CN113318328A - 一种输尿管球囊扩张导管套件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输尿管球囊扩张导管领域，尤其涉及一种输尿管球囊扩张导管套件。技术问题：提供一种输尿管球囊扩张导管套件。技术方案如下：一种输尿管球囊扩张导管套件，包括有工作机床板、运行控制屏、支撑脚柱、电动传送带、悬挂转移系统、撑开系统、卷管系统、固定纸板、第一缺口扣条和第二缺口扣条；工作机床板上方与运行控制屏相连接；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接。本发明实现了对输尿管球囊扩张导管的自动套装，将输尿管球囊扩张导管自动插入至固定扣件内部，并控制实现输尿管球囊扩张导管长管部分的自动收卷打圈的效果。

Description

一种输尿管球囊扩张导管套件

技术领域

本发明涉及一种输尿管球囊扩张导管领域，尤其涉及一种输尿管球囊扩张导管套件。

背景技术

球囊扩张导管一种医疗介入器材，主要功能是上消化道狭窄扩张治疗。

目前，现有技术中在输尿管球囊扩张导管加工完成后需要对其进行套装，在套装过程中，输尿管球囊扩张导管长管部分长度较长，需要弯折成圆形再进行封装，同时输尿管球囊扩张导管接头部分需要使用纸质扣件对其进行固定保护，但是现有技术中的扣件需要人工手动掀起扣片，然后再将输尿管球囊扩张导管穿入至掀起的扣片的开孔内，然后人工手动将输尿管球囊扩张导管长管部分收卷，操作过程繁琐，并且此种掀起的扣件在输尿管球囊扩张导管进行运输过程中，输尿管球囊扩张导管的接头容易从掀起扣片开孔内滑出，导致接头失去扣片的保护，在运输过程中容易受到外力挤压损坏。

针对上述问题，我们提出了一种输尿管球囊扩张导管套件。

发明内容

为了克服现有技术中在输尿管球囊扩张导管加工完成后需要对其进行套装，在套装过程中，输尿管球囊扩张导管长管部分长度较长，需要弯折成圆形再进行封装，同时输尿管球囊扩张导管接头部分需要使用纸质扣件对其进行固定保护，但是现有技术中的扣件需要人工手动掀起扣片，然后再将输尿管球囊扩张导管穿入至掀起的扣片的开孔内，然后人工手动将输尿管球囊扩张导管长管部分收卷，操作过程繁琐，并且此种掀起的扣件在输尿管球囊扩张导管进行运输过程中，输尿管球囊扩张导管的接头容易从掀起扣片开孔内滑出，导致接头失去扣片的保护，在运输过程中容易受到外力挤压损坏的缺点，技术问题：提供一种输尿管球囊扩张导管套件。

技术方案如下：一种输尿管球囊扩张导管套件，包括有工作机床板、运行控制屏、支撑脚柱、电动传送带、悬挂转移系统、撑开系统、卷管系统、固定纸板、第一缺口扣条和第二缺口扣条；工作机床板上方与运行控制屏相连接；工作机床板下方与支撑脚柱进行焊接；工作机床板下方设置有电动传送带；工作机床板上方与悬挂转移系统相连接；工作机床板上方与撑开系统相连接；工作机床板与卷管系统相连接；卷管系统与悬挂转移系统相连接；撑开系统内部放置有固定纸板、第一缺口扣条和第二缺口扣条；固定纸板与第一缺口扣条相连接；固定纸板与第二缺口扣条相连接。

