CN113325734A - 自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质，在上位机中根据用户选择的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，使得虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成行车环境仿真装置的环境仿真数据，进而通过雨刮操作平台控制其上设置的行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟出雨刮操作装置测试时所处的行车环境，同时采集雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据。使用该系统在根据测试命令执行环境仿真时，可根据实际情况仿真多种环境变量，实现自动雨刮在多种行车环境下的全面检测，无需集成到实车上进行测试验证，保证自动雨刮的测试及时性，提高了自动雨刮的测试效率和测试可重复性。

Description

自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车仿真操作领域，尤其涉及自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着经济的多元化发展，汽车在代步工具的基础上还应提供给人们更多的个性化与舒适性。其中，人们对于使用自动雨刮器的体验要求也越来越高。因此，对自动雨刮的功能测试和性能测试也成为必不可少的环节。

目前，针对基于雨量传感器的自动雨刮的测试大部分仍采用集成到实车上，进行实车测试验证，到汽车开发后期才能测试，或将一部分采用集成台架的方式进行测试。现有技术在基于雨量传感器的自动雨刮的测试环节存在验证和改进周期晚、测试可重复性差，测试效率低、周期长等缺点。

发明内容

本发明实施例提供了自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质，以实现对自动雨刮的功能与性能进行快速且全面测试，解决了现有技术中自动雨刮的测试效率低、周期长的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动雨刮的仿真测试系统，该系统包括：上位机、虚拟仿真机柜和雨刮操作平台，所述雨刮操作平台上设置有行车环境仿真装置和雨刮操作装置；其中，

所述上位机，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，并将所述仿真测试命令发送给虚拟仿真机柜；还用于根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述虚拟仿真机柜转发的实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告；

所述虚拟仿真机柜，用于根据所述上位机发送的仿真测试命令生成所述行车环境仿真装置的环境仿真数据，并将所述环境仿真数据发送给所述雨刮操作平台；还用于向所述上位机转发所述雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

所述雨刮操作平台，用于控制所述行车环境仿真装置按照所述虚拟仿真机柜发送的环境仿真数据模拟对应的行车环境，并采集所述雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据，将所述实际工作数据通过所述虚拟仿真机柜转发给所述上位机。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动雨刮的仿真测试方法，应用于上述第一方面提供的自动雨刮的仿真测试系统中，该方法包括：

根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境；

获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

第三方面，本发明实施例提供了一种自动雨刮的仿真测试装置，配置于上述第一方面提供的自动雨刮的仿真测试系统中，该装置包括：

测试命令生成模块，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境；

工作数据获取模块，用于获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

测试报告生成模块，用于根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第二方面中所述的自动雨刮的仿真测试方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面中所述的自动雨刮的仿真测试的方法。

本发明实施例提供一种自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质，在上位机中根据用户选择的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，使得虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成行车环境仿真装置的环境仿真数据，进而通过雨刮操作平台控制其上设置的行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟出雨刮操作装置测试时所处的行车环境，同时采集雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据，由上位机根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。使用该系统在根据测试命令执行环境仿真时，可根据实际情况仿真多种环境变量，如雨量大小，风力大小等，雨刮操作平台再根据环境仿真数据模拟行车环境，可实现自动雨刮在多种行车环境下的全面检测，无需集成到实车上进行测试验证，保证自动雨刮的测试及时性，提高了自动雨刮的测试效率和测试可重复性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一提供的自动雨刮的仿真测试系统的结构框图；

图2是本发明实施例二提供的自动雨刮的仿真测试系统的结构框图；

图3为本发明实施例三提供的自动雨刮的仿真测试方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的自动雨刮的仿真测试装置结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的自动雨刮的仿真测试系统的结构框图。本实施例适用于在汽车制造业对汽车自动雨刮的功能及性能进行测试的环节，该系统包括：上位机100、虚拟仿真机柜200和雨刮操作平台300。

其中，雨刮操作平台300上设置有行车环境仿真装置310和雨刮操作装置320。上位机100与虚拟仿真机柜200通信连接，虚拟仿真机柜200与雨刮操作平台300中的行车环境仿真装置310和雨刮操作装置320硬件连接。

