CN113317045B - 一种花生打散输送摘果装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。

Description

一种花生打散输送摘果装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械性能改进装置，具体是涉及一种花生打散输送摘果装置及其方法。

背景技术

花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据联合国粮农组织(FAO)统计数据，2019年中国花生种植面积4.51×10⁶hm²，占世界15.21％；产量1.76×10⁷t，占世界36.04％。

我国花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样。但中国花生收获机械化水平较美国、巴西、阿根廷等国家相对滞后，2017年中国花生机械化收获水平仅为39.72％，严重制约了花生产业的发展。大部分地区仍以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％。

机械化作为提高农业生产效率、降低用工成本的主要途径，为农业生产发展提供了有力保障。花生机械化收获主要有两种作业形式，即联合收获作业和两段收获作业。联合收获为半喂入形式，挖掘铲将花生植株周围的土壤松动后，夹持链将花生植株夹紧，在夹持链向后上方运动的作用下，将花生植株拔起并向后输送到摘果对辊处，在对辊拍打刷脱的作用下完成摘果，摘果后的花生秧被夹持链运送到机器后端抛撒到田间；整个夹持、输送、摘果过程，花生植株都呈现竖直状态，各花生植株间交叉交织很少，比较规整。两段收获是应用挖掘机将花生挖掘后铺在田间晾晒至半干，然后再用捡拾联合收获机进行捡拾、输送、摘果、清选等作业。捡拾收获机为全喂入形式，花生果秧在完成摘果前，需要经过捡拾台将花生果秧捡起并向捡拾台中间聚集，然后再经过输送装置(也俗称输送槽、过桥等)将花生果秧输送到摘果装置。目前市场上的花生捡拾联合收获机输送装置多采用链耙式，即输送链上安装耙齿，驱动链轮安装在驱动轴上，输送链在驱动链轮的作用下带动耙齿回转运动，完成花生果秧的输送。目前市场上的输送装置还存在驱动轴上缠绕花生秧，缠绕严重时，驱动轴轴径“变粗”；当“变粗”带动轴径接近驱动链轮直径时，将会出现输送链跳齿、链耙扭曲的现象，需要经常停机清理缠绕的花生果秧以减少故障的发生，这将降低花生收获机的可靠性和工作效率。同时，因花生果秧在输送耙齿和输送槽底板之间运动，当喂入量稍大时，输送耙齿和输送槽底板之间的料层变厚，对花生荚果形成挤压作用，导致花生荚果破损或裂荚，降低了作业质量。

由此可见，输送装置对花生捡拾联合收获机的可靠性、作业效率和作业质量等都有着密切的关系。

发明内容

为解决花生捡拾联合收获作业因输送装置的结构及工作原理而导致的整机可靠性、作业效率和作业质量低的问题，本发明提出了一种花生打散输送摘果装置。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种花生打散输送摘果装置，其包括固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒；

所述转动输送摘果滚筒上安装有捡拾台挂接钩、打散机构、第一输送滚筒凹板和第一弹齿圆辊；所述第一输送滚筒凹板为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板安装于第一弹齿圆辊下方，与第一弹齿圆辊之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩安装于转动输送摘果滚筒的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构包括转轴以及间隔安装于转轴上的若干打散弹齿，每个打散弹齿均对应于所述第一输送滚筒凹板表面的一个条形孔；转轴端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板沿物料输送方向间隔布置多个打散机构，每个打散机构均能够独立控制；

所述固定输送摘果滚筒上安装有第二弹齿圆辊、第二输送滚筒凹板和第三弹齿圆辊；第二输送滚筒凹板安装于第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊下方，与第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊构成用于输送物料的第二弧形输送通道；

所述固定输送摘果滚筒固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒能够绕固定输送摘果滚筒中第二弹齿圆辊的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒之间通过旋转连接弧板连接配合，使转动输送摘果滚筒相对于固定输送摘果滚筒转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；

所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。

作为优选，所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上的弹齿末端线速度一致。

作为优选，所述固定输送摘果滚筒上还设有安装液压缸的液压缸安装耳，液压缸一端与液压缸安装耳铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒绕固定输送摘果滚筒转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩上的捡拾台举升或降落。

作为优选，每个打散机构中，所述角度调节组件包括位置调节板、手柄、固定弯板和张紧弹簧；转轴端部伸出转动输送摘果滚筒并与固定弯板固定，手柄安装于固定弯板上，位置调节板安装于转动输送摘果滚筒外壁上且在表面设有多个用于限制手柄的限位件；所述张紧弹簧作用于手柄上，使手柄在受到外力时端部能够脱离位置调节板上的限位件，而不受外力时能够支顶于位置调节板上的一个限位件中以限制转轴转动；位置调节板上不同的限位件对应的转轴旋转角度不同。

