CN113317221A - 自动梳毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动梳毛机。自动梳毛机，包括：机壳，所述机壳上设置有操作口；梳齿带，所述梳齿带整体呈环形结构，所述梳齿带上设置有若干向外延伸的梳齿；驱动机构，所述驱动机构包括电机、主动辊和从动辊，所述电机与所述主动辊传动连接，所述主动辊和所述从动辊并排布置并分别可转动地设置在所述机壳中，所述环形带绕在所述主动辊和所述从动辊上；至少部分所述梳齿从所述操作口伸出至所述机壳的外部；电控板，所述电控板设置在所述机壳中并与所述电机电连接。实现自动梳理宠物身上的毛发以提高用户体验性。

Description

自动梳毛机

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种自动梳毛机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭饲养宠物，一般家庭饲养的宠物通常包括猫和狗等。但是，在饲养宠物的同时，还需要经常的给宠物梳理毛发。常规的宠物毛发梳理设备是宠物梳（如中国专利号CN201921060295.6和CN201921060219.5 ），在使用的时候，饲养者手持宠物梳来梳理宠物的毛发。但是，对于较大体型的宠物在梳理毛发的过程中，耗费时间较长，容易造成用户劳累导致用户体验性较差。如何设计一种方便自动梳理宠物毛发并提高用户体验性的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动梳毛机，实现自动梳理宠物身上的毛发以提高用户体验性。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种自动梳毛机，包括：

机壳，所述机壳上设置有操作口；

梳齿带，所述梳齿带整体呈环形结构，所述梳齿带上设置有若干向外延伸的梳齿；

驱动机构，所述驱动机构包括电机、主动辊和从动辊，所述电机与所述主动辊传动连接，所述主动辊和所述从动辊并排布置并分别可转动地设置在所述机壳中，所述环形带绕在所述主动辊和所述从动辊上；至少部分所述梳齿从所述操作口伸出至所述机壳的外部；

电控板，所述电控板设置在所述机壳中并与所述电机电连接。

进一步的，所述机壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体可拆卸地设置在所述上壳体的底部，所述上壳体与所述下壳体的之间形成所述操作口。

进一步的，所述主动辊和所述从动辊可转动地设置在所述上壳体上。

进一步的，还包括安装架，所述安装架的整体呈U型结构，所述安装架的两端部可转动地设置在所述上壳体上，所述安装架上还设置有卡槽；所述从动辊的转轴卡在所述卡槽中；所述上壳体的边缘设置有轴槽，在所述安装架带动所述从动辊的转轴插在所述轴槽中后，所述梳齿带张紧在所述主动辊和所述从动辊上。

进一步的，所述主动辊包括辊筒、安装筒、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设置在所述辊筒的端部，所述第二端盖设置在所述安装筒的端部，所述安装筒插在所述辊筒内，所述辊筒可转动地设置在所述第一端盖和所述第二端盖之间；所述电机设置在所述安装筒中，所述电机的转轴伸出至所述安装筒的外部并与所述辊筒连接；其中，所述第一端盖和所述第二端盖设置在所述机壳上。

进一步的，所述下壳体上设置有多片并排布置的刮板，所述刮板朝向所述操作口方向延伸。

进一步的，所述下壳体上还设置有多片并排布置的压板，所述压板布置在所述刮板的外侧并靠近所述操作口。

进一步的，所述梳齿带包括环形带和若干所述梳齿，所述梳齿设置在所述环形带的外表面。

进一步的，多个并排布置的所述梳齿的端部固定在同一安装板上，所述安装板设置在所述环形带的外表面。

进一步的，所述环形带的外表面还设置有紧固层，所述紧固层粘结在所述环形带上，所述安装板位于所述紧固层与所述环形带之间，所述梳齿贯穿所述紧固层。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过在机壳中由主动辊和从动辊承载梳齿带，并利用电机驱动主动辊转动以带动梳齿带循环运转，循环运转的梳齿带能够通过梳齿自动对宠物身上的毛发进行梳理，一方面实现自动梳理宠物的毛发并提高梳理毛发的效率和效果，另一方面用户仅需要手持机壳在宠物身上移动而无需用力来回梳理，有效地降低了用户梳理毛发的劳动量，实现自动梳理宠物身上的毛发以提高用户体验性。

