CN113316531B - 车辆虚拟化系统、终端装置、车载装置、虚拟化方法及虚拟化程序 - Google Patents

车辆虚拟化系统、终端装置、车载装置、虚拟化方法及虚拟化程序 Download PDF

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Abstract

车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。

Description

车辆虚拟化系统、终端装置、车载装置、虚拟化方法及虚拟化 程序
技术领域
本发明涉及一种车辆虚拟化系统、终端装置、车载装置、虚拟化方法及虚拟化程序。
背景技术
日本特开2007－331712号公报(专利文献1)中公开了如下车辆控制系统。即，车辆控制系统具有：检测单元，其对要乘坐车辆的乘员的数量及位置进行检测；以及位置变更单元，其基于所述检测单元的检测结果，至少对预测出所述乘员将乘坐的座席的位置进行变更，扩大所述乘员用于向所述座席乘坐的空间。
另外，例如国际公开第2013/171959号(专利文献2)中公开了如下车辆用网络控制装置。即，车辆用网络控制装置具有：通信部，其与在被带入至车辆且能够在车内使用的带入设备所设置的车内网络对应设备之间进行通信处理；标签信息取得处理部，其从所述车内网络对应设备取得包含与所述带入设备的功能相应地设定的状态信息的标签信息，将该标签信息的发送源的带入设备作为控制对象进行识别；以及动作控制部，其在处于需要进行所述车内环境的调整的状态时，将与需要进行所述调整的状态的内容相应地预先设定的状态信息经由所述通信部进行发送。
专利文献1：日本特开2007－331712号公报
专利文献2：国际公开第2013/171959号
专利文献3：日本特开2012－160045号公报
发明内容
(1)本发明的车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
(5)本发明的终端装置具有：取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容。
(6)本发明的车载装置具有：发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更。
(7)本发明的虚拟化方法是车辆虚拟化系统的虚拟化方法，该车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，所述虚拟化方法包含如下步骤：所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送；以及所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
(8)本发明的虚拟化方法是终端装置的虚拟化方法，所述虚拟化方法包含如下步骤：取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；基于所取得的所述车载结构信息及与自身的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述车载装置发送；以及将自身的设定变更为与所决定的所述虚拟结构相对应的内容。
(9)本发明的虚拟化方法是车载装置的虚拟化方法，所述虚拟化方法包含如下步骤：对与自身的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于所发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及基于所接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
(10)本发明的虚拟化程序是在终端装置使用的虚拟化程序，所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及设定部，其将自身的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容。
(11)本发明的虚拟化程序是在车载装置使用的虚拟化程序，所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更。
本发明的一个方式不仅能够作为具有这样的特征性的处理部的车辆虚拟化系统而实现，还能够作为实现车辆虚拟化系统的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
另外，本发明的一个方式不仅能够作为具有这样的特征性的处理部的终端装置而实现，还能够作为实现终端装置的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
另外，本发明的一个方式不仅能够作为具有这样的特征性的处理部的车载装置而实现，还能够作为实现车载装置的一部分或全部的半导体集成电路而实现。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
图2是本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更前的状态的图。
图3是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更前的VLAN表的一个例子的图。
图4是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更前的转送目的地表的一个例子的图。
图5是本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更后的状态的图。
图6是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更后的VLAN表的一个例子的图。
图7是表示本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。
图8是表示本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
图9是表示本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。
图10是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
图11是本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更前的状态的图。
图12是本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更后的状态的图。
图13是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。
具体实施方式
以往，伴随着汽车共享及MaaS(Mobility as a Service：出行即服务)等的普及，在车辆中开发用于提供与用户相对应的服务的技术。
[本发明所要解决的课题]
专利文献1涉及的车辆控制系统及专利文献2涉及的车辆用网络控制装置对车辆内的仪器或带入至车辆内的仪器所具有的规定的功能进行调整，无法对其他功能进行调整。因此，期望超越这些技术而能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务的技术。
本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务的车辆虚拟化系统、终端装置、车载装置、虚拟化方法及虚拟化程序。
[本发明的效果]
根据本发明，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
[本申请发明的实施方式的说明]
首先，列举本发明的实施方式的内容而进行说明。
(1)本发明的实施方式涉及的车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
如上所示，决定部在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置及终端装置的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置带入至车辆而在各种车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够与终端装置的能力提高相伴地以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
(2)优选地，所述决定部包含于所述终端装置，所述终端装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，所述决定部基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构。
根据这样的结构，例如能够通过使车载装置执行终端装置所保存的与规定处理相关的程序，使该车载装置的功能扩展，或通过由终端装置执行该程序，能够提供在该车载装置无法提供的服务。
(3)更优选地，所述处理信息表示所述规定处理和与所述规定处理所需的资源相关的信息之间的对应关系，所述终端装置从网络取得新的所述处理信息并进行更新。
根据这样的结构，能够取得最新的处理信息而对由车载装置或终端装置进行的规定处理的内容进行变更。
(4)优选地，所述决定部包含于所述终端装置，所述车载装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，将在所述存储部保存的所述处理信息向所述决定部发送，所述决定部基于从所述车载装置接收到的所述处理信息，决定所述虚拟结构。
根据这样的结构，例如能够通过使终端装置执行车载装置所保存的与规定处理相关的程序，而有效地利用终端装置的资源。
(5)本发明的实施方式涉及的终端装置具有：取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容。
如上所示，决定部在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置及终端装置的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置带入至车辆而在各种车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够与终端装置的能力提高相伴地以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
