CN113322750B - 一种水泥铺装路面施工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水泥铺装路面施工装置，包括振平装置和研磨装置，研磨装置设于振平装置后方，且与振平装置固定连接；振平装置包括侧架杆、平板、混凝土振动器和协助振动机构，侧架杆与振平装置前端紧固连接，平板设于侧架杆正下方，混凝土振动器与平板中间紧固连接，协助振动机构与侧架杆和平板连接；研磨装置包括箱体、固定研磨机构、浮动研磨机构和轴距调节机构，固定研磨机构和浮动研磨机构分别与箱体连接，轴距调节机构设于固定研磨机构和浮动研磨机构之间，通过振平装置和研磨装置对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削实现了一体机自动化操作，施工效率高；作业幅宽可调，作业面积大，施工效率高。

Description

一种水泥铺装路面施工装置
技术领域
本发明属于建筑施工设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种水泥铺装路面施工装置。
背景技术
随着我国推进农业和农村现代化，村村通的水泥路铺装越来越普及，传统修水泥路的施工过程，先对路基层进行修筑，对路基层夯实后，在其上铺装混凝土，然后人工使用混凝土振动器对混凝土进行振动压实，然后再对混凝土表面进行平整磨削，提高其粗擦度，保证轮胎的抓地力。
上述传统的施工过程缺陷：
第一：混凝土振动器对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削都为人为进行操作，施工效率低；
第二：混凝土振动器对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削为独立分开操作，施工效率低。
第三：采用的对混凝土表面进行平整磨削的设备，为单轮研磨盘，作业面积小，施工效率低。
发明内容
本发明提供一种水泥铺装路面施工装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水泥铺装路面施工装置，包括振平装置和研磨装置，所述研磨装置设于振平装置后方，且与振平装置固定连接；
所述振平装置包括侧架杆、平板、混凝土振动器和协助振动机构，所述侧架杆与振平装置前端紧固连接，所述平板设于侧架杆正下方，所述混凝土振动器与平板中间紧固连接，所述协助振动机构与侧架杆和平板连接；
所述研磨装置包括箱体、固定研磨机构、浮动研磨机构和轴距调节机构，所述固定研磨机构和浮动研磨机构分别与箱体连接，所述轴距调节机构设于固定研磨机构和浮动研磨机构之间。
进一步的，所述协助振动机构包括立柱杆、外筒体、振动杆和水平弹簧，所述立柱杆下端与平板紧固连接，所述立柱杆上端穿过侧架杆，且与侧架杆滑动连接，所述立柱杆中部对称设有铰接座，所述立柱杆上套设有竖直弹簧，且竖直弹簧上端与侧架杆下端面固定连接，竖直弹簧下端与铰接座上端面固定连接，所述外筒体、振动杆和水平弹簧都对称设有两个，所述外筒体端部设有铰接杆，其中一个外筒体通过铰接杆与振平装置前端铰接，另外一个外筒体通过铰接杆与侧架杆铰接，所述振动杆穿过外筒体，且与外筒体滑动连接，所述振动杆位于外筒体内的端部设有圆盘，所述水平弹簧套设在振动杆上，所述振动杆端部与铰接座铰接。
进一步的，所述立柱杆端部设有螺纹轴，所述螺纹轴上拧设有螺母。
进一步的，所述箱体包括下侧架、上侧架、中间板、底板、顶板、横梁和壁板，所述横梁两端分别与下侧架和上侧架紧固连接，所述中间板设于下侧架和上侧架之间，所述底板与下侧架底部紧固连接，所述顶板与上侧架顶部紧固连接，所述壁板与横梁紧固连接。
