CN113328568A - 一种风电变桨一体式伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电变桨一体式伺服电机，包括电机本体、散热盖板、制动器壳、制动器、编码器适配器、编码器和支撑板，所述支撑板竖向安装在所端伸入到所述制动器壳内并位于所述支撑板的前方，所述制动器设置在所述制述制动器壳内部，并将所述制动器壳内部分割成前后两个腔室，所述驱动轴的后端位于制动器壳内，且所述接插件的插接端位于后侧所述腔室外，位于后方的所述腔室内安装有驱动器，所述接插件与所述驱动器电连接，所述支撑板上开设有一个穿线孔，所述电机本体的引出线、编码器的引出线和制动器的引出线均经位于前方的所述腔室穿过所述穿线孔以进入位于后方的所述腔室内以与所述驱动器电连接，且所述穿线孔处进行密封处理，其结构简单。

Description

一种风电变桨一体式伺服电机
技术领域
本发明属于伺服电机领域，具体涉及一种风电变桨一体式伺服电机。
背景技术
现有的风电变桨一体式伺服电机(CN111555542A一种风电变桨一体机结构)中的制动器在运行时会产生粉屑，粉屑容易通过制动器壳内部进入驱动器，粉屑在驱动器内聚集多了以后可能影响驱动器的正常工作，另外还需要再制动器罩的内部加工支撑板的安装结构，而该安装结构零件较多，导致安装工时较长，出现安装不良概率较大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可放置制动器运行时所产生的粉屑进入到驱动器内的风电变桨一体式伺服电机。
本发明的技术方案如下：一种风电变桨一体式伺服电机，包括电机本体、散热盖板、制动器壳、制动器、编码器适配器、编码器和支撑板，所述电机本体沿前后方向水平设置，且所述电机本体具有驱动轴，且所述驱动轴的驱动端超前，所述驱动轴的后端突出于所述电机本体的后端，所述制动器壳为筒状，所述制动器壳沿前后方向至于所述电机本体的后侧，且所述制动器壳的前端敞口处与所述电机本体后端对接，所述制动器壳的后端敞口处安装有散热盖板，所述支撑板竖向安装在所述制动器壳内部，并将所述制动器壳内部分割成前后两个腔室，所述驱动轴的后端伸入到所述制动器壳内并位于所述支撑板的前方，所述制动器设置在所述制动器壳内，所述驱动轴的后端穿过所述制动器的内圈并与所述制动器的内圈连接固定，所述制动器的外圈与所述电机本体的后端连接固定，所述驱动轴的后端突出于所述制动器内圈的后端，所述编码器适配器同轴固定在制动器外圈的后端；所述编码器的外圈同轴固定连接在编码器适配器上，所述编码器的内圈固定连接在所述驱动轴的后端，所述散热盖板或所述制动器罩侧壁的后端嵌装有接插件，且所述接插件的插接端位于后侧所述腔室外，位于后方的所述腔室内安装有驱动器，所述接插件与所述驱动器电连接，所述支撑板上开设有一个穿线孔，所述电机本体的引出线、编码器的引出线和制动器的引出线均经位于前方的所述腔室穿过所述穿线孔以进入位于后方的所述腔室内以与所述驱动器电连接，且所述穿线孔处进行密封处理。
优选的，所述穿线孔处通过扣式护线密封圈进行密封处理。
优选的，所述散热盖板的后端布满散热翅片。
优选的，所述驱动器和接插件均安装在所述散热盖板上。
优选的，所述制动器壳的后腔室内填充有散热硅胶。
优选的，所述电机本体包括前端盖、后端盖、转子和定子，所述定子具有定子外壳，所述转子具有所述驱动轴，所述定子外壳为筒状，所述定子外壳沿前后方向水平设置，所述前端盖和后端盖分别封装在所述定子外壳的前后两端，所述定子至于所述定子外壳内，且所述驱动轴的前后两端均穿出至所述前端盖和后端盖外，并分别与所述前端盖和后端盖转动连接，所述制动器壳位于所述后端盖的后方，且所述制动器壳的前段与所述后端盖对接，所述制动器的外圈固定安装在所述后端盖的后端。
优选的，所述后端盖的前后两端均设有凸环，所述后端盖前端的凸环与所述定子外壳后端的内孔相配合，所述后端盖后端的凸环与所述制动器壳的前端的内孔相配合，所述后端盖前后端的凸环分别嵌入到所述定子外壳和制动器壳相互靠近的一端内部。
优选的，所述后端盖的前端和定子外壳的后端均环向间隔设有多个贯穿其内外的穿孔，所述后端盖前端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述定子外壳上多个穿孔一一对应的第一螺孔，所述后端盖后端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述制动器壳上多个穿孔一一对应的第二螺孔，多个所述第一螺孔和第二螺孔分别与对应的所述穿孔对齐，且每个穿孔内传入一根螺栓与对应的所述第一螺孔或第二螺孔螺纹连接。