具体的，上位机100，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，并将仿真测试命令发送给虚拟仿真机柜；还用于根据雨刮测试环境下的适配工作数据和虚拟仿真机柜转发的实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。虚拟仿真机柜200，用于根据上位机100发送的仿真测试命令生成行车环境仿真装置310的环境仿真数据，并将环境仿真数据发送给雨刮操作平台300；还用于向上位机100转发雨刮操作装置320在行车环境下的实际工作数据。雨刮操作平台300，用于控制行车环境仿真装置310按照虚拟仿真机柜200发送的环境仿真数据模拟对应的行车环境，并采集雨刮操作装置320在行车环境下的实际工作数据，将实际工作数据通过虚拟仿真机柜200转发给上位机100。

在上位机100中包含有用于存储雨刮测试环境下所需的测试参数，该测试参数可以包括：各种环境变量下的风量仿真参数、光线仿真参数以及雨量仿真参数。示例性的，风量仿真参数可以为根据风力大小得到多种不同风力等级下的风力数据；光线仿真参数可以为根据光线强弱得到的多种光线数据；雨量仿真参数可以包括根据所模仿环境的需求设置不同降雨强度，得到的多种雨量数据。

需要知道的是，在研究自动雨刮的功能及性能时，风量仿真参数对感应自动雨刮的研究意义为：当车辆行驶时的速度不同，产生的风量的大小不同，雨滴落在前挡风的位置会有所偏移，因此，雨刮工作时需要摆动的角度不同。光线仿真参数对感应自动雨刮的研究意义为：当车辆前挡风干燥时，设置在前挡风中的一个光线传感器传输到另一个光线传感器的光束传播率为百分之百。如果前挡风有雨滴，则光束的传播率达不到百分之百，光束的方向就会发生偏移，则到达接收传感器的光就越少，控制雨刮刮雨的速度就需越快。雨量仿真参数对感应自动雨刮的研究意义为：落在前挡风的雨滴密度与雨刮摆动速度成正比。

同时，在上位机100中还包含有将上述测试参数进行组合的测试数据库，该数据库内保存了使用不同的风量仿真参数、光线仿真参数以及雨量仿真参数时的组合测试顺序对应的各种雨刮测试环境。例如，需要测试组合为:风力为1级-光线为1坎德拉/平方米(candela/m2)-雨量为100毫米/平方米(mm/m²)或风力为2级-光线为0.8坎德拉/平方米(candela/m²)-雨量为80毫米/平方米(mm/m²)时的参数对雨刮器工作时的影响。每组合一组测试参数，得到一个测试序列，也就是本实施例中的一种雨刮测试环境，将测试参数进行组合得到测试序列的方式包括多种，并不以上述举例为限制。

上位机100中还包括有能够根据各个雨刮测试环境生成对应的仿真测试命令的测试程序，该程序能够根据组合后的各个雨刮测试环境执行自动化测试过程，上位机将测试程序发送至虚拟仿真机柜200中。

在设置好雨刮测试环境时，在上位机100中同时存储有技术人员根据测试环境预计自动雨刮应达到的适配工作数据，适配工作数据可以包括：不同环境下雨刮的摆动角度、雨刮的摆动频率及雨刮间隔摆动时间等。可以将该适配工作数据与虚拟仿真机柜转发的雨刮操作平台的实际工作数据进行比对，生成对应的雨刮测试报告。

进一步的，虚拟仿真机柜200根据上位机100发送的仿真测试命令的测试程序，转化为雨刮测试环境所需的环境仿真数据，例如，用户选择的雨刮测试环境中的上位机测试程序中写入需要模拟的环境参数为：风力1级、光线1坎德拉/平方米(candela/m²)和雨量100毫米/平方米(mm/m²)，虚拟仿真机柜200将该程序转化为对应的环境仿真数据，使得虚拟仿真机柜200执行仿真测试命令后，将上述环境参数转化为环境仿真所需的风力1级、光线1坎德拉/平方米(candela/m²)和雨量100毫米/平方米(mm/m²)对应的环境仿真数据，虚拟仿真机柜200将环境仿真数据发送给雨刮操作平台300。

