于固定壳体200部分位于转动壳体300内，使得转动部620的部分位于转动壳体300内；转动部620自固定壳体200的内腔穿出，并贯穿第一屏蔽组件410和第二屏蔽组件420，也即，转动部620依次穿过连轴套421的内腔、连接套422的内腔和固定套423的内腔，与此同时，转动部620通过连轴套421、连接套422和固定套423，从屏蔽壳体400的内部穿过，转动部620经过固定套423后进入转动壳体300的内腔，并与转动壳体300内的云台板900电连接。转动部620可相对于固定部610转动，同时可实现导电，最终，通过滑环600实现电源板1000和云台板900之间的电连接。进一步的，固定部610可以包括搭接部，搭接部搭接并固定在固定壳体200的内腔的底壁上，从而实现固定部610在固定壳体200的内腔中的固定安装。本申请中有关滑环600的具体结构及工作原理可参见相关技术，此处不作详细阐述。

本申请实施例中的球形摄像机的工作原理为：

球形摄像机在正常工作过程中，通过镜头对外界环境进行摄像，并将视频、图像信息传输至云台板900，经过云台板900上的信号处理模块处理后，传输至第一无线模块510，第一无线模块510可以实时对获取的视频、图像信息进行处理，以将视频、图像信息转换为无线信号，再将无线信号传输至第二无线模块520，第二无线模块520将接受到的无线信号转换为相应的视频、图像信息，并将视频、图像信息传输至电源板1000，最后通过电源板1000将视频、图像信息传输至与球形摄像机连接的监控系统。

在上述过程中，通过屏蔽壳体400可以对球形摄像机内部的无线信号进行屏蔽，从而使无线信号对外泄露的信号较弱。相比于相关技术中的球形摄像机，本申请实施例中的球形摄像机具有更佳的无线信号屏蔽效果，从而有效缓解了无线信号泄漏而被截获的风险，保证了球形摄像机的安全性。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种球形摄像机，其特征在于，包括：

第一无线模块(510)，所述第一无线模块(510)被配置为发送或接收信号；

第二无线模块(520)，所述第二无线模块(520)与所述第一无线模块(510)无线连接；

设置于所述球形摄像机的外壳(100)内侧的屏蔽壳体(400)，所述屏蔽壳体(400)包括可相对转动的第一屏蔽组件(410)和第二屏蔽组件(420)，所述第二屏蔽组件(420)至少部分设置于所述第一屏蔽组件(410)内，且两者之间围设成屏蔽腔体(N)，所述第一无线模块(510)和所述第二无线模块(520)均位于所述屏蔽腔体(N)中，所述第一无线模块(510)与所述第一屏蔽组件(410)连接，所述第二无线模块(520)与所述第二屏蔽组件(420)连接；

其中，所述屏蔽壳体(400)能够使所述第一无线模块(510)和所述第二无线模块(520)之间的无线信号在经由所述屏蔽壳体(400)和所述外壳(100)的过程中衰减，以使所述外壳(100)外部的信号强度低于预设的信号强度的阈值。

2.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述第一屏蔽组件(410)包括固定连接或一体设置的壳体结构(411)和盖体结构(412)，所述壳体结构(411)设有穿孔(4111)，所述第二屏蔽组件(420)的至少部分经由所述穿孔(4111)穿入所述第一屏蔽组件(410)内，且所述第二屏蔽组件(420)与所述盖体结构(412)连接。

3.根据权利要求2所述的球形摄像机，其特征在于，所述第二屏蔽组件(420)包括依次连接的连轴套(421)、连接套(422)和固定套(423)，所述连轴套(421)至少部分伸出所述第一屏蔽组件(410)，所述连接套(422)可转动地设置于所述穿孔(4111)，所述固定套(423)与所述盖体结构(412)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的球形摄像机，其特征在于，所述连接套(422)与所述壳体结构(411)之间通过第一轴承(710)连接，所述固定套(423)与所述盖体结构(412)之间通过第二轴承(720)连接；

所述第一轴承(710)、所述连接套(422)、所述固定套(423)、所述第二轴承(720)、所述壳体结构(411)和所述盖体结构(412)共同围成所述屏蔽腔体(N)。

5.根据权利要求4所述的球形摄像机，其特征在于，所述第一轴承(710)、所述连接套(422)、所述固定套(423)、所述第二轴承(720)、所述壳体结构(411)和所述盖体结构(412)均为金属材质。