可选地，悬挂转移系统包括有动力电机、第一转轴杆、第一传动轮、第二传动轮、第一轴承架柱、第三传动轮、第二转轴杆、第一平齿轮、第二平齿轮、第一电动推杆、第三平齿轮、丝杆、第二轴承架柱、限位滑杆、内螺纹滑动架、第一电动滑轨、电动滑座、第一电动伸缩柱、电动夹、摆放架和悬挂盒；动力电机下方与工作机床板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一传动轮与卷管系统相连接；第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一轴承架柱与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承架柱下方与工作机床板进行焊接；第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二转轴杆外表面与第三传动轮进行固接；第一平齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆与第一轴承架柱进行转动连接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第一电动推杆与第二平齿轮进行转动连接；第一电动推杆与第一轴承架柱进行固接；第三平齿轮与第二平齿轮进行啮合；丝杆与第三平齿轮进行固接；丝杆与第一轴承架柱进行转动连接；第二轴承架柱与丝杆进行转动连接；第二轴承架柱下方与工作机床板进行焊接；限位滑杆与第二轴承架柱进行焊接；限位滑杆与第一轴承架柱进行焊接；内螺纹滑动架内侧与限位滑杆进行滑动连接；内螺纹滑动架内侧与丝杆进行传动连接；第一电动滑轨与内螺纹滑动架进行螺栓连接；电动滑座与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动伸缩柱与电动滑座进行固接；电动夹与第一电动伸缩柱进行螺栓连接；摆放架下方与工作机床板进行螺栓连接；悬挂盒与摆放架进行焊接。

可选地，撑开系统包括有安装座板、第二电动伸缩柱、第一安装侧架、储存放料机、第二安装侧架、第一电动转轴座、连接长板、第三电动伸缩柱、弧形压块、第二电动转轴座、第一电动伸缩杆、第二电动推杆、第三电动转轴座、第二电动伸缩杆、第三电动推杆、集合安装板、内置电动滑轨、第四电动转轴座、第一安装板和矩形电动推块；安装座板下方与工作机床板进行螺栓连接；第二电动伸缩柱与安装座板进行固接；第一安装侧架下方与工作机床板进行螺栓连接；储存放料机与第一安装侧架进行螺栓连接；第二安装侧架与储存放料机进行螺栓连接；第二安装侧架下方与工作机床板进行螺栓连接；第一电动转轴座与第二安装侧架进行螺栓连接；连接长板与第一电动转轴座相连接；第三电动伸缩柱与连接长板进行固接；弧形压块与第三电动伸缩柱进行固接；第二电动转轴座与连接长板相连接；第一电动伸缩杆与第二电动转轴座相连接；第二电动推杆与第一电动伸缩杆相连接；第三电动转轴座与连接长板相连接；第二电动伸缩杆第三电动转轴座相连接；第三电动推杆与第二电动伸缩杆相连接；集合安装板与第二电动伸缩柱进行固接；内置电动滑轨与集合安装板相连接；第四电动转轴座与内置电动滑轨进行滑动连接；第一安装板与第四电动转轴座相连接；矩形电动推块与第一安装板进行固接。

可选地，卷管系统包括有第三轴承架柱、第三转轴杆、第四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四转轴杆、轴承座板、缺口圆盘、转动圆盘、第一固定侧架、第二固定侧架和弧形缓冲座板；第三轴承架柱与工作机床板进行螺栓连接；第三转轴杆与第三轴承架柱进行转动连接；第四传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第一锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四转轴杆与第二锥齿轮进行固接；轴承座板与第四转轴杆进行转动连接；轴承座板与工作机床板进行螺栓连接；缺口圆盘与第四转轴杆进行转动连接；转动圆盘轴心与第四转轴杆进行固接；第一固定侧架与缺口圆盘进行固接；第一固定侧架与工作机床板进行螺栓连接；第二固定侧架与缺口圆盘进行固接；第二固定侧架与工作机床板进行螺栓连接；弧形缓冲座板与工作机床板进行螺栓连接。

可选地，第一缺口扣条和第二缺口扣条两侧均设置有一个矩形缺口。

可选地，悬挂盒内部一侧表面为斜面，另一侧设置有一个矩形开口。

与现有技术相比，本发明的优点为：（1）、为解决现有技术中在输尿管球囊扩张导管加工完成后需要对其进行套装，在套装过程中，输尿管球囊扩张导管长管部分长度较长，需要弯折成圆形再进行封装，同时输尿管球囊扩张导管接头部分需要使用纸质扣件对其进行固定保护，但是现有技术中的扣件需要人工手动掀起扣片，然后再将输尿管球囊扩张导管穿入至掀起的扣片的开孔内，然后人工手动将输尿管球囊扩张导管长管部分收卷，操作过程繁琐，并且此种掀起的扣件在输尿管球囊扩张导管进行运输过程中，输尿管球囊扩张导管的接头容易从掀起扣片开孔内滑出，导致接头失去扣片的保护，在运输过程中容易受到外力挤压损坏的问题。

