CN113320106B - 射出成形机以及射出成形方法 - Google Patents

Abstract

一种射出成形机以及射出成形方法。射出成形机包括：塑化部、射出部、接合部、排气上升传感器以及控制装置。塑化部包含形成有排气孔的塑化气缸以及塑化螺杆。射出部包含射出气缸以及射出柱塞。接合部将塑化气缸与射出气缸连通。排气上升传感器探测排气上升。当探测到排气上升时，控制装置从通常条件切换成排气上升抑制条件来进行控制。排气上升抑制条件具有如下条件中的至少一个：使塑化螺杆的转速比通常条件更高；当在通常条件下未进行后退计量时，使用后退计量，后退计量在计量中除树脂材料的压力以外，对射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动；以及当在通常条件下正在进行后退计量时，使射出柱塞的后退速度比通常条件更快。

Description

射出成形机以及射出成形方法

技术领域

本发明涉及一种射出成形机以及射出成形方法。尤其，本发明涉及一种螺杆预塑方式的排气式射出成形机、以及螺杆预塑方式的排气式射出成形机中的射出成形方法。

背景技术

射出成形机将树脂材料熔融，计量规定量后朝模具射出，使所期望的成形品成形。当前已实用化的射出成形机主要大致分为同轴螺杆方式与螺杆预塑方式。

在同轴螺杆方式的射出成形机中，一体地形成将树脂材料熔融的塑化部、及将已熔融的树脂材料计量射出的射出部。具体而言，同轴螺杆方式的射出成形机包括塑化射出气缸、与旋转及进退自如地设置在塑化射出气缸内的同轴螺杆。在同轴螺杆方式的射出成形机中，同轴螺杆进行旋转来一边将已被从塑化射出气缸的后方供给的树脂材料熔融一边朝前方输送，并且同轴螺杆后退来计量规定量的树脂材料，计量后前进来射出树脂材料。

相对于此，在螺杆预塑方式的射出成形机中，个别地设置将树脂材料熔融的塑化部、及将已熔融的树脂材料计量射出的射出部。具体而言，螺杆预塑方式的射出成形机包括：塑化气缸、旋转自如地设置在塑化气缸内的塑化螺杆、射出气缸、以及进退自如地设置在射出气缸内的射出柱塞。在螺杆预塑方式的射出成形机中，塑化螺杆进行旋转来将已被从塑化射出气缸的后方供给的树脂材料熔融并朝射出气缸输送，射出气缸内的射出柱塞后退来计量树脂材料，计量后前进来射出树脂材料。

在任一种方式中，当将树脂材料熔融时，残留单体或挥发性有机化合物等均气化而变成释气。另外，当树脂材料的干燥不充分时，树脂材料中所含有的水分变成水蒸气。以下，包含释气或水蒸气来简称为气体。这些气体成为产生银纹、烧痕、水泡、气泡、短射、转印不良等成形不良的原因。另外，这些气体作为模垢而附着在模具的模腔内或排气口等，因此成为使模具的维护周期变短的原因。

作为在熔融时产生的气体的对策，例如如日本专利第6507108号公报所示，已知有排气式射出成形机。在排气式射出成形机的将树脂材料熔融的气缸形成有排气孔，从排气孔排出气体。由此，可抑制气体的影响来进行射出成形。排气式射出成形机在使用气体的产生量多的树脂材料、或未干燥的树脂材料成形时特别有效。

发明内容

发明所要解决的问题

在排气式射出成形机中，有时产生树脂材料从排气孔朝气缸外部溢流的现象，所谓的排气上升(vent-up)。若因经排气上升的树脂材料而堵塞排气孔，则无法从排气孔进行脱气。进而，经排气上升的树脂有可能引起装置的故障，另外，在已劣化的状态下剥离并再次回到气缸内，由此可能成为污染的原因。

因此，在产生排气上升的状况下，必须定期地从排气孔中去除经排气上升的树脂材料。此作业成为长时间的无人运转的妨碍，并且成为操作员的负担。另外，为了极力不产生排气上升，必须注意成形条件。

