CN216147958U - 一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的底面安装有驱动移动装置、吸尘收集装置和两个动力旋转轴。它通过动力旋转轴、连接杆、固定杆、安装块和刷毛机构之间的配合设置，通过将固定杆通过连接杆安装至动力旋转轴的内部，利用动力旋转轴对固定杆提供旋转动力，通过安装块将刷毛机构安装至固定杆的内部，能够对刷毛机构进行整体更换，通过将刷毛连接端可拆卸安装在安装槽的内部，能够对损坏的刷毛连接端进行单独更换，达到了方便对损坏刷毛机构进行整体更换和单独更换的目的，根据损坏的刷毛连接端进行针对性的更换，有效的降低了维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
目前，市场上有一种扫地机器人清扫组件，专利号：CN211834219U，它利用旋转钮块使连接柱带动齿轮旋转，并使齿条带动升降板移动，进而将升降板带动插柱插入插槽内，从而对毛刷进行固定，方便对毛刷进行更换。
毛刷为一个圆柱体上附着多个刷头的结构，上述方案仅可对毛刷的整体部件进行更换，若毛刷上刷头未全部损坏，则更换毛刷整体部件无疑造成了很大的浪费，提高了维修成本；为此，我们提供了一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底面安装有驱动移动装置、吸尘收集装置和两个动力旋转轴，两个所述动力旋转轴的内部均可拆卸安装有连接杆，两个所述连接杆的上表面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的内部均安装有刷毛机构，两个所述固定杆的顶端均安装有安装块，所述刷毛机构包括柱状杆，所述柱状杆的外表面开设有安装槽，每个所述安装槽的内部均可拆卸安装有刷毛连接端。
进一步的，所述刷毛连接端远离柱状杆的一端固定连接有刷毛清理端，所述刷毛清理端的外表面开设有与安装块相适配的适配槽。
进一步的，所述固定杆的外表面开设有等距离排列的通槽，所述刷毛清理端远离刷毛连接端的一端插接于通槽的内部。
进一步的，所述柱状杆的上表面螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端固定连接有拧块，所述调节螺杆的底端转动连接有升降块。
进一步的，所述柱状杆的内壁开设有滑槽，所述升降块的外表面滑动连接于滑槽的内部。
进一步的，所述升降块的底面固定连接有等距离排列的插杆，所述刷毛连接端的上表面开设有插孔，所述插杆的底端插接于插孔的内部。
进一步的，所述动力旋转轴的内壁开设有外螺纹，所述连接杆的外表面开设有内螺纹，且连接杆通过内螺纹和外螺纹与动力旋转轴螺纹连接。
进一步的，所述安装块的内壁开设有外螺纹，所述固定杆的外表面开设有内螺纹，且固定杆通过内螺纹和外螺纹与安装块螺纹连接。
与现有技术相比，该便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人具备如下有益效果：
1、本实用新型通过动力旋转轴、连接杆、固定杆、安装块和刷毛机构之间的配合设置，通过将固定杆通过连接杆安装至动力旋转轴的内部，利用动力旋转轴对固定杆提供旋转动力，通过安装块将刷毛机构安装至固定杆的内部，能够对刷毛机构进行整体更换，通过将刷毛连接端可拆卸安装在安装槽的内部，能够对损坏的刷毛连接端进行单独更换，达到了方便对损坏刷毛机构进行整体更换和单独更换的目的，根据损坏的刷毛连接端进行针对性的更换，有效的降低了维修成本。
2、本实用新型通过调节螺杆、升降块、滑槽、拧块、插杆和插孔之间的配合设置，通过拧块带动调节螺杆在柱状杆内旋转移动，能够使升降块在滑槽的内部进行移动，进而可将插杆插入插孔的内部，或将从插杆从插孔内抽出，达到对刷毛连接端拆装维修的目的。
附图说明
图1为本实用新型主视图的立体图；
图2为本实用新型刷毛机构的立体图；
图3为本实用新型刷毛机构的俯视图；
图4为本实用新型图3中A-A的剖面图；
图5为本实用新型图4中B处结构的放大示意图。
图中：1、机器人本体；2、驱动移动装置；3、吸尘收集装置；4、动力旋转轴；5、连接杆；6、固定杆；7、安装块；8、刷毛机构；81、柱状杆；82、安装槽；83、刷毛连接端；84、刷毛清理端；85、适配槽；86、调节螺杆；87、升降块；88、滑槽；89、拧块；9、通槽；10、插杆；11、插孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例提供了一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，该便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人用于在房间清理中实现对杂物的清扫收集，通过设计动力旋转轴4、连接杆5、固定杆6、安装块7和刷毛机构8，使得在对刷毛机构8进行更换操作进行单独零件更换，达到降低对刷毛机构8更换维修成本的目的。
参见图1～图5，一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底面安装有驱动移动装置2、吸尘收集装置3和两个动力旋转轴4，两个动力旋转轴4的内部均可拆卸安装有连接杆5，通过驱动移动装置2能够对机器人本体1进行移动，通过吸尘收集装置3能够对清扫出的灰尘进行收集。
动力旋转轴4的内壁开设有外螺纹，连接杆5的外表面开设有内螺纹，且连接杆5通过内螺纹和外螺纹与动力旋转轴4螺纹连接，通过采用连接杆5与动力旋转轴4螺纹连接方式，能够方便对连接杆5进行拆装。
两个连接杆5的上表面均固定连接有固定杆6，两个固定杆6的内部均安装有刷毛机构8，两个固定杆6的顶端均安装有安装块7，安装块7的内壁开设有外螺纹，固定杆6的外表面开设有内螺纹，且固定杆6通过内螺纹和外螺纹与安装块7螺纹连接，通过采用固定杆6与安装块7螺纹连接的方式，能够方便将刷毛机构8从固定杆6内取出。