（2）、设计了悬挂转移系统，撑开系统和卷管系统，在使用时首先将足量的固定纸板、第一缺口扣条和第二缺口扣条组成的扣件加入至撑开系统，然后控制撑开系统将固定纸板、第一缺口扣条和第二缺口扣条撑开，并将输尿管球囊扩张导管成品悬挂放置在悬挂转移系统，然后控制悬挂转移系统带动输尿管球囊扩张导管运动至撑开系统一侧，进而撑开系统配合悬挂转移系统将输尿管球囊扩张导管穿过至第一缺口扣条和第二缺口扣条内侧，另一侧紧贴固定纸板完成固定，然后控制悬挂转移系统将被扣件固定的输尿管球囊扩张导管下放至卷管系统，然后卷管系统将输尿管球囊扩张导管的长管部分收卷打圈。

（3）、实现了对输尿管球囊扩张导管的自动套装，将输尿管球囊扩张导管自动插入至固定扣件内部，并控制实现输尿管球囊扩张导管长管部分的自动收卷打圈的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一部分立体结构示意图；

图3为本发明的第二部分立体结构示意图；

图4为本发明的悬挂转移系统第一立体结构示意图；

图5为本发明的悬挂转移系统第二立体结构示意图；

图6为本发明的撑开系统第一立体结构示意图；

图7为本发明的撑开系统第二立体结构示意图；

图8为本发明的撑开系统第一部分立体结构示意图；

图9为本发明的撑开系统第二部分立体结构示意图；

图10为本发明的撑开系统第三部分立体结构示意图；

图11为本发明的卷管系统第一立体结构示意图；

图12为本发明的卷管系统第二立体结构示意图；

图13为本发明的悬挂盒立体结构示意图；

图14为本发明的弧形缓冲座板立体结构示意图。

附图中的标记：1：工作机床板，2：运行控制屏，3：支撑脚柱，4：电动传送带，5：悬挂转移系统，6：撑开系统，7：卷管系统，8：固定纸板，9：第一缺口扣条，10：第二缺口扣条，501：动力电机，502：第一转轴杆，503：第一传动轮，504：第二传动轮，505：第一轴承架柱，506：第三传动轮，507：第二转轴杆，508：第一平齿轮，509：第二平齿轮，5010：第一电动推杆，5011：第三平齿轮，5012：丝杆，5013：第二轴承架柱，5014：限位滑杆，5015：内螺纹滑动架，5016：第一电动滑轨，5017：电动滑座，5018：第一电动伸缩柱，5019：电动夹，5020：摆放架，5021：悬挂盒，601：安装座板，602：第二电动伸缩柱，603：第一安装侧架，604：储存放料机，605：第二安装侧架，606：第一电动转轴座，607：连接长板，608：第三电动伸缩柱，609：弧形压块，6010：第二电动转轴座，6011：第一电动伸缩杆，6012：第二电动推杆，6013：第三电动转轴座，6014：第二电动伸缩杆，6015：第三电动推杆，6016：集合安装板，6017：内置电动滑轨，6018：第四电动转轴座，6019：第一安装板，6020：矩形电动推块，701：第三轴承架柱，702：第三转轴杆，703：第四传动轮，704：第一锥齿轮，705：第二锥齿轮，706：第四转轴杆，707：轴承座板，708：缺口圆盘，709：转动圆盘，7010：第一固定侧架，7011：第二固定侧架，7012：弧形缓冲座板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种输尿管球囊扩张导管套件，如图1-14所示，包括有工作机床板1、运行控制屏2、支撑脚柱3、电动传送带4、悬挂转移系统5、撑开系统6、卷管系统7、固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10；工作机床板1上方与运行控制屏2相连接；工作机床板1下方与支撑脚柱3进行焊接；工作机床板1下方设置有电动传送带4；工作机床板1上方与悬挂转移系统5相连接；工作机床板1上方与撑开系统6相连接；工作机床板1与卷管系统7相连接；卷管系统7与悬挂转移系统5相连接；撑开系统6内部放置有固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10；固定纸板8与第一缺口扣条9相连接；固定纸板8与第二缺口扣条10相连接。