(6)本发明的实施方式涉及的车载装置具有：发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更。
根据这样的结构，能够构建在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上所决定的虚拟结构，因此用户能够在车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆中提供的服务。
(7)本发明的实施方式涉及的虚拟化方法是车辆虚拟化系统的虚拟化方法，该车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，所述虚拟化方法包含如下步骤：所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送；以及所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
如上所示，决定部在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置及终端装置的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置带入至车辆而在各种车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够与终端装置的能力提高相伴地以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
(8)本发明的实施方式涉及的虚拟化方法是终端装置的虚拟化方法，所述虚拟化方法包含如下步骤：取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；基于所取得的所述车载结构信息及与自身的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述车载装置发送；以及将自身的设定变更为与所决定的所述虚拟结构相对应的内容。
如上所示，终端装置在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置带入至车辆而在各种车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够与终端装置的能力提高相伴地以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
(9)本发明的实施方式涉及的虚拟化方法是车载装置的虚拟化方法，所述虚拟化方法包含如下步骤：对与自身的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于所发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及基于所接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更。
根据这样的方法，能够构建在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上所决定的虚拟结构，因此用户能够在车辆接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆中提供的服务。
(10)本发明的实施方式涉及的虚拟化程序是在终端装置使用的虚拟化程序，所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容。
如上所示，决定部在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置及终端装置的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置带入至车辆而在各种车辆中接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够与终端装置的能力提高相伴地以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
(11)本发明的实施方式涉及的虚拟化程序是在车载装置使用的虚拟化程序，所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构；以及设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更。
根据这样的结构，能够构建在掌握了与车载装置的硬件结构相关的信息的基础上所决定的虚拟结构，因此用户能够在车辆中接受期望的服务。例如，无需在车载装置搭载过剩的能力，而能够以低成本提高车辆的服务。因此，能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务。
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外，对图中相同或相当部分标注相同的标号，不重复其说明。另外，也可以将以下所述的实施方式的至少一部分任意地组合。
＜第1实施方式＞
[结构及基本动作]
(车辆虚拟化系统的结构)
图1是表示本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
参照图1，车辆虚拟化系统201具有终端装置101、设置于车辆1的1个或多个车载装置151。在图1中，作为一个例子，示出3个车载装置151A、151B、151C。以下，将车载装置151A、151B、151C的每一者还称为“车载装置151”。
车载装置151是ESW(Ethernet Switch)或ECU(Electronic Control Unit)等。3个车载装置151例如经由按照CAN(Controller Area Network)(注册商标)的标准的CAN总线、或以太网(注册商标)线缆而相互连接。
此外，车载装置151B及车载装置151C中的至少任一者也可以为与车载装置151A进行无线通信的结构。
车载装置151包含通信部(发送部及接收部)11、存储部12、设定部13以及功能部14。
终端装置101包含通信部(取得部)21、存储部22、设定部23、功能部24以及决定部25。
车载装置151的存储部12例如是非易失性存储器。在存储部12保存有与自身的车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。车载结构信息是在示出硬件结构的基础上还表示自身的车载装置151的IP地址等地址、处理能力、可利用的存储器的容量、可利用的功能、网络ID(Identification)、通信速度及可利用的通信频带等。
车载装置151的处理能力通过将MIPS(Million Instructions Per Second)或FLOPS(FLoating-point Operations Per Second)等作为单位的数值来表示。车载装置151的存储器的容量通过将Byte等作为单位的数值来表示。
车载装置151的可利用的功能是作为HD(High Definition)照相机的拍摄、或作为广域无线机的通信等。
车载装置151A的通信部11例如在终端装置101被带入至车辆1内的情况下进行用于建立与该终端装置101的通信连接的处理。由此，终端装置101与车载网络连接。车载装置151A及终端装置101可以使用物理线路进行连接，也可以通过进行Bluetooth(注册商标)或Wi－Fi(注册商标)等无线通信而连接。
另外，车载装置151A的通信部11例如对车载装置151B及车载装置151C请求车载结构信息的发送。
车载装置151B及车载装置151C各自的通信部11接收来自车载装置151A的请求，将在自身的存储部12保存的车载结构信息向车载装置151A发送。
车载装置151A的通信部11将从车载装置151B及车载装置151C分别发送来的2个车载结构信息、和在自身的车载装置151A的存储部12保存的车载结构信息向终端装置101发送。
终端装置101的通信部21接收从车载装置151A发送来的多个车载结构信息，将接收到的多个车载结构信息向决定部25输出。
终端装置101的存储部22例如是非易失性存储器。在存储部22保存有与自身的终端装置101的硬件结构相关的终端结构信息。终端结构信息在示出硬件结构基础上还示出自身的终端装置101的、IP地址等地址、处理能力、可利用的存储器的容量、可利用的功能、网络ID、通信速度、及可利用的通信频带等。
决定部25接收从通信部21输出的多个车载结构信息，基于这些多个车载结构信息、及在存储部22保存的终端结构信息，决定用于进行规定处理的虚拟结构，该虚拟结构是通过自身的终端装置101及多个车载装置151构建的虚拟的结构。
详细而言，在终端装置101的存储部22保存有与规定处理相关的处理信息。处理信息例如表示规定处理和与规定处理所需的资源相关的信息之间的对应关系。
更详细而言，处理信息例如包含执行规定处理所需的网络结构、该规定处理所用的程序、该规定处理所需的处理能力及该规定处理所需的存储器的容量、以及与该规定处理所需的功能相关的信息等。
另外，通信部21例如也可以通过与外部网络的服务器进行通信，从外部网络取得新的处理信息，将存储部22的处理信息更新为新的处理信息。
决定部25例如通过汇集而使用各车载装置151的车载结构信息及自身的终端装置101的终端结构信息，从而计算出虚拟结构、即用于执行规定处理的网络结构或功能部的配置等。而且，决定部25决定应在各装置设定的参数等。
具体而言，决定部25将网络的虚拟化、硬件的虚拟化、存储器的虚拟化、通过RPC(Remote Procedure Call)等的处理的分散、及运算资源的整合等作为候补，决定虚拟结构。
网络的虚拟化例如通过VLAN(Virtual Local Area Network)、虚拟交换机(Virtual switch)、虚拟路由器、SDN(Software Defined Networking)、或NFV(NetworkFunctions Virtualization)等而实现。
硬件的虚拟化例如通过容器(Container)型或虚拟机监视器(Hypervisor)型等而实现。存储器的虚拟化例如通过RAID(Redundant Arrays of Inexpensive Disks)、或SAN(Storage Area Network)等而实现。
