CN113321249A - 一种生活污水处理用回转式格栅除污设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及污水处理设备技术领域，尤其是一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，包括格栅链机构和调节机构，调节机构用于调节格栅链机构的转速，格栅链机构包括两块间隔设置的侧板、一对间隔设置的转辊、耙齿链、一对滑道、一对第一滑块和一对第一弹簧，一对转辊均位于两块侧板内，且转辊端部分别可转动安装在侧板上，耙齿链安装在两个侧板上，第一滑块分别固连在侧板，且第一滑块分别滑动设置在滑道内，调节机构与一侧的侧板连接，且调节机构可调节其中一个转辊的转速；通过调节机构可根据截留在耙齿链上的污物的重量来适应性调节耙齿链的转速，当污水中的污物量增大时，耙齿链的转速适应性增大，从而降低外部驱动设备的负荷。
Description
技术领域
本发明涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种生活污水处理用回转式格栅除污设备。
背景技术
污水处理格栅可对废水中的漂浮物、较大悬浮物进行拦截处理，主要运用在污水一级处理中，是污水处理的前级筛分设备。
现有的自动回转式格栅除污机主要由载有特殊耙齿所组成的回转栅链和驱动设备等部分组成一个整体的机械装置，实际中的工作示意图可参考说明书附图中图1到图3所示，机体安装在沟渠47中，污水管48中的污水流经耙齿链栅隙时，对水体中的污物进行截留，耙齿链转动并将所截留物提升至耙齿链的高点，液体可从耙齿栅隙中顺利通过，并通过管道49进入下道处理工序中，而污物由自重掉落在外部输送设备50上并输出至处理点进行统一处理；
但由于考虑到实际使用中，污水流中的污物含量不同，当污水中漂浮物、较大悬浮物等杂质的含量较大，被截留在耙齿链上的污物较多，导致耙齿链负荷过大，进一步提高外部驱动设备的负荷，实际表现中，多表现为驱动设备中电机过载而烧毁，因此现有的污水处理格栅无法根据污水杂质含量的多少而适应性调节污物的运载量，为此我们提出一种生活污水处理用回转式格栅除污设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在污水处理格栅无法根据污水杂质含量的多少而适应性调节污物的运载量的缺点，而提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，包括格栅链机构和调节机构，所述调节机构用于调节格栅链机构的转速，所述格栅链机构包括两块间隔设置的侧板、一对间隔设置的转辊、耙齿链、一对滑道、一对第一滑块和一对第一弹簧，一对所述转辊均位于两块侧板内，且所述转辊端部分别可转动安装在侧板上，所述耙齿链安装在两个侧板上，一对所述滑道位于两块侧板的两侧且镜像分布，所述第一滑块分别固连在侧板，且所述第一滑块分别滑动设置在滑道内，所述第一弹簧分别位于滑道内，且所述第一弹簧两端分别与第一滑块和滑道固连，所述滑道内两侧均开设有滑槽，所述第一滑块两端均固定安装有第二滑块，所述第二滑块分别滑动设置在滑槽内，所述调节机构与一侧的侧板连接，且所述调节机构可调节其中一个转辊的转速。
优选的，所述侧板与水平面呈三十五度安装在水渠中。
优选的，所述调节机构包括支撑座、两块上下间隔分布的第一支撑板、活动块、两根第一导向杆、连接轴、第一驱动条、第一皮带轮、传动轮和第一转轴，两块所述第一支撑板固连在支撑座上，所述活动块位于两块第一支撑板之间，两个所述第一导向杆分别贯穿活动块的两端，且所述第一导向杆两端分别固连在两侧的第一支撑板上，所述连接轴可转动安装在一侧的侧板上，且所述连接轴贯穿侧板并与其中一个转辊固连，所述连接轴端部可转动安装在第一驱动条上，所述第一驱动条与活动块固连，所述第一皮带轮固定安装在连接轴上，所述第一转轴可转动安装在支撑座上且贯穿支撑座，所述传动轮固连在第一转轴的端部，且所述传动轮与第一皮带轮啮合。
