CN113317080A - 盆栽土基质修复装置 - Google Patents
盆栽土基质修复装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113317080A CN113317080A CN202110798330.XA CN202110798330A CN113317080A CN 113317080 A CN113317080 A CN 113317080A CN 202110798330 A CN202110798330 A CN 202110798330A CN 113317080 A CN113317080 A CN 113317080A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- unit
- compacting
- driving
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 198
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims abstract description 86
- 238000004382 potting Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 108
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 62
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 27
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 16
- 238000005067 remediation Methods 0.000 claims description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/081—Devices for filling-up pots
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本发明提供了一种盆栽土基质修复装置，涉及农业机械技术领域，包括填土单元、第一压实单元和第二压实单元，首先将待修复的盆栽土基质移动至修复工位，利用第二压实单元向下移动至孔穴内并将孔穴的底面压平后保持不动，填土单元将塌陷的土基质补平，第一压实单元在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复后停止，在竖直方向上对土基质压紧，第二压实单元在向上移动的同时对孔穴内部的周向进行压实修复，与此同时将多余的土基质从花盆的孔穴内带出，修复完成。本发明提供的盆栽土基质修复装置能够高质量的将塌陷的土基质进行有效的修复，节省人力，且能够满足机械自动化管理生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种盆栽土基质修复装置。
背景技术
随着花卉生产规模不断扩大和劳动力成本不断提高，现有大部分的盆花产品都采机械自动化管理生产。然而在花卉自动化生产的过程中，首先在完成花盆内装填土基质，然后需将其中的土基质进行处理，使其中心形成一锥柱型孔穴，在成形和运输过程中，孔穴周向的土基质会塌陷到花盆底部，使其底部土基质不平以及四周土基质出现缺陷，直接影响接下来的花苗移栽进程，导致花苗在花盆中偏心生长，不仅仅影响了美观并且会对后续的自动化培养造成影响。
针对上述问题，目前主要是采用人工修复，劳动强度大，且修复质量无法保障，无法满足机械自动化管理生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盆栽土基质修复装置，以解决现有盆栽土基质在成形和运输过程中土基质塌陷主要是采用人工修复，劳动强度大，且修复质量无法保障，无法满足机械自动化管理生产需要的技术问题。
本发明提供的盆栽土基质修复装置，包括填土单元、第一压实单元和第二压实单元；
所述填土单元用于向待修复的盆栽土基质中补充土基质，所述第一压实单元用于在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复和压紧，所述第二压实单元能够在所述待修复的盆栽土基质的孔穴内沿竖直方向往复移动，对所述孔穴的底面和周向进行压实修复。
进一步的，所述填土单元包括刷土平台和刷土框；所述刷土平台上设有刷土孔，所述刷土框放置在所述刷土平台上，且能够相对于所述刷土平台滑动；
所述刷土框用于装填土基质，所述刷土框的底部设有通孔，当所述通孔与所述刷土孔对齐时，所述土基质能够由所述刷土孔内流向所述待修复的盆载土基质的孔穴。
进一步的，所述第二压实单元包括连接杆、压实板和气囊，所述连接杆的上端通过支架与所述刷土孔的周向连接，所述连接杆的上端与所述压实板连接，所述气囊设置在所述压实板远离所述连接杆的侧面上；
所述压实板的尺寸与所述孔穴的底面尺寸相适配，所述气囊充气后沿所述连接杆的径向膨胀，用于对所述孔穴的周向进行压实；
所述填土单元还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端与所述刷土平台连接，用于驱动所述刷土平台和第二压实单元在竖直方向上移动，以使所述气囊在所述孔穴内沿竖直方向移动，并对所述孔穴的周向进行压实。
进一步的，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母；