而且，决定部25创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息。设定信息包含VLAN的ID、IP地址等地址、数据的目标地址、中继目的地的地址、所利用的存储器的容量、所利用的运算能力、所利用的功能、或NAT(Network Address Translation)、NAPT(NetworkAddress and Port Translation)或防火墙等的网络功能等。
决定部25可以针对每个车载装置151A、151B、151C及终端装置101而创建设定信息，也可以创建与车载装置151A、151B、151C及终端装置101中的一部分相对应的1个或多个设定信息。而且，决定部25将所创建的1个或多个设定信息经由通信部21而向车载装置151A发送。另外，决定部25将所创建的与自身的终端装置101相对应的设定信息向设定部23输出。
设定部23接收从决定部25输出的设定信息，基于该设定信息，将自身的终端装置101的设定变更为与由决定部25决定的虚拟结构相对应的内容。
终端装置101的功能部24按照由设定部23设定的内容，提供虚拟化功能。
车载装置151A的通信部11接收从终端装置101发送来的1个或多个设定信息，对例如接收到的各设定信息所包含的目标地址进行确认。而且，通信部11在确认了与自身的车载装置151A相对应的设定信息的情况下，将该设定信息向设定部13输出。
设定部13接收从通信部11输出的设定信息，基于该设定信息对自身的车载装置151A的设定进行变更。
车载装置151A的功能部14按照由设定部13设定的内容，提供虚拟化功能。
另外，车载装置151A的通信部11在接收到与车载装置151B或车载装置151C相对应的设定信息的情况下，将该设定信息向车载装置151B或车载装置151C转送。
车载装置151B及车载装置151C各自的通信部11在接收到从车载装置151A发送来的设定信息的情况下，将该设定信息向自身的车载装置151的设定部13输出。设定部13接收从通信部11输出的设定信息，基于该设定信息对作为自身的车载装置151的车载装置151B或车载装置151C的设定进行变更。
[车辆虚拟化系统的应用例1]
这里，对如下例子进行说明，即，作为虚拟结构而由终端装置101决定虚拟网络，车载装置151及终端装置101为了构建由终端装置101决定的虚拟结构而对VLAN的设定进行变更。
(设定变更前)
图2是本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置所涉及的设定变更前的状态的图。
参照图2，这里设为在车辆1设置有6个车载装置151A、151B、151C、151D、151E、151F。车载装置151A与终端装置101进行通信。另外，车载装置151A进行在车载装置151B、151C、151D、151E、151F之间收发的数据的中继。这里，将车载装置151A还称为“交换机装置151A”。
车载装置151B例如是对车辆1的右侧区域进行拍摄的拍摄装置。这里，将车载装置151B还称为“右照相机151B”。另外，设为右照相机151B所属的VLAN的ID为“100”。
车载装置151C例如是对车辆1的前方区域进行拍摄的拍摄装置。这里，将车载装置151C还称为“前方照相机151C”。另外，设为前方照相机151C所属的VLAN的ID为“200”。
车载装置151D例如是对车辆1的左侧区域进行拍摄的拍摄装置。这里，将车载装置151D还称为“左照相机151D”。另外，设为左照相机151D所属的VLAN的ID为“300”。
车载装置151E例如经由交换机装置151A而取得由右照相机151B、前方照相机151C及左照相机151D分别拍摄到的1个或多个拍摄图像，针对所取得的1个或多个拍摄图像进行图像解析，由此对车辆1的周围的行人及车辆等物体进行检测。这里，将车载装置151E还称为“图像解析装置151E”。另外，设为图像解析装置151E属于与ID为“100”、“200”、“300”及“600”分别相对应的4个VLAN。
车载装置151F例如经由交换机装置151A而取得图像解析装置151E的检测结果，基于所取得的检测结果，进行与车辆1的自动驾驶相关的控制。这里，将车载装置151F还称为“自动驾驶装置151F”。另外，设为车载装置151F所属的VLAN的ID为“600”。
交换机装置151A例如保存有表示VLAN的ID和端口编号之间的对应关系的VLAN表T1。
图3是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更前的VLAN表的一个例子的图。
参照图3，在VLAN表T1中，VLAN的ID“100”和与右照相机151B及图像解析装置151E分别相对应的端口编号“P1”及“P4”相关联。另外，在VLAN表T1中，VLAN的ID“200”和与前方照相机151C及图像解析装置151E分别相对应的端口编号“P2”及“P4”相关联。
另外，在VLAN表T1中，VLAN的ID“300”和与左照相机151D及图像解析装置151E分别相对应的端口编号“P3”及“P4”相关联。另外，在VLAN表T1中，示出了VLAN的ID“600”和与图像解析装置151E及自动驾驶装置151F分别相对应的端口编号“P4”及“P6”。
另外，交换机装置151A例如保存有表示检测信息的转送目的地的转送目的地表T2，该检测信息表示通过图像解析得到的物体的检测结果。
图4是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更前的转送目的地表的一个例子的图。
参照图4，在转送目的地表T2示出如下内容，即，在由交换机装置151A接收到的帧中包含的目标MAC地址为自动驾驶装置151F的MAC地址“00：11：22：33：44：06”，并且该帧中包含的VLAN的ID为“600”的情况下，将端口编号“P6”的通信端口设为转送目的地端口。
再次参照图2，右照相机151B例如创建包含拍摄图像的图像数据的帧，对所创建的帧进行广播。在该帧中，作为发送源地址及发送目标地址而分别包含右照相机151B的MAC地址“00：11：22：33：44：01”及广播地址“FF：FF：FF：FF：FF：FF”。
交换机装置151A接收从右照相机151B发送来的帧，参照所接收到的帧中包含的发送目标地址及所保存的VLAN表T1，向与右照相机151B属于相同VLAN的图像解析装置151E转送该帧。
前方照相机151C及左照相机151D与右照相机151B相同地，创建包含拍摄图像的图像数据的帧，对所创建的帧进行广播。而且，交换机装置151A接收从前方照相机151C或左照相机151D发送来的帧，将该帧向图像解析装置151E转送。
图像解析装置151E接收从交换机装置151A转送来的帧，基于该帧中包含的图像数据进行图像解析，由此对车辆1的周围的物体进行检测。而且，图像解析装置151E创建包含表示检测结果的检测信息的帧，将所创建的帧向交换机装置151A发送。在该帧中，作为发送源地址及发送目标地址而分别包含图像解析装置151E的MAC地址“00：11：22：33：44：04”及自动驾驶装置151F的MAC地址“00：11：22：33：44：06”。
交换机装置151A接收从图像解析装置151E发送来的帧，参照所接收到的帧中包含的发送目标地址、和所保存的VLAN表T1及转送目的地表T2，将该帧向自动驾驶装置151F转送。
自动驾驶装置151F接收从交换机装置151A转送来的帧，基于该帧中包含的检测信息，进行与车辆1的自动驾驶相关的控制。
(设定变更后)
图5是本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更后的状态的图。
参照图5，终端装置101在自身被带入至车辆1内的情况下，进行用于建立与交换机装置151A的通信连接的处理。
交换机装置151A如果建立了与终端装置101的通信连接，则从车载装置151B～151F分别取得车载结构信息。此外，交换机装置151A也可以在建立与终端装置101的通信连接之前，从车载装置151B～151F分别取得车载结构信息。
而且，交换机装置151A将与车载装置151B～151F分别相对应的5个车载结构信息、及自身所保存的车载结构信息的合计6个车载结构信息向终端装置101发送。
终端装置101将自身所保存的终端结构信息向交换机装置151A发送。车载装置151A的通信部11接收从终端装置101发送来的终端结构信息，将例如该终端结构信息作为日志信息保存于存储部12。此外，终端装置101也可以是不将终端结构信息向交换机装置151A发送的结构。
另外，终端装置101接收从交换机装置151A发送来的6个车载结构信息，基于所接收到的6个车载结构信息、和自身所保存的终端结构信息及处理信息，决定通过自身的终端装置101及车载装置151A～151F构成的虚拟结构。
这里，设为处理信息所示的规定处理是进行针对拍摄图像的图像解析的处理。在该情况下，终端装置101例如以由自身进行图像解析装置151E涉及的图像解析的一部分、具体而言针对由前方照相机151C拍摄到的拍摄图像的图像解析的方式，决定虚拟结构。
而且，终端装置101作为针对自身的终端装置101的设定，例如登记如下内容，即，终端装置101属于与ID“200”及ID“600”分别相对应的2个VLAN，自身的终端装置101的MAC地址为“00：11：22：33：44：05”。
另外，终端装置101例如创建与交换机装置151A相对应的设定信息、及与图像解析装置151E相对应的设定信息，作为用于构建所决定的虚拟结构的设定信息。而且，终端装置101将所创建的2个设定信息向交换机装置151A发送。
交换机装置151A从终端装置101接收由终端装置101创建的2个设定信息。而且，交换机装置151A基于2个设定信息中的与交换机装置151A相对应的设定信息，对VLAN表T1进行更新，由此对自身的交换机装置151A的设定进行变更。
图6是表示在本发明的第1实施方式涉及的车载装置保存的、设定变更后的VLAN表的一个例子的图。
参照图6，具体而言，交换机装置151A将与VLAN的ID“200”的VLAN相对应的端口编号从“P2”及“P4”变更为“P2”及“P5”。端口编号“P5”是与终端装置101相对应的通信端口的端口编号。另外，交换机装置151A将与VLAN的ID“600”的VLAN相对应的端口编号从“P4”及“P6”变更为“P4”“P5”及“P6”。
再次参照图5，另外，交换机装置151A将从终端装置101接收到的2个设定信息中的与图像解析装置151E相对应的设定信息向图像解析装置151E转送。