本发明是鉴于此种情况而形成的发明，其将抑制排气上升来进行射出成形作为目的。

解决问题的技术手段

根据本发明，提供一种射出成形机，其包括：塑化部，包含塑化气缸与塑化螺杆，所述塑化气缸形成有被供给树脂材料的材料投入口与排出气体的排气孔，所述塑化螺杆旋转自如地设置在所述塑化气缸内，将已被从所述材料投入口供给的所述树脂材料熔融后输送；射出部，包含射出气缸与射出柱塞，所述射出气缸被从所述塑化气缸输送所述树脂材料，所述射出柱塞进退自如地设置在所述射出气缸内，后退来计量所述树脂材料，计量后前进来射出所述树脂材料；接合部，将所述塑化气缸与所述射出气缸连通；排气上升传感器，探测所述树脂材料从所述排气孔溢流的排气上升；以及控制装置，按照规定的成形条件，至少控制所述塑化螺杆及所述射出柱塞，当探测到所述排气上升时，所述控制装置从作为通常的所述成形条件的通常条件，切换成作为用于抑制排气上升的所述成形条件的排气上升抑制条件来进行成形控制，所述排气上升抑制条件具有如下条件中的至少一个：使所述塑化螺杆的转速比所述通常条件的所述塑化螺杆的转速更高；当在所述通常条件下未进行后退计量时，使用所述后退计量，所述后退计量为控制在计量中除所述树脂材料的压力以外，对所述射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动；以及当在所述通常条件下正在进行所述后退计量时，使所述射出柱塞的所述后退速度比所述通常条件的所述射出柱塞的所述后退速度更快。

另外，根据本发明，提供一种射出成形方法，其是射出成形机的射出成形方法，所述射出成形机包括：塑化部，包含塑化气缸与塑化螺杆，所述塑化气缸形成有被供给树脂材料的材料投入口与排出气体的排气孔，所述塑化螺杆旋转自如地设置在所述塑化气缸内，将已被从所述材料投入口供给的所述树脂材料熔融后输送；射出部，包含射出气缸与射出柱塞，所述射出气缸被从所述塑化气缸输送所述树脂材料，所述射出柱塞进退自如地设置在所述射出气缸内，后退来计量所述树脂材料，计量后前进来射出所述树脂材料；接合部，将所述塑化气缸与所述射出气缸连通；排气上升传感器，探测所述树脂材料从所述排气孔溢流的排气上升；以及控制装置，按照规定的成形条件，至少控制所述塑化螺杆及所述射出柱塞，当探测到所述排气上升时，从作为通常的所述成形条件的通常条件，切换成作为用于抑制排气上升的所述成形条件的排气上升抑制条件来进行成形控制，所述排气上升抑制条件具有如下条件中的至少一个：使所述塑化螺杆的转速比所述通常条件的所述塑化螺杆的转速更高；当在所述通常条件下未进行后退计量时，使用所述后退计量，所述后退计量为控制在计量中除所述树脂材料的压力以外，对所述射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动；以及当在所述通常条件下正在进行所述后退计量时，使所述射出柱塞的所述后退速度比所述通常条件的所述射出柱塞的所述后退速度更快。

发明的效果

本发明的射出成形机是螺杆预塑方式的排气式射出成形机，在塑化气缸形成有排气孔。当探测到排气上升时，提高塑化螺杆的转速，或进行后退计量，所述后退计量在计量中除树脂材料的压力以外，对射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动，或提高射出柱塞的后退速度，由此可抑制排气上升来继续成形。

附图说明

图1是本发明的实施方式的射出成形机中的射出单元的概略图。

图2是控制装置的框图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。以下所说明的各种变形例分别可任意地组合来实施。

本实施方式的射出成形机是螺杆预塑方式的排气式射出成形机。本实施方式的射出成形机包括：射出单元100、未图示的合模单元、以及控制射出单元100与合模单元的控制装置7。射出单元100使树脂材料塑化，计量规定量，并对由合模单元保持的未图示的模具射出。合模单元以可将模具开闭及合模的方式构成。合模单元在树脂材料被射出时，将模具关闭，对模具赋予规定压力的合模力。在已被射出至模具的模腔内的树脂材料得到冷却而变成成形品后，合模单元将模具打开而排出成形品，然后再次将模具关闭。作为合模单元，可采用直压式或肘节式等众所周知的方式的合模单元。

如图1所示，射出单元100包括：塑化部1、接合部3、以及射出部4。在图1中，一部分的结构以剖面图来表示。另外，以下将图1中的左侧设为前侧，将图1中的右侧设为后侧来进行说明。

塑化部1包含：塑化气缸11、塑化螺杆13、止回单元15、塑化螺杆驱动装置17、以及加热器19。塑化气缸11是通过带式加热器等加热器19来加热至规定的温度的筒体。在塑化气缸11的后侧的端部，形成有被供给树脂材料的材料投入口111。塑化螺杆13旋转自如地设置在塑化气缸11内。塑化螺杆13一边利用由加热器19产生的热、及剪切热将已被从材料投入口111供给至塑化气缸11内的树脂材料熔融，一边朝塑化气缸11的前方输送树脂材料。止回单元15例如为单动气缸，在计量完成时使塑化螺杆13前进来堵塞流路，防止射出时的树脂材料的逆流。另外，也可以设置球阀等其他止回机构来代替止回单元15。塑化螺杆驱动装置17可以是使塑化螺杆13旋转的任意的致动器，例如为油压马达或电动马达。