优选的，所述支撑座为T形座，且所述支撑座底部设有防滑垫。
优选的，所述调节机构还包括皮带组件，所述皮带组件与第一皮带轮联动，所述皮带组件包括皮带、限位组件、张紧组件和调节组件，所述限位组件用于限位皮带的走向，所述张紧组件用于张紧皮带，所述调节组件用于调节皮带的转速，所述皮带与第一皮带轮啮合。
优选的，所述限位组件包括第二转轴、第二皮带轮、第三转轴、第三皮带轮，所述第二皮带轮固连在第二转轴端部，所述第二皮带轮与皮带啮合，所述第二转轴可转动安装在支撑座上，所述第三皮带轮固连在第三转轴端部，所述第三皮带轮与皮带啮合，所述第三转轴可转动安装在支撑座上，所述第三皮带轮与第二皮带轮之间的皮带处于竖直状态。
优选的，所述张紧组件包括第二支撑板、张紧轮、活动杆、套杆、第二弹簧，所述张紧轮与皮带贴合并用于张紧皮带，所述活动杆滑动设置在套杆内，且所述活动杆一端与张紧轮固连，所述第二支撑板固连在支撑座上，所述套杆一端固连在第二支撑板上，所述第二弹簧套设在活动杆和套杆上，且所述第二弹簧两端分别与第二支撑板和张紧轮固连。
优选的，所述调节组件包括连接架，所述连接架固连在支撑座上，所述连接架端部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转柱，所述转柱外侧呈圆周阵列分布有多个皮带轮残块，所述皮带轮残块均与皮带啮合且可与其传动配合，所述转柱上固定安装有多个呈圆周阵列分布的U形滑道，所述U形滑道内两侧均开设有卡槽，所述皮带轮残块上均固定安装有矩形长块，所述矩形长块分别插入U形滑道内，所述矩形长块两侧均固定安装有滑条，所述滑条分别滑动设置在卡槽内，所述转柱上开设有多个呈圆周阵列分布的条形槽口，所述条形槽口内均滑动设置有第二滑块，所述条形槽口内均设有两个间隔分布的第二导向杆，所述第二导向杆贯穿第二滑块，且所述第二导向杆端部分别固连在转柱上，所述第二滑块一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿条形槽口，所述第二滑块上均铰接有连杆，所述连杆另一端分别铰接在矩形长块上。
优选的，所述调节组件还包括圆盘，所述圆盘位于转柱一端且与多个连接杆固连，所述支撑座上开设有窗口，所述圆盘上固定安装有第二驱动条，所述第二驱动条贯穿窗口，所述支撑座上固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板上可转动安装有第四转轴，所述第四转轴贯穿第三支撑板，所述第四转轴一端固定安装有驱动轮，所述驱动轮与第二驱动条啮合，所述第四转轴与第一转轴之间通过万向联轴器传动连接。
本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，有益效果在于：通过格栅链机构来截留污水中的污物，通过调节机构可根据截留在耙齿链上的污物的重量来适应性调节耙齿链的转速，当污水中的污物量增大时，耙齿链的转速适应性增大，从而在单位时间内截留在耙齿链上的污物量降低，即耙齿链的运转量降低，从而降低外部驱动设备的负荷。
附图说明
图1为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的工作示意图一。
图2为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的工作示意图二。
图3为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的图2的局部放大示意图。
图4为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的支撑座处的放大示意图一。
图5为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的支撑座处的放大示意图二。
图6为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的连接轴处的放大示意图。