工作步骤：在使用输尿管球囊扩张导管套件时，首先将其稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏2控制其进行运行，然后首先将足量的固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10组成的扣件加入至撑开系统6，然后控制撑开系统6将固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10撑开，并将输尿管球囊扩张导管成品悬挂放置在悬挂转移系统5，然后控制悬挂转移系统5带动输尿管球囊扩张导管运动至撑开系统6一侧，进而撑开系统6配合悬挂转移系统5将输尿管球囊扩张导管穿过至第一缺口扣条9和第二缺口扣条10内侧，另一侧紧贴固定纸板8完成固定，然后控制悬挂转移系统5将被扣件固定的输尿管球囊扩张导管下放至卷管系统7，然后卷管系统7将输尿管球囊扩张导管的长管部分收卷打圈，实现了对输尿管球囊扩张导管的自动套装，将输尿管球囊扩张导管自动插入至固定扣件内部，并控制实现输尿管球囊扩张导管长管部分的自动收卷打圈的效果。

悬挂转移系统5包括有动力电机501、第一转轴杆502、第一传动轮503、第二传动轮504、第一轴承架柱505、第三传动轮506、第二转轴杆507、第一平齿轮508、第二平齿轮509、第一电动推杆5010、第三平齿轮5011、丝杆5012、第二轴承架柱5013、限位滑杆5014、内螺纹滑动架5015、第一电动滑轨5016、电动滑座5017、第一电动伸缩柱5018、电动夹5019、摆放架5020和悬挂盒5021；动力电机501下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一转轴杆502与动力电机501输出轴进行固接；第一传动轮503轴心与第一转轴杆502进行固接；第一传动轮503与卷管系统7相连接；第二传动轮504轴心与第一转轴杆502进行固接；第一轴承架柱505与第一转轴杆502进行转动连接；第一轴承架柱505下方与工作机床板1进行焊接；第三传动轮506外环面通过皮带与第二传动轮504进行传动连接；第二转轴杆507外表面与第三传动轮506进行固接；第一平齿轮508轴心与第二转轴杆507进行固接；第二转轴杆507与第一轴承架柱505进行转动连接；第二平齿轮509与第一平齿轮508进行啮合；第一电动推杆5010与第二平齿轮509进行转动连接；第一电动推杆5010与第一轴承架柱505进行固接；第三平齿轮5011与第二平齿轮509进行啮合；丝杆5012与第三平齿轮5011进行固接；丝杆5012与第一轴承架柱505进行转动连接；第二轴承架柱5013与丝杆5012进行转动连接；第二轴承架柱5013下方与工作机床板1进行焊接；限位滑杆5014与第二轴承架柱5013进行焊接；限位滑杆5014与第一轴承架柱505进行焊接；内螺纹滑动架5015内侧与限位滑杆5014进行滑动连接；内螺纹滑动架5015内侧与丝杆5012进行传动连接；第一电动滑轨5016与内螺纹滑动架5015进行螺栓连接；电动滑座5017与第一电动滑轨5016进行滑动连接；第一电动伸缩柱5018与电动滑座5017进行固接；电动夹5019与第一电动伸缩柱5018进行螺栓连接；摆放架5020下方与工作机床板1进行螺栓连接；悬挂盒5021与摆放架5020进行焊接。

首先人工将成品输尿管球囊扩张导管悬挂在摆放架5020的多组悬挂盒5021内侧，然后控制接通动力电机501电源，然后动力电机501带动第一转轴杆502进行转动，然后第一转轴杆502带动第一传动轮503和第二传动轮504进行转动，然后第二传动轮504带动第三传动轮506进行转动，然后第三传动轮506带动第二转轴杆507进行转动，然后第二转轴杆507带动第一平齿轮508进行转动，然后控制第一电动推杆5010推出，即第一电动推杆5010带动第二平齿轮509运动至与第一平齿轮508和第三平齿轮5011同时啮合的位置，然后第一平齿轮508带动第二平齿轮509进行转动，进而第二平齿轮509带动第三平齿轮5011进行转动，然后第三平齿轮5011带动丝杆5012进行转动，进而丝杆5012带动内螺纹滑动架5015向靠近摆放架5020的方向运动，即内螺纹滑动架5015在限位滑杆5014表面滑动，进而内螺纹滑动架5015带动第一电动滑轨5016、电动滑座5017、第一电动伸缩柱5018和电动夹5019运动至正对悬挂盒5021的位置，然后控制第一电动伸缩柱5018伸长并控制电动夹5019张开，进而第一电动伸缩柱5018带动电动夹5019运动至悬挂盒5021的位置，然后控制电动夹5019合并，将输尿管球囊扩张导管夹持固定，然后再控制第一电动伸缩柱5018收缩，然后控制动力电机501，即控制内螺纹滑动架5015反向运动，带动输尿管球囊扩张导管运动至正对撑开系统6的位置，完成了输尿管球囊扩张导管的转移。

撑开系统6包括有安装座板601、第二电动伸缩柱602、第一安装侧架603、储存放料机604、第二安装侧架605、第一电动转轴座606、连接长板607、第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆6014、第三电动推杆6015、集合安装板6016、内置电动滑轨6017、第四电动转轴座6018、第一安装板6019和矩形电动推块6020；安装座板601下方与工作机床板1进行螺栓连接；第二电动伸缩柱602与安装座板601进行固接；第一安装侧架603下方与工作机床板1进行螺栓连接；储存放料机604与第一安装侧架603进行螺栓连接；第二安装侧架605与储存放料机604进行螺栓连接；第二安装侧架605下方与工作机床板1进行螺栓连接；第一电动转轴座606与第二安装侧架605进行螺栓连接；连接长板607与第一电动转轴座606相连接；第三电动伸缩柱608与连接长板607进行固接；弧形压块609与第三电动伸缩柱608进行固接；第二电动转轴座6010与连接长板607相连接；第一电动伸缩杆6011与第二电动转轴座6010相连接；第二电动推杆6012与第一电动伸缩杆6011相连接；第三电动转轴座6013与连接长板607相连接；第二电动伸缩杆6014第三电动转轴座6013相连接；第三电动推杆6015与第二电动伸缩杆6014相连接；集合安装板6016与第二电动伸缩柱602进行固接；内置电动滑轨6017与集合安装板6016相连接；第四电动转轴座6018与内置电动滑轨6017进行滑动连接；第一安装板6019与第四电动转轴座6018相连接；矩形电动推块6020与第一安装板6019进行固接。

首先将足量的固定纸板8、第一缺口扣条9和第二缺口扣条10组成的扣件加入至储存放料机604，然后控制储存放料机604将一个扣件下放，然后扣件向下运动至集合安装板6016内侧，此时扣件会卡在集合安装板6016内部两侧和底部的开槽内被竖立固定，然后控制第三电动伸缩柱608伸长，即第三电动伸缩柱608带动弧形压块609向扣件的方向运动，即弧形压块609运动至集合安装板6016内侧，即弧形压块609将集合安装板6016内侧的扣件的固定纸板8向内侧顶弯，首先控制第一电动伸缩杆6011伸长，然后控制第二电动转轴座6010带动第一电动伸缩杆6011向靠近集合安装板6016的方向向下转动九十度，进而第二电动推杆6012伸入至第一缺口扣条9内侧，然后控制第二电动推杆6012伸长，即第二电动推杆6012带动第一缺口扣条9向另一侧弯曲与固定纸板8形成空隙，同理控制第二电动伸缩杆6014伸长，第三电动转轴座6013带动第二电动伸缩杆6014向上转动九十度，即带动第三电动推杆6015伸入至第二缺口扣条10内侧，并控制第三电动推杆6015伸长，第三电动推杆6015将第二缺口扣条10向另一侧顶弯与固定纸板8形成空隙，待第一缺口扣条9和第二缺口扣条10均与固定纸板8形成空隙后，控制内置电动滑轨6017带动第四电动转轴座6018移动靠近第一缺口扣条9的矩形缺口处，然后控制第四电动转轴座6018带动第一安装板6019和矩形电动推块6020转动，转动至矩形电动推块6020位于第一缺口扣条9的矩形缺口正上方后，然后控制矩形电动推块6020向下推出嵌入至第一缺口扣条9的矩形缺口内部，进而完成对第一缺口扣条9的弯曲定型，防止其回弹，内置电动滑轨6017、第四电动转轴座6018、第一安装板6019和矩形电动推块6020为一组，共设置有四组，分别对应固定第一缺口扣条9和第二缺口扣条10的四个矩形缺口，此时控制第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆6014和第三电动推杆6015进行复位，而此时四个矩形电动推块6020将弯曲的第一缺口扣条9和第二缺口扣条10固定，防止其回弹，保证了第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲的形状，使其内侧空隙始终存在，然后控制第一电动转轴座606带动连接长板607反向转动一百八十度，进而带动第三电动伸缩柱608、弧形压块609、第二电动转轴座6010、第一电动伸缩杆6011、第二电动推杆6012、第三电动转轴座6013、第二电动伸缩杆6014和第三电动推杆6015运动至悬挂转移系统5和撑开系统6之间的空间的外侧，然后此时控制第二电动伸缩柱602推出，即第二电动伸缩柱602带动集合安装板6016运动至电动夹5019下方的位置，使第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲后其内侧空隙正对上方电动夹5019固定的输尿管球囊扩张导管，然后控制第一电动滑轨5016带动电动滑座5017向下运动，即电动滑座5017带动第一电动伸缩柱5018和电动夹5019向下运动，进而带动输尿管球囊扩张导管向下运动至第一缺口扣条9和第二缺口扣条10弯曲的内侧空隙中，待下放至接头时，控制四个矩形电动推块6020收缩并进行复位，则第一缺口扣条9和第二缺口扣条10两侧不受力后由弯曲状态变为平直状态，进而将输尿管球囊扩张导管接头卡住固定，再控制第二电动伸缩柱602收缩带动集合安装板6016复位，即扣件失去集合安装板6016的支撑，然后控制电动夹5019张开，松开对输尿管球囊扩张导管的固定，进而扣件和输尿管球囊扩张导管一同向下运动至卷管系统7内侧，完成了将输尿管球囊扩张导管插入至扣件内部的操作。

卷管系统7包括有第三轴承架柱701、第三转轴杆702、第四传动轮703、第一锥齿轮704、第二锥齿轮705、第四转轴杆706、轴承座板707、缺口圆盘708、转动圆盘709、第一固定侧架7010、第二固定侧架7011和弧形缓冲座板7012；第三轴承架柱701与工作机床板1进行螺栓连接；第三转轴杆702与第三轴承架柱701进行转动连接；第四传动轮703轴心与第三转轴杆702进行固接；第四传动轮703外环面通过皮带与第一传动轮503进行传动连接；第一锥齿轮704轴心与第三转轴杆702进行固接；第二锥齿轮705与第一锥齿轮704进行啮合；第四转轴杆706与第二锥齿轮705进行固接；轴承座板707与第四转轴杆706进行转动连接；轴承座板707与工作机床板1进行螺栓连接；缺口圆盘708与第四转轴杆706进行转动连接；转动圆盘709轴心与第四转轴杆706进行固接；第一固定侧架7010与缺口圆盘708进行固接；第一固定侧架7010与工作机床板1进行螺栓连接；第二固定侧架7011与缺口圆盘708进行固接；第二固定侧架7011与工作机床板1进行螺栓连接；弧形缓冲座板7012与工作机床板1进行螺栓连接。

在撑开系统6处理完后，此时扣件和输尿管球囊扩张导管滑落至弧形缓冲座板7012一侧，然后扣件插入通过弧形缓冲座板7012的开槽向下滑动，保证了扣件和输尿管球囊扩张导管保证垂直于弧形缓冲座板7012顶端面的状态，然后输尿管球囊扩张导管长管部分首先从缺口圆盘708的缺口向下运动，进入到缺口圆盘708内侧，同时第一传动轮503带动第四传动轮703进行转动，然后第四传动轮703带动第三转轴杆702进行转动，进而第三转轴杆702带动第一锥齿轮704进行转动，然后第一锥齿轮704带动第二锥齿轮705进行转动，然后第二锥齿轮705通过第四转轴杆706带动转动圆盘709进行转动，进而转动圆盘709在缺口圆盘708内侧转动，在输尿管球囊扩张导管长管部分向下运动的过程中，围绕缺口圆盘708和转动圆盘709之间的圆环区域收卷打圈，转动圆盘709通过其外环面的转动辅助输尿管球囊扩张导管长管部分转动打圈，使其成为一个完整规则的圆形，完成了输尿管球囊扩张导管长管部分收卷打圈。