然后，行车环境仿真装置310根据虚拟仿真机柜200发送的环境仿真数据模拟对应的行车环境，雨刮操作装置320根据当前行车环境，执行相对应的动作。

例如，行车环境仿真装置310执行风力为1级、光线为1坎德拉/平方米(candela/m²)以及降雨量为100毫米/平方米(mm/m²)对应的仿真数据时，控制与行车环境仿真装置310相连的硬件设备启动工作，模拟当前所需环境。比如，所需风力为1级时，需要自动启动几个数量的风扇，且风扇转速应达多少数值；光线为1坎德拉/平方米(candela/m²)时，行车环境仿真装置310自动调整光照条件，以满足光照需求；降雨量为100毫米/平方米(mm/m²)时，行车环境仿真装置310控制喷水电机以多大功率工作，以满足模拟实际环境的需求。

雨刮操作装置320在根据行车环境仿真装置给与的仿真环境控制自动雨刮进行操作时，可得到在当前仿真环境下的实际工作数据，实际工作数据可以包括：不同环境下雨刮的摆动角度、雨刮的摆动频率及雨刮间隔摆动时间等。雨刮操作装置320将实际工作数据通过虚拟仿真机柜200转发至上位机100，上位机100根据得到的实际工作数据，与预先配置在上位机100中的适配工作数据进行比对，并生成相应的雨刮测试报告。

综合上述过程，本发明实施例一提供的自动雨刮的仿真测试系统的工作流程为：

根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟对应的行车环境；获取雨刮操作平台内的雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据；根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

本发明实施例一提供一种自动雨刮的仿真测试系统、方法、装置、设备和存储介质，在上位机中根据用户选择的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，使得虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成行车环境仿真装置的环境仿真数据，进而通过雨刮操作平台控制其上设置的行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟出雨刮操作装置测试时所处的行车环境，同时采集雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据，由上位机根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。使用该系统在根据测试命令执行环境仿真时，可根据实际情况仿真多种环境变量，如雨量大小，风力大小等，雨刮操作平台再根据环境仿真数据模拟行车环境，可实现自动雨刮在多种行车环境下的全面检测，无需集成到实车上进行测试验证，保证自动雨刮的测试及时性，提高了自动雨刮的测试效率和测试可重复性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的自动雨刮的仿真测试系统的结构框图；如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例所提供的虚拟仿真机柜200包括仿真处理器210，仿真处理器210内运行有电源控制模型220、雨量仿真模型230、风量仿真模型240和光线仿真模型250。

电源控制模型220、雨量仿真模型230、风量仿真模型240和光线仿真模型250依次与仿真处理器210线路连接。

其中，仿真处理器210，用于根据上位机发送的仿真测试命令，通过电源控制模型220生成雨刮操作平台300的供电信号，通过雨量仿真模型230生成对应的雨量仿真数据，通过风量仿真模型240生成对应的风量仿真数据，通过光线仿真模型250生成对应的光线仿真数据，以得到环境仿真数据。

在本实施例中，电源控制模型220用于提供给雨刮操作装置320执行环境仿真数据时所需的电压以及电流所需的电源输入条件。雨量仿真模型230用于根据实际需求模仿不同等级的雨量，可实现雨量不同等级间的变化，模拟实际下雨场景，并且配合存储在上位机100的测试数据库中的测试序列完成多种下雨场景雨量等级的仿真。风量仿真模型240用于仿真不同等级的风量，该风量还可分为不同的横向风量和纵向风量，模拟汽车在不同车速下不同方式的来风对雨量的影响，并且配合存储在上位机100的测试数据库中的测试序列完成多种下雨场景的横向风量和纵向风量的仿真。光线仿真模型250用于仿真不同的光线强度，模拟实际工况下光线对雨刮操作装置320的影响，并且配合存储在上位机100的测试数据库中的测试序列完成多种下雨场景的光照强度的仿真。

其中，行车环境仿真装置310包括雨量仿真装置311、风量仿真装置312和光线仿真装置313。

雨量仿真装置311、风量仿真装置312和光线仿真装置313均与仿真处理器210通过线路连接，使得仿真处理器210中产生的环境仿真数据信号能够传输至行车环境仿真装置310中，从而使得行车环境仿真装置310按照环境仿真数据控制雨刮操作装置320，执行相对应的动作。

雨刮操作平台300，用于控制雨量仿真装置311按照虚拟仿真机柜200发送的雨量仿真数据模拟对应的降雨环境，控制风量仿真装置312按照虚拟仿真机柜200发送的风量仿真数据模拟对应的送风环境，控制光线仿真装置313按照虚拟仿真机柜200发送的光线仿真数据模拟对应的行车光照环境。

