CN113319973A - 一种高效快速的激光复合封边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效快速的激光复合封边机，包括底座、第二移动机构、封边检查室和控制箱，所述底座上侧固定有操作室，且底座上侧固定有第一移动机构，同时第一移动机构上侧固定有第一支撑板，所述操作室上侧固定有除尘组件、显示屏、辅助固定组件和废弃处理组件，所述辅助固定组件位于废弃处理组件左侧，所述第二移动机构下侧固定有第二机械手，所述第二支撑板左侧内壁上固定有辅助限位组件，所述封边检查室内部下侧固定有输料辊，所述导料槽位于传送带上侧。该高效快速的激光复合封边机，本发明可对板材贴合面进行清洁，可对异形板材进行一次性封边，可对有害气体进行处理，可对封边后的板材进行自查，并对不合格封边板材进行剔除的优点。

Description

一种高效快速的激光复合封边机
技术领域
本发明涉及天丝混纺纱技术领域，具体为一种高效快速的激光复合封边机。
背景技术
封边机是木工机械当中的一种，属实木机械类。封边机顾名思义就是用来封边用的。将传统的手工操作流程用高度自动化的机械完成。本机适用于中密度纤维板、细木工板、实木板、刨花板、高分子门板、胶合板等直线封边修边等。
现有的封边机在使用时，未对板材封边面进行清洁，后期容易影响封边质量，并且现有的封边机在进行使用时不能同时对板材四周进行一次性封边，需要多次进行封边，使用不便捷，同时板材进行密封时未对有害气体直接进行处理，影响身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效快速的激光复合封边机，以解决上述背景技术中提出的现有的天丝混纺纱在加工时需要对其染色处理，一般的染色装置和净洗装置不能对染料及净洗原料进行定量处理，不能对染料箱及净洗箱进行高压清洗，影响后期染色质量，同时净洗后需要对天丝混纺纱清洗后不能直接进行快速烘干，影响加工时长的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效快速的激光复合封边机，包括底座、第二移动机构、封边检查室和控制箱，
所述底座上侧固定有操作室，且底座上侧固定有第一移动机构，同时第一移动机构上侧固定有第一支撑板，所述操作室上侧固定有除尘组件、显示屏、辅助固定组件和废弃处理组件，且显示屏位于除尘组件左侧，同时除尘组件位于辅助固定组件左侧，所述辅助固定组件位于废弃处理组件左侧；
所述第二移动机构下侧固定有第二机械手，且第二机械手下侧固定有第二支撑板，同时第二支撑板上固定有封边组件，所述第二支撑板左侧内壁上固定有辅助限位组件；
所述封边检查室内部下侧固定有输料辊，且封边检查室后侧贯穿有出料口，同时出料口与导料槽相连通，所述导料槽位于传送带上侧。
优选的，所述除尘组件包括第一机械手、转动器、U形板、小型吹风机、第一排风机、第一排气管、第二排风机、过滤器、第二排气管、水箱和排气孔，所述第一机械手下侧通过转动器转动连接有U形板，且U形板上侧贯穿有小型吹风机，同时U形板右侧贯穿有第一排风机，所述U形板通过第一排气管与过滤器相连通，且第一排气管内固定有第二排风机，同时过滤器通过第二排气管与水箱相连通，所述水箱上侧贯穿有排气孔。
优选的，所述辅助固定组件包括液压缸和固定板，所述液压缸下侧通过活塞杆固定有固定板。
优选的，所述废弃处理组件包括第一电动伸缩杆、第三排气管、第三排风机、第四排气管、过滤箱外壳、活性炭过滤网、第一过滤室、第四排风机、第二过滤室和第五排风机，所述第一电动伸缩杆下侧固定有第三排气管，且第三排气管内固定有第三排风机，同时第三排气管与第四排气管相连通，所述第四排气管一端与过滤箱外壳内的第一过滤室相连通，且第一过滤室内滑动连接有活性炭过滤网，同时第一过滤室通过第四排风机与第二过滤室相连通，所述第二过滤室右侧贯穿有第五排风机。
优选的，所述封边组件包括边条移动机构、边条、激光封边机本体、第一压辊、第三机械手和第二压辊，所述边条移动机构之间放置有边条，且边条移动机构位于激光封边机本体右侧，同时激光封边机本体位于第一压辊后侧，所述第一压辊位于第二压辊后侧，且第二压辊上固定有第三机械手。