第一缺口扣条9和第二缺口扣条10两侧均设置有一个矩形缺口。

以便于矩形电动推块6020可以嵌入至矩形缺口内部对第一缺口扣条9和第二缺口扣条10进行控制。

悬挂盒5021内部一侧表面为斜面，另一侧设置有一个矩形开口。

输尿管球囊扩张导管的接头一侧可以被悬挂在矩形缺口内侧，另一侧可以与斜面接触，进而实现输尿管球囊扩张导管的固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种输尿管球囊扩张导管套件，包括有工作机床板（1）、运行控制屏（2）和支撑脚柱（3），其特征是，还包括有电动传送带（4）、悬挂转移系统（5）、撑开系统（6）、卷管系统（7）、固定纸板（8）、第一缺口扣条（9）和第二缺口扣条（10）；工作机床板（1）上方与运行控制屏（2）相连接；工作机床板（1）下方与支撑脚柱（3）进行焊接；工作机床板（1）下方设置有电动传送带（4）；工作机床板（1）上方与悬挂转移系统（5）相连接；工作机床板（1）上方与撑开系统（6）相连接；工作机床板（1）与卷管系统（7）相连接；卷管系统（7）与悬挂转移系统（5）相连接；撑开系统（6）内部放置有固定纸板（8）、第一缺口扣条（9）和第二缺口扣条（10）；固定纸板（8）与第一缺口扣条（9）相连接；固定纸板（8）与第二缺口扣条（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种输尿管球囊扩张导管套件，其特征在于，悬挂转移系统（5）包括有动力电机（501）、第一转轴杆（502）、第一传动轮（503）、第二传动轮（504）、第一轴承架柱（505）、第三传动轮（506）、第二转轴杆（507）、第一平齿轮（508）、第二平齿轮（509）、第一电动推杆（5010）、第三平齿轮（5011）、丝杆（5012）、第二轴承架柱（5013）、限位滑杆（5014）、内螺纹滑动架（5015）、第一电动滑轨（5016）、电动滑座（5017）、第一电动伸缩柱（5018）、电动夹（5019）、摆放架（5020）和悬挂盒（5021）；动力电机（501）下方与工作机床板（1）进行螺栓连接；第一转轴杆（502）与动力电机（501）输出轴进行固接；第一传动轮（503）轴心与第一转轴杆（502）进行固接；第一传动轮（503）与卷管系统（7）相连接；第二传动轮（504）轴心与第一转轴杆（502）进行固接；第一轴承架柱（505）与第一转轴杆（502）进行转动连接；第一轴承架柱（505）下方与工作机床板（1）进行焊接；第三传动轮（506）外环面通过皮带与第二传动轮（504）进行传动连接；第二转轴杆（507）外表面与第三传动轮（506）进行固接；第一平齿轮（508）轴心与第二转轴杆（507）进行固接；第二转轴杆（507）与第一轴承架柱（505）进行转动连接；第二平齿轮（509）与第一平齿轮（508）进行啮合；第一电动推杆（5010）与第二平齿轮（509）进行转动连接；第一电动推杆（5010）与第一轴承架柱（505）进行固接；第三平齿轮（5011）与第二平齿轮（509）进行啮合；丝杆（5012）与第三平齿轮（5011）进行固接；丝杆（5012）与第一轴承架柱（505）进行转动连接；第二轴承架柱（5013）与丝杆（5012）进行转动连接；第二轴承架柱（5013）下方与工作机床板（1）进行焊接；限位滑杆（5014）与第二轴承架柱（5013）进行焊接；限位滑杆（5014）与第一轴承架柱（505）进行焊接；内螺纹滑动架（5015）内侧与限位滑杆（5014）进行滑动连接；内螺纹滑动架（5015）内侧与丝杆（5012）进行传动连接；第一电动滑轨（5016）与内螺纹滑动架（5015）进行螺栓连接；电动滑座（5017）与第一电动滑轨（5016）进行滑动连接；第一电动伸缩柱（5018）与电动滑座（5017）进行固接；电动夹（5019）与第一电动伸缩柱（5018）进行螺栓连接；摆放架（5020）下方与工作机床板（1）进行螺栓连接；悬挂盒（5021）与摆放架（5020）进行焊接。