附图说明

图1为本发明自动梳毛机的结构示意图；

图2为本发明自动梳毛机的剖视图；

图3为本发明自动梳毛机的爆炸图；

图4为本发明自动梳毛机的局部结构示意图；

图5为本发明自动梳毛机中上壳体的结构示意图；

图6为本发明自动梳毛机中下壳体的结构示意图；

图7为本发明自动梳毛机中主动辊与电机的组装图；

图8为图7中主动辊与电机的组装爆炸图；

图9为图7中主动辊与电机的组装剖视图；

图10为本发明自动梳毛机中梳齿带的结构示意图；

图11为本发明自动梳毛机中梳齿带的剖视图；

图12为图11中A区域的局部放大示意图；

图13为本发明自动梳毛机中安装架的结构示意图。

附图标记:

机壳1；

操作口10、上壳体11、下壳体12、刮板13、压板14、安装缺口15、轴槽16、安装孔17；

梳齿带2；

梳齿21、环形带22、安装板23、紧固层24；

驱动机构3；

电机31、主动辊32、从动辊33、第一轴承34、第二轴承35；

连接套311、辊筒331、安装筒332、第一端盖333、第二端盖334、受电触点335；

内支架3311、内折边3321；

电控板4；

电池41、开关42；

安装架5；

卡槽50、拉杆51、转动臂52、安装轴53；

扁平板521、连接杆522。

具体实施方式

如图1-图13所示，本发明提供一种自动梳毛机，包括：

机壳1，机壳1上设置有操作口10；

梳齿带2，梳齿带2整体呈环形结构，梳齿带2上设置有若干向外延伸的梳齿21；

驱动机构3，驱动机构3包括电机31、主动辊32和从动辊33，电机31与主动辊32传动连接，主动辊32和从动辊33并排布置并分别可转动地设置在机壳1中，环形带22绕在主动辊32和从动辊33上；至少部分梳齿21从操作口10伸出至机壳1的外部。

具体而言，本实施例自动梳毛机通过机壳1来安装相关部件，其中，机壳1上配置的操作口10可以使得梳齿带2上的梳齿21能够伸出至机壳1的外部，进而接触宠物的毛发。

在使用过程中，电机31通电后，电机31将带动主动辊32转动，而绕在主动辊32和从动辊33之间的梳齿带2将以同步带的运行方式运转。用户将机壳1靠近宠物并使得操作口贴靠在宠物的毛发表面，这样，外露在操作口10处的梳齿21将梳理宠物的毛发，以实现自动梳理宠物毛发。

与此同时，由于梳齿21布置在梳齿带2上，相比于在圆柱表面布置钢针，梳齿带2能够更加有效地对宠物毛发进行梳理，并且，梳齿带2能够存储更多的毛发，而减少因毛发积满导致梳理效率降低的情况发生，更有利于提高用户体验性。

其中，为了方便控制自动梳毛机的开关运行，可以在机壳1中配置有电控板4，电控板4能够控制电机31通断电，而根据需要电控板4可以通过电源线进行供电，或者，电控板4可以通过内置在机壳1中的电池41进行供电。另外，在机壳1上还可以配置有开关42，通过开关42给电控板4发送指令，以由电控板4来控制电机31通断电。

通过在机壳中由主动辊和从动辊承载梳齿带，并利用电机驱动主动辊转动以带动梳齿带循环运转，循环运转的梳齿带能够通过梳齿自动对宠物身上的毛发进行梳理，一方面实现自动梳理宠物的毛发并提高梳理毛发的效率和效果，另一方面用户仅需要手持机壳在宠物身上移动而无需用力来回梳理，有效地降低了用户梳理毛发的劳动量，实现自动梳理宠物身上的毛发以提高用户体验性。