进一步的，所述限位件为凹槽或者通孔。

作为优选，所述角度调节组件还包括外限位圈和内限位圈，外限位圈和内限位圈固定于转轴上，并与转动输送摘果滚筒壳体内外侧卡合以限制转轴的轴向移动，防止第一弹齿圆辊和打散弹齿产生干涉。

作为优选，每个打散机构中，同一条转轴上的打散弹齿姿态保持一致。

作为优选，所述第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上沿外圆周分别安装8排、6排、4排弹齿，第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊的转速比设计为2:3:4。

作为优选，所述转轴安装于转动输送摘果滚筒底部的筋板上。

作为优选，所述旋转连接弧板的曲率与第二输送滚筒凹板的曲率一致。

另一方面，本发明提供了一种利用上述任一方案所述花生打散输送摘果装置的花生打散输送摘果方法，其具体做法如下：

将捡拾台上待输送的花生果秧从转动输送摘果滚筒的进料口喂入，在第一弹齿圆辊上弹齿的带动下沿第一弧形输送通道向后输送，经由旋转连接弧板的搭接进入固定输送摘果滚筒中，依次在第二弹齿圆辊和第三弹齿圆辊上弹齿的带动下沿第二弧形输送通道向后输送，直至从出料口输出；

在花生果秧沿第一弧形输送通道和第二弧形输送通道输送过程中，受到第一弹齿圆辊、第二弹齿圆辊、和第三弹齿圆辊上弹齿的击打，完成初步的花生摘果以及花生果秧上杂土的清除，杂土落于第一输送滚筒凹板和第二输送滚筒凹板上并通过条形孔排出；

当花生果秧出现打散程度不达标情况时，通过所述角度调节组件旋转所述转轴，进而带动转轴上的打散弹齿同步转动，增大打散弹齿的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度，同时增大打散弹齿的自由端相对于第一输送滚筒凹板表面的仰角，使花生果秧料层在经过第一弧形输送通道使被打散弹齿的自由端部分扬起，配合第一弹齿圆辊上的弹齿对其进行更充分的击打，提高打散程度。

本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：

本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。

附图说明

图1为一种花生打散输送摘果装置的外部结构示意图；

图2为一种花生打散输送摘果装置的俯视图；

图3为图2中的A-A剖面示意图；

图4为打散机构的结构示意图。

图中附图标记为：固定输送摘果滚筒1、转动输送摘果滚筒2、液压缸安装耳3、捡拾台挂接钩4、打散机构5、第一输送滚筒凹板6、第一弹齿圆辊7、旋转连接弧板8、第二弹齿圆辊9、第二输送滚筒凹板10、第三弹齿圆辊11、位置调节板12、手柄13、固定弯板14、张紧弹簧15、外限位圈16、内限位圈17、转轴18和打散弹齿19。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。本发明各个实施例中的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者是间接连接即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。同理，当一个元件被认为与另一个元件“固定”时，可以是直接固定到另一个元件或者是间接固定即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件固定时，不存在中间元件。

如图1和图2所示，在本发明的一个较佳实施例中，提供了一种花生打散输送摘果装置，通过采用几个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。该装置用于全喂入花生捡拾联合收获机中作为捡拾台和主体摘果装置之间的输送装置，其主体结构可以分为固定输送摘果滚筒1和转动输送摘果滚筒2两部分。转动输送摘果滚筒2位于进料端，而固定输送摘果滚筒1位于出料端，捡拾台处收集的花生果秧从转动输送摘果滚筒2进入，从固定输送摘果滚筒1输出进入后续的主体摘果装置。

其中，参见图3所示，转动输送摘果滚筒2上安装有捡拾台挂接钩4、打散机构5、第一输送滚筒凹板6和第一弹齿圆辊7。第一弹齿圆辊7安装于转动输送摘果滚筒2的壳体中部位置，是一个圆周面上分布有众多弹齿的滚筒，能够绕着其旋转中心旋转，从而带动弹齿旋转对花生果秧进行击打。第一输送滚筒凹板6为表面分布有条形孔的圆弧板，其弧度需要与第一输送滚筒凹板6匹配。第一输送滚筒凹板6安装于第一弹齿圆辊7下方，与第一弹齿圆辊7之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道。

