CN113322917A - 一种无人驾驶的溢油自动回收应急船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，包括用于对溢油进行自动回收的应急船本体，所述应急船本体一端的底部设有用于对水油进行分离的油水分离舱，所述油水分离舱的入口处设有用于对油水混合物引入的引入带，且入口处还设有对油位进行检测的油位传感器，所述油水分离舱中设有使引入带根据水面油位的位置进行调节的支撑调节机构，此无人驾驶的溢油自动回收应急船，通过将现有的结构较为固定的堰板设置为引入带，该引入带不仅能够将油水混合物稳定的引入油水分离舱中，同时可以根据油位的位置进行调节，从而将油水混合物引入油水分离舱的过程中，避免形成一定的与空气相同的空间，提高堰式撇油器中进行油水分离效率。

Description

一种无人驾驶的溢油自动回收应急船

技术领域

本发明涉及回收应急船技术领域，具体为一种无人驾驶的溢油自动回收应急船。

背景技术

随着海上石油开采和运输规模的不断扩大，溢油已经成为海洋环境污染的重大危险源，大量的原油及其炼制品在溢油事故发生时泄露到海洋环境中,会对当地的海洋生态环境带来灾难性的破坏，并造成巨大的经济损失及严重危害人体健康。

为减轻溢油对海洋环境的损害,需要立即采取有效的技术手段对水面溢油污染进行应急治理。目前，溢油污染的应急治理方法主要有燃烧法、化学法、生物法、机械回收法等,其中溢油机械回收法由于既可以将水中溢油彻底清除，又能回收宝贵的石油资源，因此已成为世界范围内应用最为广泛的溢油应急治理方法。

现在常用的溢油机械回收技术有多种，如堰式、水动力式、粘附式等。即溢油船可以分为1、水动力式溢油回收船；2、抽吸式溢油回收船；3、粘附式溢油回收船；4、堰式溢油回收船等，即每种船的使用是针对不同的粘度、溢油的规模进行选择对应的回收船，如针对低粘度的溢油应选择谁动力、堰式等回收船舶；

现有的堰式溢油回收船在对海面上的溢油进行自动应急回收时，利用堰板或者扫油臂引入油水混合物，然后进行油水分离的船舶。当船舶前进时，水面溢油通过可调堰板或扫油臂进入油水分离舱，利用油水比重差，油水自然分离，将舱底部的水排出回收油，然而现有的堰板结构较为单一，同时整体较为固定，其与油水分离舱之间呈垂直状态分布，同时难以调节，当油水混合物流过堰板时，在水流下部有与空气相通的空间,造成了过流的不稳定,另外当堰顶水头较小时油水混合物的溢流会受到表面张力的作用，出流将不稳定,从而影响堰式撇油器的油水分离效果。为此，我们提出一种无人驾驶的溢油自动回收应急船。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，包括用于对溢油进行自动回收的应急船本体，所述应急船本体一端的底部设有用于对水油进行分离的油水分离舱；

所述油水分离舱的入口处设有用于对油水混合物引入的引入带，且入口处还设有对油位进行检测的油位传感器，所述油水分离舱中设有使引入带根据水面油位的位置进行调节的支撑调节机构。

优选的，所述引入带为可形变材料制成，且引入带呈三角形状分布在入口处。

优选的，所述支撑调节机构包括使引入带形成三角形状高度调节辊、水平调节辊和定位辊，所述定位辊的两端固定安装在油水分离舱内部；

所述油水分离舱内部设有水平调节辊随高度调节辊移动而调节且保持引入带呈张紧状态的联动机构，通过设有的支撑调节机构，从而实现对引入带进行调节的作用。

优选的，所述油水分离舱内壁的两侧均设有呈L形状的固定槽，通过讲固定槽设置为L形，从而便于水平丝杆与竖直丝杆之间安装的作用。

优选的，所述联动机构包括分别转动连接在两个固定槽内部的竖直丝杆，且其中一个固定槽内部安装有对竖直丝杆驱动的防水电机，两个所述竖直丝杆之间传动连接有使其同步驱动的同步件；

所述高度调节辊两端安装有移动套，且移动套转动套接在竖直丝杆外侧；

所述固定槽底端转动连接有水平丝杆，所述竖直丝杆底端设有对水平丝杆进行驱动的驱动机构；

所述水平调节辊的两端安装有用于螺纹套接在水平丝杆外侧的定位套，通过设有的联动机构，从而使水平调节辊与高度调节辊之间实现联动的作用。

优选的，所述同步件包括分别固定套设在两个竖直丝杆外侧的同步齿轮，两个所述同步齿轮之间传动连接有同步带，通过设有的同步件，从而使两个竖直丝杆进行同步驱动的作用。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在竖直丝杆底端的第一斜齿轮，所述水平丝杆一端固定套设有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，通过设有的驱动机构，从而使水平丝杆进行同步驱动的作用。