进一步的，所述中间板上设有换向轴，换向轴上转动设有齿轮一；所述底板上设有长槽孔，所述底板底部对称设有滚轮；所述顶板上设有电机，电机的输出轴上设有齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合；所述壁板上设有矩形孔；所述壁板上设有导轨。
进一步的，所述固定研磨机构包括固定轴架、转轴一、带轮一、齿轮三和固定研磨盘，所述固定轴架与壁板紧固连接，所述转轴一通过滚动轴承与固定轴架和中间板连接，所述带轮一和齿轮三与转轴一上端连接，所述固定研磨盘与转轴一下端连接。
进一步的，所述浮动研磨机构包括浮动轴架、转轴二、带轮二和浮动研磨盘，所述浮动轴架与导轨滑动连接，所述转轴二通过滚动轴承与浮动轴架连接，所述带轮二与转轴二上端连接，所述浮动研磨盘与转轴二下端连接。
进一步的，所述轴距调节机构包括微型电动推杆、连杆一、连杆二和张紧轮，所述微型电动推杆的齿轮箱座与转轴一转动连接，所述微型电动推杆的推杆端部通过轴套与转轴二转动连接，所述连杆一和连杆二分别设有两个，两个连杆一端部铰接，且与转轴一铰接，两个连杆二端部铰接，且与转轴二铰接，所述一侧的连杆一和连杆二铰接，所述张紧轮与连杆一和连杆二铰接处的销轴转动连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、本发明的水泥铺装路面施工装置，先将路基层夯实后，将槽钢挡料板，放置在待浇注混凝土路的两侧，然后对槽钢挡料板进行固定，然后混凝土搅拌车将混凝土放置茹待浇注混凝土的路上，然后将本发明的水泥铺装路面施工装置放置在槽钢挡料板上，牵引着本发明的水泥铺装路面施工装置沿着槽钢挡料板移动。
同时开启振平装置和研磨装置，先是混凝土振动器的振动带着平板振动，将混凝土振动压实，在此过程中，协助振动机构中的立柱杆上下运动或者往前往后摆动，竖直弹簧被拉伸或者压缩，水平弹簧在振动杆的伸缩和摆动作用下被压缩，使得协助振动机构不仅稳定了幅宽很宽的平板的振动，而且不会干涉混凝土振动器传递给平板的振动动作。
研磨装置中的电机驱动齿轮一转动，齿轮一一方面驱动一侧的固定研磨机构工作，齿轮一另外一方面通过齿轮一驱动另一侧的固定研磨机构工作；齿轮三驱动转轴一转动，转轴一带着带轮一和固定研磨盘在固定轴架中向外转动。
带轮一通过皮带驱动浮动研磨机构中的带轮二向外转动，带轮二驱动转轴二转动，转轴二带着浮动研磨盘在浮动轴架中向外转动，实现了固定研磨盘和浮动研磨盘都向外转动对混凝土表面进行平整磨削操作。
本发明振平装置和研磨装置对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削都实现了自动化操作，施工效率高。
本发明振平装置和研磨装置对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削为先振动压实再平整磨削，一体机操作，施工效率高。
2、所述研磨装置包括箱体、固定研磨机构、浮动研磨机构和轴距调节机构，所述固定研磨机构和浮动研磨机构分别与箱体连接，所述轴距调节机构设于固定研磨机构和浮动研磨机构之间；所述轴距调节机构包括微型电动推杆、连杆一、连杆二和张紧轮，所述微型电动推杆的齿轮箱座与转轴一转动连接，所述微型电动推杆的推杆端部通过轴套与转轴二转动连接，所述连杆一和连杆二分别设有两个，两个连杆一端部铰接，且与转轴一铰接，两个连杆二端部铰接，且与转轴二铰接，所述一侧的连杆一和连杆二铰接，所述张紧轮与连杆一和连杆二铰接处的销轴转动连接。
通过微型电动推杆的推杆伸缩，带着转轴二与转轴一之间轴距的改变，使得浮动研磨盘能够对宽度不同的混凝土路面进行平整磨削操作。
随着转轴二与转轴一之间轴距的改变，两个连杆一和两个连杆二组成的四边形机构上的张紧轮对带轮一和带轮二之间传递动力的皮带进行适应性张紧操作，保证浮动研磨盘在浮动轴架中向外转动的稳定性。
本发明采用的对混凝土表面进行平整磨削的研磨装置，为多个固定研磨盘和多个浮动研磨盘同时作业，且浮动研磨盘的作业幅宽可调，作业面积大，施工效率高。
