CN218061674U - 一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备，包括下轨底板，所述下轨底板上对称设置有下导轨条及移动链条，所述下轨底板上设置有与下导轨条一端端部齐平的链条固定块，所述下轨底板上还设置有与下导轨条另一端端部齐平的链条调节支架，所述链条调节支架上设置有调节机构，所述移动链条的一端固定于所述链条固定块上，另一端则通过调节机构牵拉以使其整体绷紧。该实用新型提供的导轨机构及单轨双臂无避让停车设备，相比齿面轨道而言，链条的更换更加方便，且需要整体更换，只需要对损坏部分进行更换或重新连接，然后在通过调节机构重新拉紧即可继续使用。

Description

一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说涉及一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备。

背景技术

单轨双臂无避让停车设备包括移动座、中芯柱、伸降座、载车板、导轨、平衡梁柱、导滑轨，中芯柱和平衡梁柱均对称安装于移动座上，载车板通过伸降座上的驱动单元驱使可以沿中芯柱轴向滑动，进行高度调节。而移动座上的驱动单元则会驱使其沿地面上的导轨进行移动，在移动过程中，平衡梁柱上的导轮会与停车场顶部安装的导轨内滑动。

根据专利号CN201821611282.9，公开(公告)日：2019-07-02，具体公开的一种单轨双臂无避让停车设备，包括上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间设置立柱体，立柱体顶部通过上转动机构连接上行走机构，上行走机构与上导轨相配合，立柱体底部通过下转动机构连接移动箱体，移动箱体内设置下行走机构，下行走机构与下导轨相配合，移动箱体内还设置有旋转机构组件，旋转机构组件包括旋转减速电机，旋转减速电机连接传动齿轮，传动齿轮与固定在立柱体下部的旋转齿轮相啮合，立柱体上套装有升降支架，升降支架底部连接台板，升降支架上部设置钢丝绳导向滑轮，立柱体上部设置升降减速电机，升降减速电机通过联轴器连接钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端穿过升降支架上部的钢丝绳导向滑轮后通过立柱体上部的钢丝绳固定装置进行固定。

在包括上述专利的现有技术中，单轨双臂无避让停车设备的移动以依靠在底面上安装的齿面轨道移动，当齿面轨道上的齿粒出现破损之后，则装置的移动性就会受到影响，进行更换的时候，则需要整体进行拆除更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备，优化导向结构，降低设备的维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备，包括下轨底板，所述下轨底板上对称设置有下导轨条及移动链条，所述下轨底板上设置有与下导轨条一端端部齐平的链条固定块，所述下轨底板上还设置有与下导轨条另一端端部齐平的链条调节支架，所述链条调节支架上设置有调节机构，所述移动链条的一端固定于所述链条固定块上，另一端则通过调节机构牵拉以使其整体绷紧。

