CN113322828A - 桥梁挂篮的行走装置及行走方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥梁挂篮技术领域的桥梁挂篮的行走装置及行走方法，包括两组结构相同的工型板，两组所述工型板的顶部均与前支座连接，所述前支座的左端销接有顶推油缸，所述顶推油缸的左端销接在顶推卡扣上，所述顶推卡扣连接在工型板上，所述前支座的顶部与桁架连接，所述桁架的底部左端与行走架连接，所述行走架的底部贴合连接在工型板上，所述行走架底部的两侧均设置有连接板，两组所述连接板的相对侧分别与两组所述工型板相对侧的顶部贴合连接，通过电机带动齿轮一旋转，可以带动两组齿轮二和收卷辊旋转，使得细绳可以松开，进而通过人工拉动固定框，即可使得刮板将工型板的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉。

Description

桥梁挂篮的行走装置及行走方法

技术领域

本发明涉及桥梁挂篮技术领域，具体为桥梁挂篮的行走装置及行走方法。

背景技术

现有桥梁挂篮在行走时一般通过驱动件驱动前支座移动，进而通过桁架带动行走小车在滑道上移动，目前滑道一般为两组工字型钢组成，行走小车上设置外行走轮和内行走轮，外行走轮和内行走轮的顶部均在两组工字型钢的顶部内壁滚动，其中外行走轮在两组工字型钢腹板的外侧，内行走轮在两组工字型钢腹板的内侧，由于工字型钢腹板的外侧容易受到施工环境的影响，因此容易造成工字型钢腹板的外侧上带有杂质，进而会影响外行走轮的滚动，为此，我们提出桥梁挂篮的行走装置及行走方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供桥梁挂篮的行走装置及行走方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

其解决问题的技术方案包括前支座，前支座的下方设有两组并排间隔布置的工字型钢，两个工字型钢与前支座固定连接，前支座的左端经插销铰接有一个顶推油缸，顶推油缸的伸出端经插销铰接有一个顶推卡扣，顶推卡扣滑动连接在两个工字型钢上，前支座的上端设有一个与工字型钢平行的桁架，桁架的右端固定在前支座上，右端固定有行走架，行走架的前后两侧各固定有一个连接板，每个连接板的相对侧分别与对应的工字型钢相对侧的顶部滑动贴合，两个连接板相互远离的一侧均转动安装有内行走轮两个内行走轮的顶部与工字型钢上翼板内壁滚动连接，行走架的前后两个各设有外行走轮机构。

所述外行走轮机构包括设置在行走架上的固定板，所述固定板上转动安装有外行走轮，外行走轮的顶部与工字型钢的顶部内壁滚动连接，固定板远离工字型钢的一侧设置有收卷组件，收卷组件上设置有两组结构相同的刮除组件。

所述收卷组件包括第一齿轮，第一齿轮套接在电机的动力端上，电机固定连接在固定板上，所述第一齿轮的两侧底部均啮合有第二齿轮，两组所述第二齿轮均转动安装在固定板上，两组所述第二齿轮均同轴转动有收卷辊，两组所述收卷辊上缠绕有拉绳。

所述刮除组件包括与拉绳连接的固定框，所述固定框的前侧贯穿有与固定板连接的限位杆，且限位杆远离固定板的一端活动连接有挡块，固定框的前侧中部设置有安装座，所述安装座的后侧依次转动安装有第三齿轮和椭圆轮，且第三齿轮和椭圆轮同轴转动，第三齿轮上连接有调整件，椭圆轮的顶部和底部均连接有刮板件。

所述调整件包括齿条杆，所述齿条杆靠近固定板的一侧与第三齿轮啮合连接，所述齿条杆前侧顶端连接有连接架，所述连接架远离固定板的一侧设置有竖杆，所述竖杆和齿条杆的底端均设置有滚轮，滚轮的底部与工字型钢的底部内壁滚动连接，连接架的顶部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿螺套，且螺套设置在固定框上。