3、所述立柱杆端部设有螺纹轴，所述螺纹轴上拧设有螺母，当不需要使用振平装置时，可以旋转螺母，将螺纹轴往上提升，使得螺纹轴通过立柱杆带着平板往上运动，直至被提高到不与带平整磨削的混凝土接触为止。
所述箱体被中间板分割为上腔和下腔，其中上腔用来安装传动的齿轮一、齿轮二、齿轮三、带轮一、带轮二和轴距调节机构，下腔用来安装固定轴架和浮动轴架，结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的水泥铺装路面施工装置俯视图；
图2是本发明的水泥铺装路面施工装置侧视图；
图3是图2中B位置局部放大图；
图4是图1中A-A位置剖视图；
图5是固定研磨机构和浮动研磨机构布局图；
图6是轴距调节机构俯视图；
其中：
1、振平装置；2、研磨装置；
10、侧架杆；11、平板；12、混凝土振动器；13、协助振动机构；13-1、立柱杆；13-10、铰接座；13-11、螺纹轴；13-12、螺母；13-13、竖直弹簧；13-2、外筒体；13-20、铰接杆；13-3、振动杆；13-30、圆盘；13-4、水平弹簧；
2-1、下侧架；2-2、上侧架；2-3、中间板；2-30、换向轴；2-31、齿轮一；2-4、底板；2-40、长槽孔；2-41、滚轮；2-5、顶板；2-50、电机；2-51、齿轮二；2-6、横梁；2-7、壁板；2-70、矩形孔；2-8、导轨；
20、固定研磨机构；20-1、固定轴架；20-2、转轴一；20-3、带轮一；20-4、齿轮三；20-5、固定研磨盘；
21、浮动研磨机构；21-1、浮动轴架；21-2、转轴二；21-3、带轮二；21-4、浮动研磨盘；
22、轴距调节机构；22-1、微型电动推杆；22-2、连杆一；22-3、连杆二；22-4、张紧轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图6所示，本发明是一种水泥铺装路面施工装置，通过振平装置和研磨装置对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削实现了一体机自动化操作，施工效率高；研磨装置，为多个固定研磨盘和多个浮动研磨盘同时作业，且浮动研磨盘的作业幅宽可调，作业面积大，施工效率高。
具体的说，如图1至图6所示，包括振平装置1和研磨装置2，所述研磨装置2设于振平装置1后方，且与振平装置1固定连接；
所述振平装置1包括侧架杆10、平板11、混凝土振动器12和协助振动机构13，所述侧架杆10与振平装置1前端紧固连接，所述平板11设于侧架杆10正下方，所述混凝土振动器12与平板11中间紧固连接，所述协助振动机构13与侧架杆10和平板11连接；
所述研磨装置2包括箱体、固定研磨机构20、浮动研磨机构21和轴距调节机构22，所述固定研磨机构20和浮动研磨机构21分别与箱体连接，所述轴距调节机构22设于固定研磨机构20和浮动研磨机构21之间。
所述协助振动机构13包括立柱杆13-1、外筒体13-2、振动杆13-3和水平弹簧13-4，所述立柱杆13-1下端与平板11紧固连接，所述立柱杆13-1上端穿过侧架杆10，且与侧架杆10滑动连接，所述立柱杆13-1中部对称设有铰接座13-10，所述立柱杆13-1上套设有竖直弹簧13-13，且竖直弹簧13-13上端与侧架杆10下端面固定连接，竖直弹簧13-13下端与铰接座13-10上端面固定连接，所述外筒体13-2、振动杆13-3和水平弹簧13-4都对称设有两个，所述外筒体13-2端部设有铰接杆13-20，其中一个外筒体13-2通过铰接杆13-20与振平装置1前端铰接，另外一个外筒体13-2通过铰接杆13-20与侧架杆10铰接，所述振动杆13-3穿过外筒体13-2，且与外筒体13-2滑动连接，所述振动杆13-3位于外筒体13-2内的端部设有圆盘13-30，所述水平弹簧13-4套设在振动杆13-3上，所述振动杆13-3端部与铰接座13-10铰接。