图像解析装置151E接收从交换机装置151A转送来的设定信息，基于该设定信息，将图像解析装置151E所属的VLAN从与ID“100”“200”、“300”及“600”分别相对应的4个VLAN变更为与ID“100”、“300”及“600”分别相对应的3个VLAN。
在进行了这样的设定变更的情况下，交换机装置151A接收从前方照相机151C发送来的帧，参照所接收到的帧中包含的发送目标地址及所保存的VLAN表T1，将该帧向终端装置101转送。另外，交换机装置151A接收从右照相机151B或左照相机151D分别发送来的帧，参照所接收到的各帧中包含的发送目标地址及所保存的VLAN表T1，将该各帧向图像解析装置151E转送。
图像解析装置151E与图2所示的状态相同地，接收从交换机装置151A转送来的各帧，基于所接收到的各帧中包含的图像数据进行图像解析，由此对车辆1的右侧区域及左侧区域的物体进行检测，将包含检测结果的帧向交换机装置151A发送。
终端装置101接收从交换机装置151A转送来的帧，例如执行自身所保存的图像解析用的程序。由此，终端装置101基于该帧中包含的图像数据进行图像解析，由此对车辆1的前方区域中的物体进行检测，将包含表示检测结果的检测信息的帧向交换机装置151A发送。
交换机装置151A接收从图像解析装置151E发送来的帧，参照所接收到的帧中包含的发送目标地址、和所保存的VLAN表T1及转送目的地表T2，将该帧向自动驾驶装置151F转送。另外，交换机装置151A接收从终端装置101发送来的帧，参照所接收到的帧中包含的发送目标地址、和所保存的VLAN表T1及转送目的地表T2，将该帧向自动驾驶装置151F转送。
自动驾驶装置151F接收从交换机装置151A转送来的各帧，基于该各帧中包含的检测结果，进行与车辆1的自动驾驶相关的控制。
这样，自动驾驶装置151F取得基于通过终端装置101所保存的程序进行的图像解析得到的检测结果，因此能够取得在通过图像解析装置151E进行的图像解析中无法得到的更详细的检测结果，能够实现精度更良好的与自动驾驶相关的控制。
此外，在上述例子中，与终端装置101进行通信的车载装置151是对多个其他车载装置151之间的数据进行中继的交换机装置151A，但不限定于这样的结构。例如与终端装置101进行通信的车载装置151也可以是与交换机装置不同种类的装置。
另外，终端装置101也可以例如以针对由右照相机151B、前方照相机151C及左照相机151D取得的所有拍摄图像进行图像解析的方式决定虚拟结构。
在该情况下，终端装置101例如经由交换机装置151A接收从右照相机151B、前方照相机151C及左照相机151D分别发送来的包含图像数据的帧，基于所接收到的各帧中包含的图像数据进行图像解析，由此对车辆1的周围的物体进行检测。而且，终端装置101创建包含检测结果的帧，将所创建的帧经由交换机装置151A向自动驾驶装置151F发送。
[动作流程]
车辆虚拟化系统201的各装置具有计算机，该计算机的CPU等的运算处理部从未图示的存储器分别读取包含以下时序图及流程图的各步骤的一部分或全部的程序并执行。这些多个装置的程序能够分别从外部安装。这些多个装置的程序分别以储存于记录介质的状态流通。
图7是表示本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。这里，说明通过图2及图5所示的交换机装置151A、图像解析装置151E及终端装置101进行的动作流程。另外，设为交换机装置151A、图像解析装置151E及终端装置101各自的电源为接通状态。
参照图2、图5及图7，首先，交换机装置151A及终端装置101在该终端装置101被带入至车辆1内的情况下，进行用于建立通信连接的连接处理(步骤S11)。
接着，终端装置101将自身所保存的终端结构信息向交换机装置151A发送(步骤S12)。
接着，交换机装置151A取得分别保存于车载装置151B～151F的5个车载结构信息，将所取得的5个车载结构信息、及自身所保存的车载结构信息向终端装置101发送(步骤S13)。此外，通过终端装置101进行的终端结构信息的发送(步骤S12)也可以在通过交换机装置151A进行的车载结构信息的发送(步骤S13)之后进行。
接着，终端装置101基于从交换机装置151A接收到的6个车载结构信息、和自身所保存的处理信息及终端结构信息，决定虚拟结构(步骤S14)。
接着，终端装置101创建例如用于构建所决定的虚拟结构的、与交换机装置151A、图像解析装置151E及自身分别相对应的设定信息(步骤S15)。
接着，终端装置101将所创建的与交换机装置151A相对应的设定信息及与图像解析装置151E相对应的设定信息向交换机装置151A发送(步骤S16)。
接着，交换机装置151A将从终端装置101接收到的2个设定信息中的与图像解析装置151E相对应的设定信息向图像解析装置151E转送(步骤S17)。
接着，交换机装置151A基于从终端装置101接收到的2个设定信息中的与自身相对应的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S18)。
接着，图像解析装置151E基于从交换机装置151A接收到的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S19)。
接着，终端装置101基于所创建的与自身相对应的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S20)。
此外，通过交换机装置151A进行的设定信息的转送(步骤S17)、通过交换机装置151A进行的设定的变更(步骤S18)、通过图像解析装置151E进行的设定的变更(步骤S19)、及通过终端装置101进行的设定的变更(步骤S20)也可以以任意顺序进行。
接着，交换机装置151A接收从右照相机151B、前方照相机151C及左照相机151D分别发送来的图像数据(步骤S21)。
接着，交换机装置151A将从前方照相机151C接收到的图像数据向终端装置101发送(步骤S22)。
接着，交换机装置151A将从右照相机151B及左照相机151D分别接收到的图像数据向图像解析装置151E发送(步骤S23)。
接着，图像解析装置151E基于从交换机装置151A接收到的各图像数据进行图像解析，由此对车辆1的周围的物体进行检测(步骤S24)，将表示检测结果的检测信息向交换机装置151A发送(步骤S25)。
接着，终端装置101基于从交换机装置151A接收到的图像数据对拍摄图像进行图像解析，由此对车辆1的周围的物体进行检测(步骤S26)，将表示检测结果的检测信息向交换机装置151A发送(步骤S27)。
接着，交换机装置151A将从终端装置101接收到的检测信息、及从图像解析装置151E接收到的检测信息向自动驾驶装置151F转送(步骤S28)。而且，自动驾驶装置151F基于从交换机装置151A接收到的多个检测信息，进行与车辆1的自动驾驶相关的控制。
此外，由于终端装置101决定虚拟结构(步骤S14)，因此也可以不进行通过终端装置101进行的向交换机装置151A的终端结构信息发送(步骤S12)。
[车辆虚拟化系统的应用例2]
车载装置151也可以基于来自终端装置101的设定信息，以由自身实现新种类的功能的方式对自身的设定进行变更。
更详细而言，终端装置101保存有用于实现与提供给用户的服务相对应的功能的程序。具体而言，设为终端装置101例如保存有用于将车辆1作为移动式餐厅进行使用的多种程序。
在该情况下，终端装置101的决定部25以使得由车载装置151执行多种类程序中的至少一部分种类的程序的方式决定虚拟结构，将用于构建所决定的虚拟结构的设定信息经由通信部21向车载装置151发送。在该设定信息中包含终端装置101所保存的多种程序中的至少一部分种类的程序。
车载装置151的设定部13经由通信部11接收从终端装置101发送来的设定信息，基于该设定信息，针对自身的车载装置151进行例如用于经由车辆1的监视器等受理餐厅的菜单的订单的设定。
而且，车载装置151的功能部14按照基于设定部13的设定，例如进行如下处理，即，进行在车辆1的监视器显示餐厅的菜单的一览的控制，将由用户借助监视器选择出的菜单经由通信部11向终端装置101发送。
[车辆虚拟化系统的应用例3]
终端装置101也可以安装于为了提供服务而使用的仪表等。具体而言，终端装置101保存用于将车辆1作为移动式旅馆而使用的多种程序，安装于在移动式旅馆中使用的床。
在该情况下，终端装置101的决定部25例如在该床被带入至车辆1内的情况下，以使得多种程序中的至少一部分种类的程序由车载装置151执行的方式决定虚拟结构，将用于构建所决定的虚拟结构的设定信息经由通信部21向车载装置151发送。
车载装置151的设定部13经由通信部11接收从终端装置101发送来的设定信息，基于该设定信息对自身的车载装置151的设定进行变更。由此，车载装置151的功能部14例如以抑制车辆1的急制动及急起步的方式，对车辆1的驾驶进行控制。
但是，专利文献1涉及的车辆控制系统及专利文献2涉及的车辆用网络控制装置对车辆内的仪器或带入至车辆内的仪器所具有的规定的功能进行调整，无法对其他功能进行调整。因此，期望超越这些技术而能够灵活且容易地提高在车辆提供的服务的技术。
另外，可以想到通过对车载装置应用虚拟化技术，更有效地利用车辆内的各种资源，提高在车辆所提供的服务的方法。然而，以往在车载装置没有搭载高性能的硬件及软件，并且在车载网络中主要使用CAN通信或LIN(Local Interconnect Network)通信，因此难以针对车载装置应用虚拟化技术。
相对于此，在本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201，终端装置101的决定部25取得与自身的终端装置101的硬件结构相关的终端结构信息、及与车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。另外，决定部25基于所取得的终端结构信息及车载结构信息，决定虚拟结构，该虚拟结构是用于进行规定处理的、通过自身的终端装置101及车载装置151构建的虚拟的结构。另外，决定部25创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息并向车载装置151发送。设定部23基于由决定部25创建的设定信息，对自身的终端装置101的设定进行变更。车载装置151基于从决定部25接收到的设定信息，对自身的设定进行变更。