作为优选的，所述调节机构包括调节螺杆和螺帽，所述链条调节支架上开设有通孔，所述调节螺杆的一端与移动链条的一端相连接，另一端则穿过所述通孔通过螺帽进行固定。

作为优选的，所述螺帽的数量为两个，两个所述螺帽均螺纹接于所述调节螺杆相对移动链条的一端，并抵接于所述链条调节支架侧壁上。

作为优选的，所述下轨底板上对称开设有多个关于所述下导轨条及移动链条对称分布的安装孔，还包括化学螺栓，所述化学螺栓穿过所述安装孔，以将所述下轨底板固定于地面。

一种单轨双臂无避让停车设备，包括上述方案中所述的导轨机构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种导轨机构及单轨双臂无避让停车设备，具备以下有益效果：采用下导轨条和移动链条两种导向结构结合，整个承重落于下导轨条上，而装置的移动则依靠于移动链条进行移动，方案中链条作为导向件，而非承重件，且相比齿面轨道而言，链条的更换更加方便，且需要整体更换，只需要对损坏部分进行更换或重新连接，然后在通过调节机构重新拉紧即可继续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下轨底板的固定结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的单轨双臂无避让停车设备的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的平衡梁柱结构和平衡梁柱结构装配关系结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的平衡梁柱结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的小臂后顶轮组件和顶轮组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的上顶轮立板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的小臂后滚轮组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的上后滚轮支架立板和滚轮的装配结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的前滚轮支架的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的推杆组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、上前滚轮主轴；2、小臂前滚轮组件；21、前滚轮支架；3、小臂后滚轮组件；31、上后滚轮支架立板；32、上后滚轮支架底板；33、上后滚轮支架轴板；34、滚轮；4、小臂后顶轮组件；41、上顶轮支架板；42、上顶轮立板； 6、支撑槽钢组件；7、小臂组件；71、载台；8、上前滚轮；9、顶轮组件；91、转轴；92、轮毂；200、推杆组件；201、摆臂；202、连接座；203、液压缸；300、中芯柱；301、载车板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-11所示，一种平衡梁柱结构及单轨双臂无避让停车设备，包括：

小臂组件7，其顶部设置有载台71，载台71上设置有齐边分布的小臂后顶轮组件4，小臂后顶轮组件4上转动设置有顶轮组件9；

支撑槽钢组件6，其一端安装于载台71上，并与顶轮组件9相对分布，其中：

支撑槽钢组件6一端上转动设置有上前滚轮主轴1，上前滚轮主轴1 的外壁设置有边界润滑垫片10，边界润滑垫片10的外臂设置有小臂前滚轮组件2，小臂前滚轮组件2上设置有上前滚轮8；

支撑槽钢组件6的另一端上转动设置有小臂后滚轮组件3。

具体的，小臂后滚轮组件3包括上后滚轮支架立板31和上后滚轮支架底板32，上后滚轮支架立板31的数量为两个，并对称安装于上后滚轮支架底板32上，两个上后滚轮支架立板31之间设置有与上后滚轮支架底板 32平行分布的上后滚轮支架轴板33，上后滚轮支架轴板33上转动设置有滚轮34。

以载台71作为参考面建立xz坐标，滚轮34和上前滚轮8轴孔为z轴坐标布置，而顶轮组件9的轴孔为x轴坐标布置。

上述具体方案中，提供了小臂后滚轮组件3、小臂前滚轮组件2和小臂后顶轮组件4，其中的小臂前滚轮组件2和小臂后滚轮组件3为水平设置的轮体，其提供了水平方向的旋转，而小臂后顶轮组件4则提供的水平方向的旋转的轮体，其提供了竖直方向的旋转，通过对两个方位增加滚动摩擦，降低单一方向滚轮磨损造成设备晃动的问题的发生。

作为本实用进一步提供的技术方案，实施例中还包括安装于屋顶的导滑轨，顶轮组件9与导滑轨的顶部滚动连接，小臂前滚轮组件2和小臂后滚轮组件3与导滑轨的侧壁滚动连接。

进一步的，参照图2、图3和图4可知，小臂后顶轮组件4包括上顶轮支架板41和上顶轮立板42，上顶轮支架板41安装于载台71上，上顶轮立板42的数量为两个，并对称安装于上顶轮支架板41上，顶轮组件9 转动设置于两个上顶轮支架板41之间。

再者，根据图3可知，顶轮组件9包括转轴91以及轮毂92，轮毂92 套设于转轴91上，转轴91的两端转动设置在两个上顶轮立板42之间。

进一步的，参照图7可知，小臂前滚轮组件2包括前滚轮支架21，前滚轮支架21具体为蝶型结构，上前滚轮8的数量为两个，并关于前滚轮主轴1对称转动安装于前滚轮支架21上。