6.根据权利要求3所述的球形摄像机，其特征在于，所述第一无线模块(510)设有第一容纳孔(511)，所述第一无线模块(510)通过所述第一容纳孔(511)可转动地套设于所述固定套(423)的外侧，且所述第一无线模块(510)与所述盖体结构(412)固定连接；

和/或，所述第二无线模块(520)设有第二容纳孔(521)，所述第二无线模块(520)通过所述第二容纳孔(521)套设于所述固定套(423)的外侧，所述第二无线模块(520)与所述壳体结构(411)固定连接。

7.根据权利要求4所述的球形摄像机，其特征在于，所述壳体结构(411)的背离所述盖体结构(412)的一端形成有与所述屏蔽腔体(N)连通的容纳槽(4112)，所述连接套(422)至少部分设置于所述容纳槽(4112)中，所述第一轴承(710)采用过盈配合的方式设置于所述连接套(422)与所述容纳槽(4112)的侧壁之间；

和/或，所述盖体结构(412)的朝向所述屏蔽腔体(N)的侧面形成有凸台(4121)，所述凸台(4121)至少部分伸入所述固定套(423)中，所述第二轴承(720)采用过盈配合的方式设置于所述凸台(4121)与所述固定套(423)的侧壁之间。

8.根据权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括均设置于所述外壳(100)内的固定壳体(200)和相对于固定壳体(200)可转动的转动壳体(300)，所述第二屏蔽组件(420)与所述固定壳体(200)连接，所述第一屏蔽组件(410)设置于所述转动壳体(300)内侧，并能够随所述转动壳体(300)同步转动。

9.根据权利要求8所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括固定于所述转动壳体(300)内的云台板(900)，所述第一无线模块(510)与所述云台板(900)电连接；

和/或，所述球形摄像机还包括固定于所述固定壳体(200)内的电源板(1000)，所述第二无线模块(520)与所述电源板(1000)电连接。

10.根据权利要求9所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括第一线缆(810)和第二线缆(820)；

所述第一线缆(810)的一端与所述云台板(900)连接，另一端自所述转动壳体(300)的内腔穿入所述屏蔽腔体(N)，并与所述第一无线模块(510)连接；

所述第二线缆(820)的一端与所述电源板(1000)连接，另一端自所述固定壳体(200)的内腔穿入所述屏蔽腔体(N)，并与所述第二无线模块(520)连接。

11.根据权利要求10所述的球形摄像机，其特征在于，所述第一屏蔽组件(410)开设有第一穿线部(4122)，所述第一线缆(810)自所述转动壳体(300)的内腔经过所述第一穿线部(4122)穿入所述屏蔽腔体(N)；

所述第一屏蔽组件(410)设有金属材质的屏蔽盖(413)，所述屏蔽盖(413)开设有用于穿设所述第一线缆(810)的第二穿线部(4131)，所述第二穿线部(4131)与所述第一穿线部(4122)连通。

12.根据权利要求10所述的球形摄像机，其特征在于，所述第二屏蔽组件(420)包括依次连接的连轴套(421)、连接套(422)和固定套(423)；

所述连轴套(421)开设第三穿线部(4211)，所述连接套(422)与所述连轴套(421)之间形成有第一间隙(P)，所述连接套(422)与所述固定套(423)之间形成有第二间隙(Q)，所述第二线缆(820)自所述固定壳体(200)的内腔依次穿过所述第三穿线部(4211)、所述第一间隙(P)和所述第二间隙(Q)，并穿入所述屏蔽腔体(N)。

13.根据权利要求8所述的球形摄像机，其特征在于，所述转动壳体(300)为金属材质；

和/或，所述固定壳体(200)为金属材质。

14.根据权利要求9所述的球形摄像机，其特征在于，所述球形摄像机还包括滑环(600)，所述滑环(600)自所述固定壳体(200)的内腔伸入所述转动壳体(300)的内腔，所述滑环(600)的一端与所述电源板(1000)电连接，另一端与所述云台板(900)电连接。

15.根据权利要求14所述的球形摄像机，其特征在于，所述滑环(600)包括转动配合的固定部(610)和转动部(620)，所述固定部(610)固定于所述固定壳体(200)，所述转动部(620)贯穿所述第一屏蔽组件(410)和所述第二屏蔽组件(420)，并与所述云台板(900)电连接。

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