优选的，所述辅助限位组件包括第二电动伸缩杆、限位板、压力传感器和滚珠，所述第二电动伸缩杆一端固定有限位板，且限位板上转动连接有滚珠，同时限位板内镶嵌有压力传感器。
优选的，所述封边检查组件包括第四机械手、封边检查摄像机、第五机械手和推板，所述第四机械手下侧固定有封边检查摄像机，所述第五机械手下侧固定有推板，且推板位于封边检查摄像机后侧。
优选的，所述控制箱固定在操作室前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高效快速的激光复合封边机，
(1)本发明可对板材贴合面进行清洁，可对异形板材进行一次性封边，可对有害气体进行处理，可对封边后的板材进行自查，并对不合格封边板材进行剔除的优点，在第一机械手的辅助作用下可对下侧U形板进行位置移动，在U形板上小型吹风机辅助作用下可进行吹风，产生的粉尘在第一排风机的故障作用下通过第一排气管进入过滤器和水箱中进行处理，确保后期加工质量；
(2)本发明在第二电动伸缩杆的辅助作用下可带动限位板下侧滚珠的辅助作用下可对板材进行辅助支撑，这样避免在封边机进行封边时出现晃动，影响加工质量，在第三机械手的辅助作用下可通过第二压辊对异形板材进行封边处理，增加实用性；
(3)本发明在第三排风机的辅助作用下可将封边时产生的有害气体吸入第一过滤室内部，第一过滤室内的活性炭过滤网进行双重处理，最后废气进入第二过滤室内部，第二过滤室内的活性炭包再次进行处理，确保废气处理质量；
(4)本发明在第四机械手下侧封边检查摄像机的辅助作用下可对封边后的板材进行查看，如出现封边质量不合格的板材时，在第五机械手的辅助作用下带动推板将其推送至传送带上，便于后期统一进行处理。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明左视结构示意图；
图4为本发明右视结构示意图；
图5为本发明俯视结构示意图；
图6为本发明除尘组件结构示意图；
图7为本发明废弃处理组件在操作室上分布结构示意图；
图8为本发明图1中A处放大结构示意图；
图9为本发明图2中B处放大结构示意图。
图中：1、底座，2、操作室，3、第一移动机构，4、第一支撑板，5、除尘组件，501、第一机械手，502、转动器，503、U形板，504、小型吹风机，505、第一排风机，506、第一排气管，507、第二排风机，508、过滤器，509、第二排气管，510、水箱，511、排气孔，6、显示屏，7、辅助固定组件，701、液压缸，702、固定板，8、废弃处理组件，801、第一电动伸缩杆，802、第三排气管，803、第三排风机，804、第四排气管，805、过滤箱外壳，806、活性炭过滤网，807、第一过滤室，808、第四排风机，809、第二过滤室，810、第五排风机，9、第二移动机构，10、第二机械手，11、第二支撑板，12、封边组件，1201、边条移动机构，1202、边条，1203、激光封边机本体，1204、第一压辊，1205、第三机械手，1206、第二压辊，13、辅助限位组件，1301、第二电动伸缩杆，1302、限位板，1303、压力传感器，1304、滚珠，14、封边检查室，15、输料辊，16、封边检查组件，1601、第四机械手，1602、封边检查摄像机，1603、第五机械手，1604、推板，17、出料口，18、导料槽，19、传送带，20、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种高效快速的激光复合封边机，如图1、图2、图5、图6和图7所示，底座1上侧固定有操作室2，且底座1上侧固定有第一移动机构3，同时第一移动机构3上侧固定有第一支撑板4，操作室2上侧固定有除尘组件5、显示屏6、辅助固定组件7和废弃处理组件8，且显示屏6位于除尘组件5左侧，同时除尘组件5位于辅助固定组件7左侧，除尘组件5包括第一机械手501、转动器502、U形板503、小型吹风机504、第一排风机505、第一排气管506、第二排风机507、过滤器508、第二排气管509、水箱510和排气孔511，第一机械手501下侧通过转动器502转动连接有U形板503，且U形板503上侧贯穿有小型吹风机504，同时U形板503右侧贯穿有第一排风机505，U形板