以上述方式，终端装置101在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置151及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置101带入至车辆1而在各种车辆1接受期望的服务。例如，无需在车载装置151搭载过剩的能力，而能够与终端装置101的能力提高相伴地以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201，终端装置101包含对与规定处理相关的处理信息进行存储的存储部22。终端装置101的决定部25基于存储部22所保存的处理信息，决定虚拟结构。
根据这样的结构，例如能够通过使车载装置151执行终端装置101所保存的与规定处理相关的程序，使该车载装置151的功能扩展，通过由终端装置101执行该程序，能够提供在该车载装置151中无法提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201，处理信息表示规定处理和与规定处理所需的资源相关的信息之间的对应关系。终端装置101从网络取得新的处理信息并进行更新。
根据这样的结构，能够取得最新的处理信息而对由车载装置151或终端装置101进行的规定处理的内容进行变更。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的终端装置101，通信部21取得与车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。决定部25基于由通信部21取得的车载结构信息、及与自身的终端装置101的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过终端装置101及车载装置151构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息。另外，通信部21将由决定部25创建的设定信息向车载装置151发送。设定部23将自身的终端装置101的设定变更为与由决定部25决定的虚拟结构相对应的内容。
由此，终端装置101在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置151及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置101带入至车辆1而在各种车辆1接受期望的服务。例如，无需在车载装置151搭载过剩的能力，而能够与终端装置101的能力提高相伴地以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的终端装置101，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的车载装置151，通信部11对与自身的车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息进行发送。另外，通信部11接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于所发送的车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构。设定部13基于由通信部11接收到的设定信息，对自身的车载装置151的设定进行变更。
根据这样的结构，能够构建在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上决定的虚拟结构，因此，用户能够在车辆1接受期望的服务。例如，无需车载装置151搭载过剩的能力，而能够以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的车载装置151中，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，首先，终端装置101的决定部25取得与自身的硬件结构相关的终端结构信息、及与车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。接着，决定部25基于所取得的终端结构信息及车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过自身的终端装置101及车载装置151构建的虚拟的结构即虚拟结构。接着，决定部25创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息并向车载装置151发送。接着，设定部23基于由决定部25创建的设定信息，对自身的终端装置101的设定进行变更，车载装置151基于从决定部25接收到的设定信息，对自身的设定进行变更。
如上所示，终端装置101在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置151及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该方法，用户能够通过将终端装置101带入至车辆1而在各种车辆1接受期望的服务。例如，无需在车载装置151搭载过剩的能力，而能够与终端装置101的能力提高相伴地以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，终端装置101的通信部21取得与车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。接着，终端装置101的决定部25基于由通信部21取得的车载结构信息、及与自身的终端装置101的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过自身的终端装置101及车载装置151构建的虚拟的结构即虚拟结构。接着，决定部25创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息并向车载装置151发送。接着，设定部23将自身的终端装置101的设定变更为与由决定部25决定的虚拟结构相对应的内容。
如上所示，终端装置101在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对车载装置151及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该方法，用户能够通过将终端装置101带入至车辆1而在各种车辆1接受期望的服务。例如，无需在车载装置151搭载过剩的能力，而能够与终端装置101的能力提高相伴地以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
另外，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，车载装置151的通信部11对与自身的车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息进行发送。接着，通信部11接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于所发送的车载结构信息而决定的用于进行规定处理的虚拟的结构。接着，车载装置151的设定部13基于由通信部11接收到的设定信息，对自身的车载装置151的设定进行变更。
根据这样的方法，能够构建在掌握了与车载装置151的硬件结构相关的信息的基础上决定的虚拟结构，因此，用户能够在车辆1接受期望的服务。例如，无需车载装置151搭载过剩的能力，而能够以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式涉及的虚拟化方法，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
＜变形例＞
在上述的本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201，终端装置101的决定部25进行用于进行规定处理的虚拟结构的决定及设定信息的创建。
与此相对，在本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统201，车载装置151的决定部15取代终端装置101的决定部25而进行用于进行规定处理的虚拟结构的决定及设定信息的创建。
[结构及基本动作]
图8是表示本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
参照图8，本发明的第1实施方式的变形例涉及的车载装置151A与图1所示的第1实施方式涉及的车载装置151A相比较，还具有决定部15。另外，本发明的第1实施方式的变形例涉及的终端装置101与图1所示的第1实施方式涉及的终端装置101相比较，不具有决定部25。
终端装置101的通信部21将在存储部22保存的终端结构信息及处理信息向车载装置151A发送。
车载装置151A的通信部11接收从终端装置101发送来的终端结构信息及处理信息，将该终端结构信息及该处理信息向决定部15输出。
另外，车载装置151A的通信部11从车载装置151B及车载装置151C分别取得车载结构信息，将所取得的这些车载结构信息、及在存储部12保存的车载装置151A的车载结构信息向终端装置101发送。
终端装置101的通信部21接收从车载装置151A发送来的多个车载结构信息，例如将这些多个车载结构信息作为日志信息而保存于存储部22。此外，车载装置151A也可以是不将车载结构信息向终端装置101发送的结构。
车载装置151A的决定部15基于从通信部11接收到的终端结构信息及处理信息、由通信部11取得的与车载装置151B及车载装置151C分别相对应的2个车载结构信息、和在存储部12保存的车载装置151A的车载结构信息，决定虚拟结构。而且，决定部15创建用于构建所决定的虚拟结构的1个或多个设定信息，经由通信部11将所创建的1个或多个设定信息中的与终端装置101相对应的设定信息向终端装置101发送。
终端装置101的通信部21接收从车载装置151A发送来的设定信息，将所接收到的设定信息向设定部23输出。设定部23接收从通信部21输出的设定信息，基于该设定信息对自身的终端装置101的设定进行变更。
另外，车载装置151A的决定部15在创建了与自身的车载装置151A相对应的设定信息的情况下，将该设定信息向设定部13输出。设定部13接收从决定部15输出的设定信息，基于该设定信息对自身的车载装置151A的设定进行变更。
另外，车载装置151A的决定部15在创建了与车载装置151B及车载装置151C中的至少任一者相对应的设定信息的情况下，将所创建的设定信息经由通信部11向对应的车载装置151发送。