所述丝杆沿竖直方向设置，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母连接于所述丝杆，所述刷土平台固定连接在所述螺母上，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，以使所述螺母和所述刷土平台沿所述丝杆的长度方向移动。
进一步的，所述第一驱动组件还包括导向结构，所述导向结构包直线轴承以及沿竖直方向设置的导向轴，所述直线轴承滑动连接于所述导向轴，且所述刷土平台与所述直线轴承的周向连接。
进一步的，所述压实板为圆形，所述压实板的直径与所述孔穴的底面直径相同。
进一步的，所述第一压实单元包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一弧形板和第二弧形板；
所述第一弧形板和所述第二弧形板相对设置，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一弧形板连接，用于驱动所述第一弧形板在竖直方向移动，所述第二驱动机构的驱动端与所述第一驱动机构的固定端连接，用于驱动所述第一驱动机构和所述第一弧形板朝向第二弧形板方向移动；
所述第三驱动机构的驱动端与所述第二弧形板连接，用于驱动所述第二弧形板在竖直方向移动，所述第四驱动机构的驱动端与所述第三驱动机构的固定端连接，用于驱动所述第三驱动机构和所述第二弧形板朝向第一弧形板方向移动；
所述第一弧形板和所述第二弧形板围成一个环形结构，所述环形结构的内径与所述孔穴的顶面尺寸相同。
进一步的，所述第一驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第二驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第三驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第四驱动机构为气缸、液压缸或者电缸。
进一步的，所述盆栽土基质修复装置还包括支撑单元，所述支撑单元包括固定架、定位架和安装架；
所述填土单元、第一压实单元和第二压实单元均设置于所述安装架，所述安装架和所述定位架通过第一滑动机构连接，以使所述安装架、所述填土单元、第一压实单元和第二压实单元相对于所述定位架一起在水平方向上移动；
所述定位架与所述固定架通过第二滑动机构连接，以使所述定位架、所述安装架、所述填土单元、第一压实单元和第二压实单元相对于所述固定架一起沿竖直方向移动。
进一步的，所述盆栽土基质修复装置还包括输送机构，所述输送机构用于将所述待修复的盆栽土基质移动至所述填土单元、所述第一压实单元和第二压实单元下方的修复工位。
本发明提供的盆栽土基质修复装置，包括填土单元、第一压实单元和第二压实单元；所述填土单元用于向待修复的盆栽土基质中补充土基质，所述第一压实单元用于在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复和压紧，所述第二压实单元能够在所述待修复的盆栽土基质的孔穴内沿竖直方向往复移动，对所述孔穴的底面和周向进行压实修复。
实际使用时，将待修复的盆栽土基质移动至填土单元、第一压实单元和第二压实单元下方的修复工位，利用第二压实单元向下移动至孔穴内，并将孔穴的底面压平后保持不动，填土单元将整个塌陷的土基质补平，第一压实单元在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复，然后在竖直方向上对土基质压紧，第二压实单元向上移动，并在向上移动的同时对孔穴内部的周向进行压实修复，与此同时将多余的土基质从花盆的孔穴内带出，修复完成。本发明提供的盆栽土基质修复装置能够高质量的将塌陷的土基质进行有效的修复，节省人力，且能够满足机械自动化管理生产的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的第一视角结构图；
图2为本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的第二视角结构图；
图3为本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的侧视图；
图4为本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的第二压实单元的结构图；
图5为本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的第一压实单元的结构图；
图6本发明实施例提供的盆栽土基质修复装置的修复过程示意图。
图标：100-填土单元；110-刷土平台；111-刷土孔；120-刷土框；131-驱动电机；132-丝杆；133-螺母；134-导向轴；134-直线轴承；200-第二压实单元；210-连接杆；220-压实板；230-气囊；240-支架；300-第一压实单元；310-第一弧形板；320-第二弧形板；330-第一驱动机构；340-第二驱动机构；350-第三驱动机构；360-第四驱动机构；410-固定架；420-定位架；430-安装架；431-安装板；432-立板；510-第一滑动机构；520-第二滑动机构；530-高度调节机构；600-花盆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本实施例提供的盆栽土基质修复装置，包括填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200。