图7为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的张紧组件的放大示意图。
图8为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的图4中的A处放大示意图。
图9为本发明提出的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备的调节组件的局部放大示意图。
图中：侧板1、转辊2、耙齿链3、滑道4、第一滑块5、滑槽6、第二滑块7、第一弹簧8、支撑座9、第一支撑板10、活动块11、第一导向杆12、连接轴13、第一驱动条14、第一皮带轮15、传动轮16、第一转轴17、皮带18、第二转轴19、第二皮带轮20、第三转轴21、第三皮带轮22、第二支撑板23、张紧轮24、活动杆25、套杆26、第二弹簧27、连接架28、电机29、转柱30、皮带轮残块31、U形滑道32、卡槽33、矩形长块34、滑条35、条形槽口36、第二滑块37、第二导向杆38、连接杆39、圆盘40、窗口41、第二驱动条42、第三支撑板43、第四转轴44、驱动轮45、万向联轴器46、沟渠47、污水管48、管道49、外部输送设备50、连杆51。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-9，一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，包括格栅链机构和调节机构，调节机构用于调节格栅链机构的转速，格栅链机构包括两块间隔设置的侧板1、一对间隔设置的转辊2、耙齿链3、一对滑道4、一对第一滑块5和一对第一弹簧8，侧板1与水平面呈三十五度安装在水渠中，一对转辊2均位于两块侧板1内，且转辊2端部分别可转动安装在侧板1上，耙齿链3安装在两个侧板1上，一对滑道4位于两块侧板1的两侧且镜像分布，第一滑块5分别固连在侧板1，且第一滑块5分别滑动设置在滑道4内，第一弹簧8分别位于滑道4内，且第一弹簧8两端分别与第一滑块5和滑道4固连，滑道4内两侧均开设有滑槽6，第一滑块5两端均固定安装有第二滑块7，第二滑块7分别滑动设置在滑槽6内，侧板1、转辊2、耙齿链3一体设置，当耙齿链3的转速和水流的流速保持不变(也可在较小的范围内发生细微的变动)，耙齿链3上截留的污物会增大耙齿链3的重量，从而侧板1会沿着滑道4向下移动，且第一滑块5会压缩第一弹簧8，当污水中的污物量降低时，单位时间内，耙齿链3上截留的污物量会降低，从而耙齿链3的重量降低，反之，当污水中的污物量增大时，耙齿链3的重量增大，耙齿链3下移，第一弹簧8压缩，随着污物量的减小，第一弹簧8的弹力带动耙齿链3上移，调节机构与一侧的侧板1连接，且调节机构可调节其中一个转辊2的转速，因此通过格栅链机构来截留污水中的污物，通过调节机构可根据截留在耙齿链3上的污物的重量来适应性调节耙齿链3的转速，当污水中的污物量增大时，耙齿链3的转速适应性增大，从而在单位时间内截留在耙齿链3上的污物量降低，即耙齿链3的运转量降低，从而降低外部驱动设备的负荷。
实施例2：
参照图1-9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，调节机构包括支撑座9、两块上下间隔分布的第一支撑板10、活动块11、两根第一导向杆12、连接轴13、第一驱动条14、第一皮带轮15、传动轮16和第一转轴17，支撑座9为T形座，且支撑座9底部设有防滑垫来提高支撑座9的防滑性，两块第一支撑板10固连在支撑座9上，活动块11位于两块第一支撑板10之间，两个第一导向杆12分别贯穿活动块11的两端，且第一导向杆12两端分别固连在两侧的第一支撑板10上，连接轴13可转动安装在一侧的侧板1上，且连接轴13贯穿侧板1并与其中一个转辊2固连，连接轴13端部可转动安装在第一驱动条14上，第一驱动条14与活动块11固连，第一皮带轮15固定安装在连接轴13上，第一转轴17可转动安装在支撑座9上且贯穿支撑座9，传动轮16固连在第一转轴17的端部，且传动轮16与第一皮带轮15啮合，第一皮带轮15转动时，连接轴13与转辊2同步转动，耙齿链3下移时，侧板1、连接轴13、第一驱动条14同步下移，第一驱动条14带动传动轮16转动。