所述刮板件包括滚动连接在椭圆轮上的圆辊架，圆辊架贯穿固定框连接有刮板，刮板靠近固定框的一侧设置有与固定框连接的弹簧。

桥梁挂篮的行走装置的行走方法，包括如下步骤：

步骤一，旋转螺杆，使得连接架向上移动，进而带动齿条杆向上移动，从而带动第三齿轮和椭圆轮旋转，从而使得圆辊架带动两组刮板分别接触工字型钢的顶部和底部内壁，在齿条杆向上移动时，竖杆也向上移动，进而使得滚轮脱离工字型钢的底部内壁；

步骤二，将限位杆上的挡块从限位杆上取下，控制电机工作，使得第一齿轮旋转，进而带动两组第二齿轮旋转，第二齿轮带动收卷辊旋转，使得拉绳松开，从而通过控制电机旋转的速度，使得拉绳松开的速度可控，从而通过人工拉动固定框，即可使得刮板将工字型钢的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，刮除后，通过再次旋转螺杆，使得刮板复位不接触工字型钢的顶部和底部内壁，而滚轮的底部滚动连接在工字型钢的底部内壁上；

步骤三，控制电机带动第一齿轮旋转，并与之前的旋转方向相反，进而使得收卷辊收回拉绳，从而使得固定框在滚轮的滚动下轻松收回至外行走轮的两侧，收回后，限位杆继续贯穿固定框，将挡块重新装在限位杆上，即可避免固定框脱离；

步骤四，做好桁架行走的准备后，通过顶推油缸外接油泵，使得前支座带动桁架移动，即可使得外行走轮和内行走轮在工字型钢的顶部内壁上平滑地滚动，即可实现桁架的稳定行走，从而实现了桥梁挂篮的稳定行走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：旋转螺杆，使得连接架以及齿条杆向上移动，进而带动第三齿轮和椭圆轮旋转，从而使得圆辊架带动两组刮板分别接触工字型钢的顶部和底部内壁，在齿条杆向上移动时，滚轮脱离工字型钢的底部内壁，不影响杂质后续的刮除，通过电机带动第一齿轮旋转，可以带动两组第二齿轮和收卷辊旋转，使得拉绳可以松开，进而通过人工拉动固定框，即可使得刮板将工字型钢的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，工字型钢顶部内壁上刮板刮不到的区域（外行走轮的两侧）通过人工单独清理即可，从而使得外行走轮在滚动时较为平滑稳定，刮除后，使得刮板复位不接触工字型钢的顶部和底部内壁，而此时滚轮接触工字型钢的底部内壁，从而通过收卷辊收回拉绳，即可使得固定框在滚轮的滚动下轻松收回至外行走轮的两侧。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明外行走轮机构结构示意图。

图3为本发明外行走轮机构结构的侧视示意图。

图4为本发明外行走轮机构结构的后视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知,本发明包括。

实施例1

桥梁挂篮的行走装置，请参阅图1至图2，包括两组结构相同的工字型钢2，两组工字型钢2的顶部均与前支座1连接，前支座1的左端销接有顶推油缸3，顶推油缸3外接油缸，顶推油缸3的左端销接在顶推卡扣4上，顶推卡扣4连接在工字型钢2上，前支座1的顶部与桁架5连接，桁架5与桥梁挂篮连接，桁架5的底部左端与行走架6连接，行走架6的底部贴合连接在工字型钢2上，行走架6底部的两侧均设置有连接板7，两组连接板7的相对侧分别与两组工字型钢2相对侧的顶部贴合连接，两组连接板7相互远离的一侧均转动安装有内行走轮8，两组内行走轮8的顶部均与工字型钢2的顶部内壁滚动连接，行走架6的前后两端均设置有外行走轮10机构。

做好桁架5行走的准备后，通过顶推油缸3外接油泵，使得前支座1带动桁架5移动，即可使得外行走轮10机构和内行走轮8在工字型钢2的顶部内壁上滚动，即可实现桁架5的行走，从而实现了桥梁挂篮的行走。