在塑化气缸11的侧面形成有排气孔21。从排气孔21排出在树脂材料的熔融时产生的气体。此处，本实施方式的射出成形机包括探测树脂材料从排气孔21溢流的排气上升的排气上升传感器。在本实施方式中，在排气孔21的上方设置光学式的排气上升传感器25。排气上升传感器25测定树脂材料相对于排气孔21中的任意的基准位置的高度。当树脂材料的高度已超过规定的阈值时，判定产生了排气上升。另外，作为排气上升传感器，也可以设置其他传感器。例如，排气上升传感器也可以是测定排气孔21附近的温度的温度传感器，也可以是对已从排气孔21溢流的树脂进行接触探测的接触传感器，也可以是测定排气孔21附近的树脂压力的压力传感器。

另外，也能够以包围排气孔21的方式设置具有侧壁231与盖233的排气室23。也可以在侧壁231连接未图示的真空泵，而在计量中进行排气室23的抽真空。通过如此构成，可更高效地进行气体的去除。盖233以可开闭的方式构成，为了可观察排气孔21，而在盖233设置透明的窗。

以下，将排气孔21作为边界，将塑化部1的后侧称为第一区域，将塑化部1的前侧称为第二区域。塑化螺杆13从后侧起依次具有供给区域、压缩区域、脱气区域、计量区域。在供给区域中，塑化螺杆13的槽部形成得比较深，主要朝前方移送未熔融的树脂材料。在压缩区域中，塑化螺杆13的槽部以逐渐地变浅的方式形成，将经熔融的树脂材料一边提高树脂密度一边朝前方移送。脱气区域以位于排气孔21周边的方式设置。在脱气区域中，塑化螺杆13的槽部形成得比较深，使在树脂材料的熔融时产生的气体从排气孔21脱气。在计量区域中，塑化螺杆13的槽部形成得比较浅，将穿过了计量区域的树脂材料朝射出部4输送。

接合部3将塑化部1与射出部4连接。具体而言，设置在接合部3的内部的连通路31将塑化部1的塑化气缸11与射出部4的射出气缸41连通。在接合部3设置有加热器33，理想的是将接合部3加热至规定温度。

射出部4包含：射出气缸41、射出柱塞43、射出柱塞驱动装置45、射出喷嘴47、以及加热器48、加热器49。射出气缸41是通过带式加热器等加热器48来加热至规定的温度的筒体。已熔融的树脂材料被从塑化气缸11经由接合部3的连通路31而输送至射出气缸41。射出柱塞43进退自如地设置在射出气缸41内。射出柱塞驱动装置45可以是使射出柱塞43前进后退的任意的致动器，例如为油压气缸或电动气缸。射出喷嘴47设置在射出气缸41的前方，射出时抵接在模具的浇口。射出喷嘴47通过加热器49来加热至规定温度。射出柱塞43后退来计量规定量的树脂材料，然后前进来将树脂材料从射出喷嘴47朝模具射出。

在螺杆预塑方式的射出成形机中，树脂材料的射出通过射出柱塞43来进行，在射出时，塑化螺杆13不移动。即，在射出时，塑化气缸11内的树脂材料不由塑化螺杆13来加压。因此，在螺杆预塑方式的射出成形机中，与同轴螺杆方式的射出成形机相比，比较难以产生排气上升。

另外，在计量时，射出柱塞43因从塑化气缸11输送的树脂材料的压力而后退。此时，也可以在射出柱塞43后退的范围内对射出柱塞43施加前进方向的压力。将此种压力称为背压。但是，与同轴螺杆方式的射出成形机不同，在螺杆预塑方式的射出成形机中，计量时并非必须施加背压。

另外，也可以一边使射出柱塞43朝后退方向移动一边进行计量。即，在计量中，除树脂材料的压力以外，也可以对射出柱塞43施加后退方向的力。以下，将此种控制称为后退计量。通过进行后退计量，可降低第二阶段中的树脂材料的压力来抑制排气上升的产生。

后退计量时的射出柱塞43的后退速度例如使基准速度与任意的设定值相加来求出。即，在后退计量时，使射出柱塞43以比基准速度更快的速度后退。此处，基准速度是施加至射出柱塞43的背压或滑动阻力实质上为0Mpa时的计量时的射出柱塞43的后退速度。换言之，基准速度是在不对射出柱塞43施加背压的状态下，一边以滑动阻力变成约0Mpa的方式使射出柱塞43后退一边进行计量时的射出柱塞43的后退速度。