调节机构还包括皮带组件，皮带组件与第一皮带轮15联动，皮带组件包括皮带18、限位组件、张紧组件和调节组件，限位组件用于限位皮带18的走向，张紧组件用于张紧皮带18，调节组件用于调节皮带18的转速，皮带18与第一皮带轮15啮合，
限位组件包括第二转轴19、第二皮带轮20、第三转轴21、第三皮带轮22，第二皮带轮20固连在第二转轴19端部，第二皮带轮20与皮带18啮合，第二转轴19可转动安装在支撑座9上，第三皮带轮22固连在第三转轴21端部，第三皮带轮22与皮带18啮合，第三转轴21可转动安装在支撑座9上，第三皮带轮22与第二皮带轮20之间的皮带18处于竖直状态，通过第三皮带轮22配合第二皮带轮20，使第三皮带轮22与第二皮带轮20之间的皮带18处于竖直状态，且第一皮带轮15在上下移动的同时，皮带18运转可带动第一皮带轮15转动。
张紧组件包括第二支撑板23、张紧轮24、活动杆25、套杆26、第二弹簧27，张紧轮24与皮带18贴合并用于张紧皮带18，活动杆25滑动设置在套杆26内，且活动杆25一端与张紧轮24固连，第二支撑板23固连在支撑座9上，套杆26一端固连在第二支撑板23上，第二弹簧27套设在活动杆25和套杆26上，且第二弹簧27两端分别与第二支撑板23和张紧轮24固连，张紧轮24配合第二弹簧27，张紧轮24始终与皮带18处于紧密贴合状态，并使皮带18处于张紧状态。
调节组件包括连接架28，连接架28固连在支撑座9上，连接架28端部固定安装有电机29，电机29的输出轴固定安装有转柱30，转柱30外侧呈圆周阵列分布有多个皮带轮残块31，皮带轮残块31均与皮带18啮合且可与其传动配合，转柱30上固定安装有多个呈圆周阵列分布的U形滑道32，U形滑道32内两侧均开设有卡槽33，皮带轮残块31上均固定安装有矩形长块34，矩形长块34分别插入U形滑道32内，矩形长块34两侧均固定安装有滑条35，滑条35分别滑动设置在卡槽33内，转柱30上开设有多个呈圆周阵列分布的条形槽口36，条形槽口36内均滑动设置有第二滑块37，条形槽口36内均设有两个间隔分布的第二导向杆38，第二导向杆38贯穿第二滑块37，且第二导向杆38端部分别固连在转柱30上，第二滑块37一侧均固定安装有连接杆39，连接杆39贯穿条形槽口36，第二滑块37上均铰接有连杆51，连杆51另一端分别铰接在矩形长块34上；调节组件还包括圆盘40，圆盘40位于转柱30一端且与多个连接杆39固连，支撑座9上开设有窗口41，圆盘40上固定安装有第二驱动条42，第二驱动条42贯穿窗口41，支撑座9上固定安装有第三支撑板43，第三支撑板43上可转动安装有第四转轴44，第四转轴44贯穿第三支撑板43，第四转轴44一端固定安装有驱动轮45，驱动轮45与第二驱动条42啮合，第四转轴44与第一转轴17之间通过万向联轴器46传动连接，传动轮16、第一转轴17同步转动，第一转轴17通过万向联轴器46带动第四转轴44转动，第四转轴44、驱动轮45同步转动，驱动轮45带动第二驱动条42水平移动，第二驱动条42、圆盘40和多个连接杆39、第二滑块37一体设置，连接杆39可水平移动，从而多个第二滑块37可同步被拉动，配合连杆51，使皮带轮残块31沿着U形滑道32方向移动，多个皮带轮残块31可构成皮带轮并起到驱动皮带18运转的作用，皮带轮残块31沿着U形滑道32方向移动等同于调节皮带轮的半径，电机29驱动转柱30转动，即多个皮带轮残块31绕转柱30转动，当半径增大时，皮带轮的线速度等于角速度与半径的乘积，角速度为电机29的转速且固定不变，半径增大，线速度相应增大。