基于上述技术方案，可选地，本实施例自动梳毛机针对机壳1、驱动机构3和梳齿带2对应的进行如下的结构改进和设计，以使得自动梳毛机能够更方便使用。

在本申请的一个实施例中，针对机壳1的改进而言，机壳1包括上壳体11和下壳体12，下壳体12可拆卸地设置在上壳体11的底部，上壳体11与下壳体12的之间形成操作口10。

具体的，机壳1采用分体式结构，由两个可以拆卸的上壳体11和下壳体12组装而成，而采用分体式的机壳1，在后期清理毛发以及维修时，能够方便用户或维修人员操作。

其中，上壳体11和下壳体12可以采用卡装的方式连接在一起，即上壳体11上设置有卡槽，相对应的，在下壳体12上设置有卡爪，利用卡爪与卡槽配合，来实现将上壳体11与下壳体12卡装在一起。或者，上壳体11和下壳体12还可以采用螺钉固定的方式，在此针对上壳体11和下壳体12的可拆卸方式不做限制。

上壳体11和下壳体12组装在一起后，上壳体11的下部边缘与下壳体12的前边缘之间共同形成操作口10。

其中，为了方便安装主动辊32和从动辊33，主动辊32和从动辊33则分别可转动地设置在上壳体11上。同时，对于电控板4也布置在上壳体11上。

对于下壳体12而言，为了能够自动对梳齿带2上粘附的宠物毛发进行清理，还可以在下壳体12上设置有多片并排布置的刮板13，刮板13朝向操作口10方向延伸。

具体的，下壳体12的内表面上设置有并排布置的刮板13，刮板13竖立布置在下壳体12上，在梳齿带2循环运转过程中，利用刮板13能够挂掉夹在梳齿21上的毛发，进而实现自动清理梳齿带2上的毛发。后期用户在清理自动梳毛机中的毛发时，仅需要将下壳体12从上壳体11上拆卸下，然后，清理掉刮板13上刮下的毛发即可，更方便用户清理毛发，以提高使用便利性和用户体验性。

其中，为了避免刮板13影响梳齿带2上的梳齿21正常运行，则可以将刮板13与梳齿带2上的梳齿21错位布置。具体的，梳齿带2运行过程中，梳齿带2上的梳齿21经由操作口10梳理完宠物的毛发后，从宠物身上梳理下的毛发将夹在梳齿之间的空间。随着梳齿带2继续运转，毛发将跟随梳齿21朝向下壳体12方向移动，而在毛发移动到刮板13位置处后，刮板13将位于相邻的梳齿21之间并将梳齿21之间的毛发刮下，这样，便可以利用刮板13有效地清理梳齿带2上粘附的毛发，以确保梳齿带2具有良好的清理效果。

另外，为了提高刮板13的清理能力，可以将刮板13的自由端部设计为尖头结构，刮板13的尖头结构能够更加有效地将附在梳齿带2上的毛发清理下，以提高清理能力。另外，对于刮板13，其自由端部还可以贴靠在梳齿带2上，以更深层次的清理梳齿带2上梳齿21根部的毛发。

进一步的，为了提高刮板13的刮毛效果和存毛能力，刮板13靠近操作口10的边缘为凹陷的圆弧结构。具体的，刮板13朝向操作口10的边为凹陷结构，一方面能够方便的在刮板13的自由端部形成尖头，另一方面被刮板13刮下的毛发能够积存在凹陷结构部位，进而提高刮板13的刮毛效果和存毛能力。

更进一步的，为了减少毛发在进入到机壳1内的过程中被下壳体12的边缘阻挡而脱离梳齿21，下壳体12上还设置有多片并排布置的压板14，压板14布置在刮板13的外侧并靠近操作口10。

具体的，压板14布置在刮板13的外侧，压板14靠近下壳体12形成操作口10的边缘设置，这样，梳齿21从操作口10进入到机壳1内部时，利用压板14将梳齿21间的毛发进行挤压，以减少毛发被下壳体12的边缘阻挡剐蹭而掉落至外部。同样的，为了避免压板14影响梳齿带2上的梳齿21正常运行，压板14与梳齿带2上的梳齿21错位布置。