本发明的有益效果在于：如此通过支撑板将所述制动器壳分割成前后两个腔室，且支撑板上仅设置一个穿线孔供电机本体、制动器和编码器的引出线穿出，并穿线孔处进行密封处理，如此可避免制动器工作时产生的粉屑进入到制动器后方的腔室内，如此可对驱动器进行保护；另外在后方的所述腔室内填充散热硅胶壳进一步的提高其散热性能，同时散热硅胶可进一步的将驱动器包裹已避免粉屑进入驱动器内部，另外支撑板可直接与制动器壳焊接固定使得两腔室仅通过穿线孔贯通，而穿线孔在通过扣式护线密封圈进行密封处。
附图说明
图1为本发明所述风电变桨一体式伺服电机的结构简图；
图2为本发明所述后端盖与定子外壳和制动器壳的装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提高了一种风电变桨一体式伺服电机，包括电机本体1、散热盖板2、制动器壳3、制动器4、编码器适配器5、编码器6和支撑板7，所述电机本体1沿前后方向水平设置，且所述电机本体1具有驱动轴11，且所述驱动轴11的驱动端超前，所述驱动轴11的后端突出于所述电机本体1的后端，所述制动器壳3为筒状，所述制动器壳3沿前后方向至于所述电机本体1的后侧，且所述制动器壳3的前端敞口处与所述电机本体1后端对接，所述制动器壳3的后端敞口处安装有散热盖板2，所述支撑板7竖向安装在所述制动器壳3内部，并将所述制动器壳3内部分割成前后两个腔室，所述驱动轴11的后端伸入到所述制动器壳3内并位于所述支撑板7的前方，所述制动器4设置在所述制动器壳3内，所述驱动轴11的后端穿过所述制动器4的内圈并与所述制动器4的内圈连接固定，所述制动器4的外圈与所述电机本体1的后端连接固定，所述驱动轴11的后端突出于所述制动器4内圈的后端，所述编码器适配器5同轴固定在制动器4外圈的后端；所述编码器6的外圈同轴固定连接在编码器适配器5上，所述编码器6的内圈固定连接在所述驱动轴11的后端，所述散热盖板2或所述制动器4罩侧壁的后端嵌装有接插件8，且所述接插件8的插接端位于后侧所述腔室外，位于后方的所述腔室内安装有驱动器9，所述接插件8与所述驱动器9电连接，所述支撑板7上开设有一个穿线孔71，所述电机本体1的引出线、编码器6的引出线和制动器4的引出线均经位于前方的所述腔室穿过所述穿线孔71以进入位于后方的所述腔室内以与所述驱动器9电连接，且所述穿线孔71处进行密封处理。本发明的核心点在于通过支撑板将所述制动器壳分割成前后两个腔室，且支撑板上仅设置一个穿线孔供电机本体、制动器和编码器的引出线穿出，并穿线孔处进行密封处理，如此可避免制动器工作时产生的粉屑进入到制动器后方的腔室内，如此可对驱动器进行保护。所述散热盖板与所述制动器壳的连接方式属于现有技术。
其中，所述穿线孔71处通过扣式护线密封圈进行密封处理，所述扣式护线密封圈属于现有产品。
其中，所述散热盖板2的后端布满散热翅片，这样可以提高制动器壳的散热性能。
其中，所述驱动器9(伺服驱动器)和接插件8均安装在所述散热盖板2上，接插件用以外接电源线进行供电。
优选的，所述制动器壳3的后腔室内填充有散热硅胶。
所述电机本体1包括前端盖12、后端盖13、转子和定子，所述定子具有定子外壳14，所述转子具有所述驱动轴11，所述定子外壳14为筒状，所述定子外壳14沿前后方向水平设置，所述前端盖12和后端盖13分别封装在所述定子外壳14的前后两端，所述定子至于所述定子外壳14内，且所述驱动轴11的前后两端均穿出至所述前端盖12和后端盖13外，并分别与所述前端盖12和后端盖13转动连接，所述制动器壳3位于所述后端盖13的后方，且所述制动器壳3的前段与所述后端盖13对接，所述制动器4的外圈固定安装在所述后端盖13的后端。其中，所述前端盖与所述定子外壳的固定连接方式属于现有技术。
所述后端盖13的前后两端均设有凸环，所述后端盖13前端的凸环与所述定子外壳14后端的内孔相配合，所述后端盖13后端的凸环与所述制动器壳3的前端的内孔相配合，所述后端盖13前后端的凸环分别嵌入到所述定子外壳14和制动器壳3相互靠近的一端内部。
所述后端盖13的前端和定子外壳14的后端均环向间隔设有多个贯穿其内外的穿孔，所述后端盖13前端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述定子外壳14上多个穿孔一一对应的第一螺孔，所述后端盖13后端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述制动器壳3上多个穿孔一一对应的第二螺孔，多个所述第一螺孔和第二螺孔分别与对应的所述穿孔对齐，且每个穿孔内传入一根螺栓15与对应的所述第一螺孔或第二螺孔螺纹连接。