所述立柱杆13-1端部设有螺纹轴13-11，所述螺纹轴13-11上拧设有螺母13-12。
所述箱体包括下侧架2-1、上侧架2-2、中间板2-3、底板2-4、顶板2-5、横梁2-6和壁板2-7，所述横梁2-6两端分别与下侧架2-1和上侧架2-2紧固连接，所述中间板2-3设于下侧架2-1和上侧架2-2之间，所述底板2-4与下侧架2-1底部紧固连接，所述顶板2-5与上侧架2-2顶部紧固连接，所述壁板2-7与横梁2-6紧固连接。
所述中间板2-3上设有换向轴2-30，换向轴2-30上转动设有齿轮一2-31；所述底板2-4上设有长槽孔2-40，所述底板2-4底部对称设有滚轮2-41；所述顶板2-5上设有电机2-50，电机2-50的输出轴上设有齿轮二2-51，且齿轮一2-31与齿轮二2-51啮合；所述壁板2-7上设有矩形孔2-70；所述壁板2-7上设有导轨2-8。
所述固定研磨机构20包括固定轴架20-1、转轴一20-2、带轮一20-3、齿轮三20-4和固定研磨盘20-5，所述固定轴架20-1与壁板2-7紧固连接，所述转轴一20-2通过滚动轴承与固定轴架20-1和中间板2-3连接，所述带轮一20-3和齿轮三20-4与转轴一20-2上端连接，所述固定研磨盘20-5与转轴一20-2下端连接。
所述浮动研磨机构21包括浮动轴架21-1、转轴二21-2、带轮二21-3和浮动研磨盘21-4，所述浮动轴架21-1与导轨2-8滑动连接，所述转轴二21-2通过滚动轴承与浮动轴架21-1连接，所述带轮二21-3与转轴二21-2上端连接，所述浮动研磨盘21-4与转轴二21-2下端连接。
所述轴距调节机构22包括微型电动推杆22-1、连杆一22-2、连杆二22-3和张紧轮22-4，所述微型电动推杆22-1的齿轮箱座与转轴一20-2转动连接，所述微型电动推杆22-1的推杆端部通过轴套与转轴二21-2转动连接，所述连杆一22-2和连杆二22-3分别设有两个，两个连杆一22-2端部铰接，且与转轴一20-2铰接，两个连杆二22-3端部铰接，且与转轴二21-2铰接，所述一侧的连杆一22-2和连杆二22-3铰接，所述张紧轮22-4与连杆一22-2和连杆二22-3铰接处的销轴转动连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本发明的水泥铺装路面施工装置，先将路基层夯实后，将槽钢挡料板，放置在待浇注混凝土路的两侧，然后对槽钢挡料板进行固定，然后混凝土搅拌车将混凝土放置茹待浇注混凝土的路上，然后将本发明的水泥铺装路面施工装置放置在槽钢挡料板上，牵引着本发明的水泥铺装路面施工装置沿着槽钢挡料板移动。
同时开启振平装置1和研磨装置2，先是混凝土振动器12的振动带着平板11振动，将混凝土振动压实，在此过程中，协助振动机构13中的立柱杆13-1上下运动或者往前往后摆动，竖直弹簧13-13被拉伸或者压缩，水平弹簧13-4在振动杆13-3的伸缩和摆动作用下被压缩，使得协助振动机构13不仅稳定了幅宽很宽的平板11的振动，而且不会干涉混凝土振动器12传递给平板11的振动动作。
研磨装置2中的电机2-50驱动齿轮一2-51转动，齿轮一2-51一方面驱动一侧的固定研磨机构20工作，齿轮一2-51另外一方面通过齿轮一2-51驱动另一侧的固定研磨机构20工作；齿轮三20-4驱动转轴一20-2转动，转轴一20-2带着带轮一20-3和固定研磨盘20-5在固定轴架20-1中向外转动。
带轮一20-3通过皮带驱动浮动研磨机构21中的带轮二21-3向外转动，带轮二21-3驱动转轴二21-2转动，转轴二21-2带着浮动研磨盘21-4在浮动轴架21-1中向外转动，实现了固定研磨盘20-5和浮动研磨盘21-4都向外转动对混凝土表面进行平整磨削操作。