优选的，所述引入带位于入口的一侧设有用于对水油混合物进入油水分离舱时进行缓冲静置的静置壳，所述静置壳上均匀分布有若干个用于使油水流出的通孔；

所述静置壳靠近入口内部一侧的顶端安装有与高度调节辊两端可拆卸连接的连接件；

所述应急船本体对应静置壳的位置设有使静置壳移动的移动口，且移动口处设有用于对移动口在不使用时进行密封的密封机构，通过设有的静置壳，从而实现对水油混合物进行缓冲的作用。

优选的，所述连接件包括安装在静置壳一侧顶端的安装板，所述安装板上转动连接有蜗杆，且蜗杆顶端安装有使其转动的把手，所述蜗杆位于安装板底端的外侧啮合连接有蜗轮，所述涡轮上连接有支撑轴，且支撑轴与静置壳转动连接；

所述支撑轴外侧固定套设有连接齿轮，且连接齿轮外侧啮合连接有分别带有多个卡齿的第一移动条和第二移动条；

所述静置壳上设有对第一移动条和第二移动条进行支撑导向的导向件；

所述高度调节辊两端安装有用于与第一移动条和第二移动条两端卡接的卡接套，通过设有的连接件，从而实现对静置壳与高度调节辊之间可拆卸连接的作用。

优选的，所述密封机构包括设置在移动口处的密封板，且密封板外侧设有用于使移动口密封的密封条；

所述应急船本体设有与移动口连通的导向槽，使所述密封板沿着导向槽内部移动，所述密封板上设有连接块，且应急船本体安装有用于对连接块驱动的丝杆传动机构，通过设有的丝杆传动机构，从而实现对连接块进行驱动的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在进行使用时，通过将现有的结构较为固定的堰板设置为引入带，该引入带不仅能够将油水混合物稳定的引入油水分离舱中，同时可以根据油位的位置进行调节，从而将油水混合物引入油水分离舱的过程中，避免形成一定的与空气相同的空间，使其进行稳定过流，进一步的提高堰式撇油器中进行油水分离效率。

2、本发明在进行使用时，通过在引入带位于入口处的一侧设有的静置壳，该静置壳不仅可以起到对进入油水分离舱进行一定的静置缓冲作用，同时还可以起到对油水混合物中含有的杂质进行有效分离。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明油水分离舱结构示意图；

图4为本发明油水分离舱侧视结构示意图；

图5为本发明油水分离舱内部结构示意图；

图6为本发明引入带结构示意图；

图7为本发明静置壳结构示意图；

图8为本发明蜗杆结构示意图。

图中：1-应急船本体；11-移动口；12-导向槽；2-油水分离舱；21-油位传感器；22-固定槽；3-引入带；31-静置壳；4-支撑调节机构；41-高度调节辊；42-水平调节辊；43-定位辊；5-联动机构；51-竖直丝杆；52-移动套；53-水平丝杆；54-定位套；55-防水电机；6-同步件；61-同步齿轮；62-同步带；7-驱动机构；71-第一斜齿轮；72-第二斜齿轮；8-连接件；81-安装板；82-蜗杆；83-蜗轮；84-支撑轴；85-连接齿轮；86-第一移动条；87-第二移动条；88-卡接套；9-密封机构；91-密封板；92-连接块；93-丝杆传动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，包括用于对溢油进行自动回收的应急船本体1，所述应急船本体1一端的底部设有用于对水油进行分离的油水分离舱2，油水分离仓2一端用于将油水进行混合引入，另一端呈锥形状，从而使堰式撇油器与油水分离仓2之间进行连接；

所述油水分离舱2的入口处设有用于对油水混合物引入的引入带3，所述引入带3为可形变材料制成，且引入带3呈三角形状分布在入口处，且入口处还设有对油位进行检测的油位传感器21，所述油位传感器21安装在高度调节辊41的一端，从而使油位传感器21可以随着高度调节辊41的调节进行移动，所述油水分离舱2中设有使引入带3根据水面油位的位置进行调节的支撑调节机构4。

