CN113323701A - 一种掘锚机及其双顶锚杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘锚机及其双顶锚杆机构，包括安装板、滑动座、第一驱动器、安装基座、第一顶锚杆机、第二驱动器、第二顶锚杆机和第三驱动器；滑动座与安装板沿横向滑动配合；第一驱动器用于驱动滑动座相对安装板滑动运动；安装基座设置于滑动座，且安装基座设置有并排布置的第一铰接耳和第二铰接耳；第一顶锚杆机铰接于第一铰接耳，第二顶锚杆机铰接于第二铰接耳，第二驱动器用于驱动第一顶锚杆机绕其自身铰接轴转动，第三驱动器用于驱动第二顶锚杆机绕其自身铰接轴转动。该双顶锚杆机构，能够实现双顶锚杆机的锚杆行距的调节，配合双顶锚杆机的横向滑移，能够适应多种工况下的锚杆位置需求，大大提升了双顶锚杆机构的通用性。

Description

一种掘锚机及其双顶锚杆机构

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种掘锚机及其双顶锚杆机构。

背景技术

在煤矿的开采中，一般的掘进设备都是采用掘进机械掘进一段距离然后使用简单机械或者人工对顶帮和侧帮进行锚杆支护，支护后在启动掘进机械回到原先位置继续掘进作业的方式。此种方式存在危险系数高，掘锚效率低，工作条件差且劳动强度大，同时无法从根本上解决机械化程度低导致的工作效率低下的问题。

而随着我国煤炭科技行业的发展，在很多采掘现场使用掘锚一体化成套设备，但当前的掘锚一体化成套设备中的顶锚杆机的结构形式，大都采用机械设备位置相对固定，双顶锚杆机位置也固定，作业范围受限明显，导致在很多不同的工况下设备无法实现通用性作业。通常一个巷道断面需要定制一套机型，适应能力较差。

综上所述，如何解决掘锚机用锚杆机由于作业范围的限制导致通用性较差的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种掘锚机及其双顶锚杆机构，以解决掘锚机用锚杆机由于作业范围的限制导致通用性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种掘锚机的双顶锚杆机构，包括安装板、滑动座、第一驱动器、安装基座、第一顶锚杆机、第二驱动器、第二顶锚杆机和第三驱动器；

所述安装板用于与掘锚机的主机连接固定；所述滑动座设置于所述安装板且与所述安装板沿横向滑动配合；所述第一驱动器用于驱动所述滑动座相对所述安装板滑动运动；所述安装基座设置于所述滑动座，且所述安装基座设置有并排布置的第一铰接耳和第二铰接耳；所述第一顶锚杆机铰接于所述第一铰接耳，所述第二顶锚杆机铰接于所述第二铰接耳，所述第二驱动器用于驱动所述第一顶锚杆机绕其自身铰接轴转动，所述第三驱动器用于驱动所述第二顶锚杆机绕其自身铰接轴转动。

优选地，所述滑动座设置有锚杆机支座，所述安装基座与所述锚杆机支座以枢轴铰接的方式连接，所述滑动座与所述安装基座之间还设置有第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述安装基座绕其在所述锚杆机支座的铰接枢轴翻转，且所述铰接枢轴的轴线方向与所述滑动座的横向滑动方向相同。

优选地，所述第一顶锚杆机和所述第二顶锚杆机并排布置构成双顶锚杆机组，所述安装板位于所述双顶锚杆机组的一侧，所述安装基座位于所述双顶锚杆机组的另一侧，所述锚杆机支座位于所述双顶锚杆机组的底侧。

优选地，所述锚杆机支座的数量为两个，且关于所述双顶锚杆机组的中心对称布置，所述第四驱动器为直线驱动机构，所述第四驱动器位于两个所述锚杆机支座的中间，且所述第四驱动器的一端与所述滑动座连接，所述第四驱动器的另一端与所述安装基座连接。

优选地，所述安装板上设置有用于与所述主机定位连接的方形止口。

优选地，所述安装板上设置有横向布置的滑轨和多个沿所述滑轨延伸方向间隔布置的安装孔，所述滑动座设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述第一驱动器为直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动座可拆卸的连接于所述安装孔。