填土单元100用于向待修复的盆栽土基质中补充土基质，第一压实单元300用于在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复和压紧，第二压实单元200能够在待修复的盆栽土基质的孔穴内沿竖直方向往复移动，对孔穴的底面和周向进行压实修复。
相比于现有人工修复方式，本发明提供的盆栽土基质修复装置在实际使用时，将待修复的盆栽土基质移动至填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200下方的修复工位，利用第二压实单元200向下移动至孔穴内，并将孔穴的底面压平后保持不动，填土单元100将整个塌陷的土基质补平，第一压实单元300在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复，然后在竖直方向上对土基质压紧，第二压实单元200向上移动，并在向上移动的同时对孔穴内部的周向进行压实修复，与此同时将多余的土基质从花盆600的孔穴内带出，修复完成。本发明提供的盆栽土基质修复装置能够高质量的将塌陷的土基质进行有效的修复，节省人力，且能够满足机械自动化管理生产的需要。
需要说明的是，花盆600内装填有土基质，并在土基质的中心部分形成一个锥柱型孔穴，用于移载花苗。上述的在花盆600内形成的带有孔穴的土基质整体构成盆栽土基质。
本实施例中，填土单元100包括刷土平台110和刷土框120；刷土平台110上设有刷土孔111，刷土框120放置在刷土平台110上，且能够相对于刷土平台110滑动；刷土框120用于装填土基质，刷土框120的底部设有通孔，当通孔与刷土孔111对齐时，土基质能够由刷土孔111内流向待修复的盆载土基质的孔穴。
需要说明的是，刷土平台110处于待修复的盆栽土基质的上方，且沿水平方向设置，刷土框120放置在刷土平台110的上方，通过水平滑动刷土框120，当刷土框120底部的通孔与刷土平台110上的刷土孔111对齐时，刷土框120内的土基质能够向下流动，用于对待修复的盆栽土基质的孔穴的塌陷部位进行补充土基质，方便修复压实工作。
第二压实单元200包括连接杆210、压实板220和气囊230，连接杆210的上端通过支架240与刷土孔111的周向连接，连接杆210的上端与压实板220连接，气囊230设置在压实板220远离连接杆210的侧面上；压实板220的尺寸与孔穴的底面尺寸相适配，气囊230充气后沿连接杆210的径向膨胀，用于对孔穴的周向进行压实；填土单元100还包括第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与刷土平台110连接，用于驱动刷土平台110和第二压实单元200在竖直方向上移动，以使气囊230在孔穴内沿竖直方向移动，并对孔穴的周向进行压实。
具体地，本实施例中，支架240为十字形，其周边与刷土孔111的周向连接，支架240的中心部位与连接杆210的上端连接，即不影响土基质的下落，同时又实现了固定连接杆210的作用。
连接杆210的下端连接有压实板220，其中，压实板220的形状与孔穴的底面形状相对应，本实施例中，孔穴大体呈倒圆锥形，因此，压实板220为圆形，压实板220的直径与孔穴的底面直径相同，用于将塌陷在孔穴底面的不平的土基质压平。
气囊230设置在压实板220的底面上，且通过充气机构的充气后膨胀，膨胀后的径向尺寸大于压实板220的尺寸，能够对孔穴的径向方向的土基质进行压实，通过气囊230的膨胀程度获得不同直径尺寸，从而可以满足孔穴不同高度处的径向尺寸。
因第一驱动组件的驱动端与刷土平台110连接，因此第一驱动组件在驱动刷土平台110沿竖直方向移动的同时，与刷土平台110连接的连接杆210、压实板220和气囊230一起在竖直方向上移动，因此，在修复时，第一驱动组件可以带动膨胀后的气囊230在竖直方向缓慢上移，同时，气囊230逐渐膨胀变大，从而对不同高度的孔穴的周向进行修复。当压实板220到过孔穴的最上端时，多余的土基质会从花盆600中带出，气囊230收缩，完成修复。
通过调整气囊230的充气速率改变修复的具体压实效果，可以满足客户对土基质的疏松需要，具有很好的适用性。
优选地，第一驱动组件包括驱动电机131、丝杆132和螺母133；丝杆132沿竖直方向设置，驱动电机131与丝杆132连接，螺母133连接在丝杆132上，刷土平台110固定连接在螺母133上，驱动电机131驱动丝杆132转动，以使螺母133和刷土平台110沿丝杆132的长度方向移动。
需要说明的是，上述的第一驱动组件还可以为伸缩缸，例如气缸、油缸或者电缸等，其驱动端与刷土平台110连接，同样也可以实现带动连接杆210、压实板220和气囊230在竖直方向移动，具体连接结构和设置方式这里不再赘述，本领域技术人员可以根据实现需要进行设置。
为了提高压实板220和气囊230移动过程中的稳定性，提高压实质量，第一驱动组件还包括导向结构，导向结构包直线轴承135以及沿竖直方向设置的导向轴134，直线轴承135滑动连接于导向轴134，且刷土平台110与直线轴承135的周向连接。
具体地，本实施例中，导向结构包括两个导向轴134，且分别设置在上述丝杆132的相对称的两侧，每个导向轴134上连接有一个直线轴承135，通过驱动电机131的驱动，利用直线轴承135和导向轴134进行导向，实现压实板220和气囊230的平稳移动，避免工作过程的晃动，影响修复。