所述支撑调节机构4包括使引入带3形成三角形状高度调节辊41、水平调节辊42和定位辊43，所述定位辊43的两端固定安装在油水分离舱2内部；

所述油水分离舱2内部设有水平调节辊42随高度调节辊41移动而调节且保持引入带3呈张紧状态的联动机构5。

所述油水分离舱2内壁的两侧均设有呈L形状的固定槽22，所述联动机构5包括分别转动连接在两个固定槽22内部的竖直丝杆51，且其中一个固定槽22内部安装有对竖直丝杆51驱动的防水电机55，两个所述竖直丝杆51之间传动连接有使其同步驱动的同步件6，所述同步件6包括分别固定套设在两个竖直丝杆51外侧的同步齿轮61，两个所述同步齿轮61之间传动连接有同步带62；从而当对高度调节辊41的高度进行调节时，则通过防水电机55运行，竖直丝杆51处的同步齿轮61在同步带62的作用下，驱动两个竖直丝杆51同步转动，进一步的使两个竖直丝杆51在固定槽22内部进行稳定转动，且当两个竖直丝杆51在转动的同时，分别提供两个移动套52同步驱动力，进一步的使两个移动套52带动高度调节辊41沿着竖直方向进行向上或向下移动；

所述高度调节辊41两端安装有移动套52，且移动套52转动套接在竖直丝杆51外侧；

所述固定槽22底端转动连接有水平丝杆53，所述竖直丝杆51底端设有对水平丝杆53进行驱动的驱动机构7，所述驱动机构7包括固定安装在竖直丝杆51底端的第一斜齿轮71，所述水平丝杆53一端固定套设有与第一斜齿轮71啮合连接的第二斜齿轮72；

所述水平调节辊42的两端安装有用于螺纹套接在水平丝杆53外侧的定位套54；

同时当竖直丝杆51转动的同时，其通过第一斜齿轮71带动第二斜齿轮72进行转动，进一步的使第二斜齿轮72上的水平丝杆53在固定槽22内部转动，提供定位套54驱动力，两个所述驱动套则带动水平调节辊42在油水分离舱2内部进行水平移动。

当在应急船本体1进行自动溢油回收时，则首先油位传感器21检测到水上油位的位置后，如当检测到油位位于其上方时，则防水电机55运行，从而使高度调节辊41沿着入口处进行竖直向上移动，同时水平调节辊42沿着入口的方向移动，且在定位辊43的定位下，使引入始终保持三角形状态，且位于入口处的一侧与入口之间呈90°垂直角度分布，而位于入口内部一侧的引入带3始终为斜坡状设置，从而能够将分离后的油水混合物能够沿着引入带3稳定进入油水分离舱2中，同时稳定进入堰式撇油器中进行油水分离，有效的防止油水混合物进入油水分离舱2过程中，造成过流不稳定的现象。

所述引入带3位于入口的一侧设有用于对水油混合物进入油水分离舱2时进行缓冲静置的静置壳31，静置壳31位于入口内部一侧的顶端设有带有通孔的凸起，从而起到对油水混合物中的杂质进行分离的作用，所述静置壳31上均匀分布有若干个用于使油水流出的通孔；

所述静置壳31靠近入口内部一侧的顶端安装有与高度调节辊41两端可拆卸连接的连接件8，所述连接件8包括安装在静置壳31一侧顶端的安装板81，所述安装板81上转动连接有蜗杆82，且蜗杆82顶端安装有使其转动的把手，所述蜗杆82位于安装板81底端的外侧啮合连接有蜗轮83，所述涡轮上连接有支撑轴84，且支撑轴84与静置壳31转动连接；

所述支撑轴84外侧固定套设有连接齿轮85，且连接齿轮85外侧啮合连接有分别带有多个卡齿的第一移动条86和第二移动条87；

所述静置壳31上设有对第一移动条86和第二移动条87进行支撑导向的导向件，导向件为设置静置壳31上的两个导向条，且呈T形状，所述第一移动条86与第二移动条87上均设有与两个导向条配合的导向槽12；

所述高度调节辊41两端安装有用于与第一移动条86和第二移动条87两端卡接的卡接套88，卡接套88内部开口与第一移动条86和第二移动条87的两端相互配合，从而起到对第一移动条86和第二移动条87进行支撑的作用；

所述应急船本体1对应静置壳31的位置设有使静置壳31移动的移动口11，油水分离舱2对应移动口11的位置设有开口，从而便于静置壳31移动，且移动口11处设有用于对移动口11在不使用时进行密封的密封机构9，所述密封机构9包括设置在移动口11处的密封板91，且密封板91外侧设有用于使移动口11密封的密封条；

所述应急船本体1设有与移动口11连通的导向槽12，使所述密封板91沿着导向槽12内部移动，所述密封板91上设有连接块92，且应急船本体1安装有用于对连接块92驱动的丝杆传动机构93，所述丝杆传动机构93为与连接块92螺纹连接的螺纹杆以及手柄等机构组成。