第一弧形输送通道中的物料来源于本装置前端的捡拾台，因此需要在转动输送摘果滚筒2的进料口位置设置一个捡拾台挂接钩4，捡拾台能够通过捡拾台挂接钩4外挂于转动输送摘果滚筒2的进料口位置。捡拾台处的花生果秧物料可以从转动输送摘果滚筒2的进料口喂入，然后被第一弹齿圆辊7表面的弹齿带动，向下游输送，输送过程中物料会被初步摘果并且打散。但本装置中的摘果仅仅是部分摘果，物料的主要摘果作业需要在后续的主体摘果装置中进行。

由于捡拾台处收集的花生果秧物料往往呈现成堆堆集的状态，需要进行打散才能在后续的主体摘果装置中进行主要的摘果作业。但是花生果秧本身的长势、稀疏程度、晾晒程度均会存在差异，因此如果都采用相同的设备参数对存在差异的花生果秧进行打散作业，可能会导致部分堆集较为严实的物料贴合在第一输送滚筒凹板6表面向后输送，但是很难被打散。因此，本发明中，在第一输送滚筒凹板6上设置了额外的打散机构5来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。

如图4所示，打散机构5包括转轴18以及间隔安装于转轴18上的多个打散弹齿19。每个打散弹齿19具有两个自由端，同一条转轴18上的打散弹齿19姿态尽量保持一致。本实施例中的转轴18可采用圆管轴，转轴18安装于转动输送摘果滚筒2底部的筋板上，能够绕轴线旋转。转轴18上安装的打散弹齿19应当与第一输送滚筒凹板6表面的条形孔一一对应。在装配状态下，每个打散弹齿19均对应于第一输送滚筒凹板6表面的一个条形孔，在转轴18旋转过程中，打散弹齿19的自由端能够通过条形孔伸入第一弧形输送通道中，而且转轴18的旋转角度不同，其伸入第一弧形输送通道的长度也不同，而打散弹齿19的自由端伸入第一弧形输送通道的长度对应于打散弹齿19的自由端相对于第一输送滚筒凹板6表面的仰角。因此，通过控制转轴18的旋转，即可调节打散弹齿19的自由端在第一弧形输送通道内部的姿态，以便于改变花生果秧物料在第一弧形输送通道中的姿态。如果花生果秧物料需要增加打散程度，则可以增加打散弹齿19的自由端伸入第一弧形输送通道的长度，增加其仰角，由此当物料经过打散弹齿19的自由端时会被更高的托起上扬，物料层可以脱离第一输送滚筒凹板6表面形成更容易被第一弹齿圆辊7表面的弹齿全方位击打到的状态。由此即可对物料进行更加充分的击打，使其松散程度增加。同样的，花生果秧物料不需要过高的打散程度，那么可以减小打散弹齿19的自由端伸入第一弧形输送通道的长度。由此，该打散机构5的设置能够满足对于不同状态物料的差异化打散程度控制需求。

另外，转轴18的旋转可以通过在端部通过角度调节组件来实现，而且这种旋转需要是可控的，可以可控改变打散弹齿19的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度。转轴18的端部需要伸出转动输送摘果滚筒2的外壳，角度调节组件也设置于外壳外部，以便于操作。

在实际使用过程中，打散机构5往往需要设置多个，以便于对其进行有效组合调节。本实施例中，第一输送滚筒凹板6沿物料输送方向间隔布置4个打散机构5，每个打散机构5均能够独立控制其中转轴18的旋转角度。

打散机构5中的角度调节组件可以根据实际需要进行设计，以能够可控控制转轴18旋转为准。在本实施例中，每个打散机构5中的角度调节组件包括位置调节板12、手柄13、固定弯板14和张紧弹簧15。转轴18的一端端部伸出转动输送摘果滚筒2并与固定弯板14固定，手柄13安装于固定弯板14上，位置调节板12安装于转动输送摘果滚筒2外壁上且在表面设有多个用于限制手柄13的限位件。限位件可以是任何能够相对限制手柄13滑动的结构，例如凹槽或者通孔，在本实施例中采用通孔结构。

固定弯板14的弯折部分作为控制摆动的把手，而其板体上设置有一个直角件，手柄13的一端端部穿过直角件和固定弯板14上的限位通孔，手柄13上套有一条张紧弹簧15，张紧弹簧15的张紧力作用于手柄13上使手柄13在初始状态下被压在位置调节板12表面。在这种结构下，手柄13在受到外力时端部能够脱离位置调节板12上的限位通孔，而不受外力时能够支顶于位置调节板12上的一个限位通孔中以限制转轴18转动。位置调节板12上不同的限位通孔对应的转轴18旋转角度不同，由此可以拉动手柄13使其脱离限位通孔，然后摆动固定弯板14上的把手使转轴18转动至目标位置，最后松开手柄13使其重新卡入另一个对应的限位通孔中。