第一压实单元300包括第一驱动机构330、第二驱动机构340、第三驱动机构350、第四驱动机构360、第一弧形板310和第二弧形板320；第一弧形板310和第二弧形板320相对设置，第一驱动机构330的驱动端与第一弧形板310连接，用于驱动第一弧形板310在竖直方向移动，第二驱动机构340的驱动端与第一驱动机构330的固定端连接，用于驱动第一驱动机构330和第一弧形板310朝向第二弧形板320方向移动；第三驱动机构350的驱动端与第二弧形板320连接，用于驱动第二弧形板320在竖直方向移动，第四驱动机构360的驱动端与第三驱动机构350的固定端连接，用于驱动第三驱动机构350和第二弧形板320朝向第一弧形板310方向移动。
第一弧形板310和第二弧形板320围成一个环形结构，环形结构的内径与孔穴的顶面尺寸相同，能够对孔穴的顶面进行修复，需要说明的是，第一弧形板310和第二弧形板320具有一定的厚度，因此，在压实的时候，能够覆盖在孔穴的顶面的远离孔穴中轴线的一定距离，进行更大范围的修复。
本实施例中，第一驱动机构330和第二驱动机构340设置在待修复工位的一侧，第三驱动机构350和第四驱动机构360设置在待修复工位的另一侧，具体可以关于待修复的盆栽土基质对称布置。其中，第一驱动机构330的活动端与第一弧形板310连接，第一驱动机构330能够驱动第一弧形板310在竖直方向上移动，第二驱动机构340的活动端与第一驱动机构330的固定端连接，第二驱动机构340能够驱动第一驱动机构330和第一弧形板310在水平面内移动；同样，第三驱动机构350的活动端与第二弧形板320连接，第三驱动机构350能够驱动第二弧形板320在竖直方向上移动，第四驱动机构360的活动端与第三驱动机构350的固定端连接，第四驱动机构360能够驱动第三驱动机构350和第二弧形板320在水平面内移动。因此，第一弧形板310和第二弧形板320能够相互靠近或者远离。
如图6所示，本实施例中，第一弧形板310和第二弧形板320为半圆结构，当两者抵接时，可以组成一个环形结构，并经第二驱动机构340和第四驱动机构360的驱动向下移动，以竖直方向上对土基质进行压实，当压实完成后，能够保持对土基质的顶面压紧，当气囊230在孔穴内由下向上逐渐移动，并通过不断膨胀变大进行径向修复时，避免盆栽土基质最上层的土基质会因为与气囊230的纵向摩擦导致的密度变疏松，当气囊230完全提出，开始放气，第一弧形板310和第二弧形板320分别在第二驱动机构340和第四驱动机构360的作用下水平收回，塌陷修复完成。
本实施例中，第一驱动机构330、第二驱动机构340、第三驱动机构350和第四驱动机构360均为气缸，也可以均为液压缸，也可以均为电缸；当然也可以为气缸、液压缸或者电缸中的一种。优选的，第一驱动机构330、第二驱动机构340、第三驱动机构350和第四驱动机构360均为气缸，其效率高，成本较低。
第一驱动组件采用丝杠螺母133结构具有高精度，与第二压实单元200的驱动机构采用气缸机构的高效率的特点进行结合运用，整体结构相对简单，便于维修和保养。
盆栽土基质修复装置还包括支撑单元，支撑单元包括固定架410、定位架420和安装架430；填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200均设置于安装架430，安装架430和定位架420通过第一滑动机构510连接，以使安装架430、填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200相对于定位架420一起在水平方向上移动；具体地，安装架430包括与刷土平台110平行设置的安装板431、以及沿竖直方向设置的立板432，立板432的上端与安装板431固定连接，安装板431的中部设有通孔，修复工位处于该通孔的下方，其中，第一驱动机构330、第二驱动机构340和第一弧形板310设置在该通孔的一侧，第三驱动机构350、第四驱动机构360和第二弧形板320设置在该通孔相对的另一侧，第二驱动机构340和第四驱动机构360固定连接在该安装板431上，上述的第一驱动组件设置在立板432上，即，驱动电机131固定在立板432的上端，丝杆132的上端通过一轴承固定在立板432上，丝杆132的下端通过一轴承连接在安装板431上。
第一滑动机构510包括滑轨和滑块，其中滑轨沿水平方向设置在定位架420上，滑块设置在安装架430的立板432上，且与滑轨滑动连接，以使安装架430以及其上设置的相关结构能够一起沿滑轨方向移动。
定位架420与固定架410通过第二滑动机构520连接，以使定位架420、安装架430、填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200相对于固定架410一起沿竖直方向移动。
具体地，第二滑动机构520也包括滑轨和滑块，滑轨沿竖直方向设置在固定架410上，滑块设置在定位架420上且滑动连接在滑轨上，以使定位架420以及与定位架420连接在安装架430和其上的相应结构一起沿竖直方向移动。
需要说明的是，固定架410和定位架420的相接处还设有高度调节机构530，高度调节机构530包括伸缩缸，其固定端固定连接在固定架410上，活动端与定位架420连接，从而带动定位架420相对于固定架410沿竖直方向移动。本实施例中，第二滑动机构520包括两组滑轨和滑块，高度调节机构530包括两个伸缩缸，其中一组滑轨和滑块以及一个伸缩缸设置在固定架410和定位架420相接一侧，另一组滑轨和滑块以及另一个伸缩缸设置在固定架410和定位架420相接的另一侧。
盆栽土基质修复装置还包括输送机构(图中未示出)，输送机构用于将待修复的盆栽土基质移动至填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200下方的修复工位。