优选地，所述滑轨上设置有沿所述滑轨的延伸方向布置的滑条，且所述滑条位于所述滑槽的内侧，且所述滑条上形成有石墨润滑层。

优选地，在所述第二驱动器和所述第三驱动器的驱动下，所述第一顶锚杆机与所述第二顶锚杆机之间的可调节夹角范围为0°-30°。

优选地，所述第一顶锚杆机和/或所述第二顶锚杆机上设置有微调油缸，所述微调油缸用于对所述第一顶锚杆机与所述第二顶锚杆机之间的夹角进行微调。

相比于背景技术介绍内容，上述掘锚机的双顶锚杆机构，包括安装板、滑动座、第一驱动器、安装基座、第一顶锚杆机、第二驱动器、第二顶锚杆机和第三驱动器；安装板用于与掘锚机的主机连接固定；滑动座设置于安装板且与安装板沿横向滑动配合；第一驱动器用于驱动滑动座相对安装板滑动运动；安装基座设置于滑动座，且安装基座设置有并排布置的第一铰接耳和第二铰接耳；第一顶锚杆机铰接于第一铰接耳，第二顶锚杆机铰接于第二铰接耳，第二驱动器用于驱动第一顶锚杆机绕其自身铰接轴转动，第三驱动器用于驱动第二顶锚杆机绕其自身铰接轴转动。该双顶锚杆机构，在实际应用过程中，通过第一驱动器可以驱动滑动座相对安装板沿横向滑动，继而使得与滑动座连接的安装基座带动第一顶锚杆机和第二顶锚杆机横向滑移，从而能够适应每行锚杆位置的变化需求并扩大了作业范围；另外，通过第二驱动器驱动第一顶锚杆机绕第一顶锚杆机在第一铰接耳上的铰接轴转动，第三驱动器驱动第二顶锚杆机绕第二顶锚杆机在第二铰接耳上的铰接转动，可以实现第一顶锚杆机与第二顶锚杆机之间相对角度的调节，从而能够实现双顶锚杆机的锚杆行距的调节，配合双顶锚杆机的横向滑移，能够适应多种工况下的锚杆位置需求，大大提升了双顶锚杆机构的通用性。

另外，本发明还提供了一种掘锚机，包括双顶锚杆机构，该双顶锚杆机构为上述任一方案所描述的掘锚机的双顶锚杆机构。由于该双顶锚杆机构具有该技术效果，因此具有该双顶锚杆机构的掘锚机也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双顶锚杆机构的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双顶锚杆机构的底部视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双顶锚杆机构的三维立体结构示意图。

上图1-图3中，

安装板1、滑动座2、锚杆机支座21、第一驱动器3、安装基座4、第一铰接耳41、第二铰接耳42、第一顶锚杆机5、第二驱动器6、第二顶锚杆机7、第四驱动器8、滑条9、驱动连接座10、铰接座11。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种掘锚机及其双顶锚杆机构，以解决掘锚机用锚杆机由于作业范围的限制导致通用性较差的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种掘锚机的双顶锚杆机构，包括安装板1、滑动座2、第一驱动器3、安装基座4、第一顶锚杆机5、第二驱动器6、第二顶锚杆机7和第三驱动器；安装板1用于与掘锚机的主机连接固定；滑动座2设置于安装板1且与安装板1沿横向滑动配合；第一驱动器3用于驱动滑动座2相对安装板1滑动运动；安装基座4设置于滑动座2，且安装基座4设置有并排布置的第一铰接耳41和第二铰接耳42；第一顶锚杆机5铰接于第一铰接耳41，第二顶锚杆机7铰接于第二铰接耳42，第二驱动器6用于驱动第一顶锚杆机5绕其自身铰接轴转动，第三驱动器用于驱动第二顶锚杆机7绕其自身铰接轴转动。

该双顶锚杆机构，在实际应用过程中，通过第一驱动器可以驱动滑动座相对安装板沿横向滑动，继而使得与滑动座连接的安装基座带动第一顶锚杆机和第二顶锚杆机横向滑移，从而能够适应每行锚杆位置的变化需求并扩大了作业范围；另外，通过第二驱动器驱动第一顶锚杆机绕第一顶锚杆机在第一铰接耳上的铰接轴转动，第三驱动器驱动第二顶锚杆机绕第二顶锚杆机在第二铰接耳上的铰接转动，可以实现第一顶锚杆机与第二顶锚杆机之间相对角度的调节，从而能够实现双顶锚杆机的锚杆行距的调节，配合双顶锚杆机的横向滑移，能够适应多种工况下的锚杆位置需求，大大提升了双顶锚杆机构的通用性。