雨量仿真装置311可以由流量可控的喷水电机构成，用于仿真不同等级的降雨量。风量仿真装置312可以由转速可控的风扇组成，用于仿真车辆运动时的风量。其中风扇可以为多个，以通过不同方向的摆放，模仿车辆运动时产生的横向风量和纵向风量。光线仿真装置313可以由光线强度和色温可调的LED构成，用于仿真不同的光照强度对雨刮操作装置320的影响。

需要说明的是，雨刮操作平台300在搭建测试时为与实车上使用一样的真实待测雨量传感器和自动雨刮，其通过安装支架固定真实的汽车前风挡玻璃，位于测试平台中心位置，雨量传感器和自动雨刮采用与实车上使用一样的真实线束连接。

进一步地，仿真处理器210内还运行有网络信号模型211和雨刮摆角模型212，雨刮操作装置320包括雨量传感器321、自动雨刮322和雨刮摆角采集装置323。

在雨刮操作装置320中，雨量传感器321、自动雨刮322和雨刮摆角采集装置323通过线路连接。

网络信号模型211用于采集和仿真雨量传感器的信号。雨刮摆角模型212用于采集自动雨刮的摆角信号，可精确的捕捉自动雨刮的瞬时姿态。

雨量传感器321在行车环境下实时检测对应的环境传感数据，并生成对应的第一工作数据发送给网络信号模型211。

雨刮摆角采集装置323包括有高精度角度传感器，集成在自动雨刮322摆臂处，用于测量自动雨刮322的摆角速度和角度。

在接收到仿真处理器210发送的环境仿真数据时，行车环境仿真装置310控制雨量仿真装置311、风量仿真装置312以及光线仿真装置313执行相对应的环境仿真数据，并控制雨刮操作装置320进行实时工作。雨量传感器321在实时行车环境下，将感应到的雨量数据、风量数据以及光线数据所产生的信号数据作为第一工作数据，发送至网络信号模型211。

自动雨刮322按照环境传感数据进行摆动，并生成对应的第二工作数据发送给网络信号模型211。

雨量传感器321可根据当前环境传感数据，控制自动雨刮322进行摆动，并将摆动时所产生的信号数据作为第二工作数据发送给网络信号模型211。其中，第二工作数据可以包括：自动雨刮322的摆动频率信号数据以及自动雨刮322的摆动间隔时间信号数据。

雨刮摆角采集装置323实时采集自动雨刮322的摆角信号，并将摆角信号发送给雨刮摆角模型212。

雨量传感器321控制自动雨刮322进行摆动时，产生的摆角信号，即自动雨刮322的摆动角度，作为摆角信号发送至雨刮摆角模型212。

仿真处理器210控制网络信号模型211按照第一工作数据和第二工作数据生成对应的实际环境数据，控制雨刮摆角模型212按照摆角信号生成自动雨刮322的实际工作姿态，并将实际环境数据和实际工作姿态作为实际工作数据转发给上位机100。

生成的实际工作环境即为第一工作数据、第二工作数据及摆角信号所生成的摆角信号。可以为：风力大小，光照条件，雨量大小以及自动雨刮322根据当前环境进行摆动时产生的摆动频率，摆动间隔时间以及自动雨刮322的摆动角度。虚拟仿真机柜将当前产生的工作数据作为实际工作数据转发给上位机100。

进一步地，上位机100将接收到的实际工作数据以及预先存储的适配工作数据进行比对分析，可得到对应的雨刮测试报告。

其中，该对比分析可以包括，当雨刮操作装置320按照预先配置的环境仿真数据执行工作时，实际自动雨刮的摆动速度较适配工作数据中统计的摆动速度慢，且根据测试报告结论，汽车挡风中的雨滴并不能及时刮掉。因此，可以分析雨量传感器性能是否符合预设要求，是否需要更换更高精度的雨量传感器等。