实施例2

桥梁挂篮的行走装置，请参阅图1至图4，包括两组结构相同的工字型钢2，两组工字型钢2的顶部均与前支座1连接，前支座1的左端销接有顶推油缸3，顶推油缸3的左端销接在顶推卡扣4上，顶推卡扣4连接在工字型钢2上，前支座1的顶部与桁架5连接，桁架5的底部左端与行走架6连接，行走架6的底部贴合连接在工字型钢2上，行走架6底部的两侧均设置有连接板7，两组连接板7的相对侧分别与两组工字型钢2相对侧的顶部贴合连接，两组连接板7相互远离的一侧均转动安装有内行走轮8，两组内行走轮8的顶部均与工字型钢2的顶部内壁滚动连接，行走架6的前后两端均设置有外行走轮10机构。

外行走轮10机构包括设置在行走架6上的固定板9，固定板9上转动安装有外行走轮10，外行走轮10的顶部与工字型钢2的顶部内壁滚动连接，固定板9远离工字型钢2的一侧设置有收卷组件，收卷组件上设置有两组结构相同的刮除组件。

收卷组件包括第一齿轮11，第一齿轮11套接在电机的动力端上，电机固定连接在固定板9上，第一齿轮11的两侧底部均啮合有第二齿轮12，第一齿轮11旋转，使得两组第二齿轮12旋转的方向相反，两组第二齿轮12均转动安装在固定板9上，两组第二齿轮12均同轴转动有收卷辊13，两组收卷辊13上缠绕有拉绳14，两组拉绳14的缠绕方向应为收卷辊13均向内旋转时，拉绳14收回，收卷辊13均向外旋转时，拉绳14放出。

刮除组件包括与拉绳14连接的固定框，固定框的前侧贯穿有与固定板9连接的限位杆15，且限位杆15远离固定板9的一端活动连接有挡块，挡块可以拆下，以便于后续拉动固定框，固定框的前侧中部设置有安装座16，安装座16的后侧依次转动安装有第三齿轮17和椭圆轮18，且第三齿轮17和椭圆轮18同轴转动，第三齿轮17上连接有调整件，椭圆轮18的顶部和底部均连接有刮板25件。

调整件包括齿条杆19，齿条杆19靠近固定板9的一侧与第三齿轮17啮合连接，齿条杆19前侧顶端连接有连接架，连接架远离固定板9的一侧设置有竖杆20，竖杆20和齿条杆19的底端均设置有滚轮21，滚轮21的底部与工字型钢2的底部内壁滚动连接，连接架的顶部通过轴承转动连接有螺杆22，螺杆22的顶端贯穿螺套23，且螺套23设置在固定框上，旋转螺杆22，使得连接架可以带动连接架竖向移动，进而带动齿条杆19竖向移动，从而能够带动第三齿轮17旋转。

刮板25件包括滚动连接在椭圆轮18上的圆辊架24，圆辊架24贯穿固定框连接有刮板25，刮板25靠近固定框的一侧设置有与固定框连接的弹簧26，弹簧26使得刮板25可以复位。

首先旋转螺杆22，使得连接架以及齿条杆19向上移动，从而带动第三齿轮17和椭圆轮18旋转，从而使得圆辊架24带动两组刮板25分别接触工字型钢2的顶部和底部内壁，在齿条杆19向上移动时，竖杆20也向上移动，进而使得滚轮21脱离工字型钢2的底部内壁，将限位杆15上的挡块从限位杆15上取下，控制电机工作，使得第一齿轮11旋转，进而带动两组第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动收卷辊13旋转，使得拉绳14松开，从而通过控制电机旋转的速度，使得拉绳14松开的速度可控，从而通过人工拉动固定框，即可使得刮板25将工字型钢2的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，工字型钢2顶部内壁上刮板25刮不到的区域（外行走轮10的两侧）通过人工单独清理即可，从而使得外行走轮10在滚动时较为平滑稳定。