其中，压板14靠近操作口10的边缘为凸起的圆弧结构，具体的，压板14的外部边缘呈圆弧结构，在触碰到毛发后，压板14的圆弧结构能够起到缓冲和导向，以使得毛发能够贴在梳齿带2上，减少毛发从梳齿带2上脱落。或者，压板14靠近操作口10的边缘倾斜背向操作口10方向延伸，具体的，压板14的外部边缘也可以采用倾斜的方式来引导毛发，在此不做赘述。

另外，对于刮板13和压板14而言，两者整体相对弯曲延伸，使得在刮板13与压板14之间形成存毛区域。用户在使用过程中，当需要清理毛发时，将下壳体12从上壳体11上拆卸下，便可以将刮板13与压板14之间存的毛发清理出。

在本申请的一个实施例中，针对驱动机构33的改进而言，由于梳齿带2需要定期清理，并需要将梳齿带2从机壳1中拆下，这样，还需要同时拆卸安装在机壳1上的主动辊32和从动辊33。通常情况下，将从动辊33快速的拆卸，更有利于提高拆装难度，为此，为了方便安装和拆卸从动辊33，自动梳毛机还包括安装架5，安装架5的整体呈U型结构，安装架5的两端部可转动地设置在上壳体11上，安装架5上还设置有卡槽50；从动辊33的转轴卡在卡槽50中；上壳体11的边缘设置有轴槽16，在安装架5带动从动辊33的转轴插在轴槽16中后，梳齿带2张紧在主动辊32和从动辊33上。

具体的，在组装时，先将安装架5可转动地安装在机壳1的上壳体11上，然后，梳齿带2套在主动辊32和从动辊33的外部，并将主动辊32装配到上壳体11上后，将从动辊33的转轴卡在卡槽50中，转动安装架5以带动从动辊33的转轴插入到轴槽16中，一方面满足从动辊33可转动地安装在上壳体11上，另一方面也使得梳齿带2张紧在主动辊32和从动辊33之间；最后，将下壳体12装在上壳体11上，下壳体12将遮挡住轴槽16。

而当需要拆卸从动辊33时，先将下壳体12从上壳体11上拆卸下，然后，拉动安装架5，使得从动辊33的转轴从轴槽16中脱离出，同时，梳齿带2将处于松弛的状态，然后，将主动辊32从上壳体11上拆卸下，便可以将梳齿带2拆卸更换。

其中，在梳齿带2处于张紧状态下，卡槽50的开口背向主动辊32。

具体的，安装架5与上壳体11转动连接的部位设置在轴槽16与安装缺口15之间的部位。通过超远离安装缺口15方向转动安装架5时，使得从动辊33远离主动辊32，并最终使得从动辊33的转轴插入到两侧对应的轴槽16中，而此时，卡槽50的开口背向安装缺口15以及主动辊32，以起到限制从动辊33的转轴从轴槽16中脱离出，进而提高使用可靠性。

另外，对于安装架5而言，其包括拉杆51和两个转动臂52，拉杆51设置在两个转动臂之间，转动臂52的一端部设置有安装轴53，安装轴53可转动地的设置在上壳体11上设置有安装孔17中，转动臂52上设置有卡槽50。

具体的，安装孔17布置在轴槽16与安装缺口15之间，用户通过推拉拉杆51来带动安装架5转动。其中，转动臂52为弯折结构，卡槽50设置在转动臂52的弯折部位。这样，使得安装架5在组装到位后，拉杆51能位于上壳体11的外部，进而方便操作。而在盖上下壳体12后，拉杆51被下壳体12遮盖住。

转动臂52包括连接在一起的扁平板521和连接杆522，扁平板521的外侧壁上设置有安装轴53，拉杆51设置在两个连接杆522之间，卡槽50设置在扁平板521上并靠近连接杆522。具体的，转动臂52的自由端部采用扁平板521，一方面可以在扁平板521上形成卡槽50，另一方面可以使得扁平板521转动进入到上壳体11内后，减少其占用的空间。