在上述实施例的基础上，本发明实施例二提供的自动雨刮的仿真测试系统还进行了进一步的优化，虚拟仿真机柜200还包括输入输出(Input/Output，IO)板卡和控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)板卡，仿真处理器210通过高速串行计算机扩展PCIe总线分别与IO板卡和CAN板卡连接，雨刮操作平台300上的行车环境仿真装置310与IO板卡连接，雨刮操作平台300上雨刮操作装置320内的雨量传感器321和自动雨刮322分别与IO板卡和CAN板卡连接，雨刮操作装置320内的雨刮摆角采集装置323与IO板卡连接。

其中，IO板卡用于接收上位机发送的程序指令，以及将雨刮操作平台产生的实际数据向上位机传输。CAN板卡用于将自动雨刮的仿真测试系统中产生的实际工作数据进行接收与发送。

本实施例二提供的自动雨刮的仿真测试系统，上位机发出控制信号给仿真处理器中的电源控制模型、雨量仿真模型、风量仿真模型和光线仿真模型，电源控制模型、雨量仿真模型、风量仿真模型和光线仿真模型将经仿真处理器转换后的仿真行车环境数据通过IO板卡、CAN板卡传递给行车环境仿真装置中的雨量仿真装置、风量仿真装置和光线仿真装置。雨量仿真装置、风量仿真装置和光线仿真装置根据仿真行车环境数据控制雨刮操作装置中的雨量传感器、及自动雨刮进行实际工作，雨刮摆角测量装置时刻检测自动雨刮的摆角速度、频率和角度值，并将雨刮摆角测量装置检测到的数值通过IO板卡传递给仿真处理器，形成闭环控制。在上位机中运行有自动化测试程序，通过预先组合的测试序列模块和自动化测试程序，能够实现对测试数据中的电源参数、雨量参数、光线参数和风量参数进行实时控制与采集，并将实际测试数据与适配工作数据进行比对，最后自动生成测试报告。因此，通过上位机进行控制，能够对基于雨量传感器的自动雨刮的仿真测试系统进行全面地、系统地功能及性能测试。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的自动雨刮的仿真测试方法的流程图，本实施例提供的自动雨刮的仿真测试方法适用于上述实施例提供的自动雨刮的仿真测试系统。该方法可以由本发明实施例提供的自动雨刮的仿真测试装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的设备(上位机)中。该方法具体包括如下步骤：

S210、根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境。

在预先存储在上位机中的多个雨刮测试环境中依次选择进行测试，上位机将测试环境以测试程序命令的形式发生至虚拟仿真机柜，虚拟仿真机柜将接收到的测试命令转化为行车环境仿真装置所需的环境仿真数据，并将该环境仿真数据发送至雨刮操作平台，雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟对应的行车环境，雨刮操作平台中还包括有雨刮操作装置，雨刮操作装置根据行车环境仿真装置模拟的环境仿真数据，控制自动雨刮工作。

S220、获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据。

雨刮操作装置根据模拟的行车环境执行相对应的动作，以使得雨刮正常工作，同时得到雨刮执行该模拟的行车环境下的实际工作数据。

S230、根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

雨刮操作平台将实际工作数据通过虚拟仿真机柜转发至上位机，上位机根据得到的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

本发明实施例三提供一种自动雨刮的仿真测试方法，在上位机中根据用户选择的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，使得虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成行车环境仿真装置的环境仿真数据，进而通过雨刮操作平台控制其上设置的行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟出雨刮操作装置测试时所处的行车环境，同时采集雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据，由上位机根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。使用该系统在根据测试命令执行环境仿真时，可根据实际情况仿真多种环境变量，如雨量大小，风力大小等，雨刮操作平台再根据环境仿真数据模拟行车环境，可实现自动雨刮在多种行车环境下的全面检测，无需集成到实车上进行测试验证，保证自动雨刮的测试及时性，提高了自动雨刮的测试效率和测试可重复性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种优化方案，优化了实际工作数据包括：雨刮操作装置内的雨量传感器和自动雨刮在行车环境下生成的实际环境数据，以及雨刮操作装置内的雨刮摆角采集装置生成的自动雨刮的实际工作姿态。

相应的，根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告，包括：

a)比对雨刮测试环境下的适配环境参数与实际环境数据之间的第一差异，以及雨刮测试环境下的适配雨刮摆角参数与实际工作姿态之间的第二差异。

在接收到仿真处理器发送的环境仿真数据时，行车环境仿真装置控制雨量仿真装置、风量仿真装置以及光线仿真装置执行相对应的环境仿真数据，并控制雨刮操作装置进行实时工作。雨量传感器在实时行车环境下，将感应到的雨量数据、风量数据以及光线数据所产生的信号数据与预先存储的适配环境进行比对作为第一差异。