刮除后，通过再次旋转螺杆22，使得刮板25复位不接触工字型钢2的顶部和底部内壁，而滚轮21的底部滚动连接在工字型钢2的底部内壁上，控制电机带动第一齿轮11旋转，并与之前的旋转方向相反，进而使得收卷辊13收回拉绳14，从而使得固定框在滚轮21的滚动下轻松收回至外行走轮10的两侧，收回后，限位杆15继续贯穿固定框，将挡块重新装在限位杆15上，即可避免固定框脱离，做好桁架5行走的准备后，通过顶推油缸3外接油泵，使得前支座1带动桁架5移动，即可使得外行走轮10和内行走轮8在工字型钢2的顶部内壁上平滑地滚动，即可实现桁架5的稳定行走，从而实现了桥梁挂篮的稳定行走。

桥梁挂篮的行走装置的行走方法，采用实施例中的桥梁挂篮的行走装置，包括如下步骤：

步骤一，旋转螺杆22，使得连接架向上移动，进而带动齿条杆19向上移动，从而带动第三齿轮17和椭圆轮18旋转，从而使得圆辊架24带动两组刮板25分别接触工字型钢2的顶部和底部内壁，在齿条杆19向上移动时，竖杆20也向上移动，进而使得滚轮21脱离工字型钢2的底部内壁；

步骤二，将限位杆15上的挡块从限位杆15上取下，控制电机工作，使得第一齿轮11旋转，进而带动两组第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动收卷辊13旋转，使得拉绳14松开，从而通过控制电机旋转的速度，使得拉绳14松开的速度可控，拉绳14松开的速度与人工拉动固定框的速度匹配，进而通过人工拉动固定框，即可使得刮板25将工字型钢2的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，工字型钢2顶部内壁上刮板25刮不到的区域（外行走轮10的两侧）通过人工单独清理即可，刮除后，通过再次旋转螺杆22，使得刮板25复位不接触工字型钢2的顶部和底部内壁，而滚轮21的底部滚动连接在工字型钢2的底部内壁上；

步骤三，控制电机带动第一齿轮11旋转，并与之前的旋转方向相反，进而使得收卷辊13收回拉绳14，从而使得固定框在滚轮21的滚动下轻松收回至外行走轮10的两侧，收回后，限位杆15继续贯穿固定框，将挡块重新装在限位杆15上，即可避免固定框脱离；

步骤四，做好桁架5行走的准备后，通过顶推油缸3外接油泵，使得前支座1带动桁架5移动，即可使得外行走轮10和内行走轮8在工字型钢2的顶部内壁上平滑地滚动，即可实现桁架5的稳定行走，从而实现了桥梁挂篮的稳定行走。

Claims (7)

1.桥梁挂篮的行走装置，包括前支座（1），其特征在于，所述前支座（1）的下方设有两组并排间隔布置的工字型钢（2），两个工字型钢（2）与前支座（1）固定连接，前支座（1）的左端经插销铰接有一个顶推油缸（3），顶推油缸（3）的伸出端经插销铰接有一个顶推卡扣（4），顶推卡扣（4）滑动连接在两个工字型钢（2）上，前支座（1）的上端设有一个与工字型钢（2）平行的桁架（5），桁架（5）的右端固定在前支座（1）上，右端固定有行走架（6），行走架（6）的前后两侧各固定有一个连接板（7），每个连接板（7）的相对侧分别与对应的工字型钢（2）相对侧的顶部滑动贴合，两个连接板（7）相互远离的一侧均转动安装有内行走轮（8），两个内行走轮（8）的顶部与工字型钢（2）上翼板内壁滚动连接，行走架（6）的前后两个各设有外行走轮（10）机构。

2.根据权利要求1所述的发明名称，其特征在于，所述外行走轮（10）机构包括设置在行走架（6）上的固定板（9），所述固定板（9）上转动安装有外行走轮（10），外行走轮（10）的顶部与工字型钢（2）的顶部内壁滚动连接，固定板（9）远离工字型钢（2）的一侧设置有收卷组件，收卷组件上设置有两组结构相同的刮除组件。