基准速度例如以如下方式求出。当进行规定的计量值A[mm]的计量时，事先使射出柱塞43从计量值A[mm]后退至相差规定的偏移量B[mm]的前方的位置为止。具体而言，偏移量B[mm]优选零点几mm～几mm左右，在本实施方式中，具体而言，偏移量B[mm]为0.5mm。从0[mm]至(A－B)[mm]为止的计量可无视射出柱塞43的滑动阻力来进行。从(A－B)[mm]至A[mm]为止的计量也可以与通常同样地通过射出柱塞43因树脂材料的压力而后退来进行。另外，从(A－B)[mm]至A[mm]为止的计量也可以每当射出柱塞43受到规定的压力时，射出柱塞驱动装置45使射出柱塞43一点一点地后退，直至射出柱塞43到达A[mm]为止。施加至射出柱塞43的压力由未图示的编码器来检测。在射出柱塞43已到达计量值A[mm]的阶段，计量完成。当进行以上的计量时，未图示的计时器测定作为从计量开始至计量完成为止的时间的计量时间bt[s]。基准速度作为(A/bt)[mm/s]来算出。

另外，基准速度也能够以如下方式求出。为了算出基准速度，而进行规定的计量值A[mm]的计量。从射出柱塞43为0[mm]的位置开始计量。每当射出柱塞43受到规定的压力时，射出柱塞驱动装置45使射出柱塞43一点一点地后退，直至射出柱塞43到达A[mm]为止。在射出柱塞43已到达计量值A[mm]的阶段，计量完成。当计量时间为bt[s]时，基准速度作为(A/bt)[mm/s]来算出。

根据以上所例示的基准速度的算出方法，可将几乎不对射出柱塞43施加滑动阻力来进行计量时的射出柱塞43的后退速度作为基准速度来算出。另外，当存在计量时间可变的成形条件的变更时，再次以相同的程序来算出基准速度。

当进行后退计量的设定变成开启(ON)时，至少在计量时的一部分的时机进行后退计量。具体而言，当进行规定的计量值A[mm]的计量时，从计量值A[mm]至仅相差规定的偏移量C[mm]的前方的位置为止进行后退计量。具体而言，偏移量C[mm]优选零点几mm～几mm左右，在本实施方式中，具体而言，偏移量C[mm]为0.5mm。可一边使射出柱塞43以后退速度(A/bt+V)[mm/s]后退，一边进行从0[mm]至(A－C)[mm]为止的计量，所述后退速度(A/bt+V)[mm/s]为将基准速度(A/bt)[mm/s]与规定的设定值V[m/s]相加所得。从(A－C)[mm]至A[mm]为止的计量也可以与通常同样地通过射出柱塞43因树脂材料的压力而后退来进行。另外，也可以每当射出柱塞43受到规定的压力时，射出柱塞驱动装置45使射出柱塞43一点一点地后退，直至射出柱塞43到达A[mm]为止。在比计量值略微前方的位置结束后退计量，由此可抑制排气上升的产生，并且可抑制空气的卷入等来进行计量。

另外，后退计量时的射出柱塞43的后退速度也可以通过后退计量时射出柱塞43受到的压力来校正。事先设定射出柱塞43受到的压力的阈值P。在后退计量时，当未图示的编码器检测到P以上的压力时，也可以将对当前的后退速度增加规定量或规定比例所得的值作为新的后退速度来设定。另外，后退计量时的射出柱塞43的后退速度也可以根据之前的使用后退计量的计量时的计量值及计量时间来算出。即，也可以将第n次的后退计量时的射出柱塞43的后退速度设为使第(n－1)次的计量值除以第(n－1)次的计量时间所得的值。

射出单元100理想的是进而包括减量供给装置5。减量供给装置5设置在塑化气缸11的材料投入口111上，对塑化气缸11减量供给树脂材料。所谓减量供给，是指定量投下比通过自重而落下的材料更少量的材料，在塑化螺杆13的供给区域中，供给不充满树脂材料的范围的量的树脂材料的树脂材料的供给方法。与通过自重来供给树脂材料相比，通过进行减量供给，可在塑化气缸11内设置某种程度的空隙来将树脂材料熔融并移送。由此，抑制排气上升，并且促进气体排出。减量供给装置5包含：进给气缸51、进给螺杆53、以及进给螺杆驱动装置55。进给气缸51为筒体，在一端部形成有被供给树脂材料的供给口511，在另一端部形成有将树脂材料朝材料投入口111排出的排出口513。进给螺杆53旋转自如地设置在进给气缸51内。进给螺杆53将已被从供给口511供给的树脂材料朝排出口513输送，而供给至材料投入口111。进给螺杆驱动装置55可以是使进给螺杆53旋转的任意的致动器，例如为油压马达或电动马达。

对减量供给装置5供给树脂材料的设备任意，在本实施方式中，设置包含料斗61与未图示的装料机的料斗装料机。料斗61设置在减量供给装置5的供给口511上。在料斗61设置有材料传感器63，以若材料传感器63探测到料斗61内的树脂材料低于规定量，则朝料斗61内移送树脂材料的方式构成。作为朝料斗61输送树脂材料的装料机，可以是通过对料斗61内进行减压来从未图示的槽输送树脂材料的吸引式，也可以是将料斗61置于空气的流动中来从槽输送树脂材料的压送式。

