CN112998602B - 一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站，其属于清洁技术领域，滚刷除毛发装置包括安装部、梳理部、除毛部和集尘部，安装部包括用于安装滚刷的支撑板，所述滚刷能够绕自身轴线转动；梳理部设置于所述滚刷的一侧，所述梳理部能够与所述滚刷的刷毛垂直干涉；除毛部设置于所述滚刷的另一侧，所述除毛部能够对所述滚刷上的毛发进行剪切；集尘部设置于所述滚刷的下方，所述集尘部能够收集从所述滚刷上掉落的毛发。清洁机器人用工作站包括上述的滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。将清洁机器人上的滚刷拆卸并安装至滚刷除毛发装置，可实现自动除毛发，省时省力，成本低，便于维护。

Description

一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。

清洁机器人的滚刷在转动过程中对地面进行清洁，有些毛发等柔性固体污物常常会缠绕在滚刷上，人工清理缠绕的毛发费时费力。

现在技术中在清洁机器人上加装毛发切除机构，通过移动的刀片对毛发进行剪切。在每个清洁机器人上都加装毛发切除机构，不仅增加了成本，而且使得清洁机器人结构复杂，故障率提升，不便于维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚刷除毛发装置及清洁机器人用工作站，以解决现有技术中存在的在清洁机器人上加装毛发切除机构增加成本，使得清洁机器人结构复杂，故障率提升的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种滚刷除毛发装置，包括：

安装部，包括用于安装滚刷的支撑板，所述滚刷能够绕自身轴线转动；

梳理部，设置于所述滚刷的一侧，所述梳理部能够与所述滚刷的刷毛垂直干涉；

除毛部，设置于所述滚刷的另一侧，所述除毛部能够对所述滚刷上的毛发进行剪切；

集尘部，设置于所述滚刷的下方，所述集尘部能够收集从所述滚刷上掉落的毛发。

其中，还包括第一驱动机构和快拆机构，所述滚刷的一端与所述第一驱动机构连接，所述滚刷的另一端通过所述快拆机构与所述支撑板可拆卸连接，所述第一驱动机构能够带动所述滚刷转动。

其中，所述第一驱动机构包括传动轴，所述传动轴与所述支撑板转动连接，所述传动轴的端部具有第一定位柱，所述滚刷的端部设置有第一定位槽，所述第一定位柱的外周面上设置有凸起，所述第一定位槽的内壁上设置有凹槽，所述第一定位柱能够插入所述第一定位槽中以使所述凸起与所述凹槽配合。

其中，所述快拆机构包括：

活动端盖，具有第二定位柱，所述滚刷的端部设置有第二定位槽，所述第二定位柱能够插入所述第二定位槽中且与所述第二定位槽转动配合；

锁紧把手，与所述支撑板螺纹连接，所述锁紧把手能够锁紧所述活动端盖与所述支撑板。

其中，所述除毛部包括除毛器和第二驱动机构，所述除毛器具有能够剪切毛发的刀片，所述第二驱动机构能够带动所述除毛器沿所述滚刷的轴向往复移动。

其中，所述刀片呈锯齿状。

其中，所述支撑板上开设有集尘槽，所述集尘槽位于所述滚刷的下方，所述集尘部与所述集尘槽连通。

其中，所述集尘槽沿所述滚刷的轴向延伸，所述集尘槽的延伸长度不小于所述滚刷的轴向长度。

其中，所述集尘部包括：

风道，具有进口和出口，所述进口与所述集尘槽连通；

集尘箱，与所述出口连通；

风机，设置于所述集尘箱的一侧，用于将所述进口处的毛发吸入所述集尘箱内。

一种清洁机器人用工作站，包括如上所述的滚刷除毛发装置。

本发明的有益效果：

本发明提出的滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。当清洁机器人上的滚刷需要进行除毛发时，将滚刷拆卸并安装至滚刷除毛发装置的安装部，随着滚刷转动，梳理部能够与滚刷的刷毛垂直干涉，将刷毛上的毛发扯松，除毛部对滚刷上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷上掉落，掉落的毛发被集尘部收集，可实现自动除毛发，除毛发完成后，将滚刷拆卸安装至清洁机器人上，省时省力，每个清洁机器人上的滚刷均可拿到滚刷除毛发装置上进行除毛发，成本低，便于维护。