刷毛机构8包括柱状杆81，柱状杆81的外表面开设有安装槽82，每个安装槽82的内部均可拆卸安装有刷毛连接端83，安装槽82与刷毛连接端83的数量相匹配。
刷毛连接端83远离柱状杆81的一端固定连接有刷毛清理端84，刷毛清理端84的外表面开设有与安装块7相适配的适配槽85，通过适配槽85能够避刷毛清理端84安装时出现阻碍。
固定杆6的外表面开设有等距离排列的通槽9，刷毛清理端84远离刷毛连接端83的一端插接于通槽9的内部，通过通槽9能够对刷毛清理端84进行限位，进而使固定杆6可带动刷毛清理端84进行旋转。
柱状杆81的上表面螺纹连接有调节螺杆86，调节螺杆86的顶端固定连接有拧块89，调节螺杆86的底端转动连接有升降块87，通过拧块89带动调节螺杆86在柱状杆81内旋转移动，能够对升降块87在柱状杆81内位置进行调整。
柱状杆81的内壁开设有滑槽88，升降块87的外表面滑动连接于滑槽88的内部，通过升降块87在滑槽88的内部滑动，能够利用滑槽88对升降块87进行导向和限位。
升降块87的底面固定连接有等距离排列的插杆10，刷毛连接端83的上表面开设有插孔11，插杆10的底端插接于插孔11的内部，通过升降块87带动插杆10进行移动，能够使插杆10插入至插孔11的内部，进而实现柱状杆81与刷毛连接端83之间的连接。
工作原理：
若需要对刷毛机构8进行整体更换时：
将连接杆5从动力旋转轴4的内部旋转拧下，可将固定杆6从机器人本体1上拆下，并将安装块7从固定杆6上旋转拧下，将刷毛清理端84从通槽9的内部抽出，可将柱状杆81从固定杆6的内部取出，进而可对刷毛机构8进行整体更换。
若需对单独的刷毛连接端83和刷毛清理端84进行更换时：
首先，重复上述操作，将柱状杆81从固定杆6中取出，然后，利用拧块89旋转调节螺杆86，使调节螺杆86带动升降块87在滑槽88内向上移动，可将插杆10从插孔11的内部抽出，进而解除对刷毛连接端83的限位，然后，将损坏的刷毛连接端83从安装槽82内取出，并重新放入未使用过的刷毛连接端83，最后，利用拧块89旋转调节螺杆86，使调节螺杆86带动升降块87在滑槽88内向下移动，可将插杆10插入至插孔11的内部，进而将刷毛连接端83限位至安装槽82的内部，达到了方便对损坏刷毛机构8进行整体更换和单独更换的目的，根据损坏的刷毛连接端83进行针对性的更换，有效的降低了维修成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底面安装有驱动移动装置(2)、吸尘收集装置(3)和两个动力旋转轴(4)，两个所述动力旋转轴(4)的内部均可拆卸安装有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)的上表面均固定连接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)的内部均安装有刷毛机构(8)，两个所述固定杆(6)的顶端均安装有安装块(7)，所述刷毛机构(8)包括柱状杆(81)，所述柱状杆(81)的外表面开设有安装槽(82)，每个所述安装槽(82)的内部均可拆卸安装有刷毛连接端(83)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述刷毛连接端(83)远离柱状杆(81)的一端固定连接有刷毛清理端(84)，所述刷毛清理端(84)的外表面开设有与安装块(7)相适配的适配槽(85)。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述固定杆(6)的外表面开设有等距离排列的通槽(9)，所述刷毛清理端(84)远离刷毛连接端(83)的一端插接于通槽(9)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述柱状杆(81)的上表面螺纹连接有调节螺杆(86)，所述调节螺杆(86)的顶端固定连接有拧块(89)，所述调节螺杆(86)的底端转动连接有升降块(87)。
5.根据权利要求4所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述柱状杆(81)的内壁开设有滑槽(88)，所述升降块(87)的外表面滑动连接于滑槽(88)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述升降块(87)的底面固定连接有等距离排列的插杆(10)，所述刷毛连接端(83)的上表面开设有插孔(11)，所述插杆(10)的底端插接于插孔(11)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述动力旋转轴(4)的内壁开设有外螺纹，所述连接杆(5)的外表面开设有内螺纹，且连接杆(5)通过内螺纹和外螺纹与动力旋转轴(4)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于更换清扫毛刷的无人清洁机器人，其特征在于：所述安装块(7)的内壁开设有外螺纹，所述固定杆(6)的外表面开设有内螺纹，且固定杆(6)通过内螺纹和外螺纹与安装块(7)螺纹连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN115104960A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-27 | 麦岩智能科技(北京)有限公司 | 一种滚刷装置 |
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2021
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