当装料机为吸引式或压送式时，在将树脂材料输送至料斗61时料斗61内的气压变化。由此，与料斗61连接的减量供给装置5的进给气缸51内的气压也变化，有时进给气缸51内的树脂材料被向上吸或挤出，而无法进行稳定的供给。因此，当将树脂材料输送至料斗61时，理想的是将料斗61与供给口511间的通路封闭。例如，在料斗61或料斗61与减量供给装置5的供给口511之间设置开闭式的挡板65。挡板65在料斗装料机将树脂材料输送至料斗61时被关闭。

控制装置7根据规定的成形条件，进行射出成形机的控制。作为成形条件，例如包含：塑化螺杆13的转速，进给螺杆53的转速，计量值，射出速度，V-P切换位置，保压压力，保压时间，背压，后退计量的开启/关闭(OFF)，后退计量时的射出柱塞43的后退速度，加热器19、加热器33、加热器48、加热器49的温度，合模力等。所谓V-P切换位置，是指速度控制与压力控制的切换位置。另外，当探测到排气上升时，控制装置7从通常的成形条件(以下，通常条件)切换成用于抑制排气上升的成形条件(以下，排气上升抑制条件)，进行射出成形机的控制。控制装置7基于通常条件或排气上升抑制条件，控制射出成形机的各部分进行成形控制，以使射出成形机熔融树脂材料，计量规定量的树脂材料并进行射出。将计量的树脂材料射出至模具中，以成形所需的成形品。

如图2所示，控制装置7包含：射出成形机控制装置71、减量供给装置控制装置73、以及料斗装料机控制装置75。另外，在图2中，省略与本申请发明无直接关系的构件的图示。另外，图2中所示的控制装置7只是一例，也可以在能够实施本发明的范围内采用其他结构。例如，在本实施方式的控制装置7中，射出成形机控制装置71、减量供给装置控制装置73、以及料斗装料机控制装置75分别作为分体来设置，但也可以作为一体来设置。控制装置7以至少可控制塑化螺杆13及射出柱塞43的方式构成。

射出成形机控制装置71具有运算装置711与存储器713。运算装置711进行各种运算，并按照运算结果来使包含塑化螺杆13及射出柱塞43的各部运行。另外，运算装置711对减量供给装置控制装置73输出进给螺杆53的转速的指令，并且输出表示计量中的计量中信号。各部的运转状况通过来自设置在各部的传感器、编码器、计时器等的信号，而反馈至射出成形机控制装置71。存储器713存储从输入装置77输入的成形条件、或运转状况。另外，显示装置79显示成形条件或运转状况。输入装置77与显示装置79也可以作为一体来构成，例如可作为包含触摸屏与输入按钮的控制盘来构成。

排气上升传感器25如上所述，测定树脂材料相对于排气孔21中的任意的基准位置的高度，并朝射出成形机控制装置71发送其测定结果。射出成形机控制装置71在树脂材料的高度为任意地设定的规定的阈值以上时，判断产生了排气上升，而将成形条件从通常条件朝排气上升抑制条件切换。

减量供给装置控制装置73根据作为成形条件所设定的规定的转速，使进给螺杆53进行旋转。另外，进给螺杆53根据计量中信号而仅在计量中进行旋转。

料斗装料机控制装置75根据来自材料传感器63的信号，将树脂材料输送至料斗61。此时，料斗装料机控制装置75将挡板65关闭，而将料斗61与供给口511间的通路封闭。在树脂材料的输送完成后，料斗装料机控制装置75驱动并打开挡板65。

此处，对排气上升抑制条件进行详述。作为产生排气上升的状况，例如可想到：相对于从第二阶段起被输送至射出气缸41的树脂材料的量，在第一阶段中被塑化的树脂材料的量大的情况，或者相对于射出柱塞43的后退阻力，从第二阶段起被输送至射出气缸41的树脂材料的压力并不足够的情况。因此，可认为通过提高塑化螺杆13的转速、降低进给螺杆53的转速、或提高射出柱塞43的后退速度，而可抑制排气上升的产生。在提高射出柱塞43的后退速度时，只要降低背压、或使用所述后退计量即可。

即，排气上升抑制条件以任意的组合具有如下条件中的一个以上：使塑化螺杆13的转速比通常条件更高、使进给螺杆53的转速比通常条件更低、使施加至射出柱塞43的背压比通常条件更低(包含0Mpa)、在通常条件下未进行后退计量时使用后退计量、在通常条件下正在进行后退计量时使射出柱塞43的后退速度比通常条件更快。另外，不包含在排气上升抑制条件中的其他条件不从通常条件进行变更。尤其，在螺杆预塑方式的射出成形机中，塑化部1与射出部4分离，因此容易使塑化螺杆13的转速比通常条件更高。另外，在螺杆预塑方式的射出成形机中，并非必须对射出柱塞43施加背压，可以说是施加负的背压，容易使用后退计量。