具体地，输送机构可以为输送带，能够沿水平方向将待修复的盆栽土基质移动至修复工位，并利用本实施例提供的修复装置进行修复，修复后以后，输送带移动一个工位，进行下一个花盆600的修复。
本实施例中，第一滑动机构510的导轨的延伸方向与输送的输送方向一致，主要是考虑到输送带的输送误差，利用第一动机构在输送方向上的微调作用，保证第一压实单元300和第二压实单元200的精准修复。
综上所述，本发明提供的盆栽土基质修复装置，实际使用时，将待修复的盆栽土基质移动至填土单元100、第一压实单元300和第二压实单元200下方的修复工位，利用第二压实单元200向下移动至孔穴内，并将孔穴的底面压平后保持不动，填土单元100将整个塌陷的土基质补平，第一压实单元300在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复，然后在竖直方向上对土基质压紧，第二压实单元200向上移动，并在向上移动的同时对孔穴内部的周向进行压实修复，与此同时将多余的土基质从花盆600的孔穴内带出，修复完成。本发明提供的盆栽土基质修复装置能够高质量的将塌陷的土基质进行有效的修复，节省人力，且能够满足机械自动化管理生产的需要。
1、本发明能够利用上述的相应机构组合能够将压实板220和气囊230精确的移动到需要的位置，进而对塌陷的土基质进行修复工作，传送效果稳定，易于安装和维护。
2、本发明利用气囊230对孔穴四周的土基质进行压实并且将不需要的土基质带出花盆600，气囊230充放气速度可以根据待修复土基质中的孔穴的直径大小进行调整，具有很高的适应性。
3、本发明利用用于修复竖直方向的第一压实单元300和用于修复径向方向第二压实单元200同时对土基质进行压实修复，修复后的土基质成型效果好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种盆栽土基质修复装置，其特征在于，包括填土单元(100)、第一压实单元(300)和第二压实单元(200)；
所述填土单元(100)用于向待修复的盆栽土基质中补充土基质，所述第一压实单元(300)用于在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复和压紧，所述第二压实单元(200)能够在所述待修复的盆栽土基质的孔穴内沿竖直方向往复移动，对所述孔穴的底面和周向进行压实修复。
2.根据权利要求1所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述填土单元(100)包括刷土平台(110)和刷土框(120)；所述刷土平台(110)上设有刷土孔(111)，所述刷土框(120)放置在所述刷土平台(110)上，且能够相对于所述刷土平台(110)滑动；
所述刷土框(120)用于装填土基质，所述刷土框(120)的底部设有通孔，当所述通孔与所述刷土孔(111)对齐时，所述土基质能够由所述刷土孔(111)内流向所述待修复的盆载土基质的孔穴。
3.根据权利要求2所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述第二压实单元(200)包括连接杆(210)、压实板(220)和气囊(230)，所述连接杆(210)的上端通过支架(240)与所述刷土孔(111)的周向连接，所述连接杆(210)的上端与所述压实板(220)连接，所述气囊(230)设置在所述压实板(220)远离所述连接杆(210)的侧面上；
所述压实板(220)的尺寸与所述孔穴的底面尺寸相适配，所述气囊(230)充气后沿所述连接杆(210)的径向膨胀，用于对所述孔穴的周向进行压实；
所述填土单元(100)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端与所述刷土平台(110)连接，用于驱动所述刷土平台(110)和第二压实单元(200)在竖直方向上移动，以使所述气囊(230)在所述孔穴内沿竖直方向移动，并对所述孔穴的周向进行压实。
4.根据权利要求3所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机(131)、丝杆(132)和螺母(133)；
所述丝杆(132)沿竖直方向设置，所述驱动电机(131)与所述丝杆(132)连接，所述螺母(133)连接于所述丝杆(132)，所述刷土平台(110)固定连接在所述螺母(133)上，所述驱动电机(131)驱动所述丝杆(132)转动，以使所述螺母(133)和所述刷土平台(110)沿所述丝杆(132)的长度方向移动。
5.根据权利要求3所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导向结构，所述导向结构包直线轴承(135)以及沿竖直方向设置的导向轴(134)，所述直线轴承(135)滑动连接于所述导向轴(134)，且所述刷土平台(110)与所述直线轴承(135)的周向连接。
6.根据权利要求3所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述压实板(220)为圆形，所述压实板(220)的直径与所述孔穴的底面直径相同。
7.根据权利要求1所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述第一压实单元(300)包括第一驱动机构(330)、第二驱动机构(340)、第三驱动机构(350)、第四驱动机构(360)、第一弧形板(310)和第二弧形板(320)；