其中，本实施例所提供的风电变桨一体式伺服电机的定子外壳或制动器壳上还可增设n形的提手，优选的，所述提手的一端与定子外壳连接，而另一端与转子外壳连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种风电变桨一体式伺服电机，包括电机本体(1)、散热盖板(2)、制动器壳(3)、制动器(4)、编码器适配器(5)、编码器(6)和支撑板(7)，所述电机本体(1)沿前后方向水平设置，且所述电机本体(1)具有驱动轴(11)，且所述驱动轴(11)的驱动端超前，所述驱动轴(11)的后端突出于所述电机本体(1)的后端，所述制动器壳(3)为筒状，所述制动器壳(3)沿前后方向至于所述电机本体(1)的后侧，且所述制动器壳(3)的前端敞口处与所述电机本体(1)后端对接，所述制动器壳(3)的后端敞口处安装有散热盖板(2)，其特征在于，所述支撑板(7)竖向安装在所述制动器壳(3)内部，并将所述制动器壳(3)内部分割成前后两个腔室，所述驱动轴(11)的后端伸入到所述制动器壳(3)内并位于所述支撑板(7)的前方，所述制动器(4)设置在所述制动器壳(3)内，所述驱动轴(11)的后端穿过所述制动器(4)的内圈并与所述制动器(4)的内圈连接固定，所述制动器(4)的外圈与所述电机本体(1)的后端连接固定，所述驱动轴(11)的后端突出于所述制动器(4)内圈的后端，所述编码器适配器(5)同轴固定在制动器(4)外圈的后端；所述编码器(6)的外圈同轴固定连接在编码器适配器(5)上，所述编码器(6)的内圈固定连接在所述驱动轴(11)的后端，所述散热盖板(2)或所述制动器(4)罩侧壁的后端嵌装有接插件(8)，且所述接插件(8)的插接端位于后侧所述腔室外，位于后方的所述腔室内安装有驱动器(9)，所述接插件(8)与所述驱动器(9)电连接，所述支撑板(7)上开设有一个穿线孔(71)，所述电机本体(1)的引出线、编码器(6)的引出线和制动器(4)的引出线均经位于前方的所述腔室穿过所述穿线孔(71)以进入位于后方的所述腔室内以与所述驱动器(9)电连接，且所述穿线孔(71)处进行密封处理。
2.根据权利要求1所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述穿线孔(71)处通过扣式护线密封圈进行密封处理。
3.根据权利要求1所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述散热盖板(2)的后端布满散热翅片。
4.根据权利要求1所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述驱动器(9)和接插件(8)均安装在所述散热盖板(2)上。
5.根据权利要求1所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述制动器壳(3)的后腔室内填充有散热硅胶。
6.根据权利要求1-5任一项所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述电机本体(1)包括前端盖(12)、后端盖(13)、转子和定子，所述定子具有定子外壳(14)，所述转子具有所述驱动轴(11)，所述定子外壳(14)为筒状，所述定子外壳(14)沿前后方向水平设置，所述前端盖(12)和后端盖(13)分别封装在所述定子外壳(14)的前后两端，所述定子至于所述定子外壳(14)内，且所述驱动轴(11)的前后两端均穿出至所述前端盖(12)和后端盖(13)外，并分别与所述前端盖(12)和后端盖(13)转动连接，所述制动器壳(3)位于所述后端盖(13)的后方，且所述制动器壳(3)的前段与所述后端盖(13)对接，所述制动器(4)的外圈固定安装在所述后端盖(13)的后端。
7.根据权利要求6所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖(13)的前后两端均设有凸环，所述后端盖(13)前端的凸环与所述定子外壳(14)后端的内孔相配合，所述后端盖(13)后端的凸环与所述制动器壳(3)的前端的内孔相配合，所述后端盖(13)前后端的凸环分别嵌入到所述定子外壳(14)和制动器壳(3)相互靠近的一端内部。
8.根据权利要求7所述的风电变桨一体式伺服电机，其特征在于，所述后端盖(13)的前端和定子外壳(14)的后端均环向间隔设有多个贯穿其内外的穿孔，所述后端盖(13)前端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述定子外壳(14)上多个穿孔一一对应的第一螺孔，所述后端盖(13)后端的凸环上环向间隔凹设有多个与所述制动器壳(3)上多个穿孔一一对应的第二螺孔，多个所述第一螺孔和第二螺孔分别与对应的所述穿孔对齐，且每个穿孔内传入一根螺栓(15)与对应的所述第一螺孔或第二螺孔螺纹连接。
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