工作原理：电机29驱动转柱30转动，多个皮带轮残块31绕转柱30转动，且驱动皮带18运转，皮带18驱动第一皮带轮15转动，第一皮带轮15、连接轴13和转辊2同步转动，从而带动转辊2与转辊2上的耙齿链3运转，当污水中的污物量增大时，耙齿链3的重量增大，耙齿链3下移，第一弹簧8压缩，耙齿链3下移时，侧板1、连接轴13、第一驱动条14同步下移，第一驱动条14带动传动轮16转动，传动轮16、第一转轴17同步转动，第一转轴17通过万向联轴器46带动第四转轴44转动，第四转轴44、驱动轮45同步转动，驱动轮45带动第二驱动条42水平移动，且第二驱动条42向靠近电机29的方向移动，第二驱动条42、圆盘40和多个连接杆39、第二滑块37一体设置，连接杆39可水平移动，从而多个第二滑块37可同步被拉动，配合连杆51，使皮带轮残块31沿着U形滑道32方向移动，多个皮带轮残块31构成的皮带轮的半径增大，当半径增大时，电机29的转速不变，皮带18的线速度相应增大，从而当污水中的污物量增大时，耙齿链3的运转速度增大，从而在单位时间内截留在耙齿链3上的污物量降低，反之同理，当污水中的污物量减小时，第一弹簧8的弹力带动侧板1上移，从而皮带18的线速度相应减小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，包括格栅链机构和调节机构，所述调节机构用于调节格栅链机构的转速，所述格栅链机构包括两块间隔设置的侧板(1)、一对间隔设置的转辊(2)、耙齿链(3)、一对滑道(4)、一对第一滑块(5)和一对第一弹簧(8)，一对所述转辊(2)均位于两块侧板(1)内，且所述转辊(2)端部分别可转动安装在侧板(1)上，所述耙齿链(3)安装在两个侧板(1)上，一对所述滑道(4)位于两块侧板(1)的两侧且镜像分布，所述第一滑块(5)分别固连在侧板(1)，且所述第一滑块(5)分别滑动设置在滑道(4)内，所述第一弹簧(8)分别位于滑道(4)内，且所述第一弹簧(8)两端分别与第一滑块(5)和滑道(4)固连，所述滑道(4)内两侧均开设有滑槽(6)，所述第一滑块(5)两端均固定安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)分别滑动设置在滑槽(6)内，所述调节机构与一侧的侧板(1)连接，且所述调节机构可调节其中一个转辊(2)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述侧板(1)与水平面呈三十五度安装在水渠中。
3.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述调节机构包括支撑座(9)、两块上下间隔分布的第一支撑板(10)、活动块(11)、两根第一导向杆(12)、连接轴(13)、第一驱动条(14)、第一皮带轮(15)、传动轮(16)和第一转轴(17)，两块所述第一支撑板(10)固连在支撑座(9) 上，所述活动块(11)位于两块第一支撑板(10)之间，两个所述第一导向杆(12)分别贯穿活动块(11)的两端，且所述第一导向杆(12)两端分别固连在两侧的第一支撑板(10)上，所述连接轴(13)可转动安装在一侧的侧板(1)上，且所述连接轴(13)贯穿侧板(1)并与其中一个转辊(2)固连，所述连接轴(13)端部可转动安装在第一驱动条(14)上，所述第一驱动条(14)与活动块(11)固连，所述第一皮带轮(15)固定安装在连接轴(13)上，所述第一转轴(17)可转动安装在支撑座(9)上且贯穿支撑座(9)，所述传动轮(16)固连在第一转轴(17)的端部，且所述传动轮(16)与第一皮带轮(15)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述支撑座(9)为T形座，且所述支撑座(9)底部设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述调节机构还包括皮带组件，所述皮带组件与第一皮带轮(15)联动，所述皮带组件包括皮带(18)、限位组件、张紧组件和调节组件，所述限位组件用于限