这里需要说明的是，前述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器具体可以采用直线驱动机构，比如油缸驱动的方式，又或者是丝杠驱动的方式，还可以是齿轮齿条的驱动方式等。实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择布置，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，上述滑动座2还可以设置有锚杆机支座21，安装基座4与锚杆机支座21以枢轴铰接的方式连接，滑动座2与安装基座4之间还设置有第四驱动器8，第四驱动器8用于驱动安装基座4绕其在锚杆机支座21的铰接枢轴翻转，且铰接枢轴的轴线方向与滑动座2的横向滑动方向相同。通过将安装基座设计成锚杆机支座枢轴铰接的连接结构，配合第四驱动器的驱动作用，能够实现安装基座的整体翻转，从而使得双顶锚杆机构整体的角度可调节摆转，再配合滑动座的滑动平移，以及第一顶锚杆机和第二顶锚杆机的角度调节，大大提升了双顶锚杆机的作业范围，更加有利于适应多种工况，提升了双顶锚杆机的通用性。

进一步的实施方案中，上述第一顶锚杆机5和第二顶锚杆机7一般采用并排布置的方式，从而构成双顶锚杆机组，其中，安装板1可以设计成位于双顶锚杆机组的一侧，安装基座4设计成位于双顶锚杆机组的另一侧，锚杆机支座21位于双顶锚杆机组的底侧。通过这样布置更加安装基座的摆转结构布置更加紧凑，有助于节约布置空间。当然可以理解的是，上述布置方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用根据实际布置空间需求，选择其他布置方式。

在一些更具体的实施方案中，上述锚杆机支座21的数量一般设计成两个，且关于双顶锚杆机组的中心对称布置，第四驱动器8为直线驱动机构，第四驱动器8位于两个锚杆机支座21的中间，且第四驱动器8的一端与滑动座2连接，第四驱动器8的另一端与安装基座4连接。通过将锚杆机支座设计成对称布置的两个，且第四驱动器位于两个锚杆机支座的中间位置，使得安装基座相对滑动座的摆转更加稳定可靠。需要说明的是，第四驱动器采用的直线驱动机构的具体结构形式，一般优选为油缸驱动，当然可以理解的是，也可以采用本领域技术人员常用的其他直线驱动机构，比如丝杠驱动或者齿轮齿条驱动的方式等，在此不做更具体的限定。

在一些具体的实施方案中，为了方便安装板1与主机安装时的定位，上述安装板1上设置有用于与主机定位连接的方形止口。当然可以理解的是，采用方形止口实现定位的方式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他定位结构，在此不做更具体的限定。

在一些更具体的实施方案中，为了尽可能的增大滑动座相对安装板的横向滑动的运动范围，上述安装板1上设置有横向布置的滑轨和多个沿滑轨延伸方向间隔布置的安装孔，滑动座2设置有与滑轨滑动配合的滑槽，第一驱动器3为直线驱动机构，直线驱动机构的驱动座可拆卸的连接于安装孔。通过这样布置，可以通过改变驱动座所固定的安装孔的位置，可以扩大第一驱动器对滑动座的横向驱动范围。

进一步的实施方案中，为了保证滑动座相对滑轨滑动更加顺畅，滑轨上可以设置有沿滑轨的延伸方向布置的滑条9，且滑条9位于滑槽的内侧，且滑条9上形成有石墨润滑层。通过设计滑条并在滑条上布置石墨润滑层能够大大提升滑动的顺畅性。需要说明的是，该滑条一般采用耐磨材质制作而成，比如黄铜等。

在一些具体的实施方案中，在第二驱动器6和第三驱动器的驱动下，第一顶锚杆机5与第二顶锚杆机7之间的可调节夹角范围为0°-30°。当然可以理解的是，上述可调节范围仅仅是本发明实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以根据实际需求选择其他对应的夹角范围。