通过提高塑化螺杆13的转速，可提高从第二阶段起被输送至射出气缸41的树脂材料的压力，因此抑制排气上升的产生。另外，通过降低进给螺杆53的转速，可减少在第一阶段中被塑化的树脂材料的量，因此抑制排气上升的产生。另外，通过提高射出柱塞43的后退速度，可使计量时的射出柱塞43的后退阻力下降，因此抑制排气上升的产生。

另外，是否产生了排气上升的判定可在成形中时常进行，也可以在计量中进行，也可以在计量前进行。另外，可在探测到排气上升的时间点立即从通常条件切换成排气上升抑制条件，也可以在探测到排气上升的接下来的计量时从通常条件切换成排气上升抑制条件。

基于排气上升抑制条件的成形至少进行至探测不到排气上升为止。也可以在探测不到排气上升后，继续基于排气上升抑制条件的成形，直至经过任意的次数的成形循环为止。在完成基于排气上升抑制条件的成形后，将成形条件再次从排气上升抑制条件切换成通常条件来继续进行成形。另外，所谓成形循环，是指从开始树脂材料的计量，至完成射出，并即将开始与接下来的射出相关的树脂材料的计量之前为止的一连串的步骤。

另外，也可以在基于排气上升抑制条件的成形后，进行使通常条件接近排气上升抑制条件的条件校正。以下，为了说明，将基于规定的排气上升抑制条件的成形之前的成形中的成形条件称为校正前通常条件，将基于规定的排气上升抑制条件的成形之后的成形中的成形条件、且进行了条件校正的成形条件称为校正后通常条件。若塑化螺杆13的转速或进给螺杆53的转速被变更，则使射出柱塞43后退的树脂材料的压力也变化。因此，当对塑化螺杆13的转速及进给螺杆53的转速的至少一者、以及射出柱塞43的后退速度变快的条件进行条件校正时，理想的是对塑化螺杆13的转速或进给螺杆53的转速进行校正后，对射出柱塞43的后退速度变快的条件进行校正。

塑化螺杆13的转速的条件校正例如以下述方式进行。运算装置711参照已被存储在存储器713中的运转状况，求出基于校正前通常条件的成形中的塑化螺杆13的转速的平均值pv1[r/min]、塑化螺杆13的旋转时间的合计值pt1[min]及循环数m1[次]，以及基于排气上升抑制条件的成形中的塑化螺杆13的转速的平均值pv2[r/min]、塑化螺杆13的旋转时间的合计值pt2[min]及循环数m2[次]。此处，将校正后通常条件下的每一次循环的塑化螺杆13的旋转时间推断为(pt1/m1)[min]。实际上，校正后通常条件下的每一次循环的塑化螺杆13的旋转时间变得比(pt1/m1)[min]短，但由于差异微小，因此无视所述差异。运算装置711根据下述的数学式1，算出校正后通常条件的塑化螺杆的转速pv3[r/min]，并进行条件校正。

[数学式1]

塑化螺杆13的转速的条件校正也可以通过其他方法来进行。例如，塑化螺杆13的转速的条件校正也可以通过在不超过排气上升抑制条件下的塑化螺杆13的转速的设定值的范围内，将塑化螺杆13的转速每次提高规定量或规定比例来进行。

进给螺杆53的转速的条件校正例如以下述方式进行。运算装置711参照已被存储在存储器713中的运转状况，求出基于校正前通常条件的成形中的进给螺杆53的转速的平均值fv1[r/min]、进给螺杆53的旋转时间的合计值ft1[min]及循环数m1[次]，以及基于排气上升抑制条件的成形中的进给螺杆53的转速的平均值fv2[r/min]、进给螺杆53的旋转时间的合计值ft2[min]及循环数m2[次]。此处，将校正后通常条件下的每一次循环的进给螺杆53的旋转时间推断为(ft1/m1)[min]。实际上，校正后通常条件下的每一次循环的进给螺杆53的旋转时间变得比(ft1/m1)[min]长，但由于差异微小，因此无视所述差异。运算装置711根据下述的数学式2，算出校正后通常条件的塑化螺杆的转速fv3[r/min]，并进行条件校正。

[数学式2]

进给螺杆53的转速的条件校正也可以通过其他方法来进行。例如，进给螺杆53的转速的条件校正也可以通过在不低于排气上升抑制条件下的进给螺杆53的转速的设定值的范围内，将进给螺杆53的转速每次降低规定量或规定比例来进行。

射出柱塞43的背压的条件校正例如也可以通过在不低于排气上升抑制条件下的背压的设定值的范围内，将射出柱塞43的背压每次降低规定量或规定比例来进行。另外，当排气上升抑制条件具有进行后退计量的条件时，可以阶段性地使背压下降并在已变成0Mpa的阶段进行后退计量，也可以立即使背压变成0Mpa来进行后退计量。