另外，本实施例的角度调节组件中还包括外限位圈16和内限位圈17，外限位圈16和内限位圈17固定于转轴18上，并与转动输送摘果滚筒2壳体内外侧卡合以限制转轴18的轴向移动，防止第一弹齿圆辊7和打散弹齿19产生干涉。

继续参见图3所示，固定输送摘果滚筒1上安装有第二弹齿圆辊9、第二输送滚筒凹板10和第三弹齿圆辊11。其中第二输送滚筒凹板10安装于第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11下方，由于第二输送滚筒凹板10需要与于第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11同时配合，构成用于输送物料的第二弧形输送通道，因此第二输送滚筒凹板10呈两个弧形板组成的形式，两个弧形板的曲率分别与第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11的匹配。第二输送滚筒凹板10也为表面分布有条形孔的圆弧板。

在本发明中，由于转动输送摘果滚筒2的进料端需要安装捡拾台，而捡拾台在使用过程中存在需要调节高度的需求，因此本发明中将转动输送摘果滚筒2设置成能够转动的形式。具体而言，固定输送摘果滚筒1固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒2能够绕固定输送摘果滚筒1中第二弹齿圆辊9的旋转中心转动。本实施例中，可以在固定输送摘果滚筒1上还设有安装液压缸的液压缸安装耳3，液压缸一端与液压缸安装耳3铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒2绕固定输送摘果滚筒1转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩4上的捡拾台举升或降落。

本发明中，第一弹齿圆辊7、第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。

另外，由于固定输送摘果滚筒1和转动输送摘果滚筒2之间存在转动自由度，但是两者之间的输送通道需要保持连续，避免物料掉落。因此，本实施例中在固定输送摘果滚筒1和转动输送摘果滚筒2之间设置了一块旋转连接弧板8，固定输送摘果滚筒1和转动输送摘果滚筒2通过旋转连接弧板8连接配合，使转动输送摘果滚筒2相对于固定输送摘果滚筒1转动过程中，第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通。为了保证转动的平稳性，旋转连接弧板8的曲率应当与第二输送滚筒凹板10的曲率一致。

同时，由于后续主体摘果装置固定在机架上，受机架和位于主体摘果装置的空间限制，输送摘果装置设计成沿捡拾台到主体摘果装置方向上尺寸逐渐变小的形式，即第一弹齿圆辊7、第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11上沿外圆周分别安装8排、6排、4排弹齿，第一弹齿圆辊7、第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11的转速比设计为2:3:4，，以保证第一弹齿圆辊7、第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11的弹齿末端线速度一致，实现花生果秧在固定输送摘果滚筒1和转动输送摘果滚筒2中的及时顺利向后输送。

另外，为了清除花生果秧上的土杂，第一输送滚筒凹板6、第二输送滚筒凹板10、旋转连接弧板8均设计成能够使杂土掉落但花生荚果无法掉落。本实施例中，第一输送滚筒凹板6、第二输送滚筒凹板10、旋转连接弧板8上的长条孔宽度设置为8mm小于等于一般花生荚果的宽度。这样该输送摘果装置既具有输送清土功能，实现了传统输送槽的功能，同时避免了其输送链跳齿、链耙扭曲的问题，又具有部分摘果功能。

基于上述花生打散输送摘果装置，本发明还提供了一种花生打散输送摘果方法，该方法能够实现花生果秧输送，并在输送过程中对其进行打散以及初步的摘果，该方法具体如下：

将捡拾台上待输送的花生果秧从转动输送摘果滚筒2的进料口喂入，在第一弹齿圆辊7上弹齿的带动下沿第一弧形输送通道向后输送，经由旋转连接弧板8的搭接进入固定输送摘果滚筒1中，依次在第二弹齿圆辊9和第三弹齿圆辊11上弹齿的带动下沿第二弧形输送通道向后输送，直至从出料口输出。

在花生果秧沿第一弧形输送通道和第二弧形输送通道输送过程中，受到第一弹齿圆辊7、第二弹齿圆辊9、和第三弹齿圆辊11上弹齿的击打，完成初步的花生摘果以及花生果秧上杂土的清除，杂土落于第一输送滚筒凹板6和第二输送滚筒凹板10上并通过条形孔排出，而花生荚果则保留下来。

当花生果秧出现打散程度不达标情况时，通过前述的角度调节组件旋转所述转轴18，进而带动转轴18上的打散弹齿19同步转动，增大打散弹齿19的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度，同时增大打散弹齿19的自由端相对于第一输送滚筒凹板6表面的仰角，使花生果秧料层在经过第一弧形输送通道使被打散弹齿19的自由端部分被抬升扬起，配合第一弹齿圆辊7上的弹齿对其进行更充分的击打，提高打散程度。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种花生打散输送摘果装置，其特征在于，包括固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)；