503通过第一排气管506与过滤器508相连通，且第一排气管506内固定有第二排风机507，同时过滤器508通过第二排气管509与水箱510相连通，水箱510上侧贯穿有排气孔511，在第一机械手501的辅助作用下可带动U形板503进行移动至所需位置，在小型吹风机504的辅助作用下对板材封边面进行清洁，在第一排风机505的辅助作用下可将含有粉尘的空气通过第一排气管506进入过滤器508内部进行过滤处理，过滤后的空气进入水箱510内部，在水箱510的辅助作用下再次进行处理，这样操作可保证过滤质量，确保操作环境质量，同时保证板材贴合面干净，确保后期加工质量，辅助固定组件7位于废弃处理组件8左侧，辅助固定组件7包括液压缸701和固定板702，液压缸701下侧通过活塞杆固定有固定板702，废弃处理组件8包括第一电动伸缩杆801、第三排气管802、第三排风机803、第四排气管804、过滤箱外壳805、活性炭过滤网806、第一过滤室807、第四排风机808、第二过滤室809和第五排风机810，第一电动伸缩杆801下侧固定有第三排气管802，且第三排气管802内固定有第三排风机803，同时第三排气管802与第四排气管804相连通，第四排气管804一端与过滤箱外壳805内的第一过滤室807相连通，且第一过滤室807内滑动连接有活性炭过滤网806，同时第一过滤室807通过第四排风机808与第二过滤室809相连通，第二过滤室809右侧贯穿有第五排风机810，在液压缸701的辅助作用下带动固定板702向下进行移动，这样固定板702就可对板材进行辅助固定，避免在对板材进行封边时出现晃动，影响封边质量，固定板702设置有四组，四组固定板702的设置可固定更加稳固，在第一电动伸缩杆801的辅助作用下可带动第三排气管802进行移动，便于后期更好的进行废气处理，在第三排风机803的辅助作用下废气通过第四排气管804进入过滤箱外壳805内，在活性炭过滤网806的辅助作用下对废气进行首次处理，并且活性炭过滤网806设置有两层，两层活性炭过滤网806的设置可将废气处理更加彻底，活性炭过滤网806处理后的废气进入第二过滤室809内部，第二过滤室809内的活性炭包再次进行处理，最后对废气再次处理，确保废气处理质量，提高整个操作环境质量，保证工作人员身体健康。
如图1、图3、图8和图9所示，第二移动机构9下侧固定有第二机械手10，且第二机械手10下侧固定有第二支撑板11，同时第二支撑板11上固定有封边组件12，第二支撑板11左侧内壁上固定有辅助限位组件13，封边组件12包括边条移动机构1201、边条1202、激光封边机本体1203、第一压辊1204、第三机械手1205和第二压辊1206，边条移动机构1201之间放置有边条1202，且边条移动机构1201位于激光封边机本体1203右侧，同时激光封边机本体1203位于第一压辊1204后侧，第一压辊1204位于第二压辊1206后侧，且第二压辊1206上固定有第三机械手1205，辅助限位组件13包括第二电动伸缩杆1301、限位板1302、压力传感器1303和滚珠1304，第二电动伸缩杆1301一端固定有限位板1302，且限位板1302上转动连接有滚珠1304，同时限位板1302内镶嵌有压力传感器1303，在第二电动伸缩杆1301的辅助作用下可带动滚珠1304与板材贴合，这样可起到支撑的作用，在滚珠1304的辅助作用下可在起到支撑作用时，还可保证整个封边组件12进行移动，在边条移动机构1201的辅助作用下可带动边条1202进行上料处理，在激光封边机本体1203的辅助作用下进行加工，边条1202在第一压辊1204的辅助作用下将其进行封边处理，在第三机械手1205的辅助作用下可带动第二压辊1206进行移动，这样就可对异形的板材进行封边处理，增加整个装置的实用性。