车载装置151B及车载装置151C各自的通信部11在接收到从车载装置151A发送来的设定信息的情况下，将该设定信息向自身的车载装置151的设定部13输出。设定部13接收从通信部11输出的设定信息，基于该设定信息对自身的车载装置151即车载装置151B或车载装置151C的设定进行变更。
[动作流程]
图9是表示本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。这里，说明通过图2及图5所示的交换机装置151A、图像解析装置151E及终端装置101进行的动作流程。另外，设为交换机装置151A、图像解析装置151E及终端装置101各自的电源为接通状态。
参照图2、图5及图9，图9所示的步骤S31至步骤S33的动作与图7所示的步骤S11至步骤S13的动作相同，因此这里不重复详细的说明。
接着，交换机装置151A基于所取得的多个车载结构信息、自身所保存的车载结构信息、及从终端装置101接收到的终端结构信息，决定虚拟结构(步骤S34)。
接着，交换机装置151A例如创建用于构建所决定的虚拟结构的与图像解析装置151E、终端装置101及自身分别相对应的设定信息(步骤S35)。
接着，交换机装置151A将所创建的与终端装置101相对应的设定信息向终端装置101发送(步骤S36)。
接着，交换机装置151A将所创建的与图像解析装置151E相对应的设定信息向图像解析装置151E发送(步骤S37)。
接着，交换机装置151A基于所创建的与自身相对应的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S38)。
接着，图像解析装置151E基于从交换机装置151A接收到的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S39)。
接着，终端装置101基于从交换机装置151A接收到的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S40)。
此外，通过交换机装置151A进行的向终端装置101的设定信息发送(步骤S36)也可以在通过交换机装置151A进行的向图像解析装置151E的设定信息发送(步骤S37)之后进行。另外，通过交换机装置151A进行的设定的变更(步骤S38)、通过图像解析装置151E进行的设定的变更(步骤S39)、及通过终端装置101进行的设定的变更(步骤S40)也可以以任意顺序进行。
另外，在交换机装置151A决定虚拟结构之后(步骤S34)，也可以不进行通过交换机装置151A进行的向终端装置101的车载结构信息发送(步骤S33)。
步骤S41至步骤S48的动作与图7所示的步骤S21至步骤S28的动作相同，因此这里不重复详细的说明。
如上所示，在本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统201，车载装置151的决定部15取得与终端装置101的硬件结构相关的终端结构信息、及与自身的车载装置151的硬件结构相关的车载结构信息。另外，决定部15基于所取得的终端结构信息及车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过终端装置101及自身的车载装置151构建的虚拟的结构即虚拟结构。另外，决定部15创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息并向终端装置101发送。另外，设定部13基于由决定部15创建的设定信息，对自身的车载装置151的设定进行变更。终端装置101基于从决定部15接收到的设定信息，对自身的设定进行变更。
如上所示，车载装置151在掌握了与终端装置101的硬件结构相关的信息的基础上，决定规定处理所需的虚拟结构，对终端装置101及自身的设定进行变更而构建该虚拟结构，根据该结构，用户能够通过将终端装置101带入至车辆而在各种车辆1接受期望的服务。例如，无需在车载装置151搭载过剩的能力，而能够与终端装置101的能力提高相伴地以低成本提高车辆1的服务。
因此，在本发明的第1实施方式的变形例涉及的车辆虚拟化系统201，能够灵活且容易地提高在车辆1提供的服务。
接着，使用附图对本发明的其他实施方式进行说明。此外，对图中相同或相当部分标注相同的标号，不重复其说明。
＜第2实施方式＞
在上述的本发明的第1实施方式，终端装置101基于自身所保存的处理信息，决定虚拟结构。与此相对，在本发明的第2实施方式，终端装置102基于车载装置152所保存的处理信息，决定虚拟结构。
[结构及基本动作]
图10是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的结构的图。
参照图10，本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统202具有终端装置102、设置于车辆1的1个或多个车载装置152。在图10中，作为一个例子而示出3个车载装置152A、152B、152C。以下，将3个车载装置152A、152B、152C的每一者还称为“车载装置152”。
车载装置152与本发明的第1实施方式涉及的车载装置151同样地，包含通信部11、存储部12、设定部13和功能部14。
终端装置102与本发明的第1实施方式涉及的终端装置101同样地，包含通信部21、存储部22、设定部23、功能部24和决定部25。
在车载装置152的存储部12保存有与自身的车载装置152的硬件结构相关的车载结构信息。
另外，在3个车载装置152A、152B、152C中的至少任一者的存储部12，在保存有车载结构信息的基础上还保存有与规定处理相关的处理信息。
车载装置152A的通信部11从车载装置152B及车载装置152C取得在车载装置152B及车载装置152C分别保存的2个车载结构信息。而且，通信部11将所取得的2个车载结构信息、及在自身的车载装置152A的存储部12保存的车载结构信息向终端装置102发送。
另外，通信部11将在3个车载装置152A、152B、152C中的至少任一者保存的1个或多个处理信息向终端装置102发送。
终端装置102的通信部21接收从车载装置152A发送来的多个车载结构信息、及1个或多个处理信息，将所接收到的多个车载结构信息及1个或多个处理信息向决定部25输出。
决定部25基于从通信部21接收到的多个车载结构信息、及1个或多个处理信息、和在存储部22保存的终端结构信息，决定通过自身的终端装置102及多个车载装置152构建的虚拟的结构即虚拟结构。
另外，决定部25创建用于构建所决定的虚拟结构的设定信息。决定部25可以针对每个车载装置152A、152B、152C及终端装置102而创建设定信息，也可以创建与车载装置152A、152B、152C及终端装置102中的一部分相对应的1个或多个设定信息。而且，决定部25将所创建的1个或多个设定信息经由通信部21向车载装置152A发送。另外，决定部25将所创建的与自身相对应的设定信息向设定部23输出。
设定部23接收从决定部25输出的设定信息，基于该设定信息，将自身的终端装置102的设定变更为与所决定的虚拟结构相对应的内容。
车载装置152A的通信部11接收从终端装置102发送来的1个或多个设定信息。而且，通信部11在接收到与自身的车载装置152A相对应的设定信息的情况下，将该设定信息向设定部13输出。
设定部13接收从通信部11输出的设定信息，基于该设定信息，对自身的车载装置152A的设定进行变更。
车载装置152A的功能部14按照由设定部13设定的内容而提供虚拟化功能。
另外，车载装置152A的通信部11在接收到与车载装置152B或车载装置152C相对应的设定信息的情况下，将该设定信息向车载装置152B或车载装置152C转送。
车载装置152B及车载装置152C各自的通信部11在接收到从车载装置152A发送来的设定信息的情况下，将该设定信息向自身的车载装置152的设定部13输出。设定部13接收从通信部11输出的设定信息，基于该设定信息，对自身的车载装置152即车载装置152B或车载装置152C的设定进行变更。
终端装置102的功能部24按照由设定部23设定的内容而提供虚拟化功能。
[车辆虚拟化系统的应用例]
这里，对终端装置102以使得自身执行车载装置152所保存的多种程序中的一部分种类的程序的方式决定虚拟结构的例子进行说明。
(设定变更前)
图11是本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更前的状态的图。
参照图11，在车辆1设置有3个车载装置152A、152B、152C。车载装置152A与终端装置102进行通信。另外，车载装置152A进行在车载装置152B、152C之间收发的数据的中继。这里，将车载装置152A还称为“交换机装置152A”。
车载装置152C是设置于车辆1内的空调。这里，将车载装置152C还称为“空调152C”。
车载装置152B是用于对空调152C进行控制的HMI(Human Machine Interface)。这里，将车载装置152B还称为“空调控制装置152B”。空调控制装置152B接受由用户进行的与空调152C相关的操作，基于操作内容而创建空调152C的控制信息。而且，空调控制装置152B将所创建的控制信息经由交换机装置152A向空调152C发送。
空调152C经由交换机装置152A而接收从空调控制装置152B发送来的控制信息，按照所接收到的控制信息的内容进行动作。
(设定变更后)
图12是本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的应用例，且是表示车载装置及终端装置涉及的设定变更后的状态的图。
参照图12，终端装置102在自身被带入至车辆1内的情况下，进行用于与交换机装置152A建立通信连接的处理。
交换机装置152A如果建立与终端装置102的通信连接，则例如从空调控制装置152B取得车载结构信息。而且，交换机装置152A将从空调控制装置152B取得的车载结构信息、及自身所保存的车载结构信息向终端装置102发送。
终端装置102例如将自身所保存的终端结构信息向交换机装置152A发送。车载装置152A的通信部11接收从终端装置102发送来的终端结构信息，例如将该终端结构信息作为日志信息而保存于存储部12。此外，终端装置102也可以是不将终端结构信息向交换机装置152A发送的结构。
另外，终端装置102接收从交换机装置152A发送来的多个车载结构信息及处理信息，基于所接收到的多个车载结构信息及处理信息、和自身所保存的终端结构信息，决定通过自身的终端装置102及多个车载装置152构建的虚拟结构。
例如终端装置102以使得自身作为接受与空调152C相关的用户的操作的用户接口起作用的方式决定虚拟结构，将自身的设定变更为与所决定的虚拟结构相对应的内容。
另外，终端装置102创建与交换机装置151A、空调控制装置152B及自身分别相对应的设定信息作为用于构建所决定的虚拟结构的设定信息。而且，终端装置102将与交换机装置152A及空调控制装置152B分别相对应的设定信息向交换机装置152A发送。
交换机装置152A的设定部13从终端装置102经由通信部11而接收2个设定信息，基于所接收到的2个设定信息中的与自身的交换机装置152A相对应的设定信息，对自身的交换机装置152A的设定进行变更。
另外，交换机装置152A的通信部11将从终端装置102接收到的2个设定信息中的与空调控制装置152B相对应的设定信息向空调控制装置152B转送。
空调控制装置152B的设定部13经由通信部11而接收从交换机装置152A发送来的设定信息，基于所接收到的设定信息，对自身的空调控制装置152B的设定进行变更。
终端装置102的功能部24按照通过设定部23进行的设定，例如接收由用户经由自身的终端装置102的画面而输入的与空调152C相关的操作，将表示操作内容的操作信息向交换机装置152A发送。
交换机装置152A的功能部14按照通过设定部13进行的设定，例如将从终端装置102接收到的操作信息向空调控制装置152B发送。
空调控制装置152B接收从交换机装置152A发送来的操作信息，基于该操作信息所示的操作内容，创建空调152C的控制信息。而且，空调控制装置152B将所创建的控制信息经由交换机装置152A而向空调152C发送。
空调152C经由交换机装置152A对从空调控制装置152B发送来的控制信息进行接收，按照所接收到的控制信息的内容进行动作。
[动作流程]
图13是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统的通过车载装置及终端装置进行的动作流程的一个例子的时序图。这里，说明通过图11及图12所示的交换机装置152A、空调控制装置152B、空调152C及终端装置102进行的动作流程。另外，设为交换机装置152A、空调控制装置152B、空调152C及终端装置102各自的电源为接通状态。
参照图13，首先，交换机装置152A及终端装置102在该终端装置102被带入至车辆1内的情况下，进行用于建立通信连接的连接处理(步骤S51)。
接着，终端装置102将自身所保存的终端结构信息向交换机装置152A发送(步骤S52)。
接着，交换机装置152A例如将空调控制装置152B所保存的车载结构信息、和自身所保存的车载结构信息及处理信息向终端装置102发送(步骤S53)。此外，通过终端装置102进行的终端结构信息发送(步骤S52)也可以在通过交换机装置152A进行的车载结构信息及处理信息发送(步骤S53)之后进行。
接着，终端装置102基于从交换机装置152A接收到的车载结构信息及处理信息、和自身所保存的终端结构信息，决定虚拟结构(步骤S54)。
接着，终端装置102例如创建用于构建所决定的虚拟结构的与交换机装置152A及自身分别相对应的设定信息(步骤S55)。
接着，终端装置102将与交换机装置152A相对应的设定信息向交换机装置152A发送(步骤S56)。
接着，交换机装置152A基于从终端装置102接收到的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S57)。
接着，终端装置102基于与自身相对应的设定信息，对自身的设定进行变更(步骤S58)。
接着，终端装置102例如接受由用户经由自身的画面而输入的与空调152C相关的操作，将表示操作内容的操作信息向交换机装置152A发送(步骤S59)。
接着，交换机装置152A将从终端装置102接收到的操作信息向空调控制装置152B发送(步骤S60)。
接着，空调控制装置152B接收从交换机装置152A发送来的操作信息，基于该操作信息所示的操作内容，创建空调152C的控制信息。而且，空调控制装置152B将所创建的控制信息向交换机装置152A发送(步骤S61)。
接着，交换机装置152A接收从空调控制装置152B发送来的控制信息，将该控制信息向空调152C发送(步骤S62)。
接着，空调152C接收从交换机装置152A发送来的控制信息，按照该控制信息的内容进行动作(步骤S63)。
此外，在终端装置102决定虚拟结构之后(步骤S54)，也可以不进行通过终端装置102进行的终端结构信息发送(步骤S52)。
如上所述，在本发明的第2实施方式涉及的车辆虚拟化系统202，车载装置152包含对与规定处理相关的处理信息进行存储的存储部12，将在存储部12保存的处理信息向终端装置102的决定部25发送。终端装置102的决定部25基于从车载装置152接收到的处理信息，决定虚拟结构。
根据这样的结构，例如通过使终端装置102执行车载装置152所保存的与规定处理相关的程序，能够有效地利用终端装置102的资源。
此外，本发明的第1实施方式涉及的终端装置101的功能的一部分或全部、本发明的第1实施方式的变形例涉及的车载装置151的功能的一部分或全部、或本发明的第2实施方式涉及的终端装置102的功能的一部分或全部也可以通过云计算而提供。
其他结构及动作与上述的本发明的第1实施方式涉及的车辆虚拟化系统201相同，因此这里不重复详细的说明。
此外，也可以将本发明的第1实施方式、第1实施方式的变形例、及第2实施方式涉及的各装置的结构要素及动作中的一部分或全部适当地进行组合。
应当认为上述实施方式在所有方面都是例示，并不是限制性的内容。本发明的范围不是上述说明，而是由权利要求书示出，意在包含与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。
以上的说明包含以下所附的特征。
[附录1]
一种车辆虚拟化系统，其具有：
终端装置；
1个或多个车载装置；以及
决定部，
所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，
所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的、使用所述终端装置的资源及所述车载装置的资源的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，
所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，
所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更，
所述决定部包含于所述终端装置或所述车载装置。
[附录2]
一种终端装置，其具有：
取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的、使用所述终端装置的资源及所述车载装置的资源的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；
通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及
设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容，
所述取得部在将自身的所述终端装置带入至搭载了所述车载装置的车辆内的情况下，取得所述车载结构信息。
[附录3]
一种车载装置，其具有：
发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息进行发送；
接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而决定的用于进行规定处理的、使用所述车载装置的资源的虚拟的结构；以及
设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更，
所述车载装置搭载于在汽车共享或MaaS(Mobility as a Service)使用的车辆。
标号的说明
1 车辆
11 通信部(发送部及接收部)
12、22 存储部
13、23 设定部
14、24 功能部
15、25 决定部
21 通信部(取得部)
101、102 终端装置
151、151A～151F、152、152A～152C 车载装置
201、202 车辆虚拟化系统

Claims (15)

1.一种车辆虚拟化系统，其具有：
终端装置；
1个或多个车载装置；以及
决定部，
所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，
所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，
所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，
所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更，
所述终端装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，
所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部将包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息向所述车载装置发送，
所述车载装置基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的设定进行变更。
2.根据权利要求1所述的车辆虚拟化系统，其中，
所述处理信息表示所述规定处理和与所述规定处理所需的资源相关的信息之间的对应关系，
所述终端装置从网络取得新的所述处理信息并进行更新。
3.根据权利要求1或2所述的车辆虚拟化系统，其中，
所述规定处理是用于提供在所述车载装置与所述终端装置协同动作的情况下能够提供的服务的处理。
4.根据权利要求1或2所述的车辆虚拟化系统，其中，
所述决定部以取代由所述车载装置对对象数据进行处理而使所述终端装置对所述对象数据进行处理的方式，决定所述虚拟结构。
5.根据权利要求1或2所述的车辆虚拟化系统，其中，
所述决定部创建与通过所述车载装置进行的车辆的驾驶控制相关的所述设定信息。
6.一种车辆虚拟化系统，其具有：
终端装置；
1个或多个车载装置；以及
决定部，
所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息，
所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的、使用所述终端装置的资源及所述车载装置的资源的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，
所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送，
所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更，
所述终端装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，
所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部将包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息向所述车载装置发送，
所述车载装置基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的设定进行变更，
所述决定部包含于所述终端装置或所述车载装置。
7.一种终端装置，其具有：
取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；
通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；
设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容；以及
存储部，其对与所述规定处理相关的处理信息进行存储，
所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部创建所述设定信息，所述设定信息包含在所述规定处理所用的程序，用于在所述车载装置由自身实现新种类的功能。
8.一种终端装置，其具有：
取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的、使用所述终端装置的资源及所述车载装置的资源的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；
通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；
设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容；以及
存储部，其对与所述规定处理相关的处理信息进行存储，
所述取得部在将自身的所述终端装置带入至搭载了所述车载装置的车辆内的情况下，取得所述车载结构信息，
所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部创建所述设定信息，所述设定信息包含在所述规定处理所用的程序，用于在所述车载装置由自身实现新种类的功能。
9.一种车载装置，其具有：
发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息向终端装置发送；
接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而在所述终端装置决定的用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构；以及
设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更，
所述接收部接收包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息，
所述设定部基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的所述车载装置的设定进行变更。
10.一种车载装置，其具有：
发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息向终端装置发送；
接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而在所述终端装置决定的用于进行规定处理的、使用所述车载装置的资源的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构；以及
设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更，
所述接收部接收包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息，
所述设定部基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的所述车载装置的设定进行变更，
所述车载装置搭载于在汽车共享或MaaS使用的车辆，MaaS是指出行即服务。
11.一种虚拟化方法，其是车辆虚拟化系统的虚拟化方法，该车辆虚拟化系统具有终端装置、决定部和1个或多个车载装置，
所述虚拟化方法包含如下步骤：
所述决定部取得与所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息及与所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
所述决定部基于所取得的所述终端结构信息及所述车载结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；
所述决定部创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述终端装置及所述车载装置发送；以及
所述终端装置及所述车载装置基于从所述决定部接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更，
所述终端装置具有对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，
在所述决定部决定所述虚拟结构的步骤中，所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部生成所述设定信息而向所述车载装置发送的步骤中，所述决定部将包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息向所述车载装置发送，
所述车载装置基于所述设定信息对自身的设定进行变更的步骤中，所述车载装置基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的设定进行变更。
12.一种虚拟化方法，其是终端装置的虚拟化方法，
所述虚拟化方法包含如下步骤：
取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
基于所取得的所述车载结构信息及与自身的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构；
创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息并向所述车载装置发送；以及
将自身的设定变更为与所决定的所述虚拟结构相对应的内容，
所述终端装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，
在决定所述虚拟结构的步骤中，还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
创建所述设定信息而向所述车载装置发送的步骤中，创建所述设定信息，所述设定信息包含在所述规定处理所用的程序，用于在所述车载装置由自身实现新种类的功能。
13.一种虚拟化方法，其是车载装置的虚拟化方法，
所述虚拟化方法包含如下步骤：
对与自身的硬件结构相关的车载结构信息向终端装置发送；
接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于所发送的所述车载结构信息而在所述终端装置决定的用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构；以及
基于所接收到的所述设定信息，对自身的设定进行变更，
在接收所述设定信息的步骤中，接收包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息，
基于所述设定信息而对自身的设定进行变更的步骤中，基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的所述车载装置的设定进行变更。
14.一种记录介质，其是记录有在终端装置使用的虚拟化程序的非临时性的计算机可读取记录介质，
所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：
取得部，其取得与车载装置的硬件结构相关的车载结构信息；
决定部，其基于由所述取得部取得的所述车载结构信息及与自身的所述终端装置的硬件结构相关的终端结构信息，决定用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构即虚拟结构，创建用于构建所决定的所述虚拟结构的设定信息；
通信部，其将由所述决定部创建的所述设定信息向所述车载装置发送；以及
设定部，其将自身的所述终端装置的设定变更为与由所述决定部决定的所述虚拟结构相对应的内容，
所述终端装置包含对与所述规定处理相关的处理信息进行存储的存储部，
所述决定部还基于在所述存储部保存的所述处理信息，决定所述虚拟结构，
所述决定部创建所述设定信息，所述设定信息包含在所述规定处理所用的程序，用于在所述车载装置由自身实现新种类的功能。
15.一种记录介质，其是记录有在车载装置使用的虚拟化程序的非临时性的计算机可读取记录介质，
所述虚拟化程序用于使计算机作为如下各部起作用：
发送部，其对与自身的所述车载装置的硬件结构相关的车载结构信息向终端装置发送；
接收部，其接收用于构建虚拟结构的设定信息，该虚拟结构是基于由所述发送部发送的所述车载结构信息而在所述终端装置决定的用于进行规定处理的通过所述终端装置及所述车载装置构建的虚拟的结构；以及
设定部，其基于由所述接收部接收到的所述设定信息，对自身的所述车载装置的设定进行变更
所述接收部接收包含在所述规定处理所用的程序的所述设定信息，
所述设定部基于所述设定信息，以在所述车载装置由自身实现新种类的功能的方式对自身的所述车载装置的设定进行变更。
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