进一步的实施方案中，为了使得第一顶锚杆机与第二顶锚杆机之间夹角调节的准确性，在第一顶锚杆机7和/或第二顶锚杆机8上还可以设置有微调油缸，微调油缸用于对第一顶锚杆机7与第二顶锚杆机8之间的夹角进行微调。比如微调油缸可以设计在第二驱动器与第三驱动器之间，主要用于对装配产生的可活动余量进行调节。比如，微调油缸的行程具体可以设计20mm，对应的角度微调范围一般在±1.5°左右。

另外，本发明还提供了一种掘锚机，包括双顶锚杆机构，该双顶锚杆机构为上述任一方案所描述的掘锚机的双顶锚杆机构。由于该双顶锚杆机构具有该技术效果，因此具有该双顶锚杆机构的掘锚机也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的掘锚机及其双顶锚杆机构进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，包括安装板(1)、滑动座(2)、第一驱动器(3)、安装基座(4)、第一顶锚杆机(5)、第二驱动器(6)、第二顶锚杆机(7)和第三驱动器；

所述安装板(1)用于与掘锚机的主机连接固定；所述滑动座(2)设置于所述安装板(1)且与所述安装板(1)沿横向滑动配合；所述第一驱动器(3)用于驱动所述滑动座(2)相对所述安装板(1)滑动运动；所述安装基座(4)设置于所述滑动座(2)，且所述安装基座(4)设置有并排布置的第一铰接耳(41)和第二铰接耳(42)；所述第一顶锚杆机(5)铰接于所述第一铰接耳(41)，所述第二顶锚杆机(7)铰接于所述第二铰接耳(42)，所述第二驱动器(6)用于驱动所述第一顶锚杆机(5)绕其自身铰接轴转动，所述第三驱动器用于驱动所述第二顶锚杆机(7)绕其自身铰接轴转动。

2.如权利要求1所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述滑动座(2)设置有锚杆机支座(21)，所述安装基座(4)与所述锚杆机支座(21)以枢轴铰接的方式连接，所述滑动座(2)与所述安装基座(4)之间还设置有第四驱动器(8)，所述第四驱动器(8)用于驱动所述安装基座(4)绕其在所述锚杆机支座(21)的铰接枢轴翻转，且所述铰接枢轴的轴线方向与所述滑动座(2)的横向滑动方向相同。

3.如权利要求2所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述第一顶锚杆机(5)和所述第二顶锚杆机(7)并排布置构成双顶锚杆机组，所述安装板(1)位于所述双顶锚杆机组的一侧，所述安装基座(4)位于所述双顶锚杆机组的另一侧，所述锚杆机支座(21)位于所述双顶锚杆机组的底侧。

4.如权利要求3所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述锚杆机支座(21)的数量为两个，且关于所述双顶锚杆机组的中心对称布置，所述第四驱动器(8)为直线驱动机构，所述第四驱动器(8)位于两个所述锚杆机支座(21)的中间，且所述第四驱动器(8)的一端与所述滑动座(2)连接，所述第四驱动器(8)的另一端与所述安装基座(4)连接。

5.如权利要求1所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述安装板(1)上设置有用于与所述主机定位连接的方形止口。

6.如权利要求1所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述安装板(1)上设置有横向布置的滑轨和多个沿所述滑轨延伸方向间隔布置的安装孔，所述滑动座(2)设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述第一驱动器(3)为直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动座可拆卸的连接于所述安装孔。

7.如权利要求6所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述滑轨上设置有沿所述滑轨的延伸方向布置的滑条(9)，且所述滑条(9)位于所述滑槽的内侧，且所述滑条(9)上形成有石墨润滑层。

8.如权利要求1所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，在所述第二驱动器(6)和所述第三驱动器的驱动下，所述第一顶锚杆机(5)与所述第二顶锚杆机(7)之间的可调节夹角范围为0°-30°。

9.如权利要求8所述的掘锚机的双顶锚杆机构，其特征在于，所述第一顶锚杆机(7)和/或所述第二顶锚杆机(8)上设置有微调油缸，所述微调油缸用于对所述第一顶锚杆机(7)与所述第二顶锚杆机(8)之间的夹角进行微调。

10.一种掘锚机，包括双顶锚杆机构，其特征在于，所述双顶锚杆机构为如权利要求1-9中任一项所述的掘锚机的双顶锚杆机构。

Images