3.根据权利要求2所述的一种输尿管球囊扩张导管套件，其特征在于，撑开系统（6）包括有安装座板（601）、第二电动伸缩柱（602）、第一安装侧架（603）、储存放料机（604）、第二安装侧架（605）、第一电动转轴座（606）、连接长板（607）、第三电动伸缩柱（608）、弧形压块（609）、第二电动转轴座（6010）、第一电动伸缩杆（6011）、第二电动推杆（6012）、第三电动转轴座（6013）、第二电动伸缩杆（6014）、第三电动推杆（6015）、集合安装板（6016）、内置电动滑轨（6017）、第四电动转轴座（6018）、第一安装板（6019）和矩形电动推块（6020）；安装座板（601）下方与工作机床板（1）进行螺栓连接；第二电动伸缩柱（602）与安装座板（601）进行固接；第一安装侧架（603）下方与工作机床板（1）进行螺栓连接；储存放料机（604）与第一安装侧架（603）进行螺栓连接；第二安装侧架（605）与储存放料机（604）进行螺栓连接；第二安装侧架（605）下方与工作机床板（1）进行螺栓连接；第一电动转轴座（606）与第二安装侧架（605）进行螺栓连接；连接长板（607）与第一电动转轴座（606）相连接；第三电动伸缩柱（608）与连接长板（607）进行固接；弧形压块（609）与第三电动伸缩柱（608）进行固接；第二电动转轴座（6010）与连接长板（607）相连接；第一电动伸缩杆（6011）与第二电动转轴座（6010）相连接；第二电动推杆（6012）与第一电动伸缩杆（6011）相连接；第三电动转轴座（6013）与连接长板（607）相连接；第二电动伸缩杆（6014）第三电动转轴座（6013）相连接；第三电动推杆（6015）与第二电动伸缩杆（6014）相连接；集合安装板（6016）与第二电动伸缩柱（602）进行固接；内置电动滑轨（6017）与集合安装板（6016）相连接；第四电动转轴座（6018）与内置电动滑轨（6017）进行滑动连接；第一安装板（6019）与第四电动转轴座（6018）相连接；矩形电动推块（6020）与第一安装板（6019）进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种输尿管球囊扩张导管套件，其特征在于，卷管系统（7）包括有第三轴承架柱（701）、第三转轴杆（702）、第四传动轮（703）、第一锥齿轮（704）、第二锥齿轮（705）、第四转轴杆（706）、轴承座板（707）、缺口圆盘（708）、转动圆盘（709）、第一固定侧架（7010）、第二固定侧架（7011）和弧形缓冲座板（7012）；第三轴承架柱（701）与工作机床板（1）进行螺栓连接；第三转轴杆（702）与第三轴承架柱（701）进行转动连接；第四传动轮（703）轴心与第三转轴杆（702）进行固接；第四传动轮（703）外环面通过皮带与第一传动轮（503）进行传动连接；第一锥齿轮（704）轴心与第三转轴杆（702）进行固接；第二锥齿轮（705）与第一锥齿轮（704）进行啮合；第四转轴杆（706）与第二锥齿轮（705）进行固接；轴承座板（707）与第四转轴杆（706）进行转动连接；轴承座板（707）与工作机床板（1）进行螺栓连接；缺口圆盘（708）与第四转轴杆（706）进行转动连接；转动圆盘（709）轴心与第四转轴杆（706）进行固接；第一固定侧架（7010）与缺口圆盘（708）进行固接；第一固定侧架（7010）与工作机床板（1）进行螺栓连接；第二固定侧架（7011）与缺口圆盘（708）进行固接；第二固定侧架（7011）与工作机床板（1）进行螺栓连接；弧形缓冲座板（7012）与工作机床板（1）进行螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种输尿管球囊扩张导管套件，其特征在于，第一缺口扣条（9）和第二缺口扣条（10）两侧均设置有一个矩形缺口。

6.根据权利要求5所述的一种输尿管球囊扩张导管套件，其特征在于，悬挂盒（5021）内部一侧表面为斜面，另一侧设置有一个矩形开口。

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