后退计量时的射出柱塞43的后退速度的条件校正以下述方式进行。在最近的后退计量后，包含塑化螺杆13的转速的条件校正及进给螺杆53的转速的条件校正在内，当存在计量时间可变的成形条件的变更时，通过所述方法等来再次算出基准速度。而且，在不超过排气上升抑制条件下的后退速度的范围内，将射出柱塞43的后退速度每次提高规定量或规定比例。

通过实施此种条件校正，而逐渐地进行通常条件的最佳化。由此，可抑制排气上升的产生，更稳定地进行成形。

Claims (16)

1.一种射出成形机，其特征在于，包括：

塑化部，包含塑化气缸与塑化螺杆，所述塑化气缸形成有被供给树脂材料的材料投入口与排出气体的排气孔，所述塑化螺杆旋转自如地设置在所述塑化气缸内，将已被从所述材料投入口供给的所述树脂材料熔融后输送；

射出部，包含射出气缸与射出柱塞，所述射出气缸被从所述塑化气缸输送所述树脂材料，所述射出柱塞进退自如地设置在所述射出气缸内，后退来计量所述树脂材料，计量后前进来射出所述树脂材料；

接合部，将所述塑化气缸与所述射出气缸连通；

排气上升传感器，探测所述树脂材料从所述排气孔溢流的排气上升；以及

控制装置，按照规定的成形条件，至少控制所述塑化螺杆及所述射出柱塞，

当探测到所述排气上升时，所述控制装置从作为通常的所述成形条件的通常条件，切换成作为用于抑制排气上升的所述成形条件的排气上升抑制条件来进行成形控制，

所述通常条件及所述排气上升抑制条件包括与如下相关的设定：

所述塑化螺杆的转速，

在所述通常条件下是否进行后退计量，所述后退计量为在计量中除所述树脂材料的压力以外，对所述射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动，以及

当进行所述后退计量时的所述后退速度，

所述排气上升抑制条件具有如下条件中的至少一个：

使所述塑化螺杆的转速比所述通常条件的所述塑化螺杆的转速更高；

当在所述通常条件下未进行后退计量时，使用所述后退计量；以及

当在所述通常条件下正在进行所述后退计量时，使所述射出柱塞的所述后退速度比所述通常条件的所述射出柱塞的后退速度更快。

2.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于，所述后退计量时的所述后退速度是比基准速度更快的速度，

所述基准速度是在不对所述射出柱塞施加背压的状态下，一边以滑动阻力变成0 Mpa的方式使所述射出柱塞后退一边进行计量时的所述射出柱塞的后退速度。

3.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于，在探测不到所述排气上升后，所述控制装置再次从所述排气上升抑制条件切换成所述通常条件来进行成形控制。

4.根据权利要求3所述的射出成形机，其特征在于，所述控制装置在基于所述排气上升抑制条件的成形控制后，

在不超过所述排气上升抑制条件下的所述塑化螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速高于校正前所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速，

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下未进行所述后退计量时，改变所述通常条件以在所述通常条件下使用所述后退计量，或者

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下正在进行所述后退计量时，在不超过所述排气上升抑制条件下的所述射出柱塞的所述后退速度的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度高于校正前所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度。

5.根据权利要求1所述的射出成形机，其特征在于，还包括减量供给装置，所述减量供给装置包含进给气缸与进给螺杆，所述进给气缸形成有被供给所述树脂材料的供给口及排出所述树脂材料的排出口，所述进给螺杆旋转自如地设置在所述进给气缸内，将已被从所述供给口供给的所述树脂材料输送至所述排出口，而供给至所述材料投入口，并且

所述通常条件及所述排气上升抑制条件还包括与所述进给螺杆的转速相关的设定，

所述排气上升抑制条件是通过使所述进给螺杆的转速比所述通常条件的所述进给螺杆的转速更低而设定的条件。

6.根据权利要求5所述的射出成形机，其特征在于，在探测不到所述排气上升后，所述控制装置再次从所述排气上升抑制条件切换成所述通常条件来进行成形控制。

7.根据权利要求6所述的射出成形机，其特征在于，所述控制装置在基于所述排气上升抑制条件的成形控制后，

在不超过所述排气上升抑制条件下的所述塑化螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速高于校正前所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速，

在不低于所述排气上升抑制条件下的所述进给螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述进给螺杆的转速低于校正前所述通常条件下的所述进给螺杆的转速，

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下未进行所述后退计量时，在所述通常条件下使用所述后退计量，或者

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下正在进行所述后退计量时，在不超过所述排气上升抑制条件下的所述射出柱塞的所述后退速度的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度高于校正前所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度。