所述第一弧形板(310)和所述第二弧形板(320)相对设置，所述第一驱动机构(330)的驱动端与所述第一弧形板(310)连接，用于驱动所述第一弧形板(310)在竖直方向移动，所述第二驱动机构(340)的驱动端与所述第一驱动机构(330)的固定端连接，用于驱动所述第一驱动机构(330)和所述第一弧形板(310)朝向第二弧形板(320)方向移动；
所述第三驱动机构(350)的驱动端与所述第二弧形板(320)连接，用于驱动所述第二弧形板(320)在竖直方向移动，所述第四驱动机构(360)的驱动端与所述第三驱动机构(350)的固定端连接，用于驱动所述第三驱动机构(350)和所述第二弧形板(320)朝向第一弧形板(310)方向移动；
所述第一弧形板(310)和所述第二弧形板(320)围成一个环形结构，所述环形结构的内径与所述孔穴的顶面尺寸相同。
8.根据权利要求7所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第二驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第三驱动机构为气缸、液压缸或者电缸；
和/或，所述第四驱动机构为气缸、液压缸或者电缸。
9.根据权利要求1-8任一项所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述盆栽土基质修复装置还包括支撑单元，所述支撑单元包括固定架(410)、定位架(420)和安装架(430)；
所述填土单元(100)、第一压实单元(300)和第二压实单元(200)均设置于所述安装架(430)，所述安装架(430)和所述定位架(420)通过第一滑动机构(510)连接，以使所述安装架(430)、所述填土单元(100)、第一压实单元(300)和第二压实单元(200)相对于所述定位架(420)一起在水平方向上移动；
所述定位架(420)与所述固定架(410)通过第二滑动机构(520)连接，以使所述定位架(420)、所述安装架(430)、所述填土单元(100)、第一压实单元(300)和第二压实单元(200)相对于所述固定架(410)一起沿竖直方向移动。
10.根据权利要求1-8任一项所述的盆栽土基质修复装置，其特征在于，所述盆栽土基质修复装置还包括输送机构，所述输送机构用于将所述待修复的盆栽土基质移动至所述填土单元(100)、所述第一压实单元(300)和第二压实单元(200)下方的修复工位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110798330.XA CN113317080A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 盆栽土基质修复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110798330.XA CN113317080A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 盆栽土基质修复装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113317080A true CN113317080A (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77426528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110798330.XA Pending CN113317080A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 盆栽土基质修复装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113317080A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120114721A (ko) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 박노은 | 분갈이용 배양용기의 배양토 충전장치 및 충전방법 |
| NL2010403C2 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | Nobels Machf B V | Soil filling machine for depositing soil in pots for plants. |
| CN104798501A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-29 | 北京工业大学 | 一种土基质挖孔压实装置 |
| CN205623144U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-12 | 西华大学 | 用于土壤打孔机的孔口压实装置 |
| EP3545753A1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-02 | Growdeal Oy | A planting system and a method for assembling the planting system |