本发明振平装置1和研磨装置2对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削都实现了自动化操作，施工效率高。
本发明振平装置1和研磨装置2对混凝土进行振动压实和对混凝土表面进行平整磨削为先振动压实再平整磨削，一体机操作，施工效率高。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述研磨装置2包括箱体、固定研磨机构20、浮动研磨机构21和轴距调节机构22，所述固定研磨机构20和浮动研磨机构21分别与箱体连接，所述轴距调节机构22设于固定研磨机构20和浮动研磨机构21之间；所述轴距调节机构22包括微型电动推杆22-1、连杆一22-2、连杆二22-3和张紧轮22-4，所述微型电动推杆22-1的齿轮箱座与转轴一20-2转动连接，所述微型电动推杆22-1的推杆端部通过轴套与转轴二21-2转动连接，所述连杆一22-2和连杆二22-3分别设有两个，两个连杆一22-2端部铰接，且与转轴一20-2铰接，两个连杆二22-3端部铰接，且与转轴二21-2铰接，所述一侧的连杆一22-2和连杆二22-3铰接，所述张紧轮22-4与连杆一22-2和连杆二22-3铰接处的销轴转动连接。
通过微型电动推杆22-1的推杆伸缩，带着转轴二21-2与转轴一20-2之间轴距的改变，使得浮动研磨盘21-4能够对宽度不同的混凝土路面进行平整磨削操作。
随着转轴二21-2与转轴一20-2之间轴距的改变，两个连杆一22-2和两个连杆二22-3组成的四边形机构上的张紧轮22-4对带轮一20-3和带轮二21-3之间传递动力的皮带进行适应性张紧操作，保证浮动研磨盘21-4在浮动轴架21-1中向外转动的稳定性。
本发明采用的对混凝土表面进行平整磨削的研磨装置2，为多个固定研磨盘20-5和多个浮动研磨盘21-4同时作业，且浮动研磨盘21-4的作业幅宽可调，作业面积大，施工效率高。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上，所述立柱杆13-1端部设有螺纹轴13-11，所述螺纹轴13-11上拧设有螺母13-12，当不需要使用振平装置1时，可以旋转螺母13-12，将螺纹轴13-11往上提升，使得螺纹轴13-11通过立柱杆13-1带着平板11往上运动，直至被提高到不与带平整磨削的混凝土接触为止。
所述箱体被中间板2-3分割为上腔和下腔，其中上腔用来安装传动的齿轮一2-51、齿轮二2-51、齿轮三20-4、带轮一20-3、带轮二21-3和轴距调节机构22，下腔用来安装固定轴架20-1和浮动轴架21-1，结构紧凑。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种水泥铺装路面施工装置，其特征在于：包括振平装置(1)和研磨装置(2)，所述研磨装置(2)设于振平装置(1)后方，且与振平装置(1)固定连接；
所述振平装置(1)包括侧架杆(10)、平板(11)、混凝土振动器(12)和协助振动机构(13)，所述侧架杆(10)与振平装置(1)前端紧固连接，所述平板(11)设于侧架杆(10)正下方，所述混凝土振动器(12)与平板(11)中间紧固连接，所述协助振动机构(13)与侧架杆(10)和平板(11)连接；
所述研磨装置(2)包括箱体、固定研磨机构(20)、浮动研磨机构(21)和轴距调节机构(22)，所述固定研磨机构(20)和浮动研磨机构(21)分别与箱体连接，所述轴距调节机构(22)设于固定研磨机构(20)和浮动研磨机构(21)之间；