附图说明

图1是本发明实施例提供的滚刷除毛发装置的一个角度的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的滚刷除毛发装置的另一个角度的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的滚刷除毛发装置的部分结构示意图；

图4是图3的部分结构示意图一；

图5是图3的部分结构示意图二；

图6是本发明实施例提供的滚刷的一个角度的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的滚刷的另一个角度的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的支撑板的结构示意图。

图中：

100、滚刷；101、第一定位槽；102、第二定位槽；

10、支撑板；11、底板；111、集尘槽；12、侧板；121、安装槽；122、第三定位柱；13、接收部；

20、梳理部；

30、除毛部；31、除毛器；32、第二电机；33、丝杠；34、滑块；35、导轨；

40、集尘部；41、风道；42、集尘箱；43、风机；44、转接板；45、第一连接管；46、第二连接管；

50、第一驱动机构；51、第一电机；52、第一定位柱；

60、快拆机构；61、活动端盖；611、第二定位柱；612、定位孔；62、锁紧把手。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1至图8，本发明实施例提供一种滚刷除毛发装置，该装置不依托于清洁机器人，而是独立工作的，因此不会增加清洁机器人的成本。

滚刷除毛发装置包括安装部、梳理部20、除毛部30和集尘部40，安装部包括用于安装滚刷100的支撑板10，滚刷100能够绕自身轴线转动；梳理部20设置于滚刷100的一侧，梳理部20能够与滚刷100的刷毛垂直干涉；除毛部30设置于滚刷100的另一侧，除毛部30能够对滚刷100上的毛发进行剪切；集尘部40设置于滚刷100的下方，集尘部40能够收集从滚刷100上掉落的毛发。

当清洁机器人上的滚刷100需要进行除毛发时，将滚刷100拆卸并安装至滚刷除毛发装置的安装部，随着滚刷100转动，梳理部20将刷毛上的毛发扯松，除毛部30对滚刷100上的毛发进行剪切，使得毛发从滚刷100上掉落，掉落的毛发被集尘部40收集，除毛发完成后，将滚刷100拆卸安装至清洁机器人上，省时省力，每个清洁机器人上的滚刷100均可拿到滚刷除毛发装置上进行除毛发，成本低，便于维护。

滚刷100包括滚轴和刷毛，刷毛在滚轴上呈螺旋形或者V形分布，在此不作限制。

滚刷除毛发装置还包括第一驱动机构50和快拆机构60，滚刷100的一端与第一驱动机构50连接，滚刷100的另一端通过快拆机构60与支撑板10可拆卸连接。第一驱动机构50用于驱动滚刷100绕自身轴线转动，快拆机构60便于滚刷100的安装拆卸。

在本实施例中，第一驱动机构50包括第一电机51和与第一电机51连接的皮带传动组件，皮带传动组件包括主动带轮、从动带轮、皮带和传动轴，主动带轮设置于第一电机51的输出轴上，从动带轮设置于传动轴上，皮带绕设于主动带轮和从动带轮，传动轴通过轴承与支撑板10连接。

滚刷100的滚轴的一端能够与传动轴可拆卸连接。具体地，传动轴的端部具有第一定位柱52，滚轴的端部设置有第一定位槽101，第一定位柱52的外周面上设置有凸起，第一定位槽101的内壁上设置有凹槽，第一定位柱52能够插入第一定位槽101中，使得凸起与凹槽配合，则滚轴能够随着传动轴同步转动。

滚刷100的滚轴的另一端通过快拆机构60与支撑板10可拆卸连接。具体地，支撑板10包括底板11和设置于底板11两端的侧板12，传动轴通过轴承与一个侧板12连接，另一个侧板12上开设有安装槽121，安装槽121具有槽口，滚刷100的滚轴能够通过槽口置于安装槽121中，也能够从槽口中取出。

快拆机构60包括活动端盖61和锁紧把手62，活动端盖61设置于安装槽121的一侧且能够支撑滚轴，锁紧把手62用于锁紧活动端盖61。具体地，活动端盖61具有第二定位柱611，滚轴的端部设置有第二定位槽102，第二定位柱611能够插入第二定位槽102中且与第二定位槽102转动配合，则活动端盖61对滚轴起到支撑作用。

支撑板10上设置有螺纹孔，锁紧把手62能够与螺纹孔螺接，以锁紧活动端盖61。

为了便于定位和安装活动端盖61，在侧板12上设置有两个第三定位柱122，活动端盖61上对应设置有两个定位孔612，在安装时，将第三定位柱122插入定位孔612中，此时活动端盖61上的第二定位柱611刚好与滚轴上的第二定位槽102配合。

梳理部20包括沿滚刷100的轴向设置的至少一排梳齿，梳齿插入滚刷100的刷毛内，当滚刷100转动时，梳齿将刷毛上的毛发扯松，部分毛发也能够在梳齿的作用下掉落。

滚刷100的底侧与支撑板10之间间隔设置，为毛发提供容置空间，也避免干涉。支撑板10的一侧向靠近梳理部20的方向延伸形成接收部13，接收部13能够将梳齿梳理下的毛发接收，防止毛发掉落到地面上。

如果毛发在滚刷100上缠绕过紧，除毛部30可能剪切不到。除毛部30和梳理部20分别位于滚刷100的两侧，充分利用空间，互不干涉，又起到了相互配合的作用，梳理部20将毛发扯松，便于除毛部30将毛发剪切。

除毛部30包括除毛器31和第二驱动机构，除毛器31具有能够剪切毛发的刀片，第二驱动机构能够带动除毛器31沿滚刷100的轴向往复移动，进而带动刀片往复移动，以将滚刷100的毛发剪切。

在本实施例中，刀片呈锯齿状，毛发能够插入相邻两个齿之间，便于进行剪切，提高剪切效率。

在本实施例中，第二驱动机构包括第二电机32和与第二电机32连接的丝杠组件，丝杠组件包括丝杠33和与丝杠33螺接的滑块34，第二电机32与丝杠33连接，支撑板10上设置有导轨35，滑块34与导轨35滑动连接，除毛器31与滑块34连接。第二电机32带动丝杠33转动，进而使得滑块34沿导轨35直线移动，使得除毛器31沿直线移动。

支撑板10上开设有集尘槽111，集尘槽111位于除毛器31的下方，集尘部40与集尘槽111连通。除毛器31剪切得到的碎的毛发，通过集尘槽111进入集尘部40中收集，避免造成污染。

集尘槽111沿滚刷100的轴向延伸，集尘槽111的延伸长度不小于滚刷100的轴向长度，使得滚刷100上掉落的毛发均能够被收集。

集尘部40包括风道41、集尘箱42和风机43，风道41具有进口和出口，进口与集尘槽111连通，出口与集尘箱42连通，风机43设置于集尘箱42的一侧，用于将风道41的进口处的毛发吸入集尘箱42内。

支撑板10的底侧设置有转接板44，集尘箱42固定于转接板44上。风道41与集尘箱42之间通过第一连接管45连接，集尘箱42与风机43之间通过第二连接管46连接。第一连接管45与第二连接管46便于安装拆卸，在需要清理集尘箱42时，可以快速拆卸集尘箱42，不影响其他结构。

上述滚刷除毛发装置，在使用时，先将滚刷100安装至安装部，具体包括：将滚刷100的滚轴的第一定位槽101与传动轴的第一定位柱52插接，使得第一定位柱52上的凸起与第一定位槽101的凹槽配合；将活动端盖61上的定位孔612与第三定位柱122插接，使得滚刷100的滚轴的第二定位槽102与活动端盖61上的第二定位柱611插接，旋拧锁紧把手62，以锁紧活动端盖61。

然后启动第一电机51，使得第一电机51带动滚刷100转动，此时梳理部20能够将滚刷100上的毛发扯松；启动第二电机32，使得除毛器31沿滚刷100的轴向往复运动，将毛发剪切；启动风机43，使得碎的毛发经过集尘槽111、风道41进入集尘箱42中。其中，第一电机51、第二电机32和风机43可以同时启动。

本发明实施例还提供一种清洁机器人用工作站，包括上述的滚刷除毛发装置。当清洁机器人需要除毛发时，清洁机器人移动至工作站处，操作人员将滚刷100拆卸并安装至滚刷除毛发装置的安装部，启动第一驱动机构50、除毛部30和集尘部40，实现除毛发。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种滚刷除毛发装置，用于去除清洁机器人的滚刷上的毛发，其特征在于，包括：

安装部，包括用于安装滚刷（100）的支撑板（10），所述滚刷（100）能够绕自身轴线转动；

梳理部（20），设置于所述滚刷（100）的一侧，所述梳理部（20）能够与所述滚刷（100）的刷毛垂直干涉；所述梳理部（20）包括沿所述滚刷（100）的轴向设置的至少一排梳齿，所述梳齿插入所述滚刷（100）的刷毛内；

除毛部（30），设置于所述滚刷（100）的另一侧，所述除毛部（30）能够对所述滚刷（100）上的毛发进行剪切；所述除毛部（30）和所述梳理部（20）分别位于所述滚刷（100）的两侧；在所述滚刷（100）转动时，所述梳齿将刷毛上的毛发扯松，部分毛发能够在所述梳齿的作用下掉落，所述除毛部（30）对所述滚刷（100）上的毛发进行剪切，使得毛发从所述滚刷（100）上掉落；

集尘部（40），设置于所述滚刷（100）的下方，所述集尘部（40）能够收集从所述滚刷（100）上掉落的毛发；

还包括第一驱动机构（50）和快拆机构（60），所述滚刷（100）的一端与所述第一驱动机构（50）连接，所述滚刷（100）的另一端通过所述快拆机构（60）与所述支撑板（10）可拆卸连接，所述第一驱动机构（50）能够带动所述滚刷（100）转动；

所述第一驱动机构（50）包括传动轴，所述传动轴与所述支撑板（10）转动连接，所述传动轴的端部具有第一定位柱（52），所述滚刷（100）的端部设置有第一定位槽（101），所述第一定位柱（52）的外周面上设置有凸起，所述第一定位槽（101）的内壁上设置有凹槽，所述第一定位柱（52）能够插入所述第一定位槽（101）中以使所述凸起与所述凹槽配合。

2.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述快拆机构（60）包括：

活动端盖（61），具有第二定位柱（611），所述滚刷（100）的端部设置有第二定位槽（102），所述第二定位柱（611）能够插入所述第二定位槽（102）中且与所述第二定位槽（102）转动配合；

锁紧把手（62），与所述支撑板（10）螺纹连接，所述锁紧把手（62）能够锁紧所述活动端盖（61）与所述支撑板（10）。

3.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述除毛部（30）包括除毛器（31）和第二驱动机构，所述除毛器（31）具有能够剪切毛发的刀片，所述第二驱动机构能够带动所述除毛器（31）沿所述滚刷（100）的轴向往复移动。

4.根据权利要求3所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述刀片呈锯齿状。

5.根据权利要求1所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述支撑板（10）上开设有集尘槽（111），所述集尘槽（111）位于所述滚刷（100）的下方，所述集尘部（40）与所述集尘槽（111）连通。

6.根据权利要求5所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述集尘槽（111）沿所述滚刷（100）的轴向延伸，所述集尘槽（111）的延伸长度不小于所述滚刷（100）的轴向长度。

7.根据权利要求5所述的滚刷除毛发装置，其特征在于，所述集尘部（40）包括：

风道（41），具有进口和出口，所述进口与所述集尘槽（111）连通；

集尘箱（42），与所述出口连通；

风机（43），设置于所述集尘箱（42）的一侧，用于将所述进口处的毛发吸入所述集尘箱（42）内。

8.一种清洁机器人用工作站，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的滚刷除毛发装置。

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