在本申请的一个实施例中，针对电机31和主动辊32的改进而言，为了满足便携式灵活操作的要求，则可以将电机31与主动辊32集成为一体结构。具体为：主动辊32包括辊筒331、安装筒332、第一端盖333和第二端盖334，第一端盖333设置在辊筒331的端部，第二端盖334设置在安装筒332的端部，安装筒332插在辊筒331内，辊筒331可转动地设置在第一端盖333和第二端盖334之间；电机31设置在安装筒332中，电机31的转轴伸出至安装筒332的外部并与辊筒331连接；其中，第一端盖333和第二端盖334设置在机壳1上。

具体的，电机31设置在主动辊32中，而主动辊32则通过所述一端盖和第二端盖334设置在机壳1上，电机31将驱动辊筒331相对于机壳1转动。而为了方便安装电机31，则在辊筒331内配置有安装筒332，电机31则放置在安装筒332内，电机31的转轴伸出至安装筒332的外部并与安装筒332外的辊筒331连接。

而为了满足辊筒331的转动安装要求，对于辊筒331，其可转动地设置在第一端盖333和第二端盖334之间，电机31相对于第二端盖334不动；辊筒331的一端部可转动地设置在第一端盖333上，另一端部则相对于第二端盖334可转动。例如：第一端盖333上设置有第一轴承34，辊筒331的一端部设置在第一轴承34上，同时，在安装筒332与辊筒331之间还设置有第二轴承35，第二轴承35靠近第二端盖334，这样，便可以满足辊筒331相对于第一端盖333和第二端盖334转动。

进一步的，为了方便安装和拆卸主动辊32，机壳1上位于操作口10两侧部分别设置有安装缺口15，第一端盖333设置在其中一安装缺口15中，第二端盖334设置在另一个安装缺口15中。

具体的，当需要将主动辊32安装到机壳1上时，则仅需要将端盖插入到对应的安装缺口15中，便可以完成主动辊32的组装。而由于从动辊33上的轴则是直接安装在机壳1上，为了确保电机31驱动辊筒331可靠地转动，所述第二端板设置有锥形结构，安装所述第二端板的安装缺口15为V型结构。采用V型结构的安装缺口15来安装所述第二端板，使得所述第二端板相对于机壳1无法转动，而电机31相对于所述第二端板不动，进而可以通过电机31驱动辊筒331可靠地转动。

进一步的，由于电机31设置在主动辊32内，为了方便给电机31供电，安装所述第二端板的安装缺口15中设置有供电部（未标记），所述第二端板上还设置有受电触点335，受电触点335通过导线电机31电连接；所述第二端板设置在对应的安装缺口15中后，受电触点335与所述供电部接触并电连接。

具体的，机壳1上配置的供电部能够给电机31提供电能，以机壳1配置有电池41为例，电控板4则控制电池41通过所述供电部输出电能。供电部可以为设置在安装缺口15中的供电片。而所述第二端板插入到安装缺口15中后，受电触点335与供电部接触，以通过受电触点335来向电机31输送电能。

更进一步的，为了方便固定安装电机31，安装筒332远离第二端盖334的端口设置有内折边3321，电机31的壳体固定安装在内折边3321上。具体的，电机31插入到安装筒332中后，电机31的外壳可以通过螺钉与内折边3321连接在一起。

又进一步的，为了方便电机31与辊筒331连接，还可以在电机31的转轴上还设置有连接套311，连接套311与辊筒331连接。具体的，电机31的转轴自身外径较小，通过在电机31的转轴上设置连接套311，以通过连接套311实现变径，进而方便与辊筒331连接。同样的，辊筒331靠近第一端盖333的端口设置有内支架3311，内支架3311设置有连接孔（未标记），连接套311设置在所述连接孔中。优选地，利用内支架3311可以安装在第一端盖333设置的第一轴承34上，以满足方便安装辊筒331的目的。

在本申请的一个实施例中，针对梳齿带2的改进而言，相比于常规技术中在圆柱上配置钢针来梳理宠物毛发，本实施例中的梳齿带2包括环形带22和若干梳齿21，梳齿21设置在环形带22的外表面。