如图1、图2、和图4所示，封边检查室14内部下侧固定有输料辊15，且封边检查室14后侧贯穿有出料口17，同时出料口17与导料槽18相连通，导料槽18位于传送带19上侧，封边检查组件16包括第四机械手1601、封边检查摄像机1602、第五机械手1603和推板1604，第四机械手1601下侧固定有封边检查摄像机1602，第五机械手1603下侧固定有推板1604，且推板1604位于封边检查摄像机1602后侧，控制箱20固定在操作室2前侧，在第四机械手1601的辅助作用下带动封边检查摄像机1602进行移动，封边检查摄像机1602就可对封边后的板材进行自动查看，在封边检查摄像机1602的辅助作用下将信息传输给控制箱20，对其进行对比，通过显示屏6进行显示，合格后的板材通过右侧传送带19移动至其他位置进行后期加工，不合格的封边板材在第五机械手1603的辅助作用下带动推板1604进行移动，最后在推板1604的辅助作用下将不合格的板材移动至导料槽18，最后掉落在导料槽18下侧的传送带19上，最后将其移动至所需位置，便于后期进行处理。
工作原理：在使用该高效快速的激光复合封边机时，接通外部电源，在第一移动机构3的辅助作用下将第一支撑板4上的板材进行移动至所需位置，在底座1上操作室2内第一机械手501的辅助作用下可带动U形板503进行移动至所需位置，在转动器502的辅助作用下可进行角度调节，在小型吹风机504的辅助作用下对板材封边面进行清洁，在第一排风机505和第二排风机507的辅助作用下可将含有粉尘的空气通过第一排气管506进入过滤器508内部进行过滤处理，过滤后的空气通过第二排气管509进入水箱510内部，在水箱510的辅助作用下再次进行处理，最后通过排气孔511排出，在处理后的板材移动至固定板702下侧，在液压缸701的辅助作用下可带动固定板702向下进行移动，最后固定板702对板材进行辅助固定，在第二移动机构9的辅助作用下可带动第二机械手10进行移动，在第二机械手10的辅助作用下带动第二支撑板11下侧的封边组件12向下进行移动至所需位置，在第二电动伸缩杆1301的辅助作用下可带动限位板1302下侧的滚珠1304与板材贴合，这样可起到支撑的作用，压力传感器1303感受到所需压力时，在滚珠1304的辅助作用下可在起到支撑作用时，第二电动伸缩杆1301停止工作，在边条移动机构1201的辅助作用下可带动边条1202进行上料处理，在激光封边机本体1203的辅助作用下进行加工，边条1202在第一压辊1204的辅助作用下将其进行封边处理，在第三机械手1205的辅助作用下可带动第二压辊1206进行移动，这样就可对异形的板材进行封边处理，在第一电动伸缩杆801的辅助作用下可带动第三排气管802进行移动至所需位置，在第三排风机803的辅助作用下废气通过第四排气管804进入过滤箱外壳805内的第一过滤室807中，在活性炭过滤网806的辅助作用下对废气进行处理，活性炭过滤网806处理后的废气在第四排风机808的辅助作用下进入第二过滤室809内部，第二过滤室809内的活性炭包再次进行处理，最后对废气再次处理，确保废气处理质量，封边完成后板材移动至封边检查室14内部输料辊15上所需位置，在第四机械手1601的辅助作用下带动封边检查摄像机1602进行移动，封边检查摄像机1602就可对封边后的板材进行自动查看，在封边检查摄像机1602的辅助作用下将信息传输给控制箱20，对其进行对比，通过显示屏6进行显示，合格后的板材通过右侧传送带19移动至其他位置进行后期加工，不合格的封边板材在第五机械手1603的辅助作用下带动推板1604进行移动，最后在推板1604的辅助作用下将不合格的板材贯穿出料口17，最后通过导料槽18移动至传送带19上，最后将其移动至所需位置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效快速的激光复合封边机，包括底座(1)、第二移动机构(9)、封边检查室(14)和控制箱(20)，其特征在于：
所述底座(1)上侧固定有操作室(2)，且底座(1)上侧固定有第一移动机构(3)，同时第一移动机构(3)上侧固定有第一支撑板(4)，所述操作室(2)上侧固定有除尘组件(5)、显示屏(6)、辅助固定组件(7)和废弃处理组件(8)，且显示屏(6)位于除尘组件(5)左侧，同时除尘组件(5)位于辅助固定组件(7)左侧，所述辅助固定组件(7)位于废弃处理组件(8)左侧；
所述第二移动机构(9)下侧固定有第二机械手(10)，且第二机械手(10)下侧固定有第二支撑板(11)，同时第二支撑板(11)上固定有封边组件(12)，所述第二支撑板(11)左侧内壁上固定有辅助限位组件(13)；