所述转动输送摘果滚筒(2)上安装有捡拾台挂接钩(4)、打散机构(5)、第一输送滚筒凹板(6)和第一弹齿圆辊(7)；所述第一输送滚筒凹板(6)为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板(6)安装于第一弹齿圆辊(7)下方，与第一弹齿圆辊(7)之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩(4)安装于转动输送摘果滚筒(2)的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构(5)包括转轴(18)以及间隔安装于转轴(18)上的若干打散弹齿(19)，每个打散弹齿(19)均对应于所述第一输送滚筒凹板(6)表面的一个条形孔；转轴(18)端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿(19)的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板(6)沿物料输送方向间隔布置多个打散机构(5)，每个打散机构(5)均能够独立控制；

所述固定输送摘果滚筒(1)上安装有第二弹齿圆辊(9)、第二输送滚筒凹板(10)和第三弹齿圆辊(11)；第二输送滚筒凹板(10)安装于第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)下方，与第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)构成用于输送物料的第二弧形输送通道；

所述固定输送摘果滚筒(1)固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒(2)能够绕固定输送摘果滚筒(1)中第二弹齿圆辊(9)的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)之间通过旋转连接弧板(8)连接配合，使转动输送摘果滚筒(2)相对于固定输送摘果滚筒(1)转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；

所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。

2.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上的弹齿末端线速度一致。

3.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述固定输送摘果滚筒(1)上还设有安装液压缸的液压缸安装耳(3)，液压缸一端与液压缸安装耳(3)铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒(2)绕固定输送摘果滚筒(1)转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩(4)上的捡拾台举升或降落。

4.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，每个打散机构(5)中，所述角度调节组件包括位置调节板(12)、手柄(13)、固定弯板(14)和张紧弹簧(15)；转轴(18)端部伸出转动输送摘果滚筒(2)并与固定弯板(14)固定，手柄(13)安装于固定弯板(14)上，位置调节板(12)安装于转动输送摘果滚筒(2)外壁上且在表面设有多个用于限制手柄(13)的限位件；所述张紧弹簧(15)作用于手柄(13)上，使手柄(13)在受到外力时端部能够脱离位置调节板(12)上的限位件，而不受外力时能够支顶于位置调节板(12)上的一个限位件中以限制转轴(18)转动；位置调节板(12)上不同的限位件对应的转轴(18)旋转角度不同。

5.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括外限位圈(16)和内限位圈(17)，外限位圈(16)和内限位圈(17)固定于转轴(18)上，并与转动输送摘果滚筒(2)壳体内外侧卡合以限制转轴(18)的轴向移动，防止第一弹齿圆辊(7)和打散弹齿(19)产生干涉。

6.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，每个打散机构(5)中，同一条转轴(18)上的打散弹齿(19)姿态保持一致。

7.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上沿外圆周分别安装8排、6排、4排弹齿，第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)的转速比设计为2:3:4。

8.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述转轴(18)安装于转动输送摘果滚筒(2)底部的筋板上。

9.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述旋转连接弧板(8)的曲率与第二输送滚筒凹板(10)的曲率一致。

10.一种利用如权利要求1～9任一所述花生打散输送摘果装置的花生打散输送摘果方法，其特征在于：

将捡拾台上待输送的花生果秧从转动输送摘果滚筒(2)的进料口喂入，在第一弹齿圆辊(7)上弹齿的带动下沿第一弧形输送通道向后输送，经由旋转连接弧板(8)的搭接进入固定输送摘果滚筒(1)中，依次在第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上弹齿的带动下沿第二弧形输送通道向后输送，直至从出料口输出；

在花生果秧沿第一弧形输送通道和第二弧形输送通道输送过程中，受到第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)、和第三弹齿圆辊(11)上弹齿的击打，完成初步的花生摘果以及花生果秧上杂土的清除，杂土落于第一输送滚筒凹板(6)和第二输送滚筒凹板(10)上并通过条形孔排出；

当花生果秧出现打散程度不达标情况时，通过所述角度调节组件旋转所述转轴(18)，进而带动转轴(18)上的打散弹齿(19)同步转动，增大打散弹齿(19)的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度，同时增大打散弹齿(19)的自由端相对于第一输送滚筒凹板(6)表面的仰角，使花生果秧料层在经过第一弧形输送通道使被打散弹齿(19)的自由端部分扬起，配合第一弹齿圆辊(7)上的弹齿对其进行更充分的击打，提高打散程度。

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