3.根据权利要求2所述的桥梁挂篮的行走装置，其特征在于，所述收卷组件包括第一齿轮（11），第一齿轮（11）套接在电机的动力端上，电机固定连接在固定板（9）上，所述第一齿轮（11）的两侧底部均啮合有第二齿轮（12），两组所述第二齿轮（12）均转动安装在固定板（9）上，两组所述第二齿轮（12）均同轴转动有收卷辊（13），两组所述收卷辊（13）上缠绕有拉绳（14）。

4.根据权利要求3所述的桥梁挂篮的行走装置，其特征在于，所述刮除组件包括与拉绳（14）连接的固定框，所述固定框的前侧贯穿有与固定板（9）连接的限位杆（15），且限位杆（15）远离固定板（9）的一端活动连接有挡块，固定框的前侧中部设置有安装座（16），所述安装座（16）的后侧依次转动安装有第三齿轮（17）和椭圆轮（18），且第三齿轮（17）和椭圆轮（18）同轴转动，第三齿轮（17）上连接有调整件，椭圆轮（18）的顶部和底部均连接有刮板（25）件。

5.根据权利要求4所述的桥梁挂篮的行走装置，其特征在于，所述调整件包括齿条杆（19），所述齿条杆（19）靠近固定板（9）的一侧与第三齿轮（17）啮合连接，所述齿条杆（19）前侧顶端连接有连接架，所述连接架远离固定板（9）的一侧设置有竖杆（20），所述竖杆（20）和齿条杆（19）的底端均设置有滚轮（21），滚轮（21）的底部与工字型钢（2）的底部内壁滚动连接，连接架的顶部通过轴承转动连接有螺杆（22），所述螺杆（22）的顶端贯穿螺套（23），且螺套（23）设置在固定框上。

6.根据权利要求4所述的桥梁挂篮的行走装置，其特征在于，所述刮板（25）件包括滚动连接在椭圆轮（18）上的圆辊架（24），圆辊架（24）贯穿固定框连接有刮板（25），刮板（25）靠近固定框的一侧设置有与固定框连接的弹簧（26）。

7.一种桥梁挂篮的行走装置的行走方法，其特征在于，所述的桥梁挂篮的行走装置为权利要求1-6任一桥梁挂篮的行走装置结构，包括如下步骤：

步骤一，旋转螺杆（22），使得连接架向上移动，进而带动齿条杆（19）向上移动，从而带动第三齿轮（17）和椭圆轮（18）旋转，从而使得圆辊架（24）带动两组刮板（25）分别接触工字型钢（2）的顶部和底部内壁，在齿条杆（19）向上移动时，竖杆（20）也向上移动，进而使得滚轮（21）脱离工字型钢（2）的底部内壁；

步骤二，将限位杆（15）上的挡块从限位杆（15）上取下，控制电机工作，使得第一齿轮（11）旋转，进而带动两组第二齿轮（12）旋转，第二齿轮（12）带动收卷辊（13）旋转，使得拉绳（14）松开，从而通过控制电机旋转的速度，使得拉绳（14）松开的速度可控，从而通过人工拉动固定框，即可使得刮板（25）将工字型钢（2）的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，刮除后，通过再次旋转螺杆（22），使得刮板（25）复位不接触工字型钢（2）的顶部和底部内壁，而滚轮（21）的底部滚动连接在工字型钢（2）的底部内壁上；

步骤三，控制电机带动第一齿轮（11）旋转，并与之前的旋转方向相反，进而使得收卷辊（13）收回拉绳（14），从而使得固定框在滚轮（21）的滚动下轻松收回至外行走轮（10）的两侧，收回后，限位杆（15）继续贯穿固定框，将挡块重新装在限位杆（15）上，即可避免固定框脱离；

步骤四，做好桁架（5）行走的准备后，通过顶推油缸（3）外接油泵，使得前支座（1）带动桁架（5）移动，即可使得外行走轮（10）和内行走轮（8）在工字型钢（2）的顶部内壁上平滑地滚动，即可实现桁架（5）的稳定行走，从而实现了桥梁挂篮的稳定行走。

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