所述封边检查室(14)内部下侧固定有输料辊(15)，且封边检查室(14)后侧贯穿有出料口(17)，同时出料口(17)与导料槽(18)相连通，所述导料槽(18)位于传送带(19)上侧。
2.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述除尘组件(5)包括第一机械手(501)、转动器(502)、U形板(503)、小型吹风机(504)、第一排风机(505)、第一排气管(506)、第二排风机(507)、过滤器(508)、第二排气管(509)、水箱(510)和排气孔(511)，所述第一机械手(501)下侧通过转动器(502)转动连接有U形板(503)，且U形板(503)上侧贯穿有小型吹风机(504)，同时U形板(503)右侧贯穿有第一排风机(505)，所述U形板(503)通过第一排气管(506)与过滤器(508)相连通，且第一排气管(506)内固定有第二排风机(507)，同时过滤器(508)通过第二排气管(509)与水箱(510)相连通，所述水箱(510)上侧贯穿有排气孔(511)。
3.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述辅助固定组件(7)包括液压缸(701)和固定板(702)，所述液压缸(701)下侧通过活塞杆固定有固定板(702)。
4.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述废弃处理组件(8)包括第一电动伸缩杆(801)、第三排气管(802)、第三排风机(803)、第四排气管(804)、过滤箱外壳(805)、活性炭过滤网(806)、第一过滤室(807)、第四排风机(808)、第二过滤室(809)和第五排风机(810)，所述第一电动伸缩杆(801)下侧固定有第三排气管(802)，且第三排气管(802)内固定有第三排风机(803)，同时第三排气管(802)与第四排气管(804)相连通，所述第四排气管(804)一端与过滤箱外壳(805)内的第一过滤室(807)相连通，且第一过滤室(807)内滑动连接有活性炭过滤网(806)，同时第一过滤室(807)通过第四排风机(808)与第二过滤室(809)相连通，所述第二过滤室(809)右侧贯穿有第五排风机(810)。
5.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述封边组件(12)包括边条移动机构(1201)、边条(1202)、激光封边机本体(1203)、第一压辊(1204)、第三机械手(1205)和第二压辊(1206)，所述边条移动机构(1201)之间放置有边条(1202)，且边条移动机构(1201)位于激光封边机本体(1203)右侧，同时激光封边机本体(1203)位于第一压辊(1204)后侧，所述第一压辊(1204)位于第二压辊(1206)后侧，且第二压辊(1206)上固定有第三机械手(1205)。
6.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述辅助限位组件(13)包括第二电动伸缩杆(1301)、限位板(1302)、压力传感器(1303)和滚珠(1304)，所述第二电动伸缩杆(1301)一端固定有限位板(1302)，且限位板(1302)上转动连接有滚珠(1304)，同时限位板(1302)内镶嵌有压力传感器(1303)。
7.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述封边检查组件(16)包括第四机械手(1601)、封边检查摄像机(1602)、第五机械手(1603)和推板(1604)，所述第四机械手(1601)下侧固定有封边检查摄像机(1602)，所述第五机械手(1603)下侧固定有推板(1604)，且推板(1604)位于封边检查摄像机(1602)后侧。
8.根据权利要求1所述的一种高效快速的激光复合封边机，其特征在于：所述控制箱(20)固定在操作室(2)前侧。
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