具体的，通过在环形带22的外表面设置有呈阵列形式布置的若干梳齿21，梳齿21能够充分的利用环形带22的外表面来布置足够多的数量，同时，由于环形带22能够在长度方向上进行延长，这样，在使用过程中，从宠物身上梳理掉下的毛发绕在梳齿21上，而由于环形带22的表面布置的梳齿21的数量较多，且环形带22的外表面较大，可以收集更多的毛发，使用时间更长，避免用户频繁清理梳齿带2上的毛发，进而提高用户体验性。

进一步的，多个并排布置的梳齿21的端部固定在同一安装板23上，安装板23设置在环形带22的外表面。

具体的，为了提高梳齿带2的组装效率，对于同一排的梳齿21则同一设置在一安装板23上，然后，通过安装板23将多个梳齿21安装在环形带22上，这样，一方面能够提高组装效率，另一方面能够提高同一列和同一排梳齿21的排列准确度。

更进一步的，为了提高安装板23和环形带22之间的连接可靠性，环形带22的外表面还设置有紧固层24，紧固层24粘结在环形带22上，安装板23位于紧固层24与环形带22之间，梳齿21贯穿紧固层24。

具体的，紧固层24设置在环形带22的外表面上，并通过紧固层24将安装板23更加牢固的固定在环形带22上，进而有效地提高梳齿带2的整体结构强度。其中，对于紧固层24的安装方式，可以采用胶粘的方式粘结在环形带22上，或者，可以采用模具注塑的方式直接在环形带22的外表面形成紧固层24，在此不做限制和赘述。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动梳毛机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上设置有操作口；

梳齿带，所述梳齿带整体呈环形结构，所述梳齿带上设置有若干向外延伸的梳齿；

驱动机构，所述驱动机构包括电机、主动辊和从动辊，所述电机与所述主动辊传动连接，所述主动辊和所述从动辊并排布置并分别可转动地设置在所述机壳中，所述环形带绕在所述主动辊和所述从动辊上；至少部分所述梳齿从所述操作口伸出至所述机壳的外部；

电控板，所述电控板设置在所述机壳中并与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于，所述机壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体可拆卸地设置在所述上壳体的底部，所述上壳体与所述下壳体的之间形成所述操作口。

3.根据权利要求2所述的自动梳毛机，其特征在于，所述主动辊和所述从动辊可转动地设置在所述上壳体上。

4.根据权利要求3所述的自动梳毛机，其特征在于，还包括安装架，所述安装架的整体呈U型结构，所述安装架的两端部可转动地设置在所述上壳体上，所述安装架上还设置有卡槽；所述从动辊的转轴卡在所述卡槽中；所述上壳体的边缘设置有轴槽，在所述安装架带动所述从动辊的转轴插在所述轴槽中后，所述梳齿带张紧在所述主动辊和所述从动辊上。

5.根据权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于，所述主动辊包括辊筒、安装筒、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设置在所述辊筒的端部，所述第二端盖设置在所述安装筒的端部，所述安装筒插在所述辊筒内，所述辊筒可转动地设置在所述第一端盖和所述第二端盖之间；所述电机设置在所述安装筒中，所述电机的转轴伸出至所述安装筒的外部并与所述辊筒连接；其中，所述第一端盖和所述第二端盖设置在所述机壳上。

6.根据权利要求2所述的自动梳毛机，其特征在于，所述下壳体上设置有多片并排布置的刮板，所述刮板朝向所述操作口方向延伸。

7.根据权利要求6所述的自动梳毛机，其特征在于，所述下壳体上还设置有多片并排布置的压板，所述压板布置在所述刮板的外侧并靠近所述操作口。

8.根据权利要求1所述的自动梳毛机，其特征在于，所述梳齿带包括环形带和若干所述梳齿，所述梳齿设置在所述环形带的外表面。

9.根据权利要求8所述的自动梳毛机，其特征在于，多个并排布置的所述梳齿的端部固定在同一安装板上，所述安装板设置在所述环形带的外表面。

10.根据权利要求8所述的自动梳毛机，其特征在于，所述环形带的外表面还设置有紧固层，所述紧固层粘结在所述环形带上，所述安装板位于所述紧固层与所述环形带之间，所述梳齿贯穿所述紧固层。

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