作为本实用进一步提供在一个实施例，还包括中芯柱300、沿中芯柱 300轴向移动的载车板301以及推杆组件200，推杆组件200包括连接座202、摆臂201及液压缸203，连接座202安装于载车板301上，摆臂201设置于中芯柱300上，液压缸203的机座安装于连接座202上，其输出端转动安装于摆臂201的端部。根据图6和图11可知，实施例中的通过液压缸203的伸缩可以驱使载车板301以中芯柱300中心发生偏转，且偏转的角度为90°。

作为本实用进一步提供的再一个实施例，上述实施例中单轨双臂无避让停车设备的行走依靠于设置于地面的导轨机构进行移动的，具体的，上述导轨机构，包括下轨底板3，下轨底板3上对称设置有下导轨条4及移动链条7，下轨底板3上设置有与下导轨条4一端端部齐平的链条固定块5，下轨底板3上还设置有与下导轨条4另一端端部齐平的链条调节支架1，链条调节支架1上设置有调节机构，移动链条7的一端固定于链条固定块 5上，另一端则通过调节机构牵拉以使其整体绷紧。

具体的，上述实施中单轨双臂无避让停车设备的移动座上设置有驱动电机11，底部则设置有对称分布的导轮6以及对称分布的链轮10，驱动电机 11的输出端通过皮带、同步带或链条驱使两个同时旋转。进一步的，实施例中导轮6位于下导轨条4上移动，而链轮10则与移动链条7相啮合，当驱动电机11驱动链轮10旋转的时候，则沿着移动链条7提供驱动力，而下导轨条4则提供驱动方向。

上述技术方案中，采用下导轨条4和移动链条7两种导向结构结合，整个承重落于下导轨条4上，而装置的移动则依靠于移动链条7进行移动，方案中链条作为导向件，而非承重件，且相比齿面轨道而言，链条的更换更加方便，且需要整体更换，只需要对损坏部分进行更换或重新连接，然后在通过调节机构重新拉紧即可继续使用。

作为本实用进一步提供的技术方案，调节机构包括调节螺杆2和螺帽 8，链条调节支架1上开设有通孔，调节螺杆2的一端与移动链条7的一端相连接，另一端则穿过通孔通过螺帽8进行固定。根据图1可知，这里的两个螺帽8分别低固在链条调节支架1侧壁，从而实现对调节螺杆2的锁死，利用调节螺杆2可以使得移动链条7保持紧绷的状态。

作为本实用进一步提供的再一个实施例力，下轨底板3上对称开设有多个关于下导轨条4及移动链条7对称分布的安装孔，还包括化学螺栓9，化学螺栓9穿过安装孔，以将下轨底板3固定于地面。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种导轨机构，其特征在于，包括下轨底板(3)，所述下轨底板(3)上对称设置有下导轨条(4)及移动链条(7)，所述下轨底板(3)上设置有与下导轨条(4)一端端部齐平的链条固定块(5)，所述下轨底板(3)上还设置有与下导轨条(4)另一端端部齐平的链条调节支架(1)，所述链条调节支架(1)上设置有调节机构，所述移动链条(7)的一端固定于所述链条固定块(5)上，另一端则通过调节机构牵拉以使其整体绷紧。

2.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆(2)和螺帽(8)，所述链条调节支架(1)上开设有通孔，所述调节螺杆(2)的一端与移动链条(7)的一端相连接，另一端则穿过所述通孔通过螺帽(8)进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种导轨机构，其特征在于，所述螺帽(8)的数量为两个，两个所述螺帽(8)均螺纹接于所述调节螺杆(2)相对移动链条(7)的一端，并抵接于所述链条调节支架(1)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种导轨机构，其特征在于，所述下轨底板(3)上对称开设有多个关于所述下导轨条(4)及移动链条(7)对称分布的安装孔，还包括化学螺栓(9)，所述化学螺栓(9)穿过所述安装孔，以将所述下轨底板(3)固定于地面。

5.一种单轨双臂无避让停车设备，其特征在于，包括上述任一项所述的导轨机构。

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