位皮带(18)的走向，所述张紧组件用于张紧皮带(18)，所述调节组件用于调节皮带(18)的转速，所述皮带(18)与第一皮带轮(15)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述限位组件包括第二转轴(19)、第二皮带轮(20)、第三转轴(21)、第三皮带轮(22)，所述第二皮带轮(20)固连在第二转轴(19)端部，所述第二皮带轮(20)与皮带(18)啮合，所述第二转轴(19)可转动安装在支撑座(9)上，所述第三皮带轮(22)固连在第三转轴(21)端部，所述第三皮带轮(22)与皮带(18)啮合，所述第三转轴(21)可转动安装在支撑座(9)上，所述第三皮带轮(22)与第二皮带轮(20)之间的皮带(18)处于竖直状态。
7.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述张紧组件包括第二支撑板(23)、张紧轮(24)、活动杆(25)、套杆(26)、第二弹簧(27)，所述张紧轮(24)与皮带(18)贴合并用于张紧皮带(18)，所述活动杆(25)滑动设置在套杆(26)内，且所述活动杆(25)一端与张紧轮(24)固连，所述第二支撑板(23)固连在支撑座(9)上，所述套杆(26)一端固连在第二支撑板(23)上，所述第二弹簧(27)套设在活动杆(25)和套杆(26)上，且所述第二弹簧(27)两端分别与第二支撑板(23)和张紧轮(24)固连。
8.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述调节组件包括连接架(28)，所述连接架(28)固连在支撑座(9)上，所述连接架(28)端部固定安装有电机(29)，所述电机(29)的输出轴固定安装有转柱(30)，所述转柱(30)外侧呈圆周阵列分布有多个皮带轮残块(31)，所述皮带轮残块(31)均与皮带(18)啮合且可与其传动配合，所述转柱(30)上固定安装有多个呈圆周阵列分布的U形滑道(32)，所述U形滑道(32)内两侧均开设有卡槽(33)，所述皮带轮残块(31)上均固定安装有矩形长块(34)，所述矩形长块(34)分别插入U形滑道(32)内，所述矩形长块(34)两侧均固定安装有滑条(35)，所述滑条(35)分别滑动设置在卡槽(33)内，所述转柱(30)上开设有多个呈圆周阵列分布的条形槽口(36)，所述条形槽口(36)内均滑动设置有第二滑块(37)，所述条形槽口(36)内均设有两个间隔分布的第二导向杆(38)，所述第二导向杆(38)贯穿第二滑块(37)，且所述第二导向杆(38)端部分别固连在转柱(30)上，所述第二滑块(37)一侧均固定安装有连接杆(39)，所述连接杆(39)贯穿条形槽口(36)，所述第二滑块(37)上均铰接有连杆(51)，所述连杆(51)另一端分别铰接在矩形长块(34)上。
9.根据权利要求1所述的一种生活污水处理用回转式格栅除污设备，其特征在于，所述调节组件还包括圆盘(40)，所述圆盘(40)位于转柱(30)一端且与多个连接杆(39)固连，所述支撑座(9)上开设有窗口(41)，所述圆盘(40)上固定安装有第二驱动条(42)，所述第二驱动条(42)贯穿窗口(41)，所述支撑座(9)上固定安装有第三支撑板(43)，所述第三支撑板(43)上可转动安装有第四转轴(44)，所述第四转轴(44)贯穿第三支撑板(43)，所述第四转轴(44)一端固定安装有驱动轮(45)，所述驱动轮(45)与第二驱动条(42)啮合，所述第四转轴(44)与第一转轴(17)之间通过万向联轴器(46)传动连接。
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- 2021-05-19 CN CN202110545742.2A patent/CN113321249A/zh active Pending
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