8.根据权利要求5所述的射出成形机，其特征在于，在所述供给口上设置有将所述树脂材料供给至所述供给口的料斗，

在所述料斗或所述料斗与所述供给口之间设置有开闭式的挡板，

当所述树脂材料被供给至所述料斗时，所述控制装置将所述挡板关闭。

9.一种射出成形方法，是射出成形机的射出成形方法，其特征在于，包括：

塑化部，包含塑化气缸与塑化螺杆，所述塑化气缸形成有被供给树脂材料的材料投入口与排出气体的排气孔，所述塑化螺杆旋转自如地设置在所述塑化气缸内，将已被从所述材料投入口供给的所述树脂材料熔融后输送；

射出部，包含射出气缸与射出柱塞，所述射出气缸被从所述塑化气缸输送所述树脂材料，所述射出柱塞进退自如地设置在所述射出气缸内，后退来计量所述树脂材料，计量后前进来射出所述树脂材料；

接合部，将所述塑化气缸与所述射出气缸连通；

排气上升传感器，探测所述树脂材料从所述排气孔溢流的排气上升；以及

控制装置，按照规定的成形条件，至少控制所述塑化螺杆及所述射出柱塞，

当探测到所述排气上升时，从作为通常的所述成形条件的通常条件，切换成作为用于抑制排气上升的所述成形条件的排气上升抑制条件来进行成形控制，

所述通常条件及所述排气上升抑制条件包括与如下相关的设定：

所述塑化螺杆的转速，

在所述通常条件下是否进行后退计量，所述后退计量为在计量中除所述树脂材料的压力以外，对所述射出柱塞施加后退方向的力来使其以规定的后退速度移动，以及

当进行所述后退计量时的所述后退速度，

所述排气上升抑制条件具有如下条件中的至少一个：

使所述塑化螺杆的转速比所述通常条件的所述塑化螺杆的转速更高；

当在所述通常条件下未进行后退计量时，使用所述后退计量；以及

当在所述通常条件下正在进行所述后退计量时，使所述射出柱塞的所述后退速度比所述通常条件的所述射出柱塞的所述后退速度更快。

10.根据权利要求9所述的射出成形方法，其特征在于，所述后退计量时的所述后退速度是比基准速度更快的速度，

所述基准速度是在不对所述射出柱塞施加背压的状态下，一边以滑动阻力变成0 Mpa的方式使所述射出柱塞后退一边进行计量时的所述射出柱塞的后退速度。

11.根据权利要求9所述的射出成形方法，其特征在于，在探测不到所述排气上升后，再次从所述排气上升抑制条件切换成所述通常条件来进行成形控制。

12.根据权利要求11所述的射出成形方法，其特征在于，在基于所述排气上升抑制条件的成形控制后，

在不超过所述排气上升抑制条件下的所述塑化螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速高于校正前所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速，

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下未进行所述后退计量时，改变所述通常条件以在所述通常条件下使用所述后退计量，或者

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下正在进行所述后退计量时，在不超过所述排气上升抑制条件下的所述射出柱塞的所述后退速度的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度高于校正前所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度。

13.根据权利要求9所述的射出成形方法，其特征在于，所述射出成形机还包括减量供给装置，所述减量供给装置包含进给气缸与进给螺杆，所述进给气缸形成有被供给所述树脂材料的供给口及排出所述树脂材料的排出口，所述进给螺杆旋转自如地设置在所述进给气缸内，将已被从所述供给口供给的所述树脂材料输送至所述排出口，而供给至所述材料投入口，并且

所述通常条件及所述排气上升抑制条件还包括与所述进给螺杆的转速相关的设定，

所述排气上升抑制条件是通过使所述进给螺杆的转速比所述通常条件的所述进给螺杆的转速更低而设定的条件。

14.根据权利要求13所述的射出成形方法，其特征在于，在探测不到所述排气上升后，再次从所述排气上升抑制条件切换成所述通常条件来进行成形控制。

15.根据权利要求14所述的射出成形方法，其特征在于，在基于所述排气上升抑制条件的成形控制后，

在不超过所述排气上升抑制条件下的所述塑化螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速高于校正前所述通常条件下的所述塑化螺杆的转速，

在不低于所述排气上升抑制条件下的所述进给螺杆的转速的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述进给螺杆的转速低于校正前所述通常条件下的所述进给螺杆的转速，

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下未进行所述后退计量时，在所述通常条件下使用所述后退计量，或者

当在基于所述排气上升抑制条件的成形控制之前的所述通常条件下正在进行所述后退计量时，在不超过所述排气上升抑制条件下的所述射出柱塞的所述后退速度的范围内，校正所述通常条件以使校正后所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度高于校正前所述通常条件下的所述射出柱塞的所述后退速度。

16.根据权利要求13所述的射出成形方法，其特征在于，在所述供给口上设置有将所述树脂材料供给至所述供给口的料斗，

在所述料斗或所述料斗与所述供给口之间设置有开闭式的挡板，

当所述树脂材料被供给至所述料斗时，将所述挡板关闭。