所述协助振动机构(13)包括立柱杆(13-1)、外筒体(13-2)、振动杆(13-3)和水平弹簧(13-4)，所述立柱杆(13-1)下端与平板(11)紧固连接，所述立柱杆(13-1)上端穿过侧架杆(10)，且与侧架杆(10)滑动连接，所述立柱杆(13-1)中部对称设有铰接座(13-10)，所述立柱杆(13-1)上套设有竖直弹簧(13-13)，且竖直弹簧(13-13)上端与侧架杆(10)下端面固定连接，竖直弹簧(13-13)下端与铰接座(13-10)上端面固定连接，所述外筒体(13-2)、振动杆(13-3)和水平弹簧(13-4)都对称设有两个，所述外筒体(13-2)端部设有铰接杆(13-20)，其中一个外筒体(13-2)通过铰接杆(13-20)与振平装置(1)前端铰接，另外一个外筒体(13-2)通过铰接杆(13-20)与侧架杆(10)铰接，所述振动杆(13-3)穿过外筒体(13-2)，且与外筒体(13-2)滑动连接，所述振动杆(13-3)位于外筒体(13-2)内的端部设有圆盘(13-30)，所述水平弹簧(13-4)套设在振动杆(13-3)上，所述振动杆(13-3)端部与铰接座(13-10)铰接；
所述箱体包括下侧架(2-1)、上侧架(2-2)、中间板(2-3)、底板(2-4)、顶板(2-5)、横梁(2-6)和壁板(2-7)，所述横梁(2-6)两端分别与下侧架(2-1)和上侧架(2-2)紧固连接，所述中间板(2-3)设于下侧架(2-1)和上侧架(2-2)之间，所述底板(2-4)与下侧架(2-1)底部紧固连接，所述顶板(2-5)与上侧架(2-2)顶部紧固连接，所述壁板(2-7)与横梁(2-6)紧固连接；
所述中间板(2-3)上设有换向轴(2-30)，换向轴(2-30)上转动设有齿轮一(2-31)；所述底板(2-4)上设有长槽孔(2-40)，所述底板(2-4)底部对称设有滚轮(2-41)；所述顶板(2-5)上设有电机(2-50)，电机(2-50)的输出轴上设有齿轮二(2-51)，且齿轮一(2-31)与齿轮二(2-51)啮合；所述壁板(2-7)上设有矩形孔(2-70)；所述壁板(2-7)上设有导轨(2-8)；
所述固定研磨机构(20)包括固定轴架(20-1)、转轴一(20-2)、带轮一(20-3)、齿轮三(20-4)和固定研磨盘(20-5)，所述固定轴架(20-1)与壁板(2-7)紧固连接，所述转轴一(20-2)通过滚动轴承与固定轴架(20-1)和中间板(2-3)连接，所述带轮一(20-3)和齿轮三(20-4)与转轴一(20-2)上端连接，所述固定研磨盘(20-5)与转轴一(20-2)下端连接；
所述浮动研磨机构(21)包括浮动轴架(21-1)、转轴二(21-2)、带轮二(21-3)和浮动研磨盘(21-4)，所述浮动轴架(21-1)与导轨(2-8)滑动连接，所述转轴二(21-2)通过滚动轴承与浮动轴架(21-1)连接，所述带轮二(21-3)与转轴二(21-2)上端连接，所述浮动研磨盘(21-4)与转轴二(21-2)下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种水泥铺装路面施工装置，其特征在于：所述立柱杆(13-1)端部设有螺纹轴(13-11)，所述螺纹轴(13-11)上拧设有螺母(13-12)。
3.根据权利要求1所述的一种水泥铺装路面施工装置，其特征在于：所述轴距调节机构(22)包括微型电动推杆(22-1)、连杆一(22-2)、连杆二(22-3)和张紧轮(22-4)，所述微型电动推杆(22-1)的齿轮箱座与转轴一(20-2)转动连接，所述微型电动推杆(22-1)的推杆端部通过轴套与转轴二(21-2)转动连接，所述连杆一(22-2)和连杆二(22-3)分别设有两个，两个连杆一(22-2)端部铰接，且与转轴一(20-2)铰接，两个连杆二(22-3)端部铰接，且与转轴二(21-2)铰接，所述连杆一(22-2)的一侧和连杆二(22-3)铰接，所述张紧轮(22-4)与连杆一(22-2)和连杆二(22-3)铰接处的销轴转动连接。
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