当静置壳31随同高度调节辊41进行同步移动而实现对即将进入油水分离舱2内部的油水混合物进行缓冲静置，且当应急船本体1完成溢油回收后，则即可将移动口11处的密封板91打开，随后，再进行转动把手，使蜗杆82带动涡轮进行转动，进一步的使连接齿轮85转动，连接齿轮85转动的同时，使第一移动条86与第二移动条87分别相向移动，进而脱离两端的卡接套88，此时，即可将静置壳31由移动口11处取出，实现对静置壳31的拆卸作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，包括用于对溢油进行自动回收的应急船本体(1)，其特征在于：所述应急船本体(1)一端的底部设有用于对水油进行分离的油水分离舱(2)；

所述油水分离舱(2)的入口处设有用于对油水混合物引入的引入带(3)，且入口处还设有对油位进行检测的油位传感器(21)，所述油水分离舱(2)中设有使引入带(3)根据水面油位的位置进行调节的支撑调节机构(4)；

所述支撑调节机构(4)包括使引入带(3)形成三角形状高度调节辊(41)、水平调节辊(42)和定位辊(43)，所述定位辊(43)的两端固定安装在油水分离舱(2)内部；

所述油水分离舱(2)内部设有水平调节辊(42)随高度调节辊(41)移动而调节且保持引入带(3)呈张紧状态的联动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述引入带(3)为可形变材料制成，且引入带(3)呈三角形状分布在入口处。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述油水分离舱(2)内壁的两侧均设有呈L形状的固定槽(22)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述联动机构(5)包括分别转动连接在两个固定槽(22)内部的竖直丝杆(51)，且其中一个固定槽(22)内部安装有对竖直丝杆(51)驱动的防水电机(55)，两个所述竖直丝杆(51)之间传动连接有使其同步驱动的同步件(6)；

所述高度调节辊(41)两端安装有移动套(52)，且移动套(52)转动套接在竖直丝杆(51)外侧；

所述固定槽(22)底端转动连接有水平丝杆(53)，所述竖直丝杆(51)底端设有对水平丝杆(53)进行驱动的驱动机构(7)；

所述水平调节辊(42)的两端安装有用于螺纹套接在水平丝杆(53)外侧的定位套(54)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述同步件(6)包括分别固定套设在两个竖直丝杆(51) 外侧的同步齿轮(61)，两个所述同步齿轮(61)之间传动连接有同步带(62)。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述驱动机构(7)包括固定安装在竖直丝杆(51)底端的第一斜齿轮(71)，所述水平丝杆(53)一端固定套设有与第一斜齿轮(71)啮合连接的第二斜齿轮(72)。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述引入带(3)位于入口的一侧设有用于对水油混合物进入油水分离舱(2)时进行缓冲静置的静置壳(31)，所述静置壳(31)上均匀分布有若干个用于使油水流出的通孔；

所述静置壳(31)靠近入口内部一侧的顶端安装有与高度调节辊(41)两端可拆卸连接的连接件(8)；

所述应急船本体(1)对应静置壳(31)的位置设有使静置壳(31)移动的移动口(11)，且移动口(11)处设有用于对移动口(11)在不使用时进行密封的密封机构(9)。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述连接件(8)包括安装在静置壳(31)一侧顶端的安装板(81)，所述安装板(81)上转动连接有蜗杆(82)，且蜗杆(82)顶端安装有使其转动的把手，所述蜗杆(82)位于安装板(81)底端的外侧啮合连接有蜗轮(83)，所述涡轮上连接有支撑轴(84)，且支撑轴(84)与静置壳(31)转动连接；

所述支撑轴(84)外侧固定套设有连接齿轮(85)，且连接齿轮(85)外侧啮合连接有分别带有多个卡齿的第一移动条(86)和第二移动条(87)；

所述静置壳(31)上设有对第一移动条(86)和第二移动条(87)进行支撑导向的导向件；

所述高度调节辊(41)两端安装有用于与第一移动条(86)和第二移动条(87)两端卡接的卡接套(88)。

9.根据权利要求7所述的一种无人驾驶的溢油自动回收应急船，其特征在于：所述密封机构(9)包括设置在移动口(11)处的密封板(91)，且密封板(91)外侧设有用于使移动口(11)密封的密封条；

所述应急船本体(1)设有与移动口(11)连通的导向槽(12)，使所述密封板(91)沿着导向槽(12)内部移动，所述密封板(91)上设有连接块(92)，且应急船本体(1)安装有用于对连接块(92)驱动的丝杆传动机构(93)。

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