| CN111005418A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 河南工业和信息化职业学院 | 一种地质钻孔的地基土回填压实装置 |
| CN210341887U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-17 | 浙江大东吴集团建设有限公司 | 一种节能旋挖桩结构 |
| CN211057800U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-07-21 | 刘建 | 一种建筑工程用现场桩孔内清土设备 |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202110798330.XA patent/CN113317080A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120114721A (ko) * | 2011-04-08 | 2012-10-17 | 박노은 | 분갈이용 배양용기의 배양토 충전장치 및 충전방법 |
| NL2010403C2 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-10 | Nobels Machf B V | Soil filling machine for depositing soil in pots for plants. |
| CN104798501A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-29 | 北京工业大学 | 一种土基质挖孔压实装置 |
| CN205623144U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-12 | 西华大学 | 用于土壤打孔机的孔口压实装置 |
| EP3545753A1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-02 | Growdeal Oy | A planting system and a method for assembling the planting system |
| CN210341887U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-17 | 浙江大东吴集团建设有限公司 | 一种节能旋挖桩结构 |
| CN211057800U (zh) * | 2019-11-27 | 2020-07-21 | 刘建 | 一种建筑工程用现场桩孔内清土设备 |
| CN111005418A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 河南工业和信息化职业学院 | 一种地质钻孔的地基土回填压实装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103753083B (zh) | 法兰组对平台 | |
| CN113317080A (zh) | 盆栽土基质修复装置 | |
| CN108455472A (zh) | 一种自动化顶升机构 | |
| CN108298466A (zh) | 一种自动化升降机构 | |
| CN109881570B (zh) | 环形沥青切除压铺一体机 | |
| CN210254921U (zh) | 一种管材对接焊接装置 | |
| CN211902257U (zh) | 一种基坑变形监测装置 | |
| CN212095278U (zh) | 一种机械加工工作台用可调节底座 | |
| CN114916397B (zh) | 一种苗木移栽设备 | |
| CN109383649B (zh) | 一种履带式行走平台海上施工方法 | |
| CN213397082U (zh) | 一种勘察测绘用定点装置 | |
| CN212656210U (zh) | 一种检查井夯实装置 | |
| CN213523022U (zh) | 一种园林绿化用挖坑种植装置 | |
| CN112942138A (zh) | 一种高精度步履顶推设备 | |
| CN210148392U (zh) | Pc预制构件的固定模台及其生产线 | |
| CN105500234B (zh) | 采用自动定心装置实现轴类零件中心同轴的方法 | |
| CN207766866U (zh) | 一种穴盘摆放机 | |
| CN207494828U (zh) | 一种用于串焊机的电池串传输机构 | |
| CN206620456U (zh) | 钵苗用移栽机 | |
| CN220233104U (zh) | 一种集成电路板用封装装置 | |
| CN219803101U (zh) | 立体绿化装置 | |
| CN215326612U (zh) | 一种起重机的固定架 | |
| US3135223A (en) | Railroad track grading method and machine | |
| CN108856959A (zh) | 一种电视机自动组装线托盘顶升定位机构 | |
| CN215148366U (zh) | 一种单排交叉滚柱式回转支承的操作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210831 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |