CN215899540U - 一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，包括安装壳体，所述安装壳体上端贯通连接有伺服电机，伺服电机下端套接有联轴器，所述联轴器下端套接有蜗杆，蜗杆两侧均设置有除丝机构，所述蜗杆下端固定有安装架，安装架下端设置有卡扣机构，所述卡扣机构外部设置有刷板，刷板下端固定有刷毛，所述除丝机构包括传动轮，传动轮前端与安装壳体的内壁转动连接，所述传动轮后端固定有蜗轮。本实用新型通过设置遮挡板对发丝等丝状物进行阻挡，使得其难以缠绕蜗杆，并通过开设聚集槽与清洁勾等机构实现对这些丝状物的集中清理，同时设置卡扣机构实现便捷的安装方式，从而达到防缠绕便更换等有益效果。

Description

一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷

技术领域

本实用新型涉及扫地刷技术领域，尤其涉及一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷。

背景技术

随着社会科技的进步，人们研制出了大量的自动化设备以代替人工进行作业，其中最常见的便是各式各样的扫地机器人，扫地机器人往往是通过电机驱动转轴进行作业时，但是其在作业的过程中难免会碰到毛发、细线等杂物，这些杂物缠绕性较强难以被清理，并且常常会缠绕至扫地机器人的转轴上，从而造成其损坏。

经检索，申请号CN113057527A的专利，公开出一种扫地机以及用于该扫地机的边刷，包括旋转盘、清扫条以及阻挡片；旋转盘的上端具有用于连接驱动边刷旋转的驱动件的连接部；清扫条连接在旋转盘的侧端或下端，用于清扫待清洁面的垃圾；阻挡片安装在旋转盘上位于连接部与清扫条之间或安装在清扫条靠近旋转盘的位置上。本设计中的阻挡片可以阻挡毛发、细线等杂物沿着清扫条向上运动并缠绕到旋转轴上，从而进一步解决边刷易缠绕毛发杂物使得清洁效率变差甚至导致机器失灵或损坏的问题。

上述装置通过设置阻挡片对毛发、细线等杂物进行阻挡，并未设置有效的清洁机构，这就使得在长期的使用中毛发、细线等杂物会不断的堆积，从而使得驱动机构的负载加大，减少其使用寿命，同时设置这种阻挡片后毛刷出现损坏时也难以对毛刷进行更换，故而其无法满足人们的使用要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的未设置回收机构、毛刷损坏更换难度大的缺点，而提出的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，包括安装壳体，所述安装壳体上端贯通连接有伺服电机，伺服电机下端套接有联轴器，所述联轴器下端套接有蜗杆，蜗杆两侧均设置有除丝机构，所述蜗杆下端固定有安装架，安装架下端设置有卡扣机构，所述卡扣机构外部设置有刷板，刷板下端固定有刷毛，所述除丝机构包括传动轮，传动轮前端与安装壳体的内壁转动连接，所述传动轮后端固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮后端与安装壳体的内壁转动连接，传动轮内部固定有延长杆，所述延长杆远离传动轮的一端固定有清洁勾，传动轮下端设置有遮挡板，所述遮挡板与安装壳体的内壁固定连接，遮挡板与安装架贯通连接，遮挡板两侧均开设有聚集槽，所述传动轮上端设置有回收板，回收板与安装壳体的内壁固定连接，回收板与联轴器贯通连接，所述回收板内部固定有回收胶柱。

优选的，所述卡扣机构包括固定架，固定架外部与刷板固定连接，所述固定架上端固定有卡接柱，卡接柱与安装架的下端卡接，所述卡接柱内部固定有转动杆，转动杆上端转动连接有卡接杆，所述卡接杆上端固定有限位块，限位块与安装架的下端贯通连接，两个所述卡接杆之间固定有蓄力弹簧。

优选的，所述卡接杆共有两个并对称分布在转动杆上端。

优选的，所述聚集槽的宽度与清洁勾的宽度大小相等。

优选的，所述蓄力弹簧完全收缩时限位块与安装架的内壁滑动连接。

优选的，所述回收胶柱共有两个并对称分布在回收板的两侧，且回收胶柱的长度与聚集槽长度大小相等。

优选的，所述聚集槽下端设置有合页板，该合页板的开合方向为自上而下。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型实施例提供了一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置遮挡板对发丝等丝状物进行阻挡，使得其难以缠绕蜗杆，并通过开设聚集槽与清洁勾等机构实现对这些丝状物的集中清理，同时设置卡扣机构实现便捷的安装方式，从而达到防缠绕便更换等有益效果；

2、本实用新型通过蜗杆带动蜗轮转动，从而带动清洁勾伸入聚集槽中，并再从聚集槽中转出，而在此过程中，清洁勾便会将聚集在遮挡板底部的丝状物勾住并收集起来，并通过清洁勾伸入至回收胶柱中使得发丝被回收胶柱所粘附，如此便达到了在清扫的过程中遇到坚韧丝状物时自动回收清理防止缠绕转轴导致设备损坏的效果；

3、本实用新型通过手动按压限位块从而压缩蓄力弹簧使其收缩后带动卡接杆围绕着转动杆进行转动，并直至限位块与安装架的内壁滑动连接，再手动下拉卡接柱从而拉动限位块使其在安装架内进行滑动，直至限位块与安装架分离，如此便达到了在发生损坏后便于拆卸更换的效果。

附图说明

图1为本实用新型安装壳体剖视图；

图2为本实用新型中除丝机构结构示意图；

图3为本实用新型中卡扣机构结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1、安装壳体；2、伺服电机；3、联轴器；4、蜗杆；5、除丝机构；6、安装架；7、卡扣机构；8、刷板；9、刷毛；501、传动轮；502、蜗轮；503、延长杆；504、清洁勾；505、遮挡板；506、聚集槽；507、回收板；508、回收胶柱；701、固定架；702、卡接柱；703、转动杆；704、卡接杆；705、限位块；706、蓄力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，包括安装壳体1，安装壳体1上端贯通连接有伺服电机2，伺服电机2下端套接有联轴器3，联轴器3下端套接有蜗杆4，蜗杆4两侧均设置有除丝机构5，蜗杆4下端固定有安装架6，安装架6下端设置有卡扣机构7，卡扣机构7外部设置有刷板8，刷板8下端固定有刷毛9，除丝机构5包括传动轮501，传动轮501前端与安装壳体1的内壁转动连接，传动轮501后端固定有蜗轮502，蜗轮502与蜗杆4啮合，蜗轮502后端与安装壳体1的内壁转动连接，传动轮501内部固定有延长杆503，延长杆503远离传动轮501的一端固定有清洁勾504，传动轮501下端设置有遮挡板505，遮挡板505与安装壳体1的内壁固定连接，遮挡板505与安装架6贯通连接，遮挡板505两侧均开设有聚集槽506，聚集槽506的宽度与清洁勾504的宽度大小相等，传动轮501上端设置有回收板507，回收板507与安装壳体1的内壁固定连接，回收板507与联轴器3贯通连接，回收板507内部固定有回收胶柱508，回收胶柱508内部开设有回料槽，该回料槽的形状大小与聚集槽506的形状大小一致，回收胶柱508共有两个并对称分布在回收板507的两侧，且回收胶柱508的长度与聚集槽506长度大小相等。

在使用时启动伺服电机2的电源使得伺服电机2开始运行，从而带动联轴器3进行转动，联轴器3转动后同步带动蜗杆4进行转动，进而带动刷板8与刷毛9转动对地面进行清扫，在清扫的过程中如遇到类似发丝等坚韧的丝状物时，其难以被刷毛9所清理，并会逐渐沿着卡扣机构7聚集至遮挡板505的底部，而在蜗杆4转动的过程中，其会同时带动蜗轮502进行转动，蜗轮502转动从而带动传动轮501进行转动，传动轮501转动后会带着延长杆503进行圆周运动，随着延长杆503的转动，其会逐渐的带动清洁勾504伸入聚集槽506中，并再从聚集槽506中转出，而在此过程中，清洁勾504便会将聚集在遮挡板505底部的丝状物勾住并收集起来，这时随着延长杆503的持续转动，清洁勾504会逐渐与回收胶柱508相接触，并伸入至回收胶柱508中，这时清洁勾504内的发丝便会被回收胶柱508所粘附，使得其与清洁勾504分离，如此便达到了在清扫的过程中遇到坚韧丝状物时自动回收清理防止缠绕转轴导致设备损坏的效果。

实施例二

参照图1、2和4，本实施例与实施例一基本相同，更优选的在于，卡扣机构7包括固定架701，固定架701外部与刷板8固定连接，固定架701上端固定有卡接柱702，卡接柱702与安装架6的下端卡接，卡接柱702内部固定有转动杆703，转动杆703上端转动连接有卡接杆704，卡接杆704共有两个并对称分布在转动杆703上端，卡接杆704上端固定有限位块705，限位块705与安装架6的下端贯通连接，两个卡接杆704之间固定有蓄力弹簧706，蓄力弹簧706完全收缩时限位块705与安装架6的内壁滑动连接。

在需要对刷毛9进行更换时，此时需要员工手动按压限位块705，限位块705在受到压力后会将这个力传导至蓄力弹簧706上，从而逐渐压缩蓄力弹簧706使其收缩后带动卡接杆704围绕着转动杆703进行转动，这时两个限位块705相向运动直至蓄力弹簧706完全收缩，当蓄力弹簧706完全收缩后限位块705与安装架6的内壁滑动连接，员工再手动握住卡接柱702并对其施加一个向下的拉力，从而拉动限位块705使其在安装架6内进行滑动，直至限位块705与安装架6分离，这时便已经完成了对刷毛9的拆卸，同理在安装时需要按压限位块705使得蓄力弹簧706完全收缩后将限位块705塞入安装架6的内部，随后对卡接柱702施加一个向上的推力直至两个限位块705自安装架6内弹出即可，如此便达到了在发生损坏后便于拆卸更换的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)上端贯通连接有伺服电机(2)，伺服电机(2)下端套接有联轴器(3)，所述联轴器(3)下端套接有蜗杆(4)，蜗杆(4)两侧均设置有除丝机构(5)，所述蜗杆(4)下端固定有安装架(6)，安装架(6)下端设置有卡扣机构(7)，所述卡扣机构(7)外部设置有刷板(8)，刷板(8)下端固定有刷毛(9)；

所述除丝机构(5)包括传动轮(501)，传动轮(501)前端与安装壳体(1)的内壁转动连接，所述传动轮(501)后端固定有蜗轮(502)，蜗轮(502)与蜗杆(4)啮合，所述蜗轮(502)后端与安装壳体(1)的内壁转动连接，传动轮(501)内部固定有延长杆(503)，所述延长杆(503)远离传动轮(501)的一端固定有清洁勾(504)，传动轮(501)下端设置有遮挡板(505)，所述遮挡板(505)与安装壳体(1)的内壁固定连接，遮挡板(505)与安装架(6)贯通连接，遮挡板(505)两侧均开设有聚集槽(506)，所述传动轮(501)上端设置有回收板(507)，回收板(507)与安装壳体(1)的内壁固定连接，回收板(507)与联轴器(3)贯通连接，所述回收板(507)内部固定有回收胶柱(508)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，其特征在于：所述卡扣机构(7)包括固定架(701)，固定架(701)外部与刷板(8)固定连接，所述固定架(701)上端固定有卡接柱(702)，卡接柱(702)与安装架(6)的下端卡接，所述卡接柱(702)内部固定有转动杆(703)，转动杆(703)上端转动连接有卡接杆(704)，所述卡接杆(704)上端固定有限位块(705)，限位块(705)与安装架(6)的下端贯通连接，两个所述卡接杆(704)之间固定有蓄力弹簧(706)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，其特征在于：所述卡接杆(704)共有两个并对称分布在转动杆(703)上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，其特征在于：所述聚集槽(506)的宽度与清洁勾(504)的宽度大小相等。

5.根据权利要求2所述的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，其特征在于：所述蓄力弹簧(706)完全收缩时限位块(705)与安装架(6)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动扫地机用防坚韧丝线缠绕且便于更换的扫地刷，其特征在于：所述回收胶柱(508)共有两个并对称分布在回收板(507)的两侧，且回收胶柱(508)的长度与聚集槽(506)长度大小相等。

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