雨量传感器根据当前环境传感数据控制自动雨刮进行摆动，并将摆动时所产生的数据与预先存储的适配环境下的适配雨刮摆角参数作为第二差异。

b)基于第一差异和第二差异，生成对应的雨刮测试报告。

上位机自动基于第一差异和第二差异，生成对应的雨刮测试报告。

其中，雨刮测试报告中除记录有测试数据中的电源参数、雨量参数、光线参数和风量参数外，还应基于第一差异和第二差异进行刮测试报告的分析。例如，该对比分析可以包括，当雨刮操作装置按照预先配置的环境仿真数据执行工作时，实际自动雨刮的摆动速度较适配工作数据中统计的摆动速度慢，且根据测试报告结论，汽车挡风中的雨滴并不能及时刮除。因此，可以分析雨量传感器性能是否符合预设要求，是否需要更换更高精度的雨量传感器等。

本申请实施例提供的自动雨刮的仿真测试方法可执行本申请任意实施例所提供的自动雨刮的仿真测试系统，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的自动雨刮的仿真测试装置结构示意图；该装置可以执行上述实施例提供的自动雨刮的仿真测试方法，具备执行系统相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：测试命令生成模块50、工作数据获取模块51和测试报告生成模块52。其中，

测试命令生成模块50，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境；

工作数据获取模块51，用于获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

测试报告生成模块52，用于根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

本发明实施例四提供一种自动雨刮的仿真测试装置包括：在上位机中根据用户选择的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，使得虚拟仿真机柜根据仿真测试命令生成行车环境仿真装置的环境仿真数据，进而通过雨刮操作平台控制其上设置的行车环境仿真装置按照环境仿真数据模拟出雨刮操作装置测试时所处的行车环境，同时采集雨刮操作装置在行车环境下的实际工作数据，由上位机根据雨刮测试环境下的适配工作数据和实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。使用该系统在根据测试命令执行环境仿真时，可根据实际情况仿真多种环境变量，如雨量大小，风力大小等，雨刮操作平台再根据环境仿真数据模拟行车环境，可实现自动雨刮在多种行车环境下的全面检测，无需集成到实车上进行测试验证，保证自动雨刮的测试及时性，提高了自动雨刮的测试效率和测试可重复性。

在上述实施例的基础上实际工作数据包括：所述雨刮操作装置内的雨量传感器和自动雨刮在所述行车环境下生成的实际环境数据，以及所述雨刮操作装置内的雨刮摆角采集装置生成的所述自动雨刮的实际工作姿态；

进一步地，该装置还包括：数据差异比对模块；

数据差异比对模块，用于比对所述雨刮测试环境下的适配环境参数与所述实际环境数据之间的第一差异，以及所述雨刮测试环境下的适配雨刮摆角参数与所述实际工作姿态之间的第二差异；

测试报告生成模块52，还用于基于所述第一差异和所述第二差异，生成对应的雨刮测试报告。

本申请实施例提供的自动雨刮的仿真测试装置可执行本申请任意实施例所提供的自动雨刮的仿真测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备10的框图。图5显示的设备10仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，该设备10以通用计算设备的形式表现。该设备10的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器16，存储装置28，连接不同系统组件(包括存储装置28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备10典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备10访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备10可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备10也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备交互的设备通信，和/或与使得该设备10能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备10还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与设备10的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合设备10使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器16通过运行存储在存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的自动雨刮的仿真测试方法，且具备相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述实施例中任一的自动雨刮的仿真测试方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动雨刮的仿真测试系统，其特征在于，包括：上位机、虚拟仿真机柜和雨刮操作平台，所述雨刮操作平台上设置有行车环境仿真装置和雨刮操作装置；其中，

所述上位机，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，并将所述仿真测试命令发送给虚拟仿真机柜；还用于根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述虚拟仿真机柜转发的实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告；

所述虚拟仿真机柜，用于根据所述上位机发送的仿真测试命令生成所述行车环境仿真装置的环境仿真数据，并将所述环境仿真数据发送给所述雨刮操作平台；还用于向所述上位机转发所述雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

所述雨刮操作平台，用于控制所述行车环境仿真装置按照所述虚拟仿真机柜发送的环境仿真数据模拟对应的行车环境，并采集所述雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据，将所述实际工作数据通过所述虚拟仿真机柜转发给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟仿真机柜包括仿真处理器，所述仿真处理器内运行有电源控制模型、雨量仿真模型、风量仿真模型和光线仿真模型；

所述仿真处理器，用于根据所述上位机发送的仿真测试命令，通过所述电源控制模型生成所述雨刮操作装置的供电信号，通过所述雨量仿真模型生成对应的雨量仿真数据，通过所述风量仿真模型生成对应的风量仿真数据，通过所述光线仿真模型生成对应的光线仿真数据，以得到所述环境仿真数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述行车环境仿真装置包括雨量仿真装置、风量仿真装置和光线仿真装置；

所述雨刮操作平台，用于控制所述雨量仿真装置按照所述虚拟仿真机柜发送的雨量仿真数据模拟对应的降雨环境，控制所述风量仿真装置按照所述虚拟仿真机柜发送的风量仿真数据模拟对应的送风环境，控制所述光线仿真装置按照所述虚拟仿真机柜发送的光线仿真数据模拟对应的行车光照环境。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿真处理器内还运行有网络信号模型和雨刮摆角模型，所述雨刮操作装置包括雨量传感器、自动雨刮和雨刮摆角采集装置；

所述雨量传感器在所述行车环境下实时检测对应的环境传感数据，并生成对应的第一工作数据发送给所述网络信号模型；

所述自动雨刮按照所述环境传感数据进行摆动，并生成对应的第二工作数据发送给所述网络信号模型；

所述雨刮摆角采集装置实时采集所述自动雨刮的摆角信号，并将所述摆角信号发送给所述雨刮摆角模型；

所述仿真处理器控制所述网络信号模型按照所述第一工作数据和所述第二工作数据生成对应的实际环境数据，控制所述雨刮摆角模型按照所述摆角信号生成所述自动雨刮的实际工作姿态，并将所述实际环境数据和所述实际工作姿态作为所述实际工作数据转发给所述上位机。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述虚拟仿真机柜还包括输入输出IO板卡和控制器局域网总线CAN板卡，所述仿真处理器通过高速串行计算机扩展PCIe总线分别与所述IO板卡和所述CAN板卡连接，所述雨刮操作平台上的行车环境仿真装置与所述IO板卡连接，所述雨刮操作平台上雨刮操作装置内的雨量传感器和自动雨刮分别与所述IO板卡和所述CAN板卡连接，所述雨刮操作装置内的雨刮摆角采集装置与所述IO板卡连接。

6.一种自动雨刮的仿真测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的自动雨刮的仿真测试系统中，包括：

根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境；

获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实际工作数据包括：所述雨刮操作装置内的雨量传感器和自动雨刮在所述行车环境下生成的实际环境数据，以及所述雨刮操作装置内的雨刮摆角采集装置生成的所述自动雨刮的实际工作姿态；

相应的，所述根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告，包括：

比对所述雨刮测试环境下的适配环境参数与所述实际环境数据之间的第一差异，以及所述雨刮测试环境下的适配雨刮摆角参数与所述实际工作姿态之间的第二差异；

基于所述第一差异和所述第二差异，生成对应的雨刮测试报告。

8.一种自动雨刮的仿真测试装置，其特征在于，配置于权利要求1-5任一项所述的自动雨刮的仿真测试系统中，包括：

测试命令生成模块，用于根据用户选中的雨刮测试环境，生成对应的仿真测试命令，以使虚拟仿真机柜根据所述仿真测试命令生成对应的环境仿真数据，并使雨刮操作平台控制行车环境仿真装置按照所述环境仿真数据模拟对应的行车环境；

工作数据获取模块，用于获取所述雨刮操作平台内的雨刮操作装置在所述行车环境下的实际工作数据；

测试报告生成模块，用于根据所述雨刮测试环境下的适配工作数据和所述实际工作数据，生成对应的雨刮测试报告。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6或7所述的自动雨刮的仿真测